JP6264480B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場に苗を植え付ける苗植付部と、圃場面を整地する整地装置を備える苗移植機に関するものである。

圃場に苗を植え付ける苗植付部を機体後部に備える苗移植機において、走行車体のエンジン及びミッションケースから駆動力を受けて回転する植付伝動軸を設け、この植付伝動軸から各植付伝動ケースに駆動力を供給する構成が存在する。

特許文献１に記載の苗移植機では、機体左右方向に設ける植付伝動軸に、植付伝動ケースと同数の入力側のベベルギア機構が設けられており、このベベルギア機構によって回転する駆動回転軸が、各々植付伝動軸に内装されている。そして、この植付伝動軸の後端部に設ける出力側のベベルギア機構から駆動力を受けて、左右の苗植付装置が回転駆動する。

また、苗植付部の下部に、苗植付装置が苗を植え付ける圃場面の凹凸を均す整地装置を備える構成の苗移植機が存在する。

特許文献２及び特許文献３に記載の苗移植機には、センターロータと左右一対のサイドロータとで構成された整地装置が設けられており、この整地装置のセンターロータ及びサイドロータで圃場の凹凸を均すことにより、苗植付装置による苗の植付深さを一定にする。

特開２００１−３１４１０９号公報 特開２０１２−１７９０１４号公報 特開２００９−２３２７１５号公報

しかしながら、特許文献１の苗移植機では、植付伝動軸からベベルギア機構を介して駆動回転軸を回転させているので、駆動ロスが生じやすく、苗植付装置の植付タイミングが乱れ、苗の植付精度が低下する問題がある。

また、ベベルギア機構は一対のベベルギアを必要とするので、部品点数が多くなり、機体重量の増加や組み付け作業の工数が増加する問題がある。

さらに、ベベルギア機構を円滑に回転させると共に、焼付きを防止するための潤滑剤（オイル）を、入力側と出力側のベベルギア機構の両方に供給する必要があるので、注油作業に要する時間と労力や、潤滑剤の使用量が増大する問題がある。

また、特許文献２の苗移植機では、サイドロータを苗植付部から吊り下げられたロータ吊下げフレームで支持し、センターロータをロータ伝動ケースを介してサイドロータから支持する構成であるので、整地装置のロータ同士の連結が弱く、ロータが圃場に深く潜り込む状況において、破損しやすいという問題がある。

特に、センターロータが苗植付部に設けられる吊下げスプリングに連結されているものの苗植付部を上昇させた際に、センターロータが下方に垂れ下がり、圃場の表面に接触することがある。旋回時にセンターロータが圃場の表面に接触していると、引き摺られたセンターロータが圃場の表面を荒らし、圃場の隅、即ち、枕地に苗を植え付ける際大きな凹凸が生じ、苗の植付深さが浅くなりすぎたり、深くなり過ぎたりする問題がある。

さらに、特許文献３の苗移植機では、長期間の使用により、上下スライド機構のスライドが円滑に行えなくなると、整地装置が設定通りに上下動しなくなり、整地装置が圃場内に潜り込んで圃場を荒らしてしまい、苗の植付深さが不安定になる問題がある。

そして、整地装置を左右両側から吊り下げていることにより、整地装置の左右方向中央部に整地装置の重量が集中し、長期間の荷重の蓄積によって、整地装置が変形してしまい、整地能力が低下してしまう問題がある。

本発明は、伝動系等の構成が簡潔であり、潤滑剤の供給を容易に行えると共に、整地装置を破損させることなく圃場面を確実に均すことができる苗移植機を提供することを目的とする。

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。

請求項１記載の本発明は、走行車体（２）に苗を積載する苗植付部（１６）を昇降自在に設け、該苗植付部（１６）の下部に支持部材（４０３）を設け、該支持部材（４０３）に圃場面を整地する整地装置（５）と、前記走行車体（２）から駆動力を受ける駆動ケース（４０６）と、苗を植え付ける複数の苗植付装置（４０８）に駆動力を供給する複数の植付伝動ケース（４０５Ｃ，４０５Ｌ，４０５Ｒ）を設け、該駆動ケース（４０６）に設ける植付伝動軸（４０７）で前記複数の植付伝動ケース（４０５Ｃ，４０５Ｌ，４０５Ｒ）に駆動力を供給する構成とし、
前記整地装置（５）は、前記走行車体（２）の左右両側に設ける側方整地部材（５１，５１）と、該側方整地部材（５１，５１）の左右間で且つ機体前側に設ける中央整地部材（５０）と、該中央整地部材（５０）と側方整地部材（５１，５１）を連結する整地伝動ケース（５２，５２）で構成し、前記苗植付部（１６）に前記整地装置（５）を昇降させる整地昇降装置（６２）と、前記整地装置（５）の前記走行車体（２）の前後方向の姿勢を水平に維持する水平維持機構（６３）を設け、
前記水平維持機構（６３）は、前記整地昇降装置（６２）に設ける水平維持部材（６９）と、前記整地伝動ケース（５２）に設ける該水平維持部材（６９）に接触する姿勢保持部材（７１）で構成し、
前記複数の植付伝動ケース（４０５Ｃ，４０５Ｌ，４０５Ｒ）に植付伝動軸（４０７）の駆動回転と共に回転する植付駆動回転体（４１０）と、該植付駆動回転体（４１０）から植付伝動無端帯（４１２）を介して回転する植付従動回転体（４１１）と、該植付従動回転体（４１１）に複数の苗植付装置（４０８）を回転させる植付回転軸（４０９）を各々設け、
前記植付伝動無端帯（４１２）に接触するチェーンテンショナ（４１３）を設けると共に、該チェーンテンショナ（４１３）が前記植付伝動無端帯（４１２）を付勢する力を調節する押しボルト（４１４）を設け、
該押しボルト（４１４）は、前記複数の植付伝動ケース（４０５Ｃ，４０５Ｌ，４０５Ｒ）の外側から操作可能に設けたことを特徴とする苗移植機とした。

請求項２記載の本発明は、前記中央整地部材（５０）の上部に泥土の飛散を防止する飛散防止部材（８５）を設け、該飛散防止部材（８５）は、前記中央整地部材（５０）の左右に設ける支持体（８６，８６）と、該支持体（８６，８６）の前側を連結する防護体（８７）で構成し、前記中央整地部材（５０）の上方及び後方を開放したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とした。

請求項３記載の本発明は、前記走行車体（２）に前記苗植付装置（４０８）が植え付ける株間を切り替える株間切替機構（５００）を設け、
該株間切替機構（５００）は、株間を切り替える株間切替アーム（５０１）と、該株間切替アーム（５０１）を回動可能に支持する支持ステー（５０３）と、該株間切替アーム（５０１）と共に回動する検知プレート（５０６）と、該検知プレート（５０６）を検知して所定の株間を判定する株間センサ（５０５）で構成し、
該株間センサ（５０５）が所定の株間を検知すると、前記走行車体（２）の走行速度が設定速度の範囲内に規制されることを特徴とする請求項１又は２に記載の苗移植機とした。

削除

上記の請求項１から請求項３に加えて、第１の関連発明は、前記複数の植付伝動ケース（４０５Ｃ，４０５Ｌ，４０５Ｒ）のうち、前記植付従動回転体（４１１）を設ける側の上下幅を植付駆動回転体（４１０）を設ける側の上下幅よりも広く形成し、前記植付従動回転体（４１１）の径を植付駆動回転体（４１０）の径よりも大径としたことを特徴とする苗移植機とした。

また、上記の請求項１から請求項３、及び第１の関連発明に加えて、第２の関連発明は、前記駆動ケース（４０６）に苗載せ部材（５１）を機体左右方向に移動させる左右移動装置（４０４）を装着し、該駆動ケース（４０６）内には前記走行車体（２）から受けた駆動力を左右移動装置（４０４）及び植付伝動軸（４０７）に伝動する伝動機構（４０６ａ，４０６ｂ，４０６ｃ，４０６ｄ）を設け、該駆動ケース（４０６）を左側ケース（４０６Ｌ）と右側ケース（４０６Ｒ）で構成し、該左側ケース（４０６Ｌ）と右側ケース（４０６Ｒ）のいずれか一方を、他方から着脱可能に設けたことを特徴とする苗移植機とした。

また、上記の請求項１から請求項３、及び第１、第２の関連発明に加えて、第３の関連発明は、前記植付伝動軸（４０７）に、前記複数の植付伝動ケース（４０５Ｃ，４０５Ｌ，４０５Ｒ）に過負荷がかかった際に駆動力の伝動を遮断するクラッチ機構（４１６）を設けたことを特徴とする苗移植機とした。

請求項１記載の本発明によれば、駆動ケース（４０６）から駆動力を受ける植付伝動軸（４０７）で複数の植付伝動ケース（４０５Ｃ，４０５Ｌ，４０５Ｒ）に駆動力を供給することにより、植付伝動軸（４０７）と植付伝動ケース（４０５Ｃ，４０５Ｌ，４０５Ｒ）の間に中継用の伝動部材を設ける必要が無く、駆動力の伝動ロスが軽減されると共に、部品点数の削減が図られる。

また、中継用の伝動部材を設けるスペースが不要となるので、苗植付部（４）の前後幅が長くなることを防止できる。

また、整地装置（５）を水平姿勢で保持する水平維持機構（６３）を設けたことにより、作業中に整地装置（５）が自重等により圃場内に沈み込むことを防止できるので、整地装置（５）によって圃場の表面が荒らされることが防止され、整地精度や苗の植付精度が向上する。

また、水平維持機構（６３）の姿勢保持部材（７１）が水平維持部材（６９）に接触することにより、圃場の表面に対して水平となる位置よりも中央整地部材（５０）が下方に回動することを防止できるので、中央整地部材（５０）が圃場の表面を荒らすことを抑制でき、苗の植付精度の向上や植付深さの安定が図られる。

また、植付伝動無端帯（４１２）をチェーンテンショナ（４１３）で受けることにより、植付伝動無端帯（４１２）が垂れ下がることや、植付従動回転体（４１１）の回転が乱れることを防止できるので、苗植付装置（４０８）が苗を植え付け損なうことが防止される。これにより、苗が植え付けられなかった箇所に手作業で苗を植える必要がなくなる。

また、押しボルト（４１４）を複数の植付伝動ケース（４０５Ｃ，４０５Ｌ，４０５Ｒ）の外側から操作可能としたことにより、チェーンテンショナ（４１３）が植付伝動無端帯（４１２）を付勢する力を容易に調節できる。

請求項２記載の本発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、飛散防止部材（８５）が左右の支持体（８６，８６）の前側を連結する防護体（８７）を備えていることにより、中央整地部材（５０）の回転による機体前側への泥土の飛散を防止することができるので、走行車体（２）に搭乗する作業者に泥土が飛散することが防止される。

また、飛散防止部材（８５）は、中央整地部材（５０）の上方及び後方を開放しているので、中央整地部材（５０）と飛散防止部材（８５）の間に泥土が詰まることを防止でき、整地装置（５）の駆動が妨げられることなく、作業能率の低下が防止され、整地精度が向上する。

請求項３記載の本発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、株間センサ（５０５）が所定の株間を検知すると走行車体（２）の走行速度が設定速度の範囲内に規制されることにより、株間が広くなる疎植作業時に過度の高速走行を行い、苗植付装置（４０８）が回転不良を起こして苗の植付間隔が乱れたり、苗の植付が一時的に中断されることを防止できるので、疎植時の苗の植付精度が向上する。

上記の請求項１から請求項３に加えて、第１の関連発明によれば、植付回転軸（４０９）を植付伝動軸（４０７）よりも下方に配置したことにより、植付従動回転体（４１１）側で植付伝動無端帯（４１２）が下方に突出するので、封入した潤滑剤を植付伝動無端帯（４１２）で運ぶことができ、部材の摩耗が軽減され、耐久性が向上する。

また、植付伝動無端帯（４１２）の駆動ロスを減少させることができるので、苗植付装置（４０９）の植付位置が乱れることが防止され、苗の植付精度が向上する。

また、上記の請求項１から請求項３、及び第１の関連発明に加えて、第２の関連発明によれば、植付伝動ケース（４０５Ｃ，４０５Ｌ，４０５Ｒ）のうち、植付従動回転体（４１１）を設ける側の上下幅を植付駆動回転体（４１０）を設ける側の上下幅よりも広く形成したことにより、封入した潤滑剤が幅広い部分の底部に溜まりやすくなるので、少量の潤滑剤であっても植付伝動無端帯（４１２）に接触しやすく、潤滑剤の使用量を削減できる。

