CN106425417B - 割草机机头的轴承与齿轮轴装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机，该割草机机头的轴承与齿轮轴装配机包括依次安装在地面上的齿轮轴上料机构、轴承上料机构和扣环上料机构，割草机机头的轴承与齿轮轴装配机还包括安装在地面上的机架，机架上设有运输机构，机架的侧壁上设有与轴承上料机构对应的轴承压入机构，齿轮轴上料机构将齿轮轴送到运输机构，运输机构将齿轮轴送到轴承上料机构的一侧，轴承上料机构将轴承送到齿轮轴上，运输机构将套有轴承的齿轮轴送到轴承压入机构的一侧，轴承压入机构将轴承压入到齿轮轴上。通过上述方式，本发明能够代替人工对轴承与齿轮轴的组装，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。

Description

割草机机头的轴承与齿轮轴装配机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机。

背景技术

割草机（Lawn mower）又称除草机、剪草机、草坪修剪机等,割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，有柴油机和汽油机之分。它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制等部分组成。割草机的机头由齿轮轴和轴承等零部件组成，而轴承与齿轮轴的组装在现有技术中主要由人工完成，这样就使得生产成本高，而且生产效率低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种结构简单，工作效率高的割草机机头的轴承与齿轮轴装配机。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机，该割草机机头的轴承与齿轮轴装配机包括依次安装在地面上的齿轮轴上料机构、轴承上料机构和扣环上料机构，割草机机头的轴承与齿轮轴装配机还包括安装在地面上的机架，机架上设有运输机构，机架的侧壁上设有与轴承上料机构对应的轴承压入机构，齿轮轴上料机构将齿轮轴送到运输机构，运输机构将齿轮轴送到轴承上料机构的一侧，轴承上料机构将轴承送到齿轮轴上，运输机构将套有轴承的齿轮轴送到轴承压入机构的一侧，轴承压入机构将轴承压入到齿轮轴上，运输机构将组装好的齿轮轴送到扣环上料机构的一侧，扣环上料机构将扣环送到组装好的齿轮轴的轴承上；

优选的是，齿轮轴上料机构包括安装在地面上的齿轮轴上料架，齿轮轴上料架上安装有振动盘安装板，振动盘安装板的上平面安装有振动盘，振动盘内放有齿轮轴，振动盘的出料口安装有输送槽，输送槽上设有齿轮轴输送开口，输送槽的两个侧壁之间安装有齿轮轴限位板，齿轮轴上料架上位于输送槽的下方安装有齿轮轴上料固定板，齿轮轴上料固定板的上平面通过振动器支架安装有直线振动器，直线振动器上安装有直线振动器连接板，直线振动器连接板的上平面安装有与之垂直的直线振动器支撑板，直线振动器支撑板与输送槽固定，齿轮轴上料固定板上位于输送槽出料口的下方设有齿轮轴载料装置，齿轮轴上料架上位于齿轮轴载料装置的一侧设有齿轮轴换位装置；齿轮轴载料装置包括齿轮轴上料固定板的下平面通过电机安装板安装的电机，电机的转轴上安装有主动轮，齿轮轴上料固定板上位于主动轮的上方设有皮带传送安装口，齿轮轴上料固定板上位于皮带传送安装口的一侧安装有与之垂直的固定座，固定座上安装有直线轴承座，直线轴承座内插装有导向轴，导向轴上位于皮带传送安装口上方的一端安装有从动轮，从动轮与主动轮通过皮带连接，皮带穿过皮带传送安装口，导向轴的另一端通过导向轴支座安装有齿轮轴放置盘，齿轮轴放置盘与输送槽的出料口对应，齿轮轴放置盘上以圆心为中心阵列有齿轮轴放置开口，齿轮轴上料固定板的上平面通过挡料固定板和防尘板固定板分别安装有挡料板和防尘盘，挡料板和防尘盘分别与齿轮轴放置盘的内侧面和外侧面贴合，挡料板与齿轮轴放置盘形成齿轮轴滑道，齿轮轴上料固定板上位于防尘盘和齿轮轴放置盘的下方设有齿轮轴上料开口，齿轮轴上料固定板的下平面安装有推拉气缸和两个相互平行的上料直线导轨，两个上料直线导轨分别位于齿轮轴上料开口的两侧，两个上料直线导轨与推拉气缸的运动方向相同，推拉气缸的活塞杆上通过气缸连接头安装有上料笔形气缸安装板，上料笔形气缸安装板与两个上料直线导轨的滑块固定，上料笔形气缸安装板上安装有上料笔形气缸，上料笔形气缸的活塞杆朝上并且安装有齿轮轴限位柱，上料笔形气缸安装板的上平面通过固定柱安装有齿轮轴卡座，齿轮轴卡座上设有与齿轮轴限位柱对应的圆孔；齿轮轴换位装置包括安装在齿轮轴上料架上的换位气缸安装板，换位气缸安装板的上平面安装有换位气缸和两个导向座，两个导向座分别位于换位气缸的两侧，换位气缸的活塞杆上通过气缸连接头安装有换位升降板，换位升降板的下平面安装有与两个导向座对应的换位导向轴安装座，两个换位导向轴安装座上均安装有换位导向轴，两根换位导向轴的另一端分别穿过与之对应的导向座并且安装有固定环，换位升降板的上平面安装有换位升降气缸，换位升降气缸的活塞杆穿过换位升降板并且通过气缸连接头安装有换位升降轴安装板，换位升降轴安装板上位于换位升降气缸的活塞杆两侧均安装有可滑动的换位升降轴，两根换位升降轴的上端均穿过换位升降板，两根换位升降轴的下端均通过换位升降轴固定座固定有换位笔形气缸安装板，两块换位笔形气缸安装板的下平面之间固定有两块与之垂直的连接板，两块换位笔形气缸安装板的上平面之间固定有换位笔形气缸安装板，换位笔形气缸安装板上安装有换位笔形气缸，换位笔形气缸的活塞杆上安装有导向推板，导向推板的前侧面和后侧面上均安装有限位块，两块连接板的相对内侧面上设有与限位块对应的限位滑槽，限位块嵌入到限位滑槽内，两块连接板两端的相对内侧面之间均安装有弹簧支柱安装块，两块弹簧支柱安装块内均插装有拉伸弹簧支柱，两根拉伸弹簧支柱上均安装有拉伸弹簧固定环，两根拉伸弹簧支柱上位于拉伸弹簧固定环与拉伸弹簧支柱上的螺帽之间均安装有拉伸弹簧，两根拉伸弹簧支柱朝向导向推板的一端均销接有带弯头型的齿轮轴夹臂，齿轮轴夹臂位于齿轮轴上料开口的上方，两个齿轮轴夹臂的中部均与两块连接板销接，两个齿轮轴夹臂的相对内侧面均为向外倾斜的斜面，两个齿轮轴夹臂上的向外倾斜的面分别与导向推板的两端贴合，两个齿轮轴夹臂的相对内侧面的下端均安装有齿轮轴夹片，两片齿轮轴夹片的相对内侧面上均设有齿轮轴夹槽；

优选的是，轴承上料机构包括安装在地面上的轴承振动盘安装架，轴承振动盘安装架上安装有轴承振动盘安装板，轴承振动盘安装板上安装有轴承振动盘，轴承振动盘内放有轴承，轴承振动盘的出料口安装有轴承输送槽，轴承上料机构还包括地面上安装的轴承上料架，轴承上料架位于轴承输送槽的下方，轴承上料架上安装有轴承上料板，轴承上料板的上平面通过直线振动器支架安装有轴承直线振动器，轴承直线振动器的上平面与轴承输送槽固定，轴承上料板的上平面通过轴承上料固定柱安装有轴承挡料板，轴承挡料板与轴承输送槽出料口的下平面贴合，轴承挡料板的上平面安装有第一轴承限位板，第一轴承限位板朝向轴承输送槽的一面设有与轴承相匹配的凹槽，轴承挡料板上位于轴承输送槽出料口的两侧均安装有第二轴承限位板，轴承上料板的上平面安装有与之垂直的轴承换位架，轴承换位架上设有轴承换位装置；轴承换位装置包括安装在轴承换位架上的轴承换位固定板，轴承换位固定板上通过加强筋固定有轴承换位气缸安装板，轴承换位气缸安装板上安装有轴承换位气缸和两个轴承换位导向轴支座，两个轴承换位导向轴支座分别位于轴承换位气缸的两侧，轴承换位气缸的活塞杆穿过轴承换位气缸安装板并且通过气缸连接头安装有轴承换位升降板，轴承换位升降板的下平面安装有与两个轴承换位导向轴支座对应的轴承换位导向轴安装块，两个轴承换位导向轴安装块上均安装有轴承换位导向轴，两根轴承换位导向轴的另一端均穿过与之对应的轴承换位导向轴支座，轴承换位升降板的上平面安装有轴承换位升降气缸，轴承换位升降气缸的活塞杆朝上并且安装有轴承换位升降轴安装板，轴承换位升降轴安装板上位于轴承换位升降气缸的活塞杆的两侧均安装有轴承换位升降轴，两根轴承换位升降轴的下端均穿过轴承换位升降板，两根轴承换位升降轴的下端之间通过导向轴支座固定有轴承换位笔形气缸安装板，轴承换位笔形气缸安装板上安装有轴承换位笔形气缸和两根第一轴承换位导向轴，两根第一轴承换位导向轴分别位于轴承换位笔形气缸的两侧，轴承换位笔形气缸的活塞杆上固定有第一轴承换位连杆，两根第一轴承换位导向轴的下端穿过第一轴承换位连杆并且固定有轴承换位导向轴安装板，轴承换位导向轴安装板通过固定柱与轴承换位笔形气缸安装板的下平面固定，第一轴承换位连杆的两端均销接有第二轴承换位连杆，两根第二轴承换位连杆的另一端均销接有轴承夹臂，两个轴承夹臂相对内侧面的下端均安装有轴承夹片，两片轴承夹片的相对内侧面均设有轴承夹槽，轴承换位导向轴安装板的下平面安装有轴承换位固定块，轴承换位固定块均与两个轴承夹臂的上部销接，轴承换位固定块上安装有凹头型螺丝，凹头型螺丝位于两个轴承夹臂之间，凹头型螺丝的下端安装有轴承限位柱，轴承限位柱位于轴承输送槽的上方，凹头型螺丝上位于轴承限位柱与轴承换位固定块之间的位置安装有缓冲弹簧；

