JP2009219436A

JP2009219436A - 移植機

Info

Publication number: JP2009219436A
Application number: JP2008067695A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Watari; 圭介渡里
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2008-03-17
Filing date: 2008-03-17
Publication date: 2009-10-01

Abstract

【課題】走行機体側から植付作業機側に動力を伝動する作業機伝動ケースを備え移植機において、作業機伝動ケースのメンテナス性を向上させるとともに、作業機伝動ケースの植付作業機側への組付け時、走行機体側からの動力入力用の入力軸の軸ずれを作業機伝動ケース自体で所定量許容する移植機を提供する。
【解決手段】作業機伝動ケース１９を横フレームの上方から後方に亘る範囲に形成することにより走行機体側の動力を横フレーム上方から伝動軸２１に伝動する移植機において、作業機伝動ケース１９が、横フレーム上方で前後方向の形成される上流側伝動ケース３４と、横フレーム後方に位置するように前記上流側伝動ケース３４後部から下方に延設される下流側伝動ケース３６とに分割形成される。
【選択図】図４

Description

この発明は、走行機体側から植付作業機側に動力を伝動する作業機伝動ケースを備えた移植機に関する。

昇降リンク機構を介して走行機体の後部に昇降可能に連結された植付作業機が、左右方向の横フレームと、横送り機構を介して横フレームに左右往復駆動可能に支持された苗載せ台と、苗載せ台下方に配置された植付部とを備え、苗載せ台を移動駆動させることにより左右方向に移動していく苗載せ台上の苗を、植付部により順次掻き取って圃場に植付けていく移植機が従来公知である。

このような移植機では、走行機体側の動力をどうようにして横送り機構や植付部に伝動するかが問題になるが、この問題に対して、走行機体側からの動力が入力される作業機伝動ケースと、横フレーム後方且つ横フレーム上面よりも下方位置に配置された伝動軸とを備え、作業機伝動ケースからの動力が伝動軸及び横送り機構に伝動される特許文献１，２に示す移植機が公知になっている。なお、特許文献１の移植機は、作業機伝動ケースと別体で形成され作業機伝動ケースの動力を横送り機構側に伝動する横送り伝動ケースが設けられ、作業機伝動ケースを横フレームの下方から後方に亘る範囲に形成することにより走行機体側の動力を横フレーム下方から伝動軸に伝動するように構成されている。一方、特許文献２の移植機は、作業機伝動ケースを横フレームの上方から後方に亘る範囲に形成することにより走行機体側の動力を横フレーム上方から伝動軸に伝動するように構成されている。
特開２００３−１６９５１６号公報特開２０００−２７０６２３号公報

しかし、上記文献の移植機は、作業機伝動ケースが一体的に成形されているため、作業機伝動ケース内のメンテナスをする場合には、作業機伝動ケース全体を分解する必要があり、メンテナンス作業を効率的に行うという観点から課題がある。くわえて、入力軸により走行機体側の動力を作業機伝動ケースに入力する場合、作業機伝動ケースの横フレーム等への組付け時に発生する軸ずれを許容するための機構を設ける必要があり、この点からも課題が残る。
本発明は、上記課題を解決し、走行機体側から植付作業機側に動力を伝動する作業機伝動ケースを備え移植機において、作業機伝動ケースのメンテナス性を向上させるとともに、作業機伝動ケースの植付作業機側への組付け時、走行機体側からの動力入力用の入力軸の軸ずれを作業機伝動ケース自体で所定量許容する移植機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため本発明の移植機は、第１に、昇降リンク機構４を介して走行機体３の後部に昇降可能に連結された植付作業機６が、左右方向の横フレーム９と、横送り機構を介して横フレーム９に左右往復駆動可能に支持された苗載せ台１２と、苗載せ台１２下方に配置され苗載せ台１２上の苗を掻き取って圃場に植付ける植付部１３と、走行機体３側からの動力が入力される作業機伝動ケース１９と、作業機伝動ケース１９と別体で形成され作業機伝動ケース１９の動力を横送り機構側に伝動する横送り伝動ケース２４と、横フレーム９後方且つ横フレーム９上面よりも下方位置に配置され作業機伝動ケース１９の動力を植付部１３側に伝動する伝動軸２１とを備え、作業機伝動ケース１９を横フレーム９の上方から後方に亘る範囲に形成することにより走行機体３側の動力を横フレーム９上方から伝動軸２１に伝動する移植機において、作業機伝動ケース１９が、横フレーム９上方で前後方向の形成される上流側伝動ケース３４と、横フレーム９後方に位置するように前記上流側伝動ケース３４後部から下方に延設される下流側伝動ケース３６とに分割形成されたことを特徴としている。