さらに、植付従動回転体（４１１）の径を植付駆動回転体（４１０）の径よりも大径としたことにより、植付伝動無端帯（４１２）が下方に突出するので、封入した潤滑剤を植付伝動無端帯（４１２）で運ぶことができ、部材の摩耗が軽減され、耐久性が向上する。

そして、植付伝動無端帯（４１２）の駆動ロスを減少させることができるので、苗植付装置（４０９）の植付位置が乱れることが防止され、苗の植付精度が向上する。

また、封入する潤滑剤の量を減らすことができるので、植付伝動ケース（４０５Ｃ，４０５Ｌ，４０５Ｒ）から潤滑剤が漏れ出しにくくなり、圃場や周辺の水や土の汚染が防止される。

また、上記の請求項１から請求項３、及び第１、第２の関連発明に加えて、第３の関連発明によれば、支持部材（４０３）に設けた駆動ケース（４０６）の左側ケース（４０６Ｌ）または右側ケース（４０６Ｒ）のいずれか一方を、他方から着脱可能に設けたことにより、左側ケース（４０６Ｌ）または右側ケース（４０６Ｒ）を外すと伝動機構（４０６ａ，４０６ｂ，４０６ｃ，４０６ｄ）を露出させることができるので、伝動機構（４０６ａ，４０６ｂ，４０６ｃ，４０６ｄ）のメンテナンス作業や部品交換作業が容易に行え、作業能率やメンテナンス性が向上する。

また、飛散防止部材（８５）は、中央整地部材（５０）の上方及び後方を開放しているので、中央整地部材（５０）と飛散防止部材（８５）の間に泥土が詰まることを防止でき、整地装置（５）の駆動が妨げられることなく、作業能率の低下が防止され、整地精度が向上する。

また、上記の請求項１から請求項３、及び第１から第３の関連発明に加えて、第４の関連発明によれば、植付伝動軸（４０７）にクラッチ機構（４１６）を設けたことにより、複数の植付伝動ケース（４０５Ｃ，４０５Ｌ，４０５Ｒ）に過負荷がかかった際に駆動力の供給を遮断することができるので、苗植付部（４）の破損が防止される。

予備苗載置部を積層形態とした苗移植機の側面図 予備苗載置部を展開形態とした苗移植機の側面図 予備苗載置部を積層形態とした苗移植機の平面図 予備苗載置部を展開形態とした苗移植機の平面図 予備苗載置部を積層形態とした苗移植機の正面図 苗移植機の外側から見た、積層形態とした予備苗載置部の側面図 苗移植機の運転部側から見た、積層形態とした予備苗載置部の側面図 苗移植機の外側から見た、展開形態とした予備苗載置部の側面図 苗移植機の運転部側から見た、展開形態とした予備苗載置部の側面図 停止部材を設けた、積層形態とした予備苗載置部の側面図 停止部材の配置を示す、積層形態とした予備苗載置部の要部側面図 停止部材を設けた、展開形態とした予備苗載置部の側面図 停止部材の配置を示す、展開形態とした予備苗載置部の要部側面図 （ａ）積載した苗の移動を示す、前側突出部と搬送補助回転体を設けた予備苗載置部の要部側面図、（ｂ）積載した苗の移動を示す、前側突出部と搬送補助回転体を設けた予備苗載置部の要部側面図、（ｃ）前側突出部と搬送補助回転体を設けた予備苗載置部の要部平面図、（ｄ）前側突出部と搬送補助回転体を設けた予備苗載部材の拡大側面図 展開形態の予備苗載置部の平面図 予備苗載置部の作動制御ブロック図 切り替え部の構造を示す説明図 （ａ）予備苗載部の切替装置の要部側面図、（ｂ）予備苗載部の切替装置の要部平面図 肥料載置台の移動軌跡を示す要部平面図 肥料載置台を設けた苗移植機の要部正面図 苗植付部の植付伝動系統を示す要部平面図 苗植付部のフレーム構造を示す要部背面図 苗植付部の要部側面図 植付伝動ケースの要部族面図 植付駆動ケースの要部側面図 苗植付部の植付伝動系統を示す要部拡大平面図 整地装置を示す要部平面図 別構成の苗植付部の植付伝動系統を示す要部平面図 苗植付部と整地装置と整地装置の上下動機構を示す要部側面図 整地装置の要部平面図 最下位置に整地装置があるときの要部側面図 図３１に示された整地装置が上昇した状態の要部側面図 図３１に示された整地装置が最上位置にある状態の要部側面図 整地装置の退避機構を一部断面で示す要部側面図 整地装置の飛散防止部材を示す要部側面図 走行車体の送油経路を示す要部平面図 苗植付装置の株間切替機構を示す要部側面図 苗植付装置の株間切替機構を示す要部平面図

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。

図１は、本発明の実施の形態１の、予備苗載置部が積層形態、即ち予備苗載部材が上下方向に並ぶ積層形態であるときの苗移植機の側面図を示し、図２は、予備苗載置部が展開形態、即ち予備苗載部材が前後方向に並ぶ展開形態であるときの苗移植機の側面図を示している。図３は、本実施の形態１の、予備苗載置部が積層形態であるときの苗移植機の平面図を示し、図４は、予備苗載置部が展開形態であるときの苗移植機の平面図を示している。図５は、本実施の形態１の苗移植機の部分正面図であって、予備苗載置部が積層形態となっている状態を示している。

なお、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許登録の範囲を拘束するものではない。

本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。

図１から図５で示すとおり、走行車体２の運転部１０におけるフロアステップ１１の後部には運転座席１２が備えられている。また、エンジン２１０を覆うボンネット１３をフロアステップ１１の前方に備え、該ボンネット１３の上部には前輪１４を操向操作する操縦ハンドル１８が備えられている。前記フロアステップ１１の左右両外側には、右及び左の補助ステップ２７が備えられている。以後車体の左側を中心に説明する。なお、図１及び図２において、１６は車体の後ろ側に設ける苗植付部、１５は後輪、１７は施肥装置を示す。

図３６で示すように、走行車体２の前側の左右方向中央部には、燃料タンク３００を設け、前後方向及び左右方向の中央部には、エンジン３０１を設ける。そして、該エンジン３０１の外周をエンジンカバー３０２で覆い、該エンジンカバー３０２の上に運転座席１２を設ける。

また、前記燃料タンク３００とエンジン３０１は、燃料を供給する燃料パイプ３０３で連結するが、該燃料パイプ３０３は、燃料タンク３００の後方で機体右側に屈曲させ、前記後輪１５よりも機体内側位置で機体後方に屈曲させ、エンジン３０１の側方で機体前側に反転するように屈曲させると共に、エンジンカバー３０２の前側で機体後側に反転するように屈曲させるものである。

前記エンジン３０１の機体右側側方には、エンジン３０１を冷却するラジエータ３０４を設け、該ラジエータ３０４の周囲をラジエータカバー３０５で覆う。該ラジエータカバー３０５のうち、機体前側から後側に燃料パイプ３０３が向かう機体右側方には、前記燃料内に混在する微粒子の通過を規制する燃料フィルタ３０７を設け、ラジエータカバー３０５の内側で、且つ燃料パイプ３０３が機体後側から前側に向かう位置に、燃料タンク３００からエンジン３０１に燃料を送り込む燃料ポンプ３０６を設けると共に、ラジエータカバー３０５の外側前部には、燃料を外部に排出する排出コック３０８を設ける。さらに、前記エンジン３０１の機体左側には、エンジン３０１の作動により生じる排気を排出するマフラ３０９を、機体後側に向けた配置する。

上記の構成により、ラジエータカバー３０５を、燃料ポンプ３０６、燃料フィルタ３０７及び排出コック３０８の取付支持部材とすることができるので、他の取付部材が不要となり、部品点数の削減が図られる。

また、機体右側に燃料ポンプ３０６、燃料フィルタ３０７及び排出コック３０８を集中的に配置することができるので、機体の右側のみでメンテナンス作業を行えるので、メンテナンス性が向上する。

そして、燃料ポンプ３０６をラジエータカバー３０５の内側に設けることにより、ラジエータカバー３０５が燃料ポンプ３０６の泥除けカバーとなるので、燃料ポンプ３０６に水や泥土が付着しにくく、破損が防止される。

さらに、燃料フィルタ３０７をラジエータカバー３０５の機体右側に設けたことにより、燃料フィルタ３０７に手が届きやすくなるので、燃料フィルタ３０７の交換が容易になる。

そして、マフラ３０９を機体左側に設けたことにより、高温の排気熱が燃料パイプ３０３やラジエータ３０４側に影響しにくくなるので、エンジン３０１に供給されるまでに燃料が高温化しにくく、エンジン３０１の作動が安定する。

図２１から図２６で示すとおり、複数条の苗を積載する苗載せ部を形成した苗タンク４０１を植付支持フレーム４０２で支持し、該植付支持フレーム４０２の下方に圃場面の凹凸を均す整地装置５を支持する整地支持フレーム４０３を設け、該整地支持フレーム４０３の上部で且つ機体左右方向の略中央位置に、走行車体２から駆動力を得て後述するリードカム機構４０４と複数の植付伝動ケース４０５Ｃ，４０５Ｌ、４０５Ｒに駆動力を供給する植付駆動ケース４０６を設ける。

なお、整地支持フレーム４０３は、内側を中空に形成すると共に、複数の仕切りを設けることにより、軽量さを殆ど損なうことなく強度を向上させることができる。前記複数の植付伝動ケース４０５Ｃ，４０５Ｌ、４０５Ｒは整地支持フレーム４０３にボルト等の固定部材（図示省略）を介して取り付けることにより、強度の確保が可能となる。

そして、該整地支持フレーム４０３の上方に前記苗タンク４０１を左右方向に摺動させるリードカム機構４０４を設け、該リードカム機構４０４のリードカム軸４０４ａを前記植付駆動ケース内４０６の横送りギアユニット４０６ｂに装着する。なお、該横送りギアユニット４０６ｂは、ギアの組み合わせを変更可能とし、苗タンク４０１の左右往復摺動速度を切り替え可能とする。

さらに、前記植付駆動ケース４０６は、左側ケース４０６Ｌと右側ケース４０６Ｒを連結して構成し、該左側ケース４０６Ｌを整地支持フレーム４０３にボルト等の固定部材で着脱可能に取り付ける。また、該左側ケース４０６Ｌに、右側ケース４０６Ｒをボルト等の固定部材で着脱可能に取り付ける。なお、図２１で示すとおり、左側ケース４０６Ｌは、中央の植付伝動ケース４０５Ｃの右側に接する構成となる。

そして、前記左側ケース４０６Ｌの機体前側には、苗植付部４が左右方向にローリング回動する際の支点となる、ローリング回動軸４１７を装着する。

また、該整地支持フレーム４０３の後部に複数の植付伝動ケース４０５Ｃ，４０５Ｌ、４０５Ｒを設け、該複数の植付伝動ケース４０５Ｃ，４０５Ｌ、４０５Ｒを、機体左右方向に長い植付伝動シャフト４０７で連結する。さらに、該植付伝動シャフト４０７には、前記横送りギアユニット４０６ｂからカウンタギア４０６ｃを介して駆動力を伝動する及び植付出力ギア４０６ｄを装着する。

さらに、前記植付駆動ケース４０６には、横送りギアユニット４０６ｂに駆動力を供給する、走行車体２のＰＴＯ軸２ｐから駆動力を受けて回転するベベルギア機構４０６ａを、機体前側に設けている。

なお、前記植付駆動ケース４０６が機体左右方向の略中央位置に設けられていることにより、該植付出力ギア４０６ｄは、左右方向中央近傍に設けられる中央の植付伝動ケース４０５ｃの近傍、あるいは中央の植付伝動ケース４０５ｃと隣接する位置に配置される。

そして、前記複数の植付伝動ケース４０５Ｃ，４０５Ｌ，４０５Ｒには、左右方向に駆動力を出力する植付回転軸４０９を設け、該植付回転軸４０９の左右両側に圃場に苗を植え付ける苗植付装置４０８を設ける。なお、該苗植付装置４０８による苗の植付姿勢を圃場面に対して略垂直姿勢とするべく、苗植付装置４０８の内部には不等円形のギアを複数設け、植付回転軸４０９の回転駆動に対して不等速回転が可能な構成とすると共に、植付作業の能率を向上させるべく、２つ以上の苗取り爪を装着している。

上記により、前記苗植付部１６が構成される。

そして、図２１で示すとおり、前記左右両側及び中央の植付伝動ケース４０５Ｃ，４０５Ｌ，４０５Ｒの内部の機体前側には、前記植付伝動シャフト４０７に装着する植付駆動スプロケット４１０を配置し、機体後側には、前記植付回転軸４０９に装着する植付従動スプロケット４１１を配置する。また、該植付駆動スプロケット４１０と植付従動スプロケット４１１に亘って植付伝動チェーン４１２を無端状に巻回し、植付伝動シャフト４０７の回転駆動力が植付回転軸４０９に伝動される構成とする。

前記植付回転軸４０９は外周縁部にスプライン加工を施し、植付従動スプロケット４１１の軸受孔を、植付回転軸４０９のスプライン加工に対応する形状とし、植付回転軸４０９と植付従動スプロケット４１１の回転が一致しなくなることを防止する構成とする。このとき、植付従動スプロケット４１１の外周縁部に形成する歯の数と、スプライン加工による凸部の数を同数とすると、植付従動スプロケット４１１の着脱が容易になり、組み付け時の位相合わせが容易に行えるので、作業能率やメンテナンス性の向上が図られる。

なお、前記複数の植付伝動ケース４０５Ｃ，４０５Ｌ，４０５Ｒは、機体後側に向かうほど上下長さが長くなる構成とし、前記植付回転軸４０９を前記植付伝動シャフト４０７よりも機体下側に配置できる構成とする。また、植付従動スプロケット４１１を植付駆動スプロケット４１０よりも大径しても、複数の植付伝動ケース４０５Ｃ，４０５Ｌ，４０５Ｒの後部側に収納可能な構成とする。

そして、前記植付伝動チェーン４１２を下方から受けるチェーンテンショナ４１３を設け、前記植付伝動チェーン４１２が下方に垂れ下がることを防止すると共に、前記苗植付装置４０８の不等速回転によるガタ（バックラッシュ）により植付従動スプロケット４１１の回転が乱れた際、植付伝動チェーン４１２がチェーン飛び等を起こすことを防止する構成とする。

該チェーンテンショナ４１３はバネ鋼材等の強度があると共に弾力のある素材を曲げて構成し、前後両端部と前後方向の略中央部を複数の植付伝動ケース４０５Ｃ，４０５Ｌ，４０５Ｒの内側下部に接触させると共に、植付伝動チェーン４１２に接触する接触突起部４１３ａを２箇所形成している。

そして、複数の植付伝動ケース４０５Ｃ，４０５Ｌ，４０５Ｒの外側下部にチェーンテンショナ４１３に接触する押しボルト４１４を回転可能に差し込み、該押しボルト４１４を出し入れすることにより、チェーンテンショナ４１３が植付伝動チェーン４１２を付勢する力を調節する構成とする。

さらに、前記複数の植付伝動ケース４０５Ｃ，４０５Ｌ，４０５Ｒの後部には注油口４１５を各々設け、該注油口４１５を空けてオイルを注入可能に構成する。

また、前記各植付駆動スプロケット４１０の側方には、過負荷が生じた際に植付伝動チェーン４１２や植付回転軸４０８等に過負荷が及ぶことを防止すべく、破損防止クラッチ機構４１６…が各々設けられている。該複数の破損防止クラッチ機構４１６…は、クラッチ爪４１６ａと、該クラッチ爪４１６ａが噛み合った「入」状態となるように付勢し、過負荷がかかると収縮してクラッチ爪４１６ａを分離させて「切」状態とするクラッチスプリング４１６ｂで構成する。

上記構成では、複数の植付伝動ケース４０５Ｃ，４０５Ｌ，４０５Ｒに直接植付伝動シャフト４０７を設けて駆動力を伝動する構成としたことにより、植付伝動シャフト４０７と各植付駆動スプロケット４１０の間に駆動力を伝動する部品が不要となり、部品点数の削減により重量やコストの軽減が図られる。

また、左側ケース４０６Ｌを整地支持フレーム４０３に設け、この整地支持フレーム４０３に右側ケース４０６Ｒを着脱自在に設けたことにより、右側ケース４０６Ｒを外すと植付駆動ケース４０６の内部のメンテナンス作業や部品交換が容易に行え、作業能率が向上する。

そして、複数の植付伝動ケース４０５Ｃ，４０５Ｌ，４０５Ｒを機体後側に向かうほど上下長さが長くなる構成としたことにより、注油口４１５から投入したオイル等の潤滑油が機体後部側に溜まるので、大径となる植付伝動チェーン４１２が移動する際にこの溜まった潤滑剤を運ぶことができ、植付伝動チェーン４１２の移動が安定する。

これにより、複数の植付伝動ケース４０５Ｃ，４０５Ｌ，４０５Ｒの内部一杯に潤滑剤を投入する必要がなくなるので、潤滑剤の使用量が減少すると共に、圃場に潤滑剤が漏れ出し、水や土が汚染されることが防止される。

さらに、複数の植付伝動ケース４０５Ｃ，４０５Ｌ，４０５Ｒ内の部品同士が焼き付きなどによって動かなくなり、作業が中断されたり、苗の植付が行われない欠株区間が発生したりすることが防止される。

また、チェーンテンショナ４１３で植付伝動チェーン４１２を上方に押圧することにより、植付伝動チェーン４１２が滑って植付回転軸４０９の回転速度が速くなったり遅くなったりすることを防止できるので、苗の植付間隔が揃い易くなると共に、植付回転軸４０９が停止することにより、苗が植え付けられない欠株区間が生じることが防止される。

そして、押しボルト４１４を回転させて出し入れすることにより、チェーンテンショナ４１３の植付伝動チェーン４１２への付勢力を変更することができるので、苗植付装置４０８の回転によって植付伝動チェーン４１２が弛んだり、速く回り過ぎたりすることを防止でき、欠株区間に手作業で苗を植え付ける作業が不要となる。

さらに、植付駆動スプロケット４１０の側方に複数の破損防止クラッチ機構４１６…を設けたことにより、過負荷がかかると切状態となり、対応する条への植付駆動力を一時的に遮断することができるので、植付伝動ケース４０５Ｃ，４０５Ｌ、４０５Ｒの内部の部材や、苗植付装置４０８が負荷で破損することを防止でき、苗の植付精度の維持が図られる。

なお、上記の苗植付部１６は、図２１で示すとおり６条植えの苗移植機であるが、図２８で示す７条植えの田植機においては、中央の植付伝動ケース４０５Ｃを、左右の中央植付伝動ケース４０５ＣＬ，４０５ＣＲに置き換える必要がある。なお、右側の中央植付伝動ケース４０５ＣＲは、奇数上植付を実現すべく、植付回転軸を左右どちらか一側にのみ突出させ、苗植付装置４０８を一つだけ装着するものとする。

このとき、右側の中央植付伝動ケース４０５ＣＲは植付駆動ケース４０６から左右方向に離間させて配置するものとする。一つの苗植付装置４０８備える右側の中央伝動ケース４０５ＣＲは、二つの苗植付装置４０８，４０８を回転駆動させる他の伝動ケース４０５ＣＬ，４０５Ｌ，４０５Ｒよりも軽いので、配置時にバランスを取る必要があるため、このような構成とする。

これにより、苗植付部１６の左右バランスが安定するので、苗植付部１６が重量偏差によってローリングすることが防止され、全ての条での苗の植付深さが一定になり、苗の生育が安定する。

前記植付支持フレーム４０２は、次の通り構成する。

図２２で示すとおり、前記整地支持フレーム４０３の左右両側上部に各々左右の縦フレーム４１８，４１８を設け、該左右の縦フレーム４１８，４１８の上端部を機体左右方向に長いアッパーフレーム４１９で連結する。そして、該アッパーフレーム４１９よりも下方で且つ左右の縦フレーム４１８，４１８の上下方向中央より上方寄りとなる高さ位置に、左右の縦フレーム４１８，４１８を連結するロワーフレーム４２０を設ける。

また、該ロワーフレーム４２０と整地支持フレーム４０３の上下間で且つ機体左右方向の中央部よりも左側寄り位置に、中間フレーム４２１を設ける。さらに、該ロワーフレーム４２０の左右方向中央位置に、ローリングモータ４２３を設けるモータステー４２２を設ける。そして、該モータステー４２２と左右の縦フレーム４１８，４１８を、各々バランススプリング４２４，４２４で連結する。なお、該左右のバランススプリング４２４，４２４は、モータステー４２２を機体左右外側に付勢し、ローリングモータ４２３の作動時以外に苗植付部１６がローリング回動軸４１７によって回動したときに、自動的に姿勢復帰する構成とする。

なお、基本的に植付条数が増減しても、上記構成は変化しない。

そして、前記整地支持フレーム４０３の左右両側には取付ステー４２５，４２５を設け、該左右の取付ステー４２５，４２５には、スタンドガード４２６，４２６を、機体前後方向の回動支点を中心に、機体左右側方に突出する位置から、機体真下に向かって９０度まで回動するように装着する。

該左右のスタンドガード４２６，４２６を機体左右側方に突出させると、作業中、特に圃場端で作業している際に、圃場端に近接するスタンドガード４２６が先に圃場の端部に接触するので、苗植付部１６の構成部材が圃場端に接触することが防止され、苗植付部１６の破損が防止される。

左右のスタンドガード４２６，４２６を下方に回動させると、苗植付部４が下降した際に左右のスタンドガード４２６，４２６が先に地面に接触するので、メンテナンス作業時等に左右のスタンドガード４２６，４２６を下方に回動させておくと、下降操作させ過ぎて苗植付部４を破損させることが防止される。

なお、前記整地支持フレーム４０３には、圃場面を整地するレーキ４２７，４２７を着脱自在に設けてもよい。

該左右のレーキ４２７，４２７を設けることにより、整地装置５が整地し切れない個所の凹凸を均し、苗の植付深さをよりいっそう安定させ、苗の生育を良好にすることが可能となる。

前記走行車体２は、圃場の凹凸等に合わせて、左右の前輪１４，１４がサスペンション機構（図示省略）によって伸縮することにより、機体を圃場面に対して水平姿勢とする車体ローリング機構を備えている。この車体ローリング機構の作動時には、苗植付部４もローリング回動する必要があるので、上述の通り、植付駆動ケース４０６の左側ケース４０６Ｌには、ローリング回動軸４１７を設けている。

前記走行車体２がローリングして姿勢が変わると、苗植付部１６はローリング回動軸４１７を支点として左右方向に回動する。この時の苗植付部１６の姿勢変化を検知するスロープセンサ４２８を、前記植付駆動ケース４０６の上部、特に、ローリング回動軸４１７の略直上に設ける。該スロープセンサ４２８が姿勢変化を検知すると、前記ローリングモータ４２３が作動し、苗植付部１６を圃場面に対して水平な姿勢とすべく、走行車体２のローリング方向とは逆方向に苗植付部１６を回動させる。

これにより、走行車体２は圃場面に沿う姿勢となるので安定した直進走行ができると共に、苗植付部１６は圃場面に対して水平な姿勢となるので、苗の植付深さが左右方向で同じ深さになり、苗の植付精度が向上する。

また、スロープセンサ４２８をローリング回動軸４１７の略直上に設けたことにより、苗植付部１６のローリング中心に近い位置で苗植付部１６の姿勢変化量を検知できるので、ローリングモータ４２３の作動時に苗植付部１６を水平姿勢に一層近づけられ、苗の植付精度が向上する。

図２２、図２９に示すとおり、前記整地支持フレーム４０３及び前記複数の植付伝動ケース４０５Ｃ，４０５Ｌ，４０５Ｒの前側には、圃場面に接地して凹凸を均すセンターフロート３８ａ及び左右のサイドフロート３８ｂ，３８ｂを設けると共に、該センターフロート３８ａの前方を整地するセンターロータ５０と、該センターロータ５０の左右両側の後方で且つ左右のサイドフロート３８ｂ，３８ｂの前方に、左右のサイドロータ５１，５１を設ける。

さらに、該センターロータ５０の左右両端と左右のサイドロータ５１，５１を、連結伝動機構５２，５２で各々連結する。

図２７に示すとおり、前記センターロータ５０と左右のサイドロータ５１，５１の長手方向は、左右方向と平行に配置されており、左右の連結伝動機構５２，５２により軸心回りに回転自在に支持されている。前記左右の連結伝動機構５２，５２は、前記センターロータ５０と左右のサイドロータ５１，５１を軸心回りに連動させて回転させる。また、左右の連結伝動機構５２のうち、機体左側に設けるものには、駆動力を入力する伝達される駆動入力軸５３を設ける。