优选的是，扣环上料机构包括安装在地面上的扣环上料架，扣环上料架上设有扣环供料装置和扣环换位固定架，扣环换位固定架位于扣环供料装置的一侧，扣环换位固定架上设有扣环换位装置和扣环上料机械手，扣环换位装置与扣环供料装置对应，扣环上料机械手位于扣环供料装置的上方；扣环供料装置包括安装在扣环上料架上的相互平行的扣环上料直线导轨安装板和扣环上料滑台气缸安装板，扣环上料滑台气缸安装板的上平面安装有扣环上料滑台气缸，扣环上料滑台气缸的滑台上安装有扣环上料滑台气缸连接板，扣环上料直线导轨安装板和扣环上料滑台气缸安装板上均安装有与扣环上料滑台气缸平行的扣环上料直线导轨，两个扣环上料直线导轨的滑块上安装有扣环上料导向板，扣环上料导向板的上平面与扣环上料滑台气缸连接板固定，扣环上料导向板的下平面通过电机固定柱安装有扣环上料电机安装板，扣环上料电机安装板的下平面安装有扣环上料电机，扣环上料导向板的上平面通过加强筋安装有与之垂直的扣环上料板，扣环上料板上设有两个矩形滑槽，扣环上料板的上部通过加强筋安装有与之垂直的丝杠安装板，丝杠安装板的下平面通过直线轴承座安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠的下端穿过扣环上料导向板并且通过联轴器与扣环上料电机的转轴连接，滚珠丝杠上安装有丝杠螺母，丝杠螺母上安装有带有两个伸出端的推料板，推料板的两个伸出端分别穿过扣环上料板上的两个矩形滑槽，推料板的两个伸出端朝向扣环换位装置并且均安装有上料螺栓，两个上料螺栓上安装有扣环上料推板，两个上料螺栓的螺杆上位于上料螺栓的螺帽与扣环上料推板之间的位置均安装有缓冲弹簧， 扣环上料板上朝向扣环换位装置的一面通过固定板安装有三根扣环导向柱，三根扣环导向柱上均放有扣环，三根扣环导向柱的下端均穿过扣环上料推板，扣环上料板的上平面安装有与三根扣环导向柱对应的扣环导向柱固定块，三块扣环导向柱固定块的另一端分别与三根扣环导向柱的上端固定；扣环换位装置包括安装在扣环换位固定架上的扣环换位气缸安装板，扣环换位气缸安装板的下平面通过气缸固定座安装有扣环换位升降气缸，扣环换位升降气缸的活塞杆朝上，扣环换位升降气缸的活塞杆穿过扣环换位气缸安装板并且通过气缸连接头安装有扣环换位升降柱安装板，扣环换位升降柱安装板的下平面安装有四根扣环换位升降柱，四根扣环换位升降柱的下端均穿过扣环换位气缸安装板，扣环换位升降柱安装板的上平面通过气缸固定座安装有扣环换位气缸，扣环换位气缸的活塞杆上通过气缸连接头销接有扣环换位连杆，扣环换位连杆上销接有三个扣环换位导向块，三个扣环换位导向块上均设有扣环换位导向开口，三个扣环换位导向块的前端均销接有扣环换位固定柱，三根扣环换位固定柱均与扣环换位升降柱安装板的上平面固定，扣环换位升降柱安装板上位于扣环换位固定柱前方的位置安装有三个扣环换位滑块，三个扣环换位滑块分别与三根扣环换位固定柱对应，三个扣环换位滑块上均安装有与之配合运动的扣环换位滑轨，三个扣环换位滑轨上均安装有扣环换位导向板，三块扣环换位导向板的上平面分别与对应的扣环换位导向块的下平面贴合，三块扣环换位导向板的前端均为半圆弧形，三块扣环换位导向板上均固定有扣环换位导向柱，三根扣环换位导向柱均位于对应的扣环换位导向开口内，扣环换位升降柱安装板上位于扣环换位滑块前方的位置通过支撑柱安装有扣环换位推板，扣环换位推板的下平面设有与三块扣环换位导向板对应的导向板滑道，三块扣环换位导向板分别与对应的导向板滑道贴合，三个导向板滑道朝向扣环供料装置的一端均为半圆弧形，三个半圆弧形分别与三块扣环导向柱固定块对应；扣环上料机械手包括扣环换位固定架上通过电动滑台安装板安装的电动滑台，电动滑台的滑台上安装有带有侧板的第一换位升降气缸安装架，第一换位升降气缸安装架的侧板上安装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆朝下，第一升降气缸的推板上安装有升降气缸连接板，升降气缸连接板的下平面通过固定柱安装有第二升降气缸安装板，第二升降气缸安装板上安装有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆穿过第二升降气缸安装板并且安装有扣环夹爪安装板，扣环夹爪安装板的下平面安装有双耳型铰链座，双耳型铰链座上销接有旋转轴，第二升降气缸安装板的下平面安装有两根第一扣环换位导向柱，两根第一扣环换位导向柱分别位于第二升降气缸的两侧，两根第一扣环换位导向柱的下端均穿过扣环夹爪安装板并且固定有第一扣环换位导向柱固定板，第一扣环换位导向柱固定板的两端均安装有第一弹簧支柱安装板，两块第一弹簧支柱安装板上均安装有第一弹簧支柱安装块，第一扣环换位导向柱固定板上设有扣环夹片安装孔，第一扣环换位导向柱固定板上的扣环夹片安装孔内通过销轴销接有交叉的两个扣环夹片，两个扣环夹片上位于扣环夹片安装孔上方的相对内侧面均为向内倾斜的斜面并且与旋转轴贴合，两个扣环夹片的下端均安装有扣环压柱，两个扣环夹片的下部均销接有第一弹簧支柱，两根第一弹簧支柱的另一端均穿过对应的第一弹簧支柱安装块，两第一弹簧支柱上均安装有弹簧固定环，两根第一弹簧支柱上位于对应的第一弹簧支柱安装块与弹簧固定环之间均安装有弹簧；