第２に、上流側伝動ケース３４及び下流側伝動ケース３６を、それぞれ２つの半割りケース３８，３９，４８，４９を連結することにより構成したことを特徴としている。

以上のように構成される本発明の移植機によれば、作業機伝動ケースが上流側伝動ケースと下流側伝動ケースとに分割形成されるため、作業機伝動ケースが一体ものであるものと比較して、メンテナス性が向上するという効果がある。くわえて、入力軸により走行機体側の動力を作業機伝動ケースに入力する場合、作業機伝動ケースの横フレーム等への組付け時に軸ずれが発生することがあるが、作業機伝動ケースが上流側伝動ケースと下流側伝動ケースとに分割形成されているため、この軸ずれを作業機伝動ケース自体である程度許容することが可能になるという効果がある。

また、上流側伝動ケース及び下流側伝動ケースを、それぞれ２つの半割りケースを連結することにより構成すれば、上流側伝動ケース及び下流側伝動ケースそれぞれのメンテナンス性も向上するという効果がある。

以下、図示する例に基づき、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図である。本乗用田植機は、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２によって支持される走行機体３と、走行機体３の後部に昇降リンク４（昇降リンク機構，リンク機構）を介して昇降駆動可能に連結された植付作業機６と、走行機体３の側方に配置されて予備苗７を機体前方から植付作業機６側に搬送供給する前後方向の予備苗載せ台８とを備えている。

上記植付作業機６は昇降リンク４にローリング自在に支持された左右方向の横フレーム９（角パイプ）や上下方向の左右一対の縦フレーム１１等によりフレーム部を構成しており、このフレーム部側に左右スライド移動自在に苗載せ台１２を支持し、この苗載せ台１２の下方に複数（図示する例では６つ）の植付部１３を左右並列配置している。なお、上記苗載せ台１２には後述する横送り機構及び縦送り機構が設けられており、横送り機構が苗載せ台１２を横フレーム９に対して左右スライド駆動するとともに、縦送り機構が苗載せ台１２上の苗を下端部（植付部１３側）に向かって下方搬送する。

そして、機体の走行駆動時、植付部１３が圃場面に近接又は接地する位置まで植付作業機６を下降駆動させ、縦送り機構によって植付部１３側に搬送されるとともに横送り機構によって左右移動する苗載せ台１２上の苗を、植付部１３により順次掻き取って圃場に植付けることにより、圃場への植付作業を行う。この際、苗の植付け深さは、苗載せ台１２下方に左右並列配置された複数のフロート１４を圃場に接地させること等により設定される。

次に、図１乃至２に基づき、植付作業機の動力伝動機構について説明する。
図２は、植付作業機の要部を示す平面図である。走行機体３側から植付作業機６側への動力伝動は、走行機体３の底面後部側に設けられた前後方向のＰＴＯ軸（図示しない）の回転動力を、後方に向かって斜め下方を向いた作業機伝動軸１６、２つのユニバーサルジョイント１７及び入力軸１８を介して、作業機伝動ケース１９に伝動することにより行う。

上記作業機伝動ケース１９は横フレーム９上面における左右方向中央箇所に支持され、横フレーム９の前方斜め上方から横フレーム９の上方を通過して横フレーム９の後方斜め下方に延びる側面視略への字の形状に成形されている。

この作業機伝動ケース１９の前端部には前後方向の上記入力軸１８が前方突出状態で回転自在に支持される一方で、下端部には左右方向の伝動軸２１が前後回転自在に支持されており、この伝動軸２１に作業機伝動ケース１９内の動力が伝動される。すなわち、走行機体３側の動力は、横フレーム９の上方を通過して、上記伝動軸２１に伝動される。

上記伝動軸２１は、横フレーム９の上面高さよりも低い位置に配置されており、横フレーム９の後方且つ苗載せ台１２の下方に左右並列配置された複数（図示する例では３つ）の前後方向のプランターケース２２（植付伝動ケース）に、動力を伝動するように構成されている。具体的には、横フレーム９に植付ブラケット２３を介して固定設置された各プラタンーケース２２の前部に上記伝動軸２１が挿通支持されることにより、伝動軸２１の回転動力がプランターケース２２内に伝動される。このプランターケース２２の左右の各側部には前述の植付部１３が設置され、伝動軸２１の動力がプランターケース２２を介して植付部１３に伝動されて植付部１３を駆動させる。

次に、図１乃至２に基づき、横送り機構及び縦送り機構について説明する。
上記横送り機構は、上記伝動軸２１の端部（図示する例では、左端部）に配置された上下方向の横送り伝動ケース２４と、上記伝動軸２１の上方位置に回転自在に支持された左右方向の横送り軸２６と、横送り軸２６の外周に外装された複数の左右方向の筒状部材２７と、各筒状部材２７と苗載せ台１２下端部とを連接する一又は複数の連結部材（図示しない）とを備えている。

横送り伝動ケース２４は、伝動軸２１の回転動力を横送り軸２６に変速伝動する。この横送り軸２６の外周面にはガイド溝２６ａが複数形成されており、この各ガイド溝２６ａに上記筒状部材２７が設置されている。そして、横送り軸２６を一方に回転駆動することにより、筒状部材２７がガイド溝２６ａに沿ってガイドされて横送り軸２６を軸方向に（左右方向に）往復作動し、これに伴って苗載せ台１２が左右往復移動駆動される。すなわち、苗載せ台１２は、横送り機構を介してフレーム部に（横フレーム９に）左右往復駆動可能に支持されている。

上記縦送り機構は、横送り軸２６に取付固定されて横送り軸２６と一体で回転する当接体２８と、苗載せ台１２の下端部に前後回動可能に支持された左右方向の縦送り軸２９と、縦送りクラッチ３１を介して縦送り軸２９に上下回動可能に支持された左右一対の縦送りアーム３２と、縦送り軸２９の正転方向の回動動力により苗載せ台１２上の苗を下方搬送する縦送りベルト３３とを備えている。

左右の縦送りアーム３２，３２は、苗載せ台１２の左右のストロークエンドにおいて、当接体２８と当接して当接体２８により正転方向に回動される。縦送りアーム３２，３２の正転方向の回動動力は縦送りクラッチ３１を介して縦送り軸２９に伝えられて縦送り軸２９を正転方向の回動駆動させるため、縦送りベルト３３により苗載せ台１２上の苗が下方搬送される。

一方、苗載せ台１２がストロークエンド以外の場所に位置している際には、当接体２８と縦送りアーム３２との当接が解除される。なお、各縦送りアーム３２は弾性部材（図示しない）により逆転回動方向に付勢されているため、当接アーム２８との当接が解除されると縦送りアーム３２が逆転方向に回動する。この際、上記縦送りクラッチ３１が正転方向の回動動力のみを縦送り軸２９に伝えるワンウェイクラッチであるため、縦送り軸２９は作動しない。

次に、図３乃至４に基づき、作業機伝動ケースについて詳述する。
図３，４は、作業機伝動ケースの構成を示す側面図及び平断面図である。上記作業機伝動ケース１９は、横フレーム９上方に位置する前後方向の上流側ケース３４（上流側伝動ケース）と、上流側ケース３４の後端部から後方斜め下方に延設されて横フレーム９の後方に位置する下流側ケース３６（下流側伝動ケース）とに分割形成されており、上流側ケース３４の左右両側部にそれぞれ形成された各取付座３５をボルト３７によって横フレーム９上面に固定することにより作業機伝動ケース１９が横フレーム９に取付支持される。

上流側ケース３４は、同一の金型等で一体成形された上下一対の半割りケース３８，３９（上ケース３８，下ケース３９）からなり、この上ケース３８と下ケース３９とをボルト連結して接合することにより、平面視略逆Ｔ字形のボックス状に成形される。そして、左右方向の延びる上流側ケース３４後半部における左右両端部は開放されており、一方側（図示する例では左側）の端部がキャップ４１によって閉塞され、他方側の端部が連結口３４ａを形成している。

上流側ケース３４内の前半部分には、前述した前後方向の入力軸１８が、前後一対の軸受４２，４３によって、回転自在に収容支持される。上流側ケース３４内の後半部分には、左右方向の中間軸４４の一方側部分が上記連結口３４ａから上流側ケース３４外に突出した状態で、中間軸４４が前後回転自在に配置されている。

入力軸１８の回転動力は、入力軸１８の後端部に取付固定されたベベルギヤ４６と、中間軸４４の上流側ケース３４内側端部（図示する例では左端部）に取付固定されたベベルギヤ４７とを噛合せることにより、中間軸４４に伝動される。

下流側ケース３６は、同一の金型等で一体成形された左右一対の半割りケース４８，４９（左ケース４８，右ケース４９）からなり、この左ケース４８と右ケース４９とをボルト連結して接合することにより前後斜め方向に長いボックス状に成形されており、下流側ケース３６上端部の両側部からは、先端が開放された左右方向の筒状部３６ａ，３６ｂが突出形成されている。

下流側ケース３６上端部における上流側ケース３４と対向する側（図示する例では右側）の筒状部３６ａ（連結筒状部）を、上流側ケース３４の上記連結口３４ａに挿入支持することにより、上記中間軸４４における上流側ケース３４から突出した側の部分が下流側ケース３６内に挿入され、上流側ケース３４と下流側ケース３６が互いに上下回動方向に微動調節可能な状態で、上流側ケース３４と下流側ケース３６が連結されて単一の作業機伝動ケース１９を形成している。

なお、中間軸４４は上流側ケース３４の後半部に設けられた軸受５１と連結筒状部３６ａ内に設けられた軸受５２とによって前後回転自在に支持されている他、下流側ケース３６の連結筒状部３６ａと反対側の筒状部３６ｂ開放端がキャップ５３によって閉塞されている。

この下流側ケース３６の下端部には、左右一対の軸受５４，５６を介して、上記伝動軸２１が回転自在に挿通支持されている。そして、中間軸４４の下流側ケース３６側の端部に取付固定されたスプロケット５７と、伝動軸２１における上記左右の軸受５４，５６間に固定設置されたスプロケット５８と、この２つのスプロケット５７，５８間に巻き回されるチェーン５９とによって、中間軸４４の動力が伝動軸２１に伝動される。なお、中間軸４４から伝動軸２１への動力伝動は、チェーン伝動に限定されず、ベルト伝動でもギヤ伝動でもよい。

以上のように構成される本乗用田植機によれば、上流側ケース３４が同一型により一体成形される上下の半割りケース３８，３９により構成されるとともに下流側ケース３６が同一型により一体成形される左右の半割りケース４８，４９により構成されるため、製造コストを低く抑えることが可能になる。くわえて、上流側ケース３４と下流側ケース３６が互いに微動調節可能であるため、作業機伝動ケース１９組付け時の各種軸ずれも所定量許容される。

次に、図５に基づき、本発明の他の実施形態について、前述した実施形態と異なる構成を説明する。
同図には植付条数が５条の乗用田植機が示されており、左右並列配置された３つのプランターケース２２，２２，２２の内、真ん中のプランターケース２２が機体の左側に配置される。そして、左側のプランターケース２２の左側部と、真ん中のプランターケース２２の左右の各側部と、右側のプランターケース２２の左右の各側部とに、それぞれ植付部１３が設置され、計５つの植付部によって苗の植付作業を行う。くわえて、当接体２８が、機体の左右方向中央付近に配置される。

ちなみに、前述した植付条数が６条の乗用田植機では、真ん中のプランターケース２２が機体の左右方向中央位置付近に配置され、各プランターケース２２における左右の各側部に植付部１３が設置され、当接体２８が機体の左側に位置しており、計６つの植付部１３によって苗の植付作業を行う。