これにより、該駆動入力軸５３とＰＴＯ軸２ｐが、ローリング回動軸４１７の左右方向に配置されるので、駆動入力軸５３とＰＴＯ軸２ｐに互いの回転力の影響を受けにくくなる。

なお、該駆動入力軸５３とＰＴＯ軸２ｐの回転方向を各々異なる回転方向とすると、駆動入力軸５３とＰＴＯ軸２ｐが互いの回転力で受ける影響を相殺することができるので、なお駆動入力軸５３とＰＴＯ軸２ｐの回転が安定し、苗の植付精度や整地精度が向上する。

整地装置支持機構６は、整地装置５を苗植付部１６に支持するものである。整地装置支持機構６は、図２９に示すように、整地回動アームとしての一対の第１整地回動アーム６０と、一対の第１整地回動アーム６０間に設けられた整地回動アームとしての第２整地回動アーム６１，６１と、整地昇降機構６２（図３に示す）と、水平維持機構６３を備える。該第１整地回動アーム６０及び第２整地回動アーム６１は、その一端が整地支持フレーム５９に回転自在に連結され、他端が整地装置５のサイドロータ５１，５１に回転自在に連結されて、整地装置５を後方から支持するものである。

即ち、整地装置５は、前記第１及び第２整地回動アーム６０，６１，６１によって植付支持フレーム４０２、即ち苗植付部１６に支持されており、苗植付部昇降機構３１によって苗植付部１６とともに昇降する。

前記第１整地回動アーム６０の一端は、整地支持フレーム５９の左右端に回転自在に連結されている。該第１整地回動アーム６０は、図２９に示すように、苗移植機の側方からみて、整地支持フレーム４０３から整地装置５に向かって延びている。該第１整地回動アーム６０の他端は、サイドロータ５１，５１の左右方向の外側の端に回転自在に連結されている。

そして、第１整地回動アーム６０は、整地装置５のサイドロータ５１，５１の左右両端と整地支持フレーム４０３の左右両端とを連結している。

前記左右の第２整地回動アーム６１，６１の他端は、左右のサイドロータ５１，５１の左右方向の内側の端に回転自在に連結されている。こうして、左右のサイドロータ５１，５１は、第１整地回動アーム６０と左右の第２整地回動アーム６１，６１により支持されている。

前記整地昇降機構６２は、図２９に示すように、歯車部材６４と、回転駆動源としての昇降モータ６５と、吊下げアーム６６を備えている。該歯車部材６４は、苗植付部１６の植付支持フレーム４０２を構成するロワーフレーム４２０に設ける支持板６７に回転自在に取り付けられている。該支持板６７は、その両表面が上下方向及び前後方向と平行に形成されている。

前記歯車部材６４は、扇形に形成され、円弧状の外縁部に設けられた歯部６４ａよりも回転中心が後方に配置されている。前記昇降モータ６５は、植付フレーム４０２に固定された支持板６７に取り付けられている。前記昇降モータ６５は、前記支持板６７に回転自在に設けられ、且つ歯車部材６４の歯部６４ａに噛み合った歯車６８を回転させる。これにより、昇降モータ６５は、歯車６８を介して歯車部材６４を回転させる構成となる。

前記吊下げアーム６６は棒状に形成され、一端が歯車部材６４にスライド自在に取り付けられ、他端が一方の第２整地回動アーム６１の中央部に回転自在に取り付けられている。即ち、整地昇降機構６２は、一方の第２整地回動アーム６１に取り付けられている。吊下げアーム６６は、苗植付装置３の苗植付部１６の植付フレーム４０２から第２整地回動アーム６１，６１を介して整地装置５を吊り下げる。

整地昇降機構６２は、モータ６５が歯車部材６４を回転させることで、吊下げアーム６６を昇降させ、第２整地回動アーム６１，６１を介して整地装置５を昇降させる。整地昇降機構６２は、図３１に示す最下方の位置と、図３３に示す最上方の位置とに亘って、整地装置５を昇降させる。整地昇降機構６２は、昇降リンク機構１６とは独立しており、整地装置５のみを苗植付部に対して相対的に昇降させる。

なお、最下方の位置では、整地装置５は、走行車体２の側方から見てセンターフロート３８ａ及び左右のサイドフロート３８ｂ，３８ｂと水平方向に並ぶ。また、最上方の位置では、整地装置５は、図３０に示すように、苗移植機の側方からみてセンターフロート３８ａ及び左右のサイドフロート３８ｂ，３８ｂよりも上方に位置する。

また、図３２に示す最下方の位置よりも若干上方寄りの位置では、整地装置５は、図３０に示すように、走行車体２の側方から見てセンターフロート３８ａ及び左右のサイドフロート３８ｂ，３８ｂと水平方向に並ぶとともに、センターフロート３８ａ及び左右のサイドフロート３８ｂ，３８ｂよりも若干上方に位置する。

前記水平維持機構６３は、整地装置５の走行車体２の前後方向の姿勢を水平に、即ち整地装置５の連結伝動機構５２が、側方から見て前後方向と平行となるように維持するものである。水平維持機構６３は、図２９に示すように、接触突起６９と、付勢部材としてのコイルばね７０と、水平維持部材７１とを備える。

接触突起６９は、吊下げアーム６６の下端部の左右方向の外側の面に取り付けられて、吊下げアーム６６に設けられている。接触突起６９は、吊下げアーム６６から前方に向かって凸に形成されている。接触突起６９は、上下方向の中央の吊下げアーム６６からの前方側の突出量が上下方向の両端の突出量よりも大きく形成されている。

また、接触突起６９は、例えば、金属、硬質樹脂、炭素繊維などの硬質材料で構成されている。なお、硬質材料とは、炭化物、窒化物、ホウ化物、ある種の酸化物には硬さの非常に高い性質を利用した物質を総称したものをいう。接触突起６９の水平維持部材７１の後述するローラ７３が接触する接触面６９ａが、走行車体２の側方から見て円弧状に形成されている。

前記コイルばね７０は、一端が整地装置５の一対の連結伝動機構５２，５２のうち、吊下げアーム６６と上下方向に重なる一方の連結伝動機構５２の前端部に設けられた接触部材１００に取り付けられている。該コイルばね７０は、一端が吊下げアーム６６の上端部に取り付けられている。

こうして、コイルばね７０は、一方の連結伝動機構５２の前端部と吊下げアーム６６の上端部とを連結し、かつ一方の連結伝動機構５２、即ち整地装置５の前端部を上方でかつ後方に付勢する。

また、一方の連結伝動機構５２の前端部に設けられた接触部材１００は、一方の連結伝動機構５２の吊下げアーム６６よりも前方の位置に設けられ、一方の連結伝動機構５２から上方に突出している。

前記接触部材１００は、昇降リンク機構が苗植付部１６を上昇させることにより、整地装置５が苗植付部１６と共に上昇すると、接触部材１００が昇降リンク機構に接触する。そして、該接触部材１００が昇降リンク機構に接触した状態から、昇降リンク機構が苗植付部１６を上昇させることにより、整地装置５と共に苗植付部１６がさらに上昇されると、接触部材１００は昇降リンク機構に接触することで、図３１から図３３に示すように、整地装置５を後端部を中心として回転させ、センターロータ５０を左右のサイドロータ５１，５１よりも下方に位置させる。

これにより、接触部材１００は、昇降リンク機構が苗植付部１６を上昇させることにより、整地装置５が苗植付部１６とともに上昇しても、整地装置５が昇降リンク機構などに接触して破損することを抑制する。

前記水平維持部材７１は、一方の連結伝動機構５２に取り付けられている。水平維持部材７１は、接触突起に接触して、左右のサイドロータ５１，５１、即ち整地装置５の前後方向の姿勢を水平に維持するものである。

該水平維持部材７１は、図３１に示すように、一方の連結伝動機構５２の左右方向の内側の一端から上方に突出する突出部材７２と、突出部材７２の上端に左右方向の軸心を中心として回転自在な回転体としてのローラ７３とを備える。該ローラ７３は、整地装置５が最下方の位置に位置付けられると、外周面が接触突起６９の接触面６９ａに接触して、接触面６９ａ上を転動可能である。

また、前記ローラ７３は、整地装置５が図３１に示す最下方の位置、又は図３１及び図３２に示す最下方の位置よりも若干上方寄りに位置付けられると、接触突起６９の接触面６９ａの中央よりも下方の位置に接触する。

さらに、ローラ７３は、整地装置５が最上方の位置に位置付けられると、図３３に示すように、接触突起６９よりも上方に位置付けられる。

退避機構７２は、水平維持機構６３の水平維持部材６９に水平方向に沿って走行車体２の後方に向かう負荷が作用すると、水平維持機構６３の水平維持部材６９を後方に退避させて、整地装置５を上方に回動させるものである。

退避機構７２は、図２９及び図３４に示すように、水平維持部材６９の下端部を吊下げアーム６６に回転自在に支持する回転支持部材７４と、移動支持部材７５と、付勢部材７６（図３４に示す）とを備えている。移動支持部材７５は、吊下げアーム６６の外側の面に取り付けられ、水平維持部材６９の後端側を覆っているとともに、接触面６９ａを前方側に突出させている。移動支持部材７５は、その内側で回転支持部材７４を中心として水平維持部材６９が回転することを許容しているとともに、水平維持部材６９が前側に抜け出ることを規制している。

移動支持部材７５は、回転支持部材７４を中心として水平維持部材６９が回転することを許容することで、吊下げアーム６６に対して水平維持部材６９の上端部を前後方向に移動自在に支持する。付勢部材７６は、移動支持部材７５内に支持されている。付勢部材７６は、水平維持部材６９と移動支持部材７５の奥側の壁との間に設けられて、水平維持部材６９を前方に付勢している。また、退避機構７２は、水平維持部材６９が最も後方に退避したことを検出する検出センサを更に備えている。

整地装置昇降機構８０は、図２９に示すように、苗植付部１６の苗載せ台３７などに取り付けられた支持フレーム８１と、支持フレーム８１に取り付けられたモータ８２と、回動アーム８３とを備えている。回動アーム８３は、モータ８２の出力軸に取り付けられた歯車８４と噛み合う歯部８３ａが設けられた一端部を中心として回転自在に支持フレーム８１に支持されている。

回動アーム８３の他端部は、吊下げアーム６６の一端と回転自在に連結されている。整地装置昇降機構８０は、モータ８２が歯車８４及び回動アーム８３を回転させることで、吊下げアーム６６及び支持板６７即ち整地昇降装置６２全体を昇降させ、苗植付部１６の昇降動作と独立して、整地装置５を昇降させる。

制御装置は、苗移植機を構成する上述した構成要素をそれぞれ制御するものである。制御装置は、例えば、油圧式無段変速機１５を制御する変速制御、苗植付部昇降機構３１による苗植付部１６の昇降制御、エンジン１１を制御するエンジン制御、整地昇降装置６２による整地装置５の昇降制御等を実行している。制御装置は、整地装置５の昇降制御では、検知センサが検知した整地高さ調整レバーの操作位置に基いて、モータ６５を駆動し、整地装置５の高さ調整を行う。即ち、制御装置は、整地装置５の高さが整地高さ調整レバーにより設定された高さとなるように、整地昇降装置６２のモータ６５を制御する。

また、制御装置は、ハンドル２４の操舵角度を検出する検出センサからの検出結果などにより、圃場上の植付作業中における旋回中には、油圧昇降シリンダ３４により苗植付部１６を非作業位置まで上昇させ、圃場上の植付作業中における直線走行中には、苗植付部１６を対地作業位置まで下降させる。制御装置は、圃場上の植付作業中における旋回中に、油圧昇降シリンダ３４により苗植付部３０を非作業位置まで上昇させる際には、センターフロート３８ａの上下動を検知する迎角制御センサの検知結果を無視して、油圧昇降シリンダ３４に作動油を供給するために昇降バルブを全開として、速やかに苗植付部３０を非作業位置まで上昇させる。

こうすることで、圃場の作業中の旋回時に苗移植機の走行が突然停止することを抑制する。また、制御装置は、整地装置昇降機構８０のモータ８２を制御して、植付作業中に所定時間毎に整地装置５を上昇させた後下降させる制御モードと、整地装置５を常時小刻みに昇降させる制御モードとを切り替え可能である。即ち、整地装置昇降機構８０は、苗植付部１６が対地業位置に位置付けられている際に、所定時間毎に整地装置５を上昇させた後下降させる制御モードと、整地装置５を常時昇降させる制御モードとが切り換え可能である。

前述した苗移植機は、圃場に苗を植え付ける際には、作業者の各種操作レバーの操作により苗植付装置３が対地作業位置（苗の植付位置）まで下降される。また、苗移植機は、作業者の整地高さ調整レバーの操作により整地装置５が図５に示す最下方の位置又は図３２に示す最下方の位置よりも若干上方寄りに位置付けられる。そして、苗移植機は、圃場内を走行しながら整地装置５のロータ５０，５１が回転することで圃場の表面を均す。そして、苗移植機は、苗植付部１６の回転支持部３６ｂが中央部を中心として回転しながら回転支持部３６ｂの両端部で植込杆３６ｃが回転して、苗を圃場に植え付ける。

苗移植機が圃場に苗を植え付ける際には、整地装置５が図３１に示す最下方の位置又は図３２に示す最下方の位置よりも若干上方寄りに位置付けられて、ローラ７３が水平維持部材６９の接触面６９ａの中央よりも下方の位置に接触する。苗移植機が圃場に苗を植え付ける際にセンターロータ５０が圃場の凹部などに潜り込んで、センターロータ５０がサイドロータ５１よりも下方に向かうように整地装置５が回転しようとすると、ローラ７３が接触面６９ａ上を上方に向かって転動しようとする。

このとき、ローラ７３が水平維持部材６９の接触面６９ａの中央よりも下方の位置に接触しているので、ローラ７３の転動即ちセンターロータ５０がサイドロータ５１よりも下方に向かう整地装置５の回転が、水平維持部材６９の接触面６９ａにより規制される。

また、苗移植機が圃場に苗を植え付ける際にセンターロータ５０が圃場の凸部などにより上方に押し上げられても、ローラ７３が水平維持部材６９の接触面６９ａに接触しているので、センターロータ５０が上方に向かう方向の整地装置５の回転がローラ７３や水平維持部材６９などにより規制される。こうして、水平維持機構６３は、苗移植機が圃場に苗を植え付ける際に、整地装置５の前後方向の姿勢を水平に維持する。

さらに、苗移植機が圃場に苗を植え付ける際にセンターロータ５０が圃場の凸部などから後方に向かう負荷が作用すると、この負荷により付勢部材７６の付勢力に抗して、水平維持部材６９の上端部が後方に退避する。そして、苗移植機は、ローラ７３が接触面６９ａ上を上方に転動して、センターロータ５０が上方に向かうように整地装置５を上方に回動させる。

また、苗移植機は、水平維持部材６９が最も後方に退避したことを検出センサが検出すると、整地装置昇降機構８０のモータ８２を制御して、整地昇降装置６２毎整地装置５を上昇させる。苗移植機は、水平維持部材６９が最も後方に退避したことを検出センサが検出しなくなると、整地装置昇降機構８０のモータ８２を制御して、整地昇降装置６２ごと整地装置５を元の位置まで下降させる。

また、苗移植機は、圃場への苗の植え付けを終了すると、作業者の整地高さ調整レバーの操作により整地装置５が図３３に示す最上方の位置に位置付けられた後、苗植付部昇降機構３１により苗植付部１６とともに整地装置５が非作業位置まで上昇される。そして、苗移植機は、圃場間を移動したり、圃場外に移動する。

以上のように、本実施形態の苗移植機の構成によれば、下部フレーム３９が回動アーム６０，６１を介して、整地装置５を後方から支持する。このために、整地装置５が圃場の凸部に接触した際に圃場の凸部から押される力を、回動アーム６０，６１を介して下部フレーム３９が支持して、整地装置５の前後方向の姿勢を維持することとなる。このために、苗移植機は、整地装置５が圃場の凹部などに潜り込むことを抑制できるので、整地装置５が破損することを抑制できる。

また、苗移植機は、下部フレーム３９が整地装置５全体を後方から支持するので、整地装置５が圃場の凸部から押される力などによって一部だけが上昇することを抑制でき、圃場全体、特に圃場の凸部を確実に均すことができる。

さらに、苗移植機は、水平維持機構６３が整地装置５の姿勢を水平に維持するので、対地作業位置において苗植付部１６を昇降させても、整地装置５の姿勢が水平に保たれ、作業中に整地装置５が自重などにより圃場内に沈み込んだり、圃場内に潜り込むことを抑制することができる。したがって、苗移植機は、整地装置５を破損させることなく、圃場の表面を確実に均すことができ、圃場の表面が荒らされることを抑制し、整地精度や苗植付精度を向上して、苗の植付深さを安定させることができる。

また、苗移植機は、整地回動アームとしての一対の外側回動アーム６０と、一対の外側回動アーム６０間に設けられた内側回動アーム６１とを備えている。このために、苗移植機は、整地装置５を左右方向の複数箇所で支持することとなり、圃場の凸部から押される力などによって、整地装置５が圃場に潜り込んだり一部だけが持ち上げられたりすることを確実に抑制できる。また、苗移植機は、外側回動アーム６０と内側回動アーム６１により整地装置５を支持するとともに、整地昇降装置６２によって整地装置５全体の作業高さを調節することができる。したがって、圃場の土質等の作業条件に合わせて、整地装置５の接触量を変更することができるので、整地精度を向上することができる。

また、苗移植機は、内側回動アーム６１に整地昇降装置６２を取り付けているので、走行車体２の左右方向の中央寄りの箇所で整地装置５を昇降させる。このために、苗移植機は、整地装置５を左右方向に水平となる姿勢に維持したまま昇降できる。したがって、苗移植機は、整地装置５が破損することなく、圃場の表面を確実に均すことができる。

また、苗移植機は、整地昇降装置６２が内側回動アーム６１に取り付けられ、整地装置５を植付フレーム３５に吊り下げた吊下げアーム６６を備えているので、整地昇降装置６２により整地装置５の高さを確実に変更することができる。よって、整地作業時以外では、整地装置５を上昇させて、圃場の表面が荒れることを確実に抑制することができる。

また、苗移植機は、整地装置５を下降させると、水平維持機構６３の中央が最も突出した水平維持部材６９に姿勢保持部材７１のローラ７３が接触する。このために、整地装置５を下降させると、センターロータ５０が下方に向かう方向に整地装置５が移動することが、水平維持部材６９に姿勢保持部材７１のローラ７３が接触することで規制される。

さらに、苗移植機は、水平維持機構６３が、連結伝動機構５２を上方に付勢するコイルばね７０を備えている。このために、吊下げアーム６６とコイルばね７０によって整地装置５を吊り下げることとなる。したがって、苗移植機は、整地装置５全体を前後方向に水平となる姿勢に維持でき、整地装置５を破損させることなく圃場の表面を均すことができ、苗の植付深さが安定する。

苗移植機は、センターロータ５０とサイドロータ５１とを連結伝動機構５２により連結しているので、水平維持部材６９と姿勢保持部材７１とを一組のみ設けることで、整地装置５の水平を維持することができ、部品点数の増加を抑制することができる。

苗移植機は、水平維持部材６９を硬質材料で構成しているので、水平維持部材６９の変形を抑制でき、整地装置５の姿勢を確実に水平に維持することができる。また、水平維持部材６９の接触面６９ａを円弧状に形成しているので、整地装置５を下降させると、姿勢保持部材７１のローラ７３が水平維持部材６９から離間することを抑制でき、整地装置５の姿勢を確実に水平に維持することができる。

また、苗移植機は、水平維持機構６３に後方に向かう負荷が作用すると、水平維持機構６３が退避するので、整地装置５を上方に回動させることができる。このために、負荷などによって整地昇降装置６２や整地装置５自身が破損することを抑制できる。よって、苗移植機は、整地装置５が破損することなく、圃場の表面を確実に均すことができる。

苗移植機は、水平維持機構６３の姿勢保持部材７１の後端部が前方に付勢されている水平維持部材６９に接触しているので、整地装置５が圃場の表面に対して水平となる位置よりもセンターロータ５０が下方に回動されることを規制する。したがって、センターロータ５０が圃場の表面を荒らすことを抑制でき、苗の植付精度の向上や植付深さの安定を図ることができる。

また、苗移植機は、センターロータ５０が圃場の表面などに接触することによって負荷が作用し、姿勢保持部材７１が水平維持部材６９を後方に押す力が一定以上の力となると、水平維持部材６９の上端部が付勢部材７６の付勢力に抗して後方に移動するので、吊下げアーム６６などが曲がるなどの破損を抑制することができる。

苗移植機は、飛散防止部材８５が支持体８６の前側同士を連結する防護体８７を備えているので、センターロータ５０の回転による前側への泥土の飛散を抑制できる。したがって、走行車体２上の作業者に泥土が飛散することを抑制できる。

また、苗移植機は、飛散防止部材８５がセンターロータ５０の上方及び後方を開放しているので、センターロータ５０と飛散防止部材８５との間に泥土が詰まることを抑制でき、整地装置５の駆動が妨げられることなく、作業能率の低下を抑制でき、整地装置５の整地性を向上することができる。

苗移植機は、第１防護体８８の後側でかつ上方に第２防護体８９を配置しているので、センターロータ５０から前側への泥土の飛散を一層確実に抑制することができ、走行車体２上の作業者に泥土が飛散することを抑制できる。

また、苗移植機は、第１防護体８８と第２防護体８９との間の上方を開放しているので、第１防護体８８と第２防護体８９との間に泥土が詰まることを抑制でき、整地装置５の駆動が妨げられることなく、作業能率の低下を抑制でき、整地装置５の整地性を向上することがきる。

また、苗移植機は、整地昇降装置６２ごと整地装置５を昇降させる整地装置昇降機構８０を備えているので、整地装置５の昇降可能な範囲を広くすることができ、整地装置５が石や夾雑物の塊を踏んでも、上方に退避することができる。したがって、整地装置５や整地昇降装置６２が破損することを抑制することができる。

また、苗移植機は、整地装置昇降機構８０が整地装置５を所定の制御モードで昇降させるので、整地装置５の下方に溜まった藁屑などの夾雑物を逃がしながら整地作業を行うことができる。したがって、夾雑物が圃場の凹凸を均すことを妨げることを抑制でき、整地性を向上することができる。

前記車体左側の補助ステップ２７の外側には、予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ…を複数設けて構成する予備苗枠１９が、車体に固定された前後方向に長い基礎支持フレーム２３の前後両端部に固定された主支持フレーム２４及び副支持フレーム２５によって支持されている。該基礎支持フレーム２３は、その下端部が屈曲しており、その屈曲部が補助ステップ２７の下側に回り込み、車体フレームのブラケット２６に固定されている。そして、前記基礎支持フレーム２３の上端部で且つ前後両端部固定された主支持フレーム２４および副支持フレーム２５は、ほぼ垂直に立設している。

また、車体右側の補助ステップ２７の外側には、予備苗を載置する、回動しない構成の固定された固定予備苗載置部２８が設けられている。

前記主支持フレーム２４の上端部に切替装置２１が固定されており、３つの予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄを連結する主リンクアーム４１を切替装置２１によって回動させることにより、予備苗枠１９を積層形態と展開形態に切り替え可能に構成している。

該切替装置２１は、前記主支持フレーム２４の上端部に固定されるため、主支持フレーム２４の上下長さを抑えつつ予備苗枠１９のリンク機構の回動軌跡を確保することができるので、前記予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの位置が高くなり過ぎて苗の積み込みや取り出しが困難になることが防止されるため、作業効率が向上する。

図５に示すとおり、前記切替装置２１を構成する半円形状の歯車３２に作業者が接触することを防止すべく、切替装置２１は切替部カバー３１によって覆われる構成としている。

図５に示す該切替部カバー３１は、前記歯車３２を作動させる切替アクチュエータ２２の上部を露出させる構成としているため、切替装置２１がコンパクトに構成される。なお、切替部カバー３１に切替アクチュエータ２２の上部の覆い部を形成し、切替アクチュエータ２２全体を覆う構成としてもよい。

また、空の苗箱や苗掬い板等を収納する空苗箱収容部３３を、前記主支持フレーム２４および副支持フレーム２５に固定して、車体の内側に設けている。該空苗箱収容部３３は、本件においては金属製の棒体を組み合わせて構成しているが、他の素材を用いて構成してもよい。なお、図１から図４では、空苗箱収容部３３の図示を省略している。

前記空苗箱収容部３３を設けたことにより、使い終わった苗の空箱や苗掬い板を収容しておくことができるので、苗箱や苗掬い板が風で飛ばされて圃場に落ちることを防止でき、作業者が拾い集める手間が省け、作業効率が向上する。

また、前記空苗箱収容部３３を予備苗枠１９とボンネット１３の間に設けたことにより、作業者は車体上をほとんど移動することなく苗箱や苗掬い板を空苗箱収容部３３に収容することができるので、作業者の労力が軽減される。

前記空苗箱収容部３３を車体の外側に配置すると、空苗箱収容部３３の突出により車体を壁に寄せられなくなると共に、運転者から空苗箱収容部３３までの距離が遠くなり、空の苗箱や苗掬い板が届き難くなる等の問題があるため、本実施の形態１で示すとおり車体内側寄りに配置することが合理的であり、これにより苗移植機の操作性及び作業性が向上する。

なお、本実施の形態１の苗移植機の車体が、本発明の走行車体の一例にあたる。また、主支持フレーム２４及び副支持フレーム２５が、本発明の支持部材の一例にあたる。そして、切替装置２１が、本発明の切替装置の一例にあたり、切り替え部カバー３１が、本発明のカバーの一例にあたる。さらに、空苗箱収容部３３が、本発明の収容部材の一例にあたる。

次に、予備苗枠１９と切替装置２１との接続構成、及び予備苗枠１９の動作について説明する。

図６は、本実施の形態１の、積層形態における予備苗枠１９の、苗移植機の外側から見た側面図を示し、図７は、苗移植機の内側から見た側面図を示す。図８は、本実施の形態１の、展開形態における予備苗枠１９の、苗移植機の外側から見た側面図を示し、図９は、苗移植機の内側から見た側面図を示す。

図６に示すとおり、本実施の形態１の切替装置２１は、予備苗枠１９の積層形態において、側面視で予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの前後幅の範囲内に収まる前後幅としている。切替装置２１の前後幅を、予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの前後幅よりも短くしたことにより、積層形態において切替装置２１が予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの前後幅から突出することが無く、コンパクトな構成とすることができる。

なお、切替装置２１の前後幅は、予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの前後幅と略同じとしてもよい。

図６及び図７に示すとおり、３つの予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄは、主リンクアーム４１に間隔を空けて連結されている。また、該予備苗載台２０ｕと予備苗載台２０ｍは前側の第１副リンクアーム４２によって連結されており、予備苗載台２０ｍと予備苗載台２０ｄは後側の第２副リンクアーム４３によって連結されている。

前記予備苗載台２０ｕは、第１副リンクアーム４２に回動自在に回動部４６を介して接続され、主リンクアーム４１に回動自在に回動部４７を介して接続されている。

前記予備苗載台２０ｍは、第１副リンクアーム４２に回動自在に回動部４８を介して接続され、主リンクアーム４１に回動自在に従回動軸４５を介して接続されると共に、第２副リンクアーム４３に回動自在に回動部４９を介して接続されている。

前記予備苗載台２０ｄは、主リンクアーム４１に回動自在に回動部５０を介して接続され、第２副リンクアーム４３に回動自在に回動部５１を介して接続されている。

前記主リンクアーム４１の中央部で且つ前記従回動軸４５よりも前側位置には、主リンクアーム４１を前側の主支持フレーム２４に回動自在に取り付ける主回動軸４４が設けられている。

なお、該主回動軸４４は本発明の軸の一例にあたり、主リンクアーム４１に主回動軸４４が接続されている部分が、本発明のリンク機構の回動中心の部分の一例にあたる。

また、前記第２副リンクアーム４３は、予備苗載台２０ｍに近い部分で、副支持フレーム２５の上端部に回動軸５２を介して接続されており、該回動軸５２を中心として第２副リンクアーム４３が回動可能に構成されている。

前記主回動軸４４は、切替装置２１の切替アクチュエータ２２の駆動によって回動する構成としており、主回動軸４４の回動に伴って主リンクアーム４１が回動し、主リンクアーム４１の回動に伴って、その両端に接続される予備苗載台２０ｕおよび予備苗載台２０ｄがそれぞれ第１副リンクアーム４２および第２副リンクアーム４３によって規制されながら、ほぼ水平な状態を維持して移動する。

また、主リンクアーム４１の回動に伴って、従回動軸４５で接続される予備苗載台２０ｍも、第１副リンクアーム４２および第２副リンクアーム４３によって規制されながら、ほぼ水平な状態を維持して移動する。

図６で示す予備苗枠１９の積層形態において、主リンクアーム４１が左回りに回動すると、予備苗載台２０ｕは、上昇した後、下降しながら前方へ移動していき、予備苗載台２０ｄは、下降した後、上昇しながら後方へ移動していく。そして、予備苗枠１９は、図８に示す展開形態となる。

図１５は、展開形態における予備苗枠１９の平面図を示している。ここでは、予備苗枠１９及び切替装置２１以外の部分の図示は省略している。

前記主リンクアーム４１、第１副リンクアーム４２及び第２副リンクアーム４３は、予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄに対して平行で等距離の位置に配置されており、図１５で示すとおり、展開形態ではこれらのリンクアーム４１、４２、４３が重なり合う状態となる。

また、図５及び図１５に示すとおり、運転部１０側から車体外側に向けて、切替装置２１、各リンクアーム４１、４２、４３、予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの順に配置されているので、予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄに載置される苗の動きを邪魔する部材が無く、苗マットの積み込みが容易になる。

従来の乗用型田植機では、収容状態の予備苗載部材の停止位置を決めるストッパを設けているため、予備苗載部材を展開形態または積層形態に切り替える度にこのストッパの作用状態を手作業で解除する必要があり、作業能率が低下する問題があると共に、このストッパを作用状態と非作用状態に切り替える構成としなければならず、予備苗載部材の構成が複雑になる問題がある。

そして、予備苗載部材を展開形態に切り替えたとき、積載した苗が予備苗載部材の前側及び後側から落下することを防止する受け部材を設けているが、この受け部材の上部が上方に突出する形状であるため、苗を予備苗載部材に積み込む際、作業者はこの受け部材の上部を避けて苗を積み込まなければならないため、容易に苗が積み込めず、苗の補充作業の能率が低下する問題がある。

さらに、予備苗載部材同士の間に苗を移動を補助する搬送補助回転体等を設けていないため、苗の後方への移動に要する労力が増大すると共に、作業能率が低下する問題がある。

図１０、図１２及び図１５で示すとおり、第１，第２，第３予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの前側両端部に前方に向かって突出する一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１をそれぞれ形成し、後側端部中央に後方に向かって突出する後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２をそれぞれ形成している。したがって第１，第２，第３予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄを展開形態にした場合に、機体前側に位置する予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍの後部突出部３８ａ２，３８ｂ２が機体後側に位置する予備苗載せ台２０ｍ、２０ｄの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１と側面視で重複する位置に配置される。なお、上記前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１は前側ストッパ部の一例であり、上記後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２は後側ストッパ部の一例である。

このため、第１，第２，第３予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄが前後方向に並ぶ展開形態にあるときには、第１，第２，第３予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄを前後方向に並べることができるので、予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄに積み込む苗箱を円滑に後側に移動させることができ、作業能率が従来よりも向上する。

そして、前側ストッパ部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１及び後側ストッパ部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２を作用状態または非作用状態に切替操作することなく予備苗載部材２０ｕ，２０ｍ，２０ｄを展開形態または積層形態に切り替えることができるので、予備苗載部材２０ｕ，２０ｍ，２０ｄの構成が複雑になることが防止されると共に、作業能率が向上する。

図１０、図１２の側面図に示すとおり、第１，第２，第３予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１に後上り傾斜形状（後上り傾斜部）の案内面を形成し、該案内面を各予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの苗載せ面よりも高くしている。

そして、展開形態において、側面視で前記案内面または案内面よりも後方に後側ストッパ部を配置する。

また、第１，第２，第３予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２を各予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの苗載せ面よりも高くし、且つ前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上面と同じか又は前記上面より低くしている。

上記のとおり、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１を後上り傾斜部としたことにより、第１，第２，第３予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄを展開状態としたとき、前側の予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍから後側の予備苗載せ台２０ｍ、２０ｄに苗箱等を移動させるとき、この苗箱は後上り傾斜部に載り上げて後方に移動することができるので、苗箱の移動が容易となり、作業能率が従来よりも向上する。

また、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の案内面の後部に形成した前側ストッパ部と、後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２に形成した後側ストッパ部を各予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの苗載せ面よりも高く形成したことにより、第１、第２、第３予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄを積層形態としたとき、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２で各予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄに載置した苗箱などの前後移動を防止することができるので、各予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄから苗箱が下方に落下することが防止され、落下した苗箱を拾う必要が無くなり、作業能率が従来よりも向上する。

前記各予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の左右間で、且つ当該予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの底部に前側の予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２などを受けるための受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３をそれぞれ設け、該受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３は一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１同士の間の空間部に突出して形成している。

なお、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１及び後側突出部３８ａ２，３８ｂ２のうちの一方に受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３を設け、該受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３により前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１及び後側突出部３８ａ２，３８ｂ２のうちの他方を受ける構成としている。

上記構成としたことにより、各予備苗載せ台２０ｍ、２０ｄの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１の左右間に受け部材３８ｂ３，３８ｃ３で、それぞれの前側の予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２を受け止めることができるので、各予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄが下がり過ぎることがなく、展開状態の各予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄが確実にほぼ同じ高さに並ぶ姿勢となるため、苗箱の積み込み作業が容易となり、作業能率が従来よりも向上する。

また、予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの底部に受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３を設けたことにより、後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上端部は前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上端部と略同じ高さ、または下側に位置するので、後上り傾斜部を有する前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１に載り上げる苗箱の移動が円滑に行われるため、作業能率が従来よりも向上する。

また、第１，第２，第３予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの左右側面の前後の４箇所に苗箱の落下を防ぐ第１，第２，第３仕切壁３８ａ４，３８ｂ４，３８ｃ４をそれぞれ配置している。

さらに、第２移動リンク部材３９ｂの回動支点４４を第２予備苗載せ台２０ｍの回動軸４５と同軸上に設けても良い。この場合は、中央の第２予備苗載せ台２０ｍが前後に移動しない構成となる。

図１４の（ａ）、（ｂ）は、展開形態とした予備苗載台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄ上を移動する苗を示す側面図であり、図１４の（ｃ）は苗を省略した平面図である。また、図１４の（ｃ）、（ｄ）は、苗の搬送を補助する補助搬送回転体を設けた平面図と、要部の側面図である。

前記三つの予備苗載台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄの前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１のうち、第２の予備苗載台２０ｍ及び第３の予備苗載台２０ｄの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１には、遊転して苗の搬送を補助する搬送補助回転体４７ｂ，４７ｃをそれぞれ配置する。

このとき、搬送補助回転体４７ｂ，４７ｃの上面は、前記前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１の後上り傾斜面の上部よりも上方に突出する構成とする。

前記前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１に搬送補助回転体４７ｂ，４７ｃを設けたことにより、展開形態であるときに作業者が第２の予備苗載台２０ｍ及び第３の予備苗載台２０ｄに苗を押して移動させる際、苗の移動にかかる力を軽減することができるので、作業者の労力が軽減される。

そして、搬送補助回転体４７ｂ，４７ｃの上面が前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１よりも上方に位置することにより、補助搬送回転体４７ｂ，４７ｃが確実に作用する。

図１７は、切替装置２１の構造を示す説明図である。

図１７で示すとおり、前記主支持フレーム２４が車体内側に配置され、前記主リンクアーム４１が主支持フレーム２４よりも外側に配置される。また、主支持フレーム２４の上端部に固定支持板５８が固定されており、固定支持板５８には切替アクチュエータ２２が固定されている。

前記主回動軸４４は主リンクアーム４１に固定されており、また歯部５５が形成されている円弧の中心の位置を貫通するように歯車３２にも固定されている。そして、主回動軸４４は、主支持フレーム２４に回動自在に接続されており、主回動軸４４、歯車３２及び主リンクアーム４１が一体となって回動する構成としている。

図１７に示すとおり、車体の内側から外側に向けて、主支持フレーム２４、切替アクチュエータ２２、歯車３２、主リンクアーム４１の順に配置されており、さらに図１５で示すとおり、主リンクアーム４１の外側に予備苗枠１９が接続されている。

上記構成としたことにより、補助ステップ２７上で作業する作業者から見て、主リンクアーム４１、第１副リンクアーム４２および第２副リンクアーム４３よりも切替装置２１が手前側に位置する構成となるので、回動中の主リンクアーム４１、第１副リンクアーム４２および第２副リンクアーム４３に作業者の手や腕がぶつかることを防止できるので、作業の安全性が向上する。

前記切替装置２１を構成する切替アクチュエータ２２、該切替アクチュエータ２２の出力軸（図示省略）に軸着する回動歯車６１及び歯車３２は、図５に示すとおり、主支持フレーム２４の上部と共に、前記切替部カバー３１で覆う構成とする。

なお、前記切替部カバー３１は、例えば、下方が開放された箱型形状とし、切替装置２１の上部から被せる構造としてもよい。また、側面が開放された箱型形状とし、主支持フレーム２４側の側面から被せて切替装置２１を覆わせて、その後で開放された側面部分に蓋を取り付ける構成としてもよい。

切替部カバー３１を、下方が開放された箱型形状として切替装置２１の上方から着脱自在に取り付ける構造とすると、切り替え部カバー３１の取り外しが容易になるので、メンテナンス性が向上する。

なお、切替アクチュエータ２２を歯車３２に近い位置に配置するほど、切替装置２１のサイズをよりコンパクトにすることができる。

また、主支持フレーム２４を内部が空洞のパイプ形状とし、切替アクチュエータ２２に電源を供給するハーネスを主支持フレーム２４の内部を通して、切替アクチュエータ２２に接続する構成としてもよい。該構成とすることにより、主支持フレーム２４を回動させると予備苗枠１９が車体の内側を向く構成としても、切替アクチュエータ２２に電源を供給するハーネスが絡まることを防止できる。

また、予備苗枠１９の積層形態および展開形態を切り替えるための操作部材、すなわち切替アクチュエータ２２を駆動するための切替操作スイッチ７３（図１６に表示）は、操縦ハンドル１８の根元のハンドルポスト３０に配置してもよい。該ハンドルポスト３０に切替操作スイッチ７３を設けることにより、運転者は予備苗枠１９の状態の切り替えを運転部１０で操作することができる。

また、運転座席１２に座った状態では少し手を伸ばさなければ届かない位置に切替操作スイッチ７３が配置されるため、誤操作をする可能性が低くなる。

あるいは、予備苗枠１９の状態を切り替える切替操作スイッチ７３を、ハンドルポスト３０に設けると共に、ボンネット１３の前側位置に設ける構成としてもよい。該構成とすることにより、運転者とは別の補助者も操作することができ、例えば危険と感じたときに予備苗枠１９の回動動作を停止させることができる。

同様に、予備苗枠１９の状態を切り替える切替操作スイッチ７３を、予備苗枠１９や切替装置２１に設けてもよい。

図１０は停止プレート７３ａ１，７３ａ２を設けた積層形態の予備苗枠１９を示す側面図であり、図１１は停止プレート７３ａ１，７３ａ２の取付位置を示す要部側面図である。そして、図１２は停止プレート７３ａ１，７３ａ２を設けた展開形態の予備苗枠１９を示す側面図であり、図１３は停止プレート７３ａ１，７３ａ２の取付位置を示す要部側面図である。

また、図１６は、予備苗枠１９を操作し、主リンクアーム４１、第１及び第２副リンクアーム４２，４３が停止プレート７３ａ，７３ａ２に接触して切替アクチュエータ２２に負荷が生じると切替アクチュエータ２２が停止することを示す、作動制御ブロック図である。

前記切替操作スイッチ７３を操作して予備苗枠１９を積層形態及び展開形態に切り替えたとき、主リンクアーム４１、第１及び第２副リンクアーム４２，４３に接触してそれ以上の回動を規制する停止プレート７３ａ１，７３ａ２を設ける。該停止プレート７３ａ１，７３ａ２は、積層形態で中央の予備苗載台２０ｍと下段の予備苗載台２０ｄの側面にそれぞれ設ける。

図１０及び図１１で示すとおり、予備苗枠１９が積層状態になると、下側に位置する停止プレート７３ａ２に主リンクアーム４１が接触してそれ以上の回動を規制し、この回動規制が続くことによって切替アクチュエータ２２に一定以上の負荷が生じる、または過熱状態となると制御装置１００が切替アクチュエータ２２を停止させる。

また、図１２及び図１３で示すとおり、予備苗枠１９が展開形態になると前側に位置する停止プレート７３ａ１に主リンクアーム４１が接触してそれ以上の回動を規制し、この回動規制が続くことによって切替アクチュエータ２２に一定以上の負荷が生じる、または過熱状態となると制御装置１００が切替アクチュエータ２２を停止させる。

上述のとおり、切替アクチュエータ２２の停止は制御装置１００を介して行うものとしているが、該切替アクチュエータ２２を電動モータとし、この電動モータの内部に通電切替部材９２を用いた通電経路を配置し、負荷により一定温度以上になると該通電切替部材９２が曲がって通電状態から非通電状態に強制的に切り替える構成としてもよい。

上記構成とすると、予備苗枠１９を積層形態または展開形態に切り替えたとき、作業者は切替操作スイッチ７３を操作して切替アクチュエータ２２を停止させる必要がなくなるため、他の操作に集中することができ、作業能率が従来以上に向上する。

また、予備苗枠１９が積層形態または展開形態となるとき、主移動リンクアーム４１が停止プレート７３ａ１，７３ａ２に接触する構成となるので、機体の振動で主リンクアーム４１、第１及び第２副リンクアーム４２，４３が動いて予備苗枠１９が前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる予備苗枠１９及びその他の構成部材の摩耗が軽減される。

さらに、予備苗枠１９を積層形態または展開形態に切り替えたとき、切替アクチュエータ２２を停止させるスイッチ等の構成部材及び回路を省略することができるので、部品点数が大幅に削減されると共に、構成が簡潔になる。

図１８（ａ）及び（ｂ）で、本件の切替装置２１の構成について説明する。

前記切替装置２１を構成するカバープレート７８を設け、主リンクアーム４１を動かす歯車３２よりも車体の外側寄りとなる位置に補助プレート７９を装着する。そして、該カバープレート７８と補助プレート７９の左右間に保持プレート８０を装着し、該保持プレート８０を補助プレート７９側に延設させて該補助プレート７９により支持し、該補助プレート７９と保持プレート８０で切替アクチュエータ２２を左右から支持する構成とした。

上記構成とした切替装置２１では、カバープレート７８と補助プレート７９の左右間に保持プレート８０を設け、この保持プレート８０と補助プレート７９で切替アクチュエータ２２を左右から支持したことにより、主リンクアーム４１、第１及び第２副リンクアーム４２，４３が停止プレート７３ａ１，７３ａ２に接触して負荷をかける際、切替アクチュエータ２２が移動しようとする力が保持プレート８０に加えられても、その力をカバープレート７８と保持プレート８０で受けることができるので、切替アクチュエータ２２は十分な強度で的確に支持される。

また、切替アクチュエータ２２の移動を防止することにより、切替アクチュエータ２２と歯車３２の距離が離れることを防止できるので、切替装置２１の調整作業が不要となり、作業能率が向上する。

上述したとおり、積層形態と展開形態とに切替自在な予備苗枠１９を用いることにより、予備苗載せ台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄ上を移動させて圃場外から苗移植機に苗マットや苗箱を積み込む作業ことができるので、苗の積込作業が容易になり、作業者の労力が軽減される。しかしながら、本件構成の苗移植機で植付作業をするときには、施肥装置１７で圃場に肥料を供給しているので、定期的に施肥装置に肥料を補充する作業が必要であり、補充作業に用いる肥料袋の積込作業も行う必要がある。

肥料袋は、市販の一般的なサイズのものであれば、一袋辺り２０ｋｇ程度の重量である。従来の作業においては、作業者がこの肥料袋を抱えて圃場内を移動し、苗移植機上に上がってから施肥装置１７に補充しているが、作業者の体重に約２０ｋｇの重量が加わった状態で水田圃場内を歩くと足が泥に取られ易くなるので、短距離の移動であっても作業者に多大な労力を負担させるという問題がある。

上記の問題を解決すべく、本件の予備苗枠１９の予備苗載せ台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄに肥料袋を載置し、展開形態から積層形態に切り替えることで、作業者が肥料袋を持って圃場内を歩く作業を省略することが考えられる。本件の予備苗枠１９の構造上、約２０ｋｇの肥料袋の一袋程度であれば、上述の作業を行うことは可能ではある。

しかしながら、本件の予備苗枠１９は、１〜２ｋｇ程度の苗マットや苗箱を予備苗載せ台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄに各々１つ載置して使用することを想定して作られているので、約１０倍の重量の肥料袋を積載して展開形態から積層形態への切替作業を行うと、予備苗枠１９の構成部品に負荷がかかりやすくなり、苗マットや苗箱を載せて用いる作業条件に比べて、予備苗枠１９の耐久性の低下が早くなってしまうという問題がある。

また、予備苗載せ台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄの積載面積は、苗マットや苗箱に合わせたものとなっており、一般的な肥料袋の面積よりも狭いので、肥料袋の積載姿勢が安定せず、搬送途中で落下してしまい、作業者が圃場に降りて肥料袋を拾い上げねばならなくなり、作業者の労力を増大させると共に、作業能率を低下させてしまう問題がある。なお、苗マットと苗箱の面積は、標準的な栽培条件においては、殆ど差が生じない。

そして、本件の苗移植機に設けられている施肥装置１７の貯留ホッパの容量は、一条につき約１０ｋｇであり、肥料袋一袋では二条分しか補充ができないので、六条植えの本件の苗移植機においては、少なくとも三袋は肥料袋を積み込む必要があり、作業者が運ぶのであれば作業者に相当な労力を費やさせる問題があり、予備苗枠１９に載せて搬送するときには、相応の負荷が予備苗枠１９の構成部品にかかり、その分耐久性が早く低下する問題が生じる。

さらに、苗マットや苗箱と異なり、肥料袋を載置しておく専用の場所は無いので、フロアステップ１１上に載置することが多いが、予備苗枠１９から苗植付部１６に苗を補充する作業を行う際、肥料袋が作業者の移動範囲を制限してしまい、作業能率を低下させてしまう問題がある。

上記の問題を解消する構成を、下記の通り示す。

図１９及び図２０に示す通り、基礎支持フレーム２３の上部に取付ステー１０１を機体内側に向けて設け、該取付ステー１０１の機体内側端部に予備苗枠１９の主支持フレーム２４及び副支持フレーム２５を設ける。また、該取付ステー１０１の機体外側に支持アーム１０２を設け、該支持アーム１０２のうち、積層形態で上下方向に重なり合う予備苗載せ台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄの左右方向の中央部の下方となる位置に第１回動ピン１０３を設ける。そして、該第１回動ピン１０３の上部に回動アーム１０４の基部側を設け、該回動アーム１０４の端部側に肥料載置台１０５を設ける。

図１９で示す通り、回動アーム１０４を機体前方に回動させると、肥料載置台１０５が展開形態で最前列に位置する予備苗載せ台２０ｕの下方に位置し、機体前側に向かって突出する姿勢になると共に、回動アーム１０４を機体後方に回動させると、肥料載置台１０５が展開形態で最後列に位置する予備苗載せ台２０ｄの下方に位置し、機体前側に向かって突出する姿勢になる。このとき、肥料載置台１０５の機体外側端部は、予備苗載せ台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄの機体外側端部の下方に位置し、機体外側に余分にはみ出さない構成とする。

なお、該肥料載置台１０５は、予備苗枠１９の機体外側端部よりも外側に突出することは好ましくないが、機体内側端部よりも内側に移動し、且つフロアステップ１１のうち、作業者が移動しない（足を近づけない）箇所まで移動させることは問題が無い。

上記フロアステップ１１を移動する際、作業者は足場の安定性を確保すべく、基本的にフロアステップ１１の端部には足を近付けない。よって、肥料載置台１０５がフロアステップ１１の端部の上方に位置していても、作業者の足と接触することは無く、肥料載置台１０５を作業者が踏んで破損させることもない。

前記予備苗枠１９の機体内側端部よりも内側寄りに肥料載置台１０５の機体内側端部を位置させることにより、作業者は肥料載置台１０５を目視しやすく、またフロアステップ１１上で作業を行う作業者に近付くので、作業者は肥料載置台１０５から肥料袋を取り出しやすくなり、作業能率が向上する。

