CN205039391U - 三角插头装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种三角插头装配装置，通过在设备基体上设有三个输料装置，配料装置和出料装置，所述输料装置的送料机械手将所述插头塑料壳体从送料导轨上抓起，移动至旋转工位上，通过旋转工位旋转，到达配料装置，所述配料装置的所述振动盘振动使插头金属片通过落料导管和推料气缸进入插头塑料壳体对应位置，再通过顶料杆将所述插头金属片顶入插头塑料壳体中，通过热熔棒进行热熔固定，最后通过出料装置的出料机械手抓取移动实现出料，整个装置不需要人工的去进行装配，节省时间和人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及插头领域，尤其涉及三角插头装配装置。
背景技术
目前的现有技术中，三角插头作为工业和日常生活电器最常用的插接件，市场需求量特别大，但目前我国三角插头的送料及装配工序主要还是靠人工装配，而三角插头的装配，单靠人工来完成需要耗费大量的人力，人力成本的攀升直接导致产品成本的升高和利润的下降。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种三角插头装配装置，旨在解决三角插头需要人工装配，工序复杂，成本大的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种三角插头装配装置，其中，包括设备基体，所述设备基体上设有用于输送物料的输料装置，所述输料装置与一用于装配金属片的配料装置连接，所述输料装置还与一用于将装配好的物料移出的出料装置连接，所述物料通过所述输料装置输送至配料装置进行装配，装配完成的物料通过所述出料装置出料。
所述的三角插头装配装置，其中，所述输料装置包括用于插头塑料壳体输送的送料导轨，用于放置所述插头塑料壳体的旋转工位，用于将所述塑料壳体抓起并移动至旋转工位上的送料机械手，所述送料机械手设置在所述送料导轨末端。
所述的三角插头装配装置，其中，所述配料装置包括用于放置插头金属片的振动盘，与振动盘连接，用于插头金属片输送的落料导管，与落料导管连接，用于将插头金属片推入安装位置的推料气缸，以及与推料气缸连接，用于将插头金属片顶入插头塑料壳体的顶料杆，所述振动盘设置在所述旋转工位的上端。
所述的三角插头装配装置，其中，所述配料装置还包括用于热熔的热熔棒，用于驱动热熔棒移动的热熔棒移动缸，所述热熔棒设置在所述热熔棒移动缸的下端。
所述的三角插头装配装置，其中，所述出料装置包括用于抓取装配好的三角插头并移动进行出料的出料机械手，所述出料机械手与所述热熔棒移动缸连接。
所述的三角插头装配装置，其中，还包括用于对送料导轨上输送的插头塑料壳体进行计数的计数装置，所述计数装置设置在所述送料导轨旁。
有益效果：本实用新型通过在设备基体上设有三个输料装置，配料装置和出料装置，所述输料装置的送料机械手将所述插头塑料壳体从送料导轨上抓起，移动至旋转工位上，通过旋转工位旋转，到达配料装置，所述配料装置的所述振动盘振动使插头金属片通过落料导管和推料气缸进入插头塑料壳体对应位置，再通过顶料杆将所述插头金属片顶入插头塑料壳体中，通过热熔棒进行热熔固定，最后通过出料装置的出料机械手抓取移动实现出料，整个装置不需要人工的去进行装配，节省时间和人力。
附图说明
图1为本实用新型的三角插头装配装置的结构框图。
图2为本实用新型的三角插头装配装置的结构示意图。
图3为本实用新型的热熔棒的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种三角插头装配装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，图1为本实用新型的三角插头装配装置的结构框图，其中，包括设备基体10，所述设备基体10上设有用于输送物料的输料装置20，所述输料装置20与一用于装配金属片的配料装置30连接，所述输料装置20还与一用于将装配好的物料移出的出料装置40连接，所述物料通过所述输料装置20输送至配料装置30进行装配，装配完成的物料通过所述出料装置40出料。本实用新型的所述三角插头装配装置，设备基体上设有输料装置，配料装置，出料装置，输料装置用于将物料进行运输，到达所述配料装置进行装配，最后装配完成的物料通过出料装置出料，本实用新型的各个装置之间的运转可通过PLC进行控制，控制装置的启停，实现自动化装配。
进一步的，所述的三角插头装配装置，如图2所示，为三角插头装配装置的结构示意图，其中，所述输料装置20包括用于插头塑料壳体输送的送料导轨201，用于放置所述插头塑料壳体的旋转工位202，用于将所述塑料壳体抓起并移动至旋转工位上的送料机械手203，所述送料机械手203设置在所述送料导轨201末端。本实用新型的所述输料装置用于将所述物料输送至配料装置进行装配，包括送料导轨，将三角插头的塑料壳体放置在所述送料导轨上，在自重或者其他插头塑料壳体的压力下，运动至导轨下端，送料机械手通过水平气缸和竖直气缸作用，将所述插头塑料壳体抓起并移动至旋转工位上，旋转工位上还具有工位检测开关，工位上的检测开关发出信号通过PLC控制凸轮分割器旋转，从而旋转工位也在运动，可以运动至配料装置进行装配，输料过程可通过控制完成送料，不需要人为的抓件取件，节省了时间。
进一步的，所述的三角插头装配装置，其中，所述配料装置30包括用于放置插头金属片的振动盘301，与振动盘301连接，用于插头金属片输送的落料导管302，与落料导管302连接，用于将插头金属片推入安装位置的推料气缸303，以及与推料气缸303连接，用于将插头金属片顶入插头塑料壳体的顶料杆304，所述振动盘301设置在所述旋转工位202的上端。本实用新型的所述三角插头装配装置，在旋转工位移动至配料装置时，与配料装置定位好，振动盘振动使插头金属片下落，通过落料导管进入到推料气缸的顶端，推料气缸将插头金属片推入安装位置，再通过顶料杆将所述插头金属片压入插头塑料壳体的对应位置上，装配过程同样采用控制器控制，不需要人为的去进行装配，节省时间和人力。
进一步的，所述的三角插头装配装置，如图3所示，所述配料装置30还包括用于热熔的热熔棒305，用于驱动热熔棒305移动的热熔棒移动缸306，所述热熔棒305设置在所述热熔棒移动缸306的下端。本实用新型的所述三角插头装配装置，配料装置的插头金属片压入插头塑料壳体中后，并不牢固，需要进行固定，因此旋转工位在插头金属片压入插头塑料壳体后，继续旋转，旋转至热熔棒位置，对装配好的插头进行热熔加固，热熔棒在热熔棒移动缸的驱动下，完成热熔。
进一步的，所述的三角插头装配装置，其中，所述出料装置40包括用于抓取装配好的三角插头并移动进行出料的出料机械手401，所述出料机械手401与所述热熔棒移动缸306连接。本实用新型的所述三角插头装配装置，在热熔完成后，即完成了整个插头金属片与插头塑料壳体的装配工序，因此需要将旋转工位上已完成装配的插头移出，因此所述出料装置的出料机械手抓取所述三角插头并移动，进行出料。
进一步的，所述的三角插头装配装置，其中，还包括用于对送料导轨201上输送的插头塑料壳体进行计数的计数装置50，所述计数装置50设置在所述送料导轨201旁。本实用新型所述的三角插头装配装置，所述送料导轨旁设有计数装置，用于对插头塑料壳体进行计数，保证数量的准确性，不需要人为的计数，本实用新型的所述计数装置包括显示屏以及传感器，所述传感器可为多种传感器，例如重力传感器，压力传感器，超声波传感器等，均能对塑料壳体进行计数，再通过显示屏显示出计数。
综上所述，本实用新型通过在设备基体上设有三个输料装置，配料装置和出料装置，所述输料装置的送料机械手将所述插头塑料壳体从送料导轨上抓起，移动至旋转工位上，通过旋转工位旋转，到达配料装置，所述配料装置的所述振动盘振动使插头金属片通过落料导管和推料气缸进入插头塑料壳体对应位置，再通过顶料杆将所述插头金属片顶入插头塑料壳体中，通过热熔棒进行热熔固定，最后通过出料装置的出料机械手抓取移动实现出料，整个装置不需要人工的去进行装配，节省时间和人力。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种三角插头装配装置，其特征在于，包括设备基体，所述设备基体上设有用于输送物料的输料装置，所述输料装置与一用于装配金属片的配料装置连接，所述输料装置还与一用于将装配好的物料移出的出料装置连接，所述物料通过所述输料装置输送至配料装置进行装配，装配完成的物料通过所述出料装置出料。
2.根据权利要求1所述的三角插头装配装置，其特征在于，所述输料装置包括用于插头塑料壳体输送的送料导轨，用于放置所述插头塑料壳体的旋转工位，用于将所述塑料壳体抓起并移动至旋转工位上的送料机械手，所述送料机械手设置在所述送料导轨末端。
3.根据权利要求2所述的三角插头装配装置，其特征在于，所述配料装置包括用于放置插头金属片的振动盘，与振动盘连接，用于插头金属片输送的落料导管，与落料导管连接，用于将插头金属片推入安装位置的推料气缸，以及与推料气缸连接，用于将插头金属片顶入插头塑料壳体的顶料杆，所述振动盘设置在所述旋转工位的上端。
4.根据权利要求1所述的三角插头装配装置，其特征在于，所述配料装置还包括用于热熔的热熔棒，用于驱动热熔棒移动的热熔棒移动缸，所述热熔棒设置在所述热熔棒移动缸的下端。
5.根据权利要求4所述的三角插头装配装置，其特征在于，所述出料装置包括用于抓取装配好的三角插头并移动进行出料的出料机械手，所述出料机械手与所述热熔棒移动缸连接。
6.根据权利要求2所述的三角插头装配装置，其特征在于，还包括用于对送料导轨上输送的插头塑料壳体进行计数的计数装置，所述计数装置设置在所述送料导轨旁。
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| CN107283397A (zh) * | 2016-04-13 | 2017-10-24 | 泰科电子(上海)有限公司 | 用于连接器组件的机器人组装系统和组装方法及机器人 |
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