优选的是，运输机构包括安装在机架上的第一安装板和第二安装板，第二安装板位于第一安装板的上方，第一安装板的下平面通过电机安装板安装有传动电机，传动电机的转轴上安装有同步轮， 第一安装板的上平面安装有四对滚轮固定座，每对滚轮固定座上均安装有滚轮安装轴，前三根滚轮安装轴的两端均安装有滚轮，第四根滚轮安装轴的一端也安装有滚轮，同步轮驱动滚轮转动，每根滚轮安装轴上均安装有第一锥齿轮，第二安装板的上平面安装有两个相互平行的传送直线导轨，两个传送直线导轨的滑块上均安装有传送板，两块传送板的下平面均安装有齿条，第二安装板的下平面安装有与四个第一锥齿轮对应的传送直线轴承座，四个传送直线轴承座内均安装有传送旋转轴，四根传送旋转轴的上端均穿过第二安装板并且安装有齿轮，四个齿轮两两为一组，两组齿轮分别与两条齿条啮合，四根传送旋转轴的下端均安装有第二锥齿轮，四个第二锥齿轮分别与对应的第一锥齿轮啮合，两块传送板的上平面等距设有与齿轮轴上料机构、轴承上料机构和扣环上料机构对应的夹紧装置，三个夹紧装置的结构相同，夹紧装置包括对称安装在两块传送板上的限位单元，两个限位单元的结构相同，第二安装板上位于两块传送板之间的位置设有与夹紧装置对应的定位装置；限位单元包括安装在传送板下平面的限位升降气缸，限位升降气缸的活塞杆朝下并且安装有限位升降板，限位单元还包括传送板的下平面通过限位导向轴支座安装的两根限位升降导向轴，两根限位升降导向轴分别位于限位升降气缸的两侧，两根限位升降导向轴的下端均穿过限位升降板，限位升降板上位于两根限位升降导向轴的外侧均设有限位组件，两个限位组件的结构相同，限位组件包括安装在限位升降板上的两个升降螺栓，两个升降螺栓的上端安装有限位升降导向块，传送板上设有与限位升降导向块对应的导向块开口，限位升降导向块穿过导向块开口并且安装有两块楔形块，每块楔形块的斜面均朝向定位装置，传送板的上平面安装有与楔形块对应的楔形块导向板，楔形块导向板上设有与两块楔形块对应的楔形块滑槽，楔形块导向板上安装有导向螺栓，导向螺栓的螺杆上位于螺帽与楔形块导向板之间的位置安装有限位复位弹簧，导向螺栓的螺杆端头安装有限位板，限位板朝向定位装置的一端为半圆弧形，限位板的另一端为曲面并且与两块楔形块的斜面贴合，限位板的下平面安装有传送滑轨，传送滑轨上安装有与之配合运动的传送滑块，传送滑块与传送板的上平面固定；定位装置包括第二安装板上通过定位柱安装的输送板，输送板的上平面设有齿轮轴滑槽，输送板的下平面等距安装有与齿轮轴上料机构、轴承上料机构、轴承压入机构和扣环上料机构对应的导向套，每个导向套的下平面均与第二安装板的上平面贴合，每个导向套内均安装有可滑动的定位升降柱，输送板上设有与每根定位升降柱对应的升降柱导向孔，每根定位升降柱的上端分别穿过对应的升降柱导向孔，每根定位升降柱的下端均穿过第二安装板并且固定有铰链座固定板，第二安装板的下平面位于每根定位升降柱的两侧均通过定位导向套固定有定位导向轴，每根定位导向轴的下端分别穿过对应的铰链座固定板，每块铰链座固定板的上平面两端均通过定位铰链座销接有连杆，铰链座固定板上位于同一端的连杆为一组，两组连杆的另一端均销接有滑板，两块滑板均与第二安装板的下平面贴合，两块滑板的相对内侧面之间固定有两块定位推板，两块定位推板均与第二安装板的下平面贴合，两块定位气缸推板的侧面均安装有推拉气缸连接板，第二安装板的下平面水平安装有与两块推拉气缸连接板对应的定位推拉气缸，两个定位推拉气缸的活塞杆方向相同并且分别与对应的推拉气缸连接板固定；

优选的是，轴承压入机构包括安装在机架侧壁上的轴承压入机架，轴承压入机架上安装有移位气缸安装板，移位气缸安装板的侧面安装有横向的移位气缸和两个相互平行的移位直线导轨，移位直线导轨与移位气缸的运动方向相同，移位气缸位于移位直线导轨的一侧，两个移位直线导轨的滑块上安装有移位板，移位板与移位气缸的活塞杆固定，移位板的侧面安装有轴承压入气缸安装板和两个相互平行的升降直线导轨，轴承压入气缸安装板位于升降直线导轨的上方，轴承压入气缸安装板上安装有轴承压入气缸，轴承压入气缸与升降直线导轨的运动方向相同，两个升降直线导轨的滑块上安装有第一升降板，第一升降板通过气缸连接头与轴承压入气缸的活塞杆固定，第一升降板的侧面通过加强筋安装有第二升降板，第二升降板的上平面通过固定柱安装有轴承压入模具安装板，轴承压入模具安装板上安装有轴承压入螺栓，轴承压入螺栓的螺杆上套装有弹簧，轴承压入螺栓的螺帽上安装有轴承压入模具，轴承压入模具穿过第二升降板。

本发明的有益效果是：本发明一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机，通过全自动控制实现了机械自动化，能够代替人工对轴承与齿轮轴的组装，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。

附图说明

图1是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的结构示意图；

图2是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构的结构示意图；

图3是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴载料装置的结构示意图；

图4是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴载料装置的另一角度结构示意图；

图5是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴载料装置的部分结构示意图；

图6是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴换位装置结构示意图；

图7是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴换位装置的部分结构示意图；

图8是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承上料机构的结构示意图；

图9是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承换位装置的结构示意图；

图10是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承换位装置的部分结构示意图；

图11是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的扣环上料机构的结构示意图；

图12是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的扣环上料机构的部分结构示意图；

图13是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的扣环供料装置的结构示意图；

图14是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的扣环换位装置的结构示意图；

图15是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的扣环上料机械手的部分结构示意图；

图16是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的运输机构的结构示意图；

图17是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的运输机构的部分结构示意图；

图18是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的限位单元的结构示意图

图19是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的限位组件的结构示意图；

图20是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的定位装置的部分结构示意图；

图21是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的定位装置的仰视图；

图22是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承压入机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图22，本发明实施例包括：

一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机，该割草机机头的轴承与齿轮轴装配机包括依次安装在地面上的齿轮轴上料机构1、轴承上料机构2和扣环上料机构3，割草机机头的轴承与齿轮轴装配机还包括安装在地面上的机架4，机架4上设有运输机构5，机架4的侧壁上设有与轴承上料机构2对应的轴承压入机构6，齿轮轴上料机构1将齿轮轴送到运输机构5，运输机构5将齿轮轴送到轴承上料机构2的一侧，轴承上料机构2将轴承送到齿轮轴上，运输机构5将套有轴承的齿轮轴送到轴承压入机构6的一侧，轴承压入机构6将轴承压入到齿轮轴上，运输机构5将组装好的齿轮轴送到扣环上料机构3的一侧，扣环上料机构3将扣环送到组装好的齿轮轴的轴承上；

齿轮轴上料机构1包括安装在地面上的齿轮轴上料架10，齿轮轴上料架10上安装有振动盘安装板11，振动盘安装板11的上平面安装有振动盘12，振动盘12内放有齿轮轴，振动盘12的出料口安装有输送槽13，输送槽13上设有齿轮轴输送开口，输送槽13的两个侧壁之间安装有齿轮轴限位板14，齿轮轴上料架10上位于输送槽13的下方安装有齿轮轴上料固定板15，齿轮轴上料固定板15的上平面通过振动器支架安装有直线振动器16，直线振动器16上安装有直线振动器连接板19，直线振动器连接板19的上平面安装有与之垂直的直线振动器支撑板110，直线振动器支撑板110与输送槽13固定，齿轮轴上料固定板15上位于输送槽13出料口的下方设有齿轮轴载料装置17，齿轮轴上料架10上位于齿轮轴载料装置17的一侧设有齿轮轴换位装置18；齿轮轴载料装置17包括齿轮轴上料固定板15的下平面通过电机安装板安装的电机170，电机170的转轴上安装有主动轮171，齿轮轴上料固定板15上位于主动轮171的上方设有皮带传送安装口，齿轮轴上料固定板15上位于皮带传送安装口的一侧安装有与之垂直的固定座172，固定座172上安装有直线轴承座，直线轴承座内插装有导向轴173，导向轴173上位于皮带传送安装口上方的一端安装有从动轮174，从动轮174与主动轮171通过皮带175连接，皮带175穿过皮带传送安装口，导向轴173的另一端通过导向轴支座安装有齿轮轴放置盘176，齿轮轴放置盘176与输送槽13的出料口对应，齿轮轴放置盘176上以圆心为中心阵列有齿轮轴放置开口，齿轮轴上料固定板15的上平面通过挡料固定板177和防尘板固定板178分别安装有挡料板179和防尘盘1710，挡料板179和防尘盘1710分别与齿轮轴放置盘176的内侧面和外侧面贴合，挡料板179与齿轮轴放置盘176形成齿轮轴滑道，齿轮轴上料固定板15上位于防尘盘1710和齿轮轴放置盘176的下方设有齿轮轴上料开口，齿轮轴上料固定板15的下平面安装有推拉气缸1711和两个相互平行的上料直线导轨1712，两个上料直线导轨1712分别位于齿轮轴上料开口的两侧，两个上料直线导轨1712与推拉气缸1711的运动方向相同，推拉气缸1711的活塞杆上通过气缸连接头安装有上料笔形气缸安装板1713，上料笔形气缸安装板1713与两个上料直线导轨1712的滑块固定，上料笔形气缸安装板1713上安装有上料笔形气缸1714，上料笔形气缸1714的活塞杆朝上并且安装有齿轮轴限位柱1715，上料笔形气缸安装板1713的上平面通过固定柱安装有齿轮轴卡座1716，齿轮轴卡座1716上设有与齿轮轴限位柱1715对应的圆孔；齿轮轴换位装置18包括安装在齿轮轴上料架10上的换位气缸安装板180，换位气缸安装板180的上平面安装有换位气缸181和两个导向座182，两个导向座182分别位于换位气缸181的两侧，换位气缸181的活塞杆上通过气缸连接头安装有换位升降板183，换位升降板183的下平面安装有与两个导向座182对应的换位导向轴安装座184，两个换位导向轴安装座184上均安装有换位导向轴185，两根换位导向轴185的另一端分别穿过与之对应的导向座182并且安装有固定环，换位升降板183的上平面安装有换位升降气缸186，换位升降气缸186的活塞杆穿过换位升降板183并且通过气缸连接头安装有换位升降轴安装板187，换位升降轴安装板187上位于换位升降气缸186的活塞杆两侧均安装有可滑动的换位升降轴188，两根换位升降轴188的上端均穿过换位升降板183，两根换位升降轴188的下端均通过换位升降轴固定座189固定有换位笔形气缸安装板1810，两块换位笔形气缸安装板1810的下平面之间固定有两块与之垂直的连接板1811，两块换位笔形气缸安装板1810的上平面之间固定有换位笔形气缸安装板1812，换位笔形气缸安装板1812上安装有换位笔形气缸1813，换位笔形气缸1813的活塞杆上安装有导向推板1814，导向推板1814的前侧面和后侧面上均安装有限位块1815，两块连接板1811的相对内侧面上设有与限位块1815对应的限位滑槽，限位块1815嵌入到限位滑槽内，两块连接板1811两端的相对内侧面之间均安装有弹簧支柱安装块1816，两块弹簧支柱安装块1816内均插装有拉伸弹簧支柱1817，两根拉伸弹簧支柱1817上均安装有拉伸弹簧固定环，两根拉伸弹簧支柱1817上位于拉伸弹簧固定环与拉伸弹簧支柱1817上的螺帽之间均安装有拉伸弹簧，两根拉伸弹簧支柱1817朝向导向推板1814的一端均销接有带弯头型的齿轮轴夹臂1818，齿轮轴夹臂1818位于齿轮轴上料开口的上方，两个齿轮轴夹臂1818的中部均与两块连接板1811销接，两个齿轮轴夹臂1818的相对内侧面均为向外倾斜的斜面，两个齿轮轴夹臂1818上的向外倾斜的面分别与导向推板1814的两端贴合，两个齿轮轴夹臂1818的相对内侧面的下端均安装有齿轮轴夹片1819，两片齿轮轴夹片1819的相对内侧面上均设有齿轮轴夹槽；

轴承上料机构2包括安装在地面上的轴承振动盘安装架20，轴承振动盘安装架20上安装有轴承振动盘安装板21，轴承振动盘安装板21上安装有轴承振动盘22，轴承振动盘22内放有轴承，轴承振动盘22的出料口安装有轴承输送槽23，轴承上料机构2还包括地面上安装的轴承上料架24，轴承上料架24位于轴承输送槽23的下方，轴承上料架24上安装有轴承上料板25，轴承上料板25的上平面通过直线振动器支架安装有轴承直线振动器26，轴承直线振动器26的上平面与轴承输送槽23固定，轴承上料板25的上平面通过轴承上料固定柱211安装有轴承挡料板212，轴承挡料板212与轴承输送槽23出料口的下平面贴合，轴承挡料板212的上平面安装有第一轴承限位板213，第一轴承限位板213朝向轴承输送槽23的一面设有与轴承相匹配的凹槽，轴承挡料板212上位于轴承输送槽23出料口的两侧均安装有第二轴承限位板210，轴承上料板25的上平面安装有与之垂直的轴承换位架27，轴承换位架27上设有轴承换位装置28；轴承换位装置28包括安装在轴承换位架27上的轴承换位固定板280，轴承换位固定板280上通过加强筋固定有轴承换位气缸安装板281，轴承换位气缸安装板281上安装有轴承换位气缸282和两个轴承换位导向轴支座283，两个轴承换位导向轴支座283分别位于轴承换位气缸282的两侧，轴承换位气缸282的活塞杆穿过轴承换位气缸安装板281并且通过气缸连接头安装有轴承换位升降板284，轴承换位升降板284的下平面安装有与两个轴承换位导向轴支座283对应的轴承换位导向轴安装块285，两个轴承换位导向轴安装块285上均安装有轴承换位导向轴286，两根轴承换位导向轴286的另一端均穿过与之对应的轴承换位导向轴支座283，轴承换位升降板284的上平面安装有轴承换位升降气缸287，轴承换位升降气缸287的活塞杆朝上并且安装有轴承换位升降轴安装板288，轴承换位升降轴安装板288上位于轴承换位升降气缸287的活塞杆的两侧均安装有轴承换位升降轴289，两根轴承换位升降轴289的下端均穿过轴承换位升降板284，两根轴承换位升降轴289的下端之间通过导向轴支座固定有轴承换位笔形气缸安装板2810，轴承换位笔形气缸安装板2810上安装有轴承换位笔形气缸2811和两根第一轴承换位导向轴2814，两根第一轴承换位导向轴2814分别位于轴承换位笔形气缸2811的两侧，轴承换位笔形气缸2811的活塞杆上固定有第一轴承换位连杆2812，两根第一轴承换位导向轴2814的下端穿过第一轴承换位连杆2812并且固定有轴承换位导向轴安装板2813，轴承换位导向轴安装板2813通过固定柱与轴承换位笔形气缸安装板2810的下平面固定，第一轴承换位连杆2812的两端均销接有第二轴承换位连杆2815，两根第二轴承换位连杆2815的另一端均销接有轴承夹臂2816，两个轴承夹臂2816相对内侧面的下端均安装有轴承夹片2817，两片轴承夹片2817的相对内侧面均设有轴承夹槽，轴承换位导向轴安装板2813的下平面安装有轴承换位固定块2818，轴承换位固定块2818均与两个轴承夹臂2816的上部销接，轴承换位固定块2818上安装有凹头型螺丝2819，凹头型螺丝2819位于两个轴承夹臂2816之间，凹头型螺丝2819的下端安装有轴承限位柱2820，轴承限位柱2820位于轴承输送槽23的上方，凹头型螺丝2819上位于轴承限位柱2820与轴承换位固定块2819之间的位置安装有缓冲弹簧；

扣环上料机构3包括安装在地面上的扣环上料架30，扣环上料架30上设有扣环供料装置31和扣环换位固定架32，扣环换位固定架32位于扣环供料装置31的一侧，扣环换位固定架32上设有扣环换位装置33和扣环上料机械手34，扣环换位装置33与扣环供料装置31对应，扣环上料机械手34位于扣环供料装置31的上方；扣环供料装置31包括安装在扣环上料架30上的相互平行的扣环上料直线导轨安装板310和扣环上料滑台气缸安装板311，扣环上料滑台气缸安装板311的上平面安装有扣环上料滑台气缸312，扣环上料滑台气缸312的滑台上安装有扣环上料滑台气缸连接板313，扣环上料直线导轨安装板310和扣环上料滑台气缸安装板311上均安装有与扣环上料滑台气缸312平行的扣环上料直线导轨314，两个扣环上料直线导轨314的滑块上安装有扣环上料导向板315，扣环上料导向板315的上平面与扣环上料滑台气缸连接板313固定，扣环上料导向板315的下平面通过电机固定柱安装有扣环上料电机安装板316，扣环上料电机安装板316的下平面安装有扣环上料电机317，扣环上料导向板315的上平面通过加强筋安装有与之垂直的扣环上料板318，扣环上料板318上设有两个矩形滑槽，扣环上料板318的上部通过加强筋安装有与之垂直的丝杠安装板319，丝杠安装板319的下平面通过直线轴承座安装有滚珠丝杠3110，滚珠丝杠3110的下端穿过扣环上料导向板315并且通过联轴器与扣环上料电机317的转轴连接，滚珠丝杠3110上安装有丝杠螺母3111，丝杠螺母3111上安装有带有两个伸出端的推料板3112，推料板3112的两个伸出端分别穿过扣环上料板318上的两个矩形滑槽，推料板3112的两个伸出端朝向扣环换位装置33并且均安装有上料螺栓3113，两个上料螺栓3113上安装有扣环上料推板3114，两个上料螺栓3113的螺杆上位于上料螺栓3113的螺帽与扣环上料推板3114之间的位置均安装有缓冲弹簧， 扣环上料板318上朝向扣环换位装置33的一面通过固定板安装有三根扣环导向柱3115，三根扣环导向柱3115上均放有扣环，三根扣环导向柱3115的下端均穿过扣环上料推板3114，扣环上料板318的上平面安装有与三根扣环导向柱3115对应的扣环导向柱固定块3116，三块扣环导向柱固定块3116的另一端分别与三根扣环导向柱3115的上端固定；扣环换位装置33包括安装在扣环换位固定架32上的扣环换位气缸安装板330，扣环换位气缸安装板330的下平面通过气缸固定座安装有扣环换位升降气缸331，扣环换位升降气缸331的活塞杆朝上，扣环换位升降气缸331的活塞杆穿过扣环换位气缸安装板330并且通过气缸连接头安装有扣环换位升降柱安装板332，扣环换位升降柱安装板332的下平面安装有四根扣环换位升降柱333，四根扣环换位升降柱333的下端均穿过扣环换位气缸安装板330，扣环换位升降柱安装板332的上平面通过气缸固定座安装有扣环换位气缸334，扣环换位气缸334的活塞杆上通过气缸连接头销接有扣环换位连杆335，扣环换位连杆335上销接有三个扣环换位导向块336，三个扣环换位导向块336上均设有扣环换位导向开口，三个扣环换位导向块336的前端均销接有扣环换位固定柱337，三根扣环换位固定柱337均与扣环换位升降柱安装板332的上平面固定，扣环换位升降柱安装板332上位于扣环换位固定柱337前方的位置安装有三个扣环换位滑块338，三个扣环换位滑块338分别与三根扣环换位固定柱337对应，三个扣环换位滑块338上均安装有与之配合运动的扣环换位滑轨339，三个扣环换位滑轨339上均安装有扣环换位导向板3310，三块扣环换位导向板3310的上平面分别与对应的扣环换位导向块336的下平面贴合，三块扣环换位导向板3310的前端均为半圆弧形，三块扣环换位导向板3310上均固定有扣环换位导向柱3311，三根扣环换位导向柱3311均位于对应的扣环换位导向开口内，扣环换位升降柱安装板332上位于扣环换位滑块338前方的位置通过支撑柱安装有扣环换位推板3312，扣环换位推板3312的下平面设有与三块扣环换位导向板3310对应的导向板滑道，三块扣环换位导向板3310分别与对应的导向板滑道贴合，三个导向板滑道朝向扣环供料装置31的一端均为半圆弧形，三个半圆弧形分别与三块扣环导向柱固定块3116对应；扣环上料机械手34包括扣环换位固定架32上通过电动滑台安装板安装的电动滑台340，电动滑台340的滑台上安装有带有侧板的第一换位升降气缸安装架341，第一换位升降气缸安装架341的侧板上安装有第一升降气缸342，第一升降气缸342的活塞杆朝下，第一升降气缸342的推板上安装有升降气缸连接板343，升降气缸连接板343的下平面通过固定柱安装有第二升降气缸安装板344，第二升降气缸安装板344上安装有第二升降气缸345，第二升降气缸345的活塞杆穿过第二升降气缸安装板344并且安装有扣环夹爪安装板346，扣环夹爪安装板346的下平面安装有双耳型铰链座347，双耳型铰链座347上销接有旋转轴348，第二升降气缸安装板344的下平面安装有两根第一扣环换位导向柱349，两根第一扣环换位导向柱349分别位于第二升降气缸345的两侧，两根第一扣环换位导向柱349的下端均穿过扣环夹爪安装板346并且固定有第一扣环换位导向柱固定板3410，第一扣环换位导向柱固定板3410的两端均安装有第一弹簧支柱安装板3411，两块第一弹簧支柱安装板3411上均安装有第一弹簧支柱安装块3412，第一扣环换位导向柱固定板3410上设有扣环夹片安装孔，第一扣环换位导向柱固定板3410上的扣环夹片安装孔内通过销轴销接有交叉的两个扣环夹片3413，两个扣环夹片3413上位于扣环夹片安装孔上方的相对内侧面均为向内倾斜的斜面并且与旋转轴348贴合，两个扣环夹片3413的下端均安装有扣环压柱3414，两个扣环夹片3413的下部均销接有第一弹簧支柱3415，两根第一弹簧支柱3415的另一端均穿过对应的第一弹簧支柱安装块3412，两第一弹簧支柱3415上均安装有弹簧固定环，两根第一弹簧支柱3415上位于对应的第一弹簧支柱安装块3412与弹簧固定环之间均安装有弹簧；

运输机构5包括安装在机架4上的第一安装板50和第二安装板51，第二安装板51位于第一安装板50的上方，第一安装板50的下平面通过电机安装板安装有传动电机52，传动电机52的转轴上安装有同步轮53，第一安装板50的上平面安装有四对滚轮固定座54，每对滚轮固定座54上均安装有滚轮安装轴55，前三根滚轮安装轴55的两端均安装有滚轮56，第四根滚轮安装轴55的一端也安装有滚轮56，同步轮53驱动滚轮56转动，每根滚轮安装轴55上均安装有第一锥齿轮57，第二安装板51的上平面安装有两个相互平行的传送直线导轨515，两个传送直线导轨515的滑块上均安装有传送板516，两块传送板516的下平面均安装有齿条510，第二安装板51的下平面安装有与四个第一锥齿轮57对应的传送直线轴承座511，四个传送直线轴承座511内均安装有传送旋转轴512，四根传送旋转轴512的上端均穿过第二安装板51并且安装有齿轮513，四个齿轮513两两为一组，两组齿轮513分别与两条齿条510啮合，四根传送旋转轴512的下端均安装有第二锥齿轮514，四个第二锥齿轮514分别与对应的第一锥齿轮57啮合，两块传送板516的上平面等距设有与齿轮轴上料机构1、轴承上料机构2和扣环上料机构3对应的夹紧装置58，三个夹紧装置58的结构相同，夹紧装置58包括对称安装在两块传送板516上的限位单元580，两个限位单元580的结构相同，第二安装板51上位于两块传送板516之间的位置设有与夹紧装置58对应的定位装置59；限位单元580包括安装在传送板516下平面的限位升降气缸582，限位升降气缸582的活塞杆朝下并且安装有限位升降板583，限位单元580还包括传送板516的下平面通过限位导向轴支座584安装的两根限位升降导向轴585，两根限位升降导向轴585分别位于限位升降气缸582的两侧，两根限位升降导向轴585的下端均穿过限位升降板583，限位升降板583上位于两根限位升降导向轴585的外侧均设有限位组件586，两个限位组件586的结构相同，限位组件586包括安装在限位升降板583上的两个升降螺栓5860，两个升降螺栓5860的上端安装有限位升降导向块5861，传送板516上设有与限位升降导向块5861对应的导向块开口，限位升降导向块5861穿过导向块开口并且安装有两块楔形块5862，每块楔形块5862的斜面均朝向定位装置59，传送板516的上平面安装有与楔形块5862对应的楔形块导向板5863，楔形块导向板5863上设有与两块楔形块5862对应的楔形块滑槽，楔形块导向板5863上安装有导向螺栓5864，导向螺栓5864的螺杆上位于螺帽与楔形块导向板5863之间的位置安装有限位复位弹簧5865，导向螺栓5864的螺杆端头安装有限位板5866，限位板5866朝向定位装置59的一端为半圆弧形，限位板5866的另一端为曲面并且与两块楔形块5862的斜面贴合，限位板5866的下平面安装有传送滑轨5867，传送滑轨5867上安装有与之配合运动的传送滑块5868，传送滑块5868与传送板516的上平面固定；定位装置59包括第二安装板51上通过定位柱590安装的输送板591，输送板591的上平面设有齿轮轴滑槽，输送板591的下平面等距安装有与齿轮轴上料机构1、轴承上料机构2、轴承压入机构6和扣环上料机构3对应的导向套592，每个导向套592的下平面均与第二安装板51的上平面贴合，每个导向套592内均安装有可滑动的定位升降柱593，输送板591上设有与每根定位升降柱593对应的升降柱导向孔，每根定位升降柱593的上端分别穿过对应的升降柱导向孔，每根定位升降柱593的下端均穿过第二安装板51并且固定有铰链座固定板594，第二安装板51的下平面位于每根定位升降柱593的两侧均通过定位导向套5911固定有定位导向轴5912，每根定位导向轴5912的下端分别穿过对应的铰链座固定板594，每块铰链座固定板594的上平面两端均通过定位铰链座595销接有连杆596，铰链座固定板594上位于同一端的连杆596为一组，两组连杆596的另一端均销接有滑板597，两块滑板597均与第二安装板51的下平面贴合，两块滑板597的相对内侧面之间固定有两块定位推板598，两块定位推板598均与第二安装板51的下平面贴合，两块定位气缸推板598的侧面均安装有推拉气缸连接板599，第二安装板51的下平面水平安装有与两块推拉气缸连接板599对应的定位推拉气缸5910，两个定位推拉气缸5910的活塞杆方向相同并且分别与对应的推拉气缸连接板599固定；

轴承压入机构6包括安装在机架4侧壁上的轴承压入机架60，轴承压入机架60上安装有移位气缸安装板61，移位气缸安装板61的侧面安装有横向的移位气缸62和两个相互平行的移位直线导轨63，移位直线导轨63与移位气缸62的运动方向相同，移位气缸62位于移位直线导轨63的一侧，两个移位直线导轨63的滑块上安装有移位板64，移位板64与移位气缸62的活塞杆固定，移位板64的侧面安装有轴承压入气缸安装板65和两个相互平行的升降直线导轨66，轴承压入气缸安装板65位于升降直线导轨66的上方，轴承压入气缸安装板65上安装有轴承压入气缸67，轴承压入气缸67与升降直线导轨66的运动方向相同，两个升降直线导轨66的滑块上安装有第一升降板68，第一升降板68通过气缸连接头与轴承压入气缸67的活塞杆固定，第一升降板68的侧面通过加强筋安装有第二升降板69，第二升降板69的上平面通过固定柱安装有轴承压入模具安装板610，轴承压入模具安装板610上安装有轴承压入螺栓611，轴承压入螺栓611的螺杆上套装有弹簧，轴承压入螺栓611的螺帽上安装有轴承压入模具612，轴承压入模具612穿过第二升降板69。

本发明工作时，第一步，齿轮轴上料机构1的直线振动器16带动振动盘12输送出齿轮轴，输送槽13将齿轮轴输送到齿轮轴放置盘176的齿轮轴放置开口中，电机170带动皮带175使得从动轮174转动，从动轮174带动导向轴173使得齿轮轴放置盘176中的齿轮轴转动九十度，上料笔形气缸1714带动齿轮轴限位柱1715向上滑动，齿轮轴放置盘176中的齿轮轴转到齿轮轴卡座1716中，齿轮轴限位柱1715将齿轮轴固定住，推拉气缸1711带动上料直线导轨1712上的滑块使得上料笔形气缸安装板1713水平滑动至两片齿轮轴夹片1819的正下方，齿轮轴换位装置18的换位升降气缸186带动换位升降轴安装板187向下滑动，换位笔形气缸1813带动导向推板1814向上滑动使得两个齿轮轴夹臂1818上的齿轮轴夹片1819将齿轮轴夹紧，换位气缸181带动换位升降板183水平滑动至运输机构5处，运输机构5的定位推拉气缸5910带动推拉气缸连接板599水平滑动使得定位推板598水平滑动，定位推板598带动滑板597水平滑动使得连杆596带动与之对应的定位升降柱593向上，换位笔形气缸1813带动导向推板1814向上滑动使得两个齿轮轴夹臂1818上的齿轮轴夹片1819将齿轮轴松开，与齿轮轴上料机构1对应的定位升降柱593向上将齿轮轴固定住，与齿轮轴上料机构1对应的两个限位组件586将齿轮轴夹紧后，与齿轮轴上料机构1对应的定位升降柱593向下滑动，传动电机52带动同步轮53使得所有的滚轮56转动，滚轮56带动对应的第一锥齿轮57转动，四个第一锥齿轮57转动带动对应的第二锥齿轮514转动，四个第二锥齿轮514带动对应的齿轮513转动使得齿轮轴滑动至轴承上料机构2的一侧，运输机构5的定位推拉气缸5910带动推拉气缸连接板599水平滑动使得定位推板598水平滑动，定位推板598带动滑板597水平滑动使得连杆596带动与之对应的定位升降柱593向上，与轴承上料机构2对应的定位升降柱593向上将齿轮轴固定住；第二步，轴承上料机构2的轴承直线振动器26带动轴承振动盘22输送出轴承，轴承移动到轴承输送槽23的出料口时，第一轴承限位板213将轴承抵住，轴承换位升降气缸287带动轴承换位升降轴289使得轴承换位笔形气缸安装板2810向下滑动，轴承换位笔形气缸安装板2810带动轴承换位导向轴安装板2813向下滑动使得轴承限位柱2820伸入到轴承内，轴承换位笔形气缸2811带动第一轴承换位连杆2812向上滑动使得两个轴承夹臂2816带动轴承夹片2817将轴承夹紧，轴承换位升降气缸287带动轴承换位升降轴289使得轴承换位笔形气缸安装板2810向上滑动，轴承换位气缸282带动轴承换位升降板284水平滑动至与轴承上料机构2对应的定位升降柱593的正上方，运输机构5的定位推拉气缸5910带动推拉气缸连接板599水平滑动使得定位推板598水平滑动，定位推板598带动滑板597水平滑动使得连杆596带动与之对应的定位升降柱593向上，与轴承上料机构2对应的定位升降柱593向上将齿轮轴固定住，轴承换位升降气缸287带动轴承换位升降轴289使得轴承换位笔形气缸安装板2810向下滑动，轴承换位笔形气缸2811带动第一轴承换位连杆2812向上滑动使得两个轴承夹臂2816带动轴承夹片2817将轴承松开，轴承套到齿轮轴的轴上；第三步，重复第二步的工作步骤；第四步，齿轮轴的轴上套有两个轴承后，与轴承上料机构2对应的定位升降柱593向下滑动，传动电机52带动同步轮53使得所有的滚轮56转动，滚轮56带动对应的第一锥齿轮57转动，四个第一锥齿轮57转动带动对应的第二锥齿轮514转动，四个第二锥齿轮514带动对应的齿轮513转动使得齿轮轴滑动至轴承压入机构6的一侧,运输机构5的定位推拉气缸5910带动推拉气缸连接板599水平滑动使得定位推板598水平滑动，定位推板598带动滑板597水平滑动使得连杆596带动与之对应的定位升降柱593向上，与轴承压入机构6对应的定位升降柱593向上将齿轮轴固定住，移位气缸62带动移位直线导轨63上的滑块使得移位板64水平滑动，移位板64带动轴承压入模具612滑动至套有两个轴承的齿轮轴的正上方，轴承压入气缸67带动升降直线导轨66上的滑块使得轴承压入模具612向下将轴承压入到齿轮轴的轴上；第五步，轴承压好后，与轴承压入机构6对应的定位升降柱593向下滑动，传动电机52带动同步轮53使得所有的滚轮56转动，滚轮56带动对应的第一锥齿轮57转动，四个第一锥齿轮57转动带动对应的第二锥齿轮514转动，四个第二锥齿轮514带动对应的齿轮513转动使得齿轮轴滑动至扣环上料机构3的一侧，运输机构5的定位推拉气缸5910带动推拉气缸连接板599水平滑动使得定位推板598水平滑动，定位推板598带动滑板597水平滑动使得连杆596带动与之对应的定位升降柱593向上，与扣环上料机构3对应的定位升降柱593向上将齿轮轴固定住，扣环上料机构3的扣环上料滑台气缸312带动扣环上料滑台气缸连接板313使得扣环上料直线导轨314上的滑块带动扣环上料导向板315水平滑动，扣环上料导向板315带动扣环上料板318滑动至扣环换位装置33的外侧，扣环上料电机317带动滚珠丝杠3110转动使得推料板3112带动扣环上料推板3114向上滑动，扣环上料推板3114向上滑动将扣环导向柱3115上的扣环向上推动至扣环导向柱3115的最上端，扣环换位升降气缸331带动扣环换位升降柱安装板332向上滑动至扣环导向柱固定块3116的外侧，扣环换位气缸334带动扣环换位连杆335使得扣环换位导向块336带动扣环换位导向板3310向前滑动，扣环换位导向板3310向前滑动将扣环向前推，电动滑台340带动第一换位升降气缸安装架341水平滑动使得第二升降气缸安装板344位于扣环的正上方，第一升降气缸342带动升降气缸连接板343向下滑动，第二升降气缸345带动扣环夹爪安装板346向上滑动使得两个扣环夹片3413将扣环夹紧，电动滑台340带动第一换位升降气缸安装架341水平滑动至套有两个轴承的齿轮轴的正上方，第一升降气缸342带动升降气缸连接板343向下滑动，第二升降气缸345带动扣环夹爪安装板346向上滑动使得两个扣环夹片3413将扣环松开，扣环套到齿轮轴上；第六步，机器重复以上步骤。

本发明一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机，通过全自动控制实现了机械自动化，能够代替人工对轴承与齿轮轴的组装，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机，其特征在于：该割草机机头的轴承与齿轮轴装配机包括依次安装在地面上的齿轮轴上料机构、轴承上料机构和扣环上料机构，割草机机头的轴承与齿轮轴装配机还包括安装在地面上的机架，机架上设有运输机构，机架的侧壁上设有与轴承上料机构对应的轴承压入机构，齿轮轴上料机构将齿轮轴送到运输机构，运输机构将齿轮轴送到轴承上料机构的一侧，轴承上料机构将轴承送到齿轮轴上，运输机构将套有轴承的齿轮轴送到轴承压入机构的一侧，轴承压入机构将轴承压入到齿轮轴上，运输机构将组装好的齿轮轴送到扣环上料机构的一侧，扣环上料机构将扣环送到组装好的齿轮轴的轴承上；齿轮轴上料机构包括安装在地面上的齿轮轴上料架，齿轮轴上料架上安装有振动盘安装板，振动盘安装板的上平面安装有振动盘，振动盘内放有齿轮轴，振动盘的出料口安装有输送槽，输送槽上设有齿轮轴输送开口，输送槽的两个侧壁之间安装有齿轮轴限位板，齿轮轴上料架上位于输送槽的下方安装有齿轮轴上料固定板，齿轮轴上料固定板的上平面通过振动器支架安装有直线振动器，直线振动器上安装有直线振动器连接板，直线振动器连接板的上平面安装有与之垂直的直线振动器支撑板，直线振动器支撑板与输送槽固定，齿轮轴上料固定板上位于输送槽出料口的下方设有齿轮轴载料装置，齿轮轴上料架上位于齿轮轴载料装置的一侧设有齿轮轴换位装置；齿轮轴载料装置包括齿轮轴上料固定板的下平面通过电机安装板安装的电机，电机的转轴上安装有主动轮，齿轮轴上料固定板上位于主动轮的上方设有皮带传送安装口，齿轮轴上料固定板上位于皮带传送安装口的一侧安装有与之垂直的固定座，固定座上安装有直线轴承座，直线轴承座内插装有导向轴，导向轴上位于皮带传送安装口上方的一端安装有从动轮，从动轮与主动轮通过皮带连接，皮带穿过皮带传送安装口，导向轴的另一端通过导向轴支座安装有齿轮轴放置盘，齿轮轴放置盘与输送槽的出料口对应，齿轮轴放置盘上以圆心为中心阵列有齿轮轴放置开口，齿轮轴上料固定板的上平面通过挡料固定板和防尘板固定板分别安装有挡料板和防尘盘，挡料板和防尘盘分别与齿轮轴放置盘的内侧面和外侧面贴合，挡料板与齿轮轴放置盘形成齿轮轴滑道，齿轮轴上料固定板上位于防尘盘和齿轮轴放置盘的下方设有齿轮轴上料开口，齿轮轴上料固定板的下平面安装有推拉气缸和两个相互平行的上料直线导轨，两个上料直线导轨分别位于齿轮轴上料开口的两侧，两个上料直线导轨与推拉气缸的运动方向相同，推拉气缸的活塞杆上通过气缸连接头安装有上料笔形气缸安装板，上料笔形气缸安装板与两个上料直线导轨的滑块固定，上料笔形气缸安装板上安装有上料笔形气缸，上料笔形气缸的活塞杆朝上并且安装有齿轮轴限位柱，上料笔形气缸安装板的上平面通过固定柱安装有齿轮轴卡座，齿轮轴卡座上设有与齿轮轴限位柱对应的圆孔；齿轮轴换位装置包括安装在齿轮轴上料架上的换位气缸安装板，换位气缸安装板的上平面安装有换位气缸和两个导向座，两个导向座分别位于换位气缸的两侧，换位气缸的活塞杆上通过气缸连接头安装有换位升降板，换位升降板的下平面安装有与两个导向座对应的换位导向轴安装座，两个换位导向轴安装座上均安装有换位导向轴，两根换位导向轴的另一端分别穿过与之对应的导向座并且安装有固定环，换位升降板的上平面安装有换位升降气缸，换位升降气缸的活塞杆穿过换位升降板并且通过气缸连接头安装有换位升降轴安装板，换位升降轴安装板上位于换位升降气缸的活塞杆两侧均安装有可滑动的换位升降轴，两根换位升降轴的上端均穿过换位升降板，两根换位升降轴的下端均通过换位升降轴固定座固定有换位笔形气缸安装板，两块换位笔形气缸安装板的下平面之间固定有两块与之垂直的连接板，两块换位笔形气缸安装板的上平面之间固定有换位笔形气缸安装板，换位笔形气缸安装板上安装有换位笔形气缸，换位笔形气缸的活塞杆上安装有导向推板，导向推板的前侧面和后侧面上均安装有限位块，两块连接板的相对内侧面上设有与限位块对应的限位滑槽，限位块嵌入到限位滑槽内，两块连接板两端的相对内侧面之间均安装有弹簧支柱安装块，两块弹簧支柱安装块内均插装有拉伸弹簧支柱，两根拉伸弹簧支柱上均安装有拉伸弹簧固定环，两根拉伸弹簧支柱上位于拉伸弹簧固定环与拉伸弹簧支柱上的螺帽之间均安装有拉伸弹簧，两根拉伸弹簧支柱朝向导向推板的一端均销接有带弯头型的齿轮轴夹臂，齿轮轴夹臂位于齿轮轴上料开口的上方，两个齿轮轴夹臂的中部均与两块连接板销接，两个齿轮轴夹臂的相对内侧面均为向外倾斜的斜面，两个齿轮轴夹臂上的向外倾斜的面分别与导向推板的两端贴合，两个齿轮轴夹臂的相对内侧面的下端均安装有齿轮轴夹片，两片齿轮轴夹片的相对内侧面上均设有齿轮轴夹槽。

2.根据权利要求1所述的割草机机头的轴承与齿轮轴装配机，其特征在于：轴承上料机构包括安装在地面上的轴承振动盘安装架，轴承振动盘安装架上安装有轴承振动盘安装板，轴承振动盘安装板上安装有轴承振动盘，轴承振动盘内放有轴承，轴承振动盘的出料口安装有轴承输送槽，轴承上料机构还包括地面上安装的轴承上料架，轴承上料架位于轴承输送槽的下方，轴承上料架上安装有轴承上料板，轴承上料板的上平面通过直线振动器支架安装有轴承直线振动器，轴承直线振动器的上平面与轴承输送槽固定，轴承上料板的上平面通过轴承上料固定柱安装有轴承挡料板，轴承挡料板与轴承输送槽出料口的下平面贴合，轴承挡料板的上平面安装有第一轴承限位板，第一轴承限位板朝向轴承输送槽的一面设有与轴承相匹配的凹槽，轴承挡料板上位于轴承输送槽出料口的两侧均安装有第二轴承限位板，轴承上料板的上平面安装有与之垂直的轴承换位架，轴承换位架上设有轴承换位装置；轴承换位装置包括安装在轴承换位架上的轴承换位固定板，轴承换位固定板上通过加强筋固定有轴承换位气缸安装板，轴承换位气缸安装板上安装有轴承换位气缸和两个轴承换位导向轴支座，两个轴承换位导向轴支座分别位于轴承换位气缸的两侧，轴承换位气缸的活塞杆穿过轴承换位气缸安装板并且通过气缸连接头安装有轴承换位升降板，轴承换位升降板的下平面安装有与两个轴承换位导向轴支座对应的轴承换位导向轴安装块，两个轴承换位导向轴安装块上均安装有轴承换位导向轴，两根轴承换位导向轴的另一端均穿过与之对应的轴承换位导向轴支座，轴承换位升降板的上平面安装有轴承换位升降气缸，轴承换位升降气缸的活塞杆朝上并且安装有轴承换位升降轴安装板，轴承换位升降轴安装板上位于轴承换位升降气缸的活塞杆的两侧均安装有轴承换位升降轴，两根轴承换位升降轴的下端均穿过轴承换位升降板，两根轴承换位升降轴的下端之间通过导向轴支座固定有轴承换位笔形气缸安装板，轴承换位笔形气缸安装板上安装有轴承换位笔形气缸和两根第一轴承换位导向轴，两根第一轴承换位导向轴分别位于轴承换位笔形气缸的两侧，轴承换位笔形气缸的活塞杆上固定有第一轴承换位连杆，两根第一轴承换位导向轴的下端穿过第一轴承换位连杆并且固定有轴承换位导向轴安装板，轴承换位导向轴安装板通过固定柱与轴承换位笔形气缸安装板的下平面固定，第一轴承换位连杆的两端均销接有第二轴承换位连杆，两根第二轴承换位连杆的另一端均销接有轴承夹臂，两个轴承夹臂相对内侧面的下端均安装有轴承夹片，两片轴承夹片的相对内侧面均设有轴承夹槽，轴承换位导向轴安装板的下平面安装有轴承换位固定块，轴承换位固定块均与两个轴承夹臂的上部销接，轴承换位固定块上安装有凹头型螺丝，凹头型螺丝位于两个轴承夹臂之间，凹头型螺丝的下端安装有轴承限位柱，轴承限位柱位于轴承输送槽的上方，凹头型螺丝上位于轴承限位柱与轴承换位固定块之间的位置安装有缓冲弹簧。

3.根据权利要求1所述的割草机机头的轴承与齿轮轴装配机，其特征在于：扣环上料机构包括安装在地面上的扣环上料架，扣环上料架上设有扣环供料装置和扣环换位固定架，扣环换位固定架位于扣环供料装置的一侧，扣环换位固定架上设有扣环换位装置和扣环上料机械手，扣环换位装置与扣环供料装置对应，扣环上料机械手位于扣环供料装置的上方；扣环供料装置包括安装在扣环上料架上的相互平行的扣环上料直线导轨安装板和扣环上料滑台气缸安装板，扣环上料滑台气缸安装板的上平面安装有扣环上料滑台气缸，扣环上料滑台气缸的滑台上安装有扣环上料滑台气缸连接板，扣环上料直线导轨安装板和扣环上料滑台气缸安装板上均安装有与扣环上料滑台气缸平行的扣环上料直线导轨，两个扣环上料直线导轨的滑块上安装有扣环上料导向板，扣环上料导向板的上平面与扣环上料滑台气缸连接板固定，扣环上料导向板的下平面通过电机固定柱安装有扣环上料电机安装板，扣环上料电机安装板的下平面安装有扣环上料电机，扣环上料导向板的上平面通过加强筋安装有与之垂直的扣环上料板，扣环上料板上设有两个矩形滑槽，扣环上料板的上部通过加强筋安装有与之垂直的丝杠安装板，丝杠安装板的下平面通过直线轴承座安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠的下端穿过扣环上料导向板并且通过联轴器与扣环上料电机的转轴连接，滚珠丝杠上安装有丝杠螺母，丝杠螺母上安装有带有两个伸出端的推料板，推料板的两个伸出端分别穿过扣环上料板上的两个矩形滑槽，推料板的两个伸出端朝向扣环换位装置并且均安装有上料螺栓，两个上料螺栓上安装有扣环上料推板，两个上料螺栓的螺杆上位于上料螺栓的螺帽与扣环上料推板之间的位置均安装有缓冲弹簧， 扣环上料板上朝向扣环换位装置的一面通过固定板安装有三根扣环导向柱，三根扣环导向柱上均放有扣环，三根扣环导向柱的下端均穿过扣环上料推板，扣环上料板的上平面安装有与三根扣环导向柱对应的扣环导向柱固定块，三块扣环导向柱固定块的另一端分别与三根扣环导向柱的上端固定；扣环换位装置包括安装在扣环换位固定架上的扣环换位气缸安装板，扣环换位气缸安装板的下平面通过气缸固定座安装有扣环换位升降气缸，扣环换位升降气缸的活塞杆朝上，扣环换位升降气缸的活塞杆穿过扣环换位气缸安装板并且通过气缸连接头安装有扣环换位升降柱安装板，扣环换位升降柱安装板的下平面安装有四根扣环换位升降柱，四根扣环换位升降柱的下端均穿过扣环换位气缸安装板，扣环换位升降柱安装板的上平面通过气缸固定座安装有扣环换位气缸，扣环换位气缸的活塞杆上通过气缸连接头销接有扣环换位连杆，扣环换位连杆上销接有三个扣环换位导向块，三个扣环换位导向块上均设有扣环换位导向开口，三个扣环换位导向块的前端均销接有扣环换位固定柱，三根扣环换位固定柱均与扣环换位升降柱安装板的上平面固定，扣环换位升降柱安装板上位于扣环换位固定柱前方的位置安装有三个扣环换位滑块，三个扣环换位滑块分别与三根扣环换位固定柱对应，三个扣环换位滑块上均安装有与之配合运动的扣环换位滑轨，三个扣环换位滑轨上均安装有扣环换位导向板，三块扣环换位导向板的上平面分别与对应的扣环换位导向块的下平面贴合，三块扣环换位导向板的前端均为半圆弧形，三块扣环换位导向板上均固定有扣环换位导向柱，三根扣环换位导向柱均位于对应的扣环换位导向开口内，扣环换位升降柱安装板上位于扣环换位滑块前方的位置通过支撑柱安装有扣环换位推板，扣环换位推板的下平面设有与三块扣环换位导向板对应的导向板滑道，三块扣环换位导向板分别与对应的导向板滑道贴合，三个导向板滑道朝向扣环供料装置的一端均为半圆弧形，三个半圆弧形分别与三块扣环导向柱固定块对应；扣环上料机械手包括扣环换位固定架上通过电动滑台安装板安装的电动滑台，电动滑台的滑台上安装有带有侧板的第一换位升降气缸安装架，第一换位升降气缸安装架的侧板上安装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆朝下，第一升降气缸的推板上安装有升降气缸连接板，升降气缸连接板的下平面通过固定柱安装有第二升降气缸安装板，第二升降气缸安装板上安装有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆穿过第二升降气缸安装板并且安装有扣环夹爪安装板，扣环夹爪安装板的下平面安装有双耳型铰链座，双耳型铰链座上销接有旋转轴，第二升降气缸安装板的下平面安装有两根第一扣环换位导向柱，两根第一扣环换位导向柱分别位于第二升降气缸的两侧，两根第一扣环换位导向柱的下端均穿过扣环夹爪安装板并且固定有第一扣环换位导向柱固定板，第一扣环换位导向柱固定板的两端均安装有第一弹簧支柱安装板，两块第一弹簧支柱安装板上均安装有第一弹簧支柱安装块，第一扣环换位导向柱固定板上设有扣环夹片安装孔，第一扣环换位导向柱固定板上的扣环夹片安装孔内通过销轴销接有交叉的两个扣环夹片，两个扣环夹片上位于扣环夹片安装孔上方的相对内侧面均为向内倾斜的斜面并且与旋转轴贴合，两个扣环夹片的下端均安装有扣环压柱，两个扣环夹片的下部均销接有第一弹簧支柱，两根第一弹簧支柱的另一端均穿过对应的第一弹簧支柱安装块，两第一弹簧支柱上均安装有弹簧固定环，两根第一弹簧支柱上位于对应的第一弹簧支柱安装块与弹簧固定环之间均安装有弹簧。

4.根据权利要求1所述的割草机机头的轴承与齿轮轴装配机，其特征在于：运输机构包括安装在机架上的第一安装板和第二安装板，第二安装板位于第一安装板的上方，第一安装板的下平面通过电机安装板安装有传动电机，传动电机的转轴上安装有同步轮， 第一安装板的上平面安装有四对滚轮固定座，每对滚轮固定座上均安装有滚轮安装轴，前三根滚轮安装轴的两端均安装有滚轮，第四根滚轮安装轴的一端也安装有滚轮，同步轮驱动滚轮转动，每根滚轮安装轴上均安装有第一锥齿轮，第二安装板的上平面安装有两个相互平行的传送直线导轨，两个传送直线导轨的滑块上均安装有传送板，两块传送板的下平面均安装有齿条，第二安装板的下平面安装有与四个第一锥齿轮对应的传送直线轴承座，四个传送直线轴承座内均安装有传送旋转轴，四根传送旋转轴的上端均穿过第二安装板并且安装有齿轮，四个齿轮两两为一组，两组齿轮分别与两条齿条啮合，四根传送旋转轴的下端均安装有第二锥齿轮，四个第二锥齿轮分别与对应的第一锥齿轮啮合，两块传送板的上平面等距设有与齿轮轴上料机构、轴承上料机构和扣环上料机构对应的夹紧装置，三个夹紧装置的结构相同，夹紧装置包括对称安装在两块传送板上的限位单元，两个限位单元的结构相同，第二安装板上位于两块传送板之间的位置设有与夹紧装置对应的定位装置；限位单元包括安装在传送板下平面的限位升降气缸，限位升降气缸的活塞杆朝下并且安装有限位升降板，限位单元还包括传送板的下平面通过限位导向轴支座安装的两根限位升降导向轴，两根限位升降导向轴分别位于限位升降气缸的两侧，两根限位升降导向轴的下端均穿过限位升降板，限位升降板上位于两根限位升降导向轴的外侧均设有限位组件，两个限位组件的结构相同，限位组件包括安装在限位升降板上的两个升降螺栓，两个升降螺栓的上端安装有限位升降导向块，传送板上设有与限位升降导向块对应的导向块开口，限位升降导向块穿过导向块开口并且安装有两块楔形块，每块楔形块的斜面均朝向定位装置，传送板的上平面安装有与楔形块对应的楔形块导向板，楔形块导向板上设有与两块楔形块对应的楔形块滑槽，楔形块导向板上安装有导向螺栓，导向螺栓的螺杆上位于螺帽与楔形块导向板之间的位置安装有限位复位弹簧，导向螺栓的螺杆端头安装有限位板，限位板朝向定位装置的一端为半圆弧形，限位板的另一端为曲面并且与两块楔形块的斜面贴合，限位板的下平面安装有传送滑轨，传送滑轨上安装有与之配合运动的传送滑块，传送滑块与传送板的上平面固定；定位装置包括第二安装板上通过定位柱安装的输送板，输送板的上平面设有齿轮轴滑槽，输送板的下平面等距安装有与齿轮轴上料机构、轴承上料机构、轴承压入机构和扣环上料机构对应的导向套，每个导向套的下平面均与第二安装板的上平面贴合，每个导向套内均安装有可滑动的定位升降柱，输送板上设有与每根定位升降柱对应的升降柱导向孔，每根定位升降柱的上端分别穿过对应的升降柱导向孔，每根定位升降柱的下端均穿过第二安装板并且固定有铰链座固定板，第二安装板的下平面位于每根定位升降柱的两侧均通过定位导向套固定有定位导向轴，每根定位导向轴的下端分别穿过对应的铰链座固定板，每块铰链座固定板的上平面两端均通过定位铰链座销接有连杆，铰链座固定板上位于同一端的连杆为一组，两组连杆的另一端均销接有滑板，两块滑板均与第二安装板的下平面贴合，两块滑板的相对内侧面之间固定有两块定位推板，两块定位推板均与第二安装板的下平面贴合，两块定位气缸推板的侧面均安装有推拉气缸连接板，第二安装板的下平面水平安装有与两块推拉气缸连接板对应的定位推拉气缸，两个定位推拉气缸的活塞杆方向相同并且分别与对应的推拉气缸连接板固定。

5.根据权利要求1所述的割草机机头的轴承与齿轮轴装配机，其特征在于：轴承压入机构包括安装在机架侧壁上的轴承压入机架，轴承压入机架上安装有移位气缸安装板，移位气缸安装板的侧面安装有横向的移位气缸和两个相互平行的移位直线导轨，移位直线导轨与移位气缸的运动方向相同，移位气缸位于移位直线导轨的一侧，两个移位直线导轨的滑块上安装有移位板，移位板与移位气缸的活塞杆固定，移位板的侧面安装有轴承压入气缸安装板和两个相互平行的升降直线导轨，轴承压入气缸安装板位于升降直线导轨的上方，轴承压入气缸安装板上安装有轴承压入气缸，轴承压入气缸与升降直线导轨的运动方向相同，两个升降直线导轨的滑块上安装有第一升降板，第一升降板通过气缸连接头与轴承压入气缸的活塞杆固定，第一升降板的侧面通过加强筋安装有第二升降板，第二升降板的上平面通过固定柱安装有轴承压入模具安装板，轴承压入模具安装板上安装有轴承压入螺栓，轴承压入螺栓的螺杆上套装有弹簧，轴承压入螺栓的螺帽上安装有轴承压入模具，轴承压入模具穿过第二升降板。