なお、前記回動アーム１０４よりも機体内側に、前記主支持フレーム２４及び副支持フレーム２５が上下方向に設けられていることにより、該主支持フレーム２４と副支持フレーム２５が回動アーム１０４の機体内側方向への回動規制部材となる。

これにより、回動アーム１０４を移動させ過ぎて、肥料載置台１０５が機体内側方向に過度に移動してしまうことが防止され、肥料載置台１０５を適切な位置に移動させる作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、肥料載置台１０５がボンネット１３等に接触し、肥料載置台１０５やボンネット１３、及び周辺の構成部品が破損することが防止される。

上記構成としたことにより、圃場端から肥料袋を積み込むときは、回動アーム１０４を機体前側まで回動させると、肥料載置台１０５を機体の前方に突出させることができるので、圃場の外にいる作業者が容易に肥料を機体上に積み込むことが可能となり、作業能率が向上する。

特に、圃場端に水路がある圃場や、圃場端の足場が不安定な圃場で作業をするときは、作業者は無理に身を乗り出して肥料袋を機体に積み込む必要がなくなるので、作業者の労力が軽減されると共に、肥料袋を落としてしまい、この肥料袋を拾う作業が不要となるので、作業能率が向上する。

また、回動アーム１０４を機体外側に回動させ、肥料載置台１０５が機体外側に突出する姿勢で保持することができるので、機体を圃場端に横付けしても肥料載置台１０５を圃場端に近付けることができるので、様々な作業条件に対応することが可能となり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。

そして、肥料載置台１０５を移動させる際、回動アーム１０４を機体外側方向に回動させる構成としたことにより、フロアステップ１１上を回動アーム１０４や肥料載置台１０５が移動しないので、作業者は回動アーム１０４や肥料載置台１０５を避けることなくフロアステップ１１上で苗や肥料の補充作業をすることができ、作業能率が向上する。

さらに、肥料載置台１０５を機体前部、後部のどちらに移動させても、肥料載置台１０５の外側端部が予備苗枠１９の外側端部の略直下に位置する構成としたことにより、肥料載置台１０５が機外に突出することを防止できるので、肥料載置台１０５が壁等に接触して破損することが防止され、耐久性が向上する。

また、肥料載置台１０５を機体後部側に移動させると、肥料載置台１０５を施肥装置１７に接近させることができるので、作業者が肥料袋を肥料載置台１０５から取って施肥装置１７に移動させる距離が短くなり、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

そして、肥料の補充作業を行うまでの間、肥料袋を肥料載置台１０５上に載置しておくことができるので、フロアステップ１１上に載置される肥料袋の数が減少し、作業者が苗や肥料の補充作業時に移動しやすくなり、作業能率が向上する。

次に、苗植付部４の複数の苗植付装置４０８…の回転数を切り替え、一度の直進で苗を植え付ける回数を変更する、株間切替機構５００の調節機構について説明する。

前記エンジン２１０から駆動力を受けるミッションケース２１１を設け、該ミッションケース２１１内にＰＴＯ軸２ｐに回転駆動力を伝動する株間切替ギアユニット（図示省略）を設ける。前記ＰＴＯ軸２ｐは、該株間ギアユニットのギアの組み合わせを変更することによって回転速度が変化し、植付駆動ケース４０６を介して作動するリードカム機構４０４や植付伝動シャフト４０７の回転数を変化させ、苗タンク４０１の左右摺動速度や苗植付装置４０８…の回転するペースを切り替え、苗の前後間各、所謂株間を変更するものである。

なお、株間の記載として、３７条、４２条…７０条、８０条とするが、これは一坪の直線区間に植え付けられる苗の数を示すものである。

この株間切替機構５００として、図３７と図３８に示す通り、前記走行車体２の運転座席１２の前側で、且つ前記フロアステップ１１の下部に、株間ギアユニットのギアを切り替える株間切替アーム５０１を回動自在に設け、該株間切替アーム５０１には、作業者が株間切替操作を行う株間切替レバー５０２を、機体上下方向に摺動自在に設ける。該株間切替レバー５０２は、非使用時は下方に向けて摺動させ、前記フロアステップ１１に設けるカバーシート（図示省略）内に収納すると共に、使用時にはカバーシートを捲り上げ、該株間切替レバー５０２を上方に摺動させて使用状態とするものである。

なお、前記株間切替アーム５０１は、前後方向の回動端部以外の場所では、回動軸に沿って機体左右方向に摺動可能に構成する。

そして、前記株間切替アーム５０１の回動軸に支持ステー５０３の一側端部を設け、該支持ステー５０３の他側端部を機体後側の支持フレーム５０４に固定し、株間切替アーム５０１を回動させても該支持ステー５０３は回動しない構成とする。さらに、該支持ステー５０３には、現在の株間を判定する株間センサ５０５を設ける。また、前記株間切替アーム５０１には、側面視で機体上側に突出する第１及び第３の上側凸部５０６ａ１，５０６ａ２を形成すると共に、機体下側に突出する下側凸部５０６ｂを形成した、検知プレート５０６を装着する。

なお、前記株間センサ５０５は、第１及び第２の上側凸部５０６ａ１，５０６ｂ２に接触するとＯＮになるスイッチ式で構成すると、簡潔な構成となる。

前記株間切替レバー５０２を介して株間切替アーム５０１を機体前側に回動させ、前記株間センサ５０５が第１上側凸部５０６ａ１に接触する位置で株間ギアユニットを３７株植に切り替え、第２上側凸部５０６ａ２に接触する位置で株間ギアユニットを４２株植に切り替える。この３７株植と４２株植は、所謂「疎植」である。そして、前記株間センサ５０５が下側凸部５０６ｂに接触する位置で、株間ギアユニットを５０株〜８０株植の、所謂「標準」に切り替える。

上記の５０株から８０株の切替は、前記株間センサ５０５が下側凸部５０６ｂの上方にあるときに、株間切替アーム５０１の機体左右位置を変更することによって５０株、６０株、７０株及び８０株に切り替わるものとする。このとき株間センサ５０５は検知プレート５０６に接触しないので、株間切替操作をしても株間センサ５０５と検知プレート５０６が接触し合わないので、耐久性が維持される。

なお、前記検知プレート５０６のうち、下側凸部５０６ｂの機体右側には切欠部５０６ｓを各々形成する。

そして、前記第１の上側凸部５０６ａ１または第２の上側凸部５０６ａ２に接触して株間センサ５０５がＯＮになると、走行車体２の走行速度を設定速度以上に上がらなくなる牽制制御をかけると共に、設定速度以上であるときは走行出力を強制低下させて減速させるものとする。

上記構成により、検知プレート５０６の前後端部の第１の上側凸部５０６ａ１または第２の上側凸部５０６ａ２に株間センサ５０５が接触すると走行車体２の走行速度が設定速度に牽制されることにより、疎植作業時に過度の高速走行を行い、苗植付装置４０８…が回転不良を起こして苗の植付間隔が乱れたり、苗の植付が一時的に中断されることを防止できるので、疎植時の苗の植付精度が向上する。

疎植時の植付精度が向上することにより、設定した植付株数よりも多い苗が圃場に植え付けられることを防止できるので、苗の消費量が増加することが防止される。

また、下側凸部５０６ｂの機体右側に切欠部５０６ｓを形成したことにより、土砂等の夾雑物をこの切欠部５０６ｓから落下させることができるので、株間センサ５０５が通常植え作業中に誤検知されて走行速度が規制されることがなく、通常植えの際には高速で作業でき、作業能率が向上する。

５ 整地装置
１６ 苗植付部
１７ 施肥装置
１９ 予備苗枠
５０ 中央整地部材
５１ 側方整地部材
５２ 整地伝動ケース
６２ 整地昇降装置
６３ 水平維持機構
６９ 水平維持部材
７１ 姿勢保持部材
８５ 飛散防止部材
８６ 支持体
８７ 防護体
１０１ 取付ステー（取付部材）
１０２ 支持アーム（支持部材）
１０３ 第１回動ピン（第１支点部材）
１０４ 回動アーム（回動部材）
１０５ 肥料載置台（肥料載置部材）
１０６ 第２回動ピン（第２支点部材）
１０９ 第３回動ピン（第３支点部材）
１１４ ボス（筒部材）
１１４ａ 凹部
１１５ ロック突起（規制突起）
１１７ 押上スプリング（押上部材）
１１８ 下降スイッチ（下降検知部材）
２００ 線引きマーカ（線引き部材）
２０１ マーカ切替モータ（切替アクチュエータ）
４０３ 支持部材
４０６ 駆動ケース
４０８ 苗植付装置
４０５Ｃ 植付伝動ケース
４０５Ｌ 植付伝動ケース
４０５Ｒ 植付伝動ケース
４０６ 駆動ケース
４０７ 植付伝動軸
４０８ 苗植付装置
４０９ 植付回転軸
４１０ 植付駆動回転体
４１１ 植付従動回転体
４１２ 植付伝動無端帯
４１３ チェーンテンショナ
４１４ 押しボルト
５００ 株間切替機構
５０１ 株間切替アーム
５０３ 支持ステー
５０５ 株間センサ
５０６ 検知プレート

Claims (3)

1. 走行車体（２）に苗を積載する苗植付部（１６）を昇降自在に設け、該苗植付部（１６）の下部に支持部材（４０３）を設け、該支持部材（４０３）に圃場面を整地する整地装置（５）と、前記走行車体（２）から駆動力を受ける駆動ケース（４０６）と、苗を植え付ける複数の苗植付装置（４０８）に駆動力を供給する複数の植付伝動ケース（４０５Ｃ，４０５Ｌ，４０５Ｒ）を設け、該駆動ケース（４０６）に設ける植付伝動軸（４０７）で前記複数の植付伝動ケース（４０５Ｃ，４０５Ｌ，４０５Ｒ）に駆動力を供給する構成とし、
   前記整地装置（５）は、前記走行車体（２）の左右両側に設ける側方整地部材（５１，５１）と、該側方整地部材（５１，５１）の左右間で且つ機体前側に設ける中央整地部材（５０）と、該中央整地部材（５０）と側方整地部材（５１，５１）を連結する整地伝動ケース（５２，５２）で構成し、前記苗植付部（１６）に前記整地装置（５）を昇降させる整地昇降装置（６２）と、前記整地装置（５）の前記走行車体（２）の前後方向の姿勢を水平に維持する水平維持機構（６３）を設け、
   前記水平維持機構（６３）は、前記整地昇降装置（６２）に設ける水平維持部材（６９）と、前記整地伝動ケース（５２）に設ける該水平維持部材（６９）に接触する姿勢保持部材（７１）で構成し、
   前記複数の植付伝動ケース（４０５Ｃ，４０５Ｌ，４０５Ｒ）に植付伝動軸（４０７）の駆動回転と共に回転する植付駆動回転体（４１０）と、該植付駆動回転体（４１０）から植付伝動無端帯（４１２）を介して回転する植付従動回転体（４１１）と、該植付従動回転体（４１１）に複数の苗植付装置（４０８）を回転させる植付回転軸（４０９）を各々設け、
   前記植付伝動無端帯（４１２）に接触するチェーンテンショナ（４１３）を設けると共に、該チェーンテンショナ（４１３）が前記植付伝動無端帯（４１２）を付勢する力を調節する押しボルト（４１４）を設け、
   該押しボルト（４１４）は、前記複数の植付伝動ケース（４０５Ｃ，４０５Ｌ，４０５Ｒ）の外側から操作可能に設けたことを特徴とする苗移植機。
2. 前記中央整地部材（５０）の上部に泥土の飛散を防止する飛散防止部材（８５）を設け、該飛散防止部材（８５）は、前記中央整地部材（５０）の左右に設ける支持体（８６，８６）と、該支持体（８６，８６）の前側を連結する防護体（８７）で構成し、前記中央整地部材（５０）の上方及び後方を開放したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記走行車体（２）に前記苗植付装置（４０８）が植え付ける株間を切り替える株間切替機構（５００）を設け、
   該株間切替機構（５００）は、株間を切り替える株間切替アーム（５０１）と、該株間切替アーム（５０１）を回動可能に支持する支持ステー（５０３）と、該株間切替アーム（５０１）と共に回動する検知プレート（５０６）と、該検知プレート（５０６）を検知して所定の株間を判定する株間センサ（５０５）で構成し、
   該株間センサ（５０５）が所定の株間を検知すると、前記走行車体（２）の走行速度が設定速度の範囲内に規制されることを特徴とする請求項１又は２に記載の苗移植機。

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