CN205290308U - 一种用于轴承卡圈压入转子的半自动组装机 - Google Patents
一种用于轴承卡圈压入转子的半自动组装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205290308U CN205290308U CN201521136183.6U CN201521136183U CN205290308U CN 205290308 U CN205290308 U CN 205290308U CN 201521136183 U CN201521136183 U CN 201521136183U CN 205290308 U CN205290308 U CN 205290308U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- collar
- rand
- bearing
- semi
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
一种用于轴承卡圈压入转子的半自动组装机，包括卡圈定位主体机构、与卡圈定位主体机构分别相连的卡圈输送机构、转子送入机构、转子送出机构，所述卡圈输送机构包括卡圈振动盘和卡圈直振送料导轨，所述卡圈定位主体机构上方还设有卡圈压入机构，所述转子送出机构包括转子转移机构、卡圈检测机构和转子卸料导轨，所述转子转移机构用于把轴承卡圈定位主体机构上已压入轴承卡圈的转子依次移送到卡圈检测机构和转子卸料导轨。本实用新型通过卡圈输送机构、转子送入机构、转子转移机构及卡圈检测机构，实现了轴承的卡圈和转子的半自动组装和检测；整个组装工序耗时约5.5秒，日产量达到5280台，与手工组装相比产能大大提高。
Description
技术领域
本实用新型属于组装技术领域，具体涉及一种用于轴承卡圈压入转子的半自动组装机。
背景技术
传统轴承卡圈压入转子工艺技术为全手动装配，装配过程中的压入力受作业员控制，无法做到一致性，在人工装配过程中有卡圈压入深度不够、漏压等情况，以及后续的检测繁琐，整体上人工手工操作比较繁琐，且装配过程中容易出错，人工手工的效率也较低，显现出耗人耗时，产量、效率很低的弊端。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点与不足，提供一种用于轴承卡圈压入转子的半自动组装机，本实用新型使用震动盘实现卡圈自动送料，提高效率；使用卡圈检测机构检测料件的位置和角度，实现精准度，调高装配速度并防错。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于轴承卡圈压入转子的半自动组装机，包括卡圈定位主体机构、与卡圈定位主体机构分别相连的卡圈输送机构、转子送入机构、转子送出机构，所述卡圈输送机构包括用于放置轴承卡圈的卡圈振动盘和用于把轴承卡圈振动盘内的卡圈输送到卡圈定位主体机构的卡圈直振送料导轨，所述卡圈定位主体机构上方还设有用于把轴承卡圈压入转子上的卡圈压入机构，所述转子送出机构包括转子转移机构、卡圈检测机构和转子卸料导轨，所述转子转移机构用于把轴承卡圈定位主体机构上已压入轴承卡圈的转子依次移送到卡圈检测机构和转子卸料导轨。
作为本实用新型的优选技术方案，所述卡圈直振送料导轨的驱动单元为直线振动器。
作为本实用新型的优选技术方案，所述卡圈压入机构采用四个气动缸作为轴承卡圈压入转子的驱动单元，所述四个气动缸采用同步驱动。
作为本实用新型的优选技术方案，所述转子转移机构采用机械手作为驱动单元。
作为本实用新型的优选技术方案，所述卡圈检测机构上还设有声光报警器。
作为本实用新型的优选技术方案，所述半自动组装机还包括控制器，所述控制器采用PLC，所述PLC分别与直线振动器、四个气动缸、机械手、声光报警器电性相连。
本实用新型的用于轴承卡圈压入转子的半自动组装机可以达到如下有益效果：
1）本实用新型通过卡圈输送机构中的卡圈振动盘、卡圈直振送料导轨自动送料，并与转子送入机构配合，在卡圈定位主体上实现轴承卡圈与转子在定位支架上自动组装；而后通过卡圈检测机构和转子转移机构实现了轴承卡圈压入深度的检测与转子的卸料，整个过程中只需上一工位作业员将转子放到转子送入机构的支架上，整个组装工序耗时约5.5秒，实现了轴承卡圈与转子的半自动组装。
2）本实用新型中上一工位作业员只需定时往卡圈振动盘添加轴承卡圈，并将转子放到支架上，这样无需专门安排一名作业员时刻监管该设备，也就是说在设备无故障运行的情况下，一台设备工作8小时的产量是：11x60x8=5280（台），是手动装配产量4500/2=2250的约2.3倍，并且该设备占地面积小，该装配工序即可减少大量作业员，能大大降低产品制造成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型用于轴承卡圈压入转子的半自动组装机的一实例的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的正视图。
图中：1、卡圈定位主体机构，2、卡圈振动盘，3、卡圈直振送料导轨，4、转子送入机构，5、卡圈压入机构，6、转子转移机构，7、卡圈检测机构，8、转子卸料导轨，9、控制器，10、机械手。
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和图3所示的用于轴承卡圈压入转子的半自动组装机，包括卡圈定位主体机构1、与卡圈定位主体机构1分别相连的卡圈输送机构、转子送入机构4、转子送出机构，所述卡圈输送机构包括用于放置轴承卡圈的卡圈振动盘2和用于把卡圈振动盘2内的卡圈输送到卡圈定位主体机构1的卡圈直振送料导轨3，所述卡圈定位主体机构1上方还设有用于把轴承卡圈压入转子上的卡圈压入机构5，所述转子送出机构包括转子转移机构6、卡圈检测机构7和转子卸料导轨8，所述转子转移机构6用于把轴承卡圈定位主体机构1上已压入轴承卡圈的转子依次移送到卡圈检测机构7和转子卸料导轨8。