次に、図６に基づき、本発明の他の実施形態について、前述した実施形態と異なる構成を説明する。
本乗用田植機では、作業機伝動ケース１９の左右の側部にそれぞれ設けられた各取付座３５における上下の各端部に凸状円弧面が形成されている他、取付座３５を上下貫通するボルト孔３５ａの径がボルト３７の径に対して大きくなるように上記ボルト孔３５ａが形成されている。この取付座３５が上下一対の挟持体６１，６１によって挟持される。この挟持体６１には取付座３５の上下端の円弧形状に対応した凹状円弧面が形成されている。

そして、取付座３５の上下の凸状円弧面が上下の挟持体６１の凹状円弧面に当接するようにして、各取付座３５を上下の挟持体６１，６１で挟み込み、上側の挟持体６１、取付座３５、下側の挟持体６１の順にボルト３７を挿通させた後、このボルト３７の先端を横フレーム９に挿入してボルト締することにより、上下の挟持体６１，６１及び挟持体６１，６１間の取付座３５が横フレーム９に締着固定され、作業機伝動ケース１９が横フレーム９に取付支持される。

この際、上記構成によりボルト３７とボルト孔３５ａの間に隙間が形成されるため、ボルト３７を緩めることにより、取付座３５の上下端部の各凸状円弧面を、上下の各挟持体６１，６１の凹状円弧面に沿って変位させることが可能になる。そして、このことにより、機体に対して（植付作業機６のフレーム部に対して）上流側ケース３４の上下傾斜角（入力軸１８の上下傾斜角）を変更することできる。

すなわち、左右の取付座３５、各取付座３５に穿設されるボルト孔３５ａ及び各取付座３５に設けられる上下の挟持体６１，６１等が融通機構６２を構成し、この融通機構６２によって作業機伝動ケース１９組付け時の各種軸ずれが許容される。

本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図である。植付作業機の要部を示す平面図である。作業機伝動ケースの構成を示す側面図である。作業機伝動ケースの構成を示す平断面図である。本発明の他の実施形態を示す要部平面図である。本発明の他の実施形態を示す作業機伝動ケースの側面図である。

符号の説明

３走行機体
４昇降リンク（昇降リンク機構，リンク機構）
６植付作業機
９横フレーム（角パイプ）
１２苗載せ台
１３植付部
１９作業機伝動ケース
２１伝動軸
２４横送り伝動ケース
３４上流側ケース（上流側伝動ケース）
３６下流側ケース（下流側伝動ケース）
３８上ケース（半割りケース）
３９下ケース（半割りケース）
４８左ケース（半割りケース）
４９右ケース（半割りケース）

Claims

昇降リンク機構（４）を介して走行機体（３）の後部に昇降可能に連結された植付作業機（６）が、左右方向の横フレーム（９）と、横送り機構を介して横フレーム（９）に左右往復駆動可能に支持された苗載せ台（１２）と、苗載せ台（１２）下方に配置され苗載せ台（１２）上の苗を掻き取って圃場に植付ける植付部（１３）と、走行機体（３）側からの動力が入力される作業機伝動ケース（１９）と、作業機伝動ケース（１９）と別体で形成され作業機伝動ケース（１９）の動力を横送り機構側に伝動する横送り伝動ケース（２４）と、横フレーム（９）後方且つ横フレーム（９）上面よりも下方位置に配置され作業機伝動ケース（１９）の動力を植付部（１３）側に伝動する伝動軸（２１）とを備え、作業機伝動ケース（１９）を横フレーム（９）の上方から後方に亘る範囲に形成することにより走行機体（３）側の動力を横フレーム（９）上方から伝動軸（２１）に伝動する移植機において、作業機伝動ケース（１９）が、横フレーム（９）上方で前後方向の形成される上流側伝動ケース（３４）と、横フレーム（９）後方に位置するように前記上流側伝動ケース（３４）後部から下方に延設される下流側伝動ケース（３６）とに分割形成された移植機。
上流側伝動ケース（３４）及び下流側伝動ケース（３６）を、それぞれ２つの半割りケース（３８），（３９），（４８），（４９）を連結することにより構成した請求項１の移植機。