具体实施中，所述卡圈直振送料导轨3的驱动单元为直线振动器，所述卡圈压入机构5采用四个气动缸作为轴承卡圈压入转子的驱动单元，所述四个气动缸采用同步驱动，所述转子转移机构6采用机械手10作为驱动单元，所述卡圈检测机构7上还设有声光报警器。
所述半自动组装机还包括控制器9，所述控制器9采用PLC，所述PLC分别与直线振动器、四个气动缸、机械手10、声光报警器电性相连。
为了让本领域的技术人员更好地理解并实现本实用新型的技术方案，下面详述本实用新型用于轴承卡圈压入转子的半自动组装机的具体操作运行步骤。
1）人工往卡圈振动盘2里添加轴承卡圈，卡圈直振送料导轨3把卡圈振动盘2内的轴承卡圈按需输送到卡圈定位主体机构1的A处待命（如图2所示）；
2）人工往转子送入机构4的支架放入转子。
3）转子定位后，轴承卡圈由A向卡圈定位主体机构1的B处输送，到达B处待命（如2图所示），同时转子通过转子送入机构4输送到卡圈定位主体机构1的B处下方；
4）转子到达B处下方后，转子转移机构6把机械手10伸到转子下方（如图3所示），同时卡圈压入机构5把轴承卡圈压入转子轴槽位内；
5）轴承卡圈压入完成后，机械手10把转子托起，然后把转子往左转移，然后把转子放到卡圈检测机构7的支架上；如果卡圈检测机构7的支架上已放置有转子，则该转子将被送到转子卸料导轨8上（如3图所示）；
6）已压入轴承卡圈的转子在卡圈检测机构7的支架上定位后，卡圈检测机构7对卡圈压入的深度进行检测并判断（OK：正常运行，NG：报警并停止运行），同时转子送入机构4退出复位，该步骤与第5）步骤关联并同时进行。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。
Claims (6)
1.一种用于轴承卡圈压入转子的半自动组装机，其特征在于，包括卡圈定位主体机构、与卡圈定位主体机构分别相连的卡圈输送机构、转子送入机构、转子送出机构，所述卡圈输送机构包括用于放置轴承卡圈的卡圈振动盘和用于把轴承卡圈振动盘内的卡圈输送到卡圈定位主体机构的卡圈直振送料导轨，所述卡圈定位主体机构上方还设有用于把轴承卡圈压入转子上的卡圈压入机构，所述转子送出机构包括转子转移机构、卡圈检测机构和转子卸料导轨，所述转子转移机构用于把轴承卡圈定位主体机构上已压入轴承卡圈的转子依次移送到卡圈检测机构和转子卸料导轨。
2.按照权利要求1所述的用于轴承卡圈压入转子的半自动组装机，其特征在于，所述卡圈直振送料导轨的驱动单元为直线振动器。
3.按照权利要求2所述的用于轴承卡圈压入转子的半自动组装机，其特征在于，所述卡圈压入机构采用四个气动缸作为轴承卡圈压入转子的驱动单元，所述四个气动缸采用同步驱动。
4.按照权利要求3所述的用于轴承卡圈压入转子的半自动组装机，其特征在于，所述转子转移机构采用机械手作为驱动单元。
5.按照权利要求4所述的用于轴承卡圈压入转子的半自动组装机，其特征在于，所述卡圈检测机构上还设有声光报警器。
6.按照权利要求5所述的用于轴承卡圈压入转子的半自动组装机，其特征在于，所述半自动组装机还包括控制器，所述控制器采用PLC，所述PLC分别与直线振动器、四个气动缸、机械手、声光报警器电性相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521136183.6U CN205290308U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种用于轴承卡圈压入转子的半自动组装机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521136183.6U CN205290308U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种用于轴承卡圈压入转子的半自动组装机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205290308U true CN205290308U (zh) | 2016-06-08 |
Family
ID=56469740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201521136183.6U Active CN205290308U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种用于轴承卡圈压入转子的半自动组装机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205290308U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106425417A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-02-22 | 苏州迈威斯精密机械有限公司 | 割草机机头的轴承与齿轮轴装配机 |
| CN106514241A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-03-22 | 东莞理工学院 | 一种一体式箱体注油器的组装机构 |
| CN108015522A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-05-11 | 宁波德昌电机制造有限公司 | 一种挡圈压入装置 |
-
2015
- 2015-12-31 CN CN201521136183.6U patent/CN205290308U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106514241A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-03-22 | 东莞理工学院 | 一种一体式箱体注油器的组装机构 |
| CN106514241B (zh) * | 2016-11-22 | 2018-09-25 | 东莞理工学院 | 一种一体式箱体注油器的组装机构 |
| CN106425417A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-02-22 | 苏州迈威斯精密机械有限公司 | 割草机机头的轴承与齿轮轴装配机 |
| CN108015522A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-05-11 | 宁波德昌电机制造有限公司 | 一种挡圈压入装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205290308U (zh) | 一种用于轴承卡圈压入转子的半自动组装机 | |
| CN103465005B (zh) | 阀杆密封圈的自动组装装置及组装方法 | |
| CN103956862A (zh) | 塑封电机自动装配生产线 | |
| CN104440039A (zh) | 用于将电磁铁磁轭压装在底板上的压装工装 | |
| CN204209395U (zh) | 一种墨盒自动装配机 | |
| CN104020285B (zh) | 金标试剂盒组装自动生产线 | |
| CN201030956Y (zh) | 软管灌装封尾机自动识标对管装置 | |
| CN203933274U (zh) | 塑封电机自动装配生产线 | |
| CN104308509A (zh) | 永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机 | |
| CN106915094A (zh) | 贴合装置 | |
| CN204954334U (zh) | 紧固件自动装配机 | |
| CN203738337U (zh) | 一种全自动汽车操控系统安全支架组装线 | |
| CN203804078U (zh) | 一种冲压片搬运机构 | |
| CN204235088U (zh) | 用于将电磁铁磁轭压装在底板上的压装工装 | |
| CN204067031U (zh) | 自动点胶盖护盒机 | |
| CN205274648U (zh) | 一种橡胶o型圈上料和装配模组 | |
| CN204264982U (zh) | 自动上pcm保护板装置 | |
| CN204657916U (zh) | 锁芯阿门装配组装机 | |
| CN205291845U (zh) | 一种组装贴胶快速填料机构 | |
| CN207289416U (zh) | 轴承自动组装设备 | |
| CN204416351U (zh) | 一种凸轮式物品传送装置 | |
| CN203199650U (zh) | 一种磁芯组装机中的成品下料单元 | |
| CN203944694U (zh) | 一种高效暖气片片头加工生产线 | |
| CN205039391U (zh) | 三角插头装配装置 | |
| CN203662124U (zh) | 一种鞋扣自动组装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Dan Yutong Inventor after: Wu Gang Inventor after: Zhang Haishen Inventor after: Wen Zhibo Inventor after: Xie Jianxiu Inventor after: Yuan Jin Inventor after: Xie Shoucai Inventor before: Yi Qin Inventor before: Wu Gang Inventor before: Zhang Haishen Inventor before: Wen Zhibo Inventor before: Xie Jianxiu Inventor before: Yuan Jin Inventor before: Xie Shoucai |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170907 Address after: 518129, Guangdong City, Longgang province Shenzhen District Bantian Street snow like Village Ho Industrial City, the only Industrial Park Patentee after: Shenzhen true motor development Co., Ltd. Address before: 518000, Guangdong City, Longgang province Shenzhen District Bantian Street snow like Village Ho Industrial City, the only Industrial Park Patentee before: Shenzhen Weizhen Motor Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |