CN109378678B - 一种探针半自动组立机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及探针加工技术领域，且公开了一种探针半自动组立机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定座，所述固定座的顶部固定安装有第一安装块。该探针半自动组立机，通过将针套和插针交替放置在传送带上两个相邻送料块之间，通过驱动电机启动带动带动同步轮使传送带传送组立材料，当针套传动到夹套轴心处时，顶料气缸启动，通过顶料轴和顶料杆的设置将夹套顶入夹套内，通过夹持气缸工作通过联动块带动调节套移动，使调节套挤压夹套内的夹块夹住针套，随之气缸复原，并准备对插针进行对送至针套内，从而完成探针组装，达到了自动组装的目的代替了人工组装，在不停机连续送料工作下提高了组装效率。
Description
技术领域
本发明涉及探针加工技术领域，具体为一种探针半自动组立机。
背景技术
探针是电测试的接触媒介，为高端精密型电子五金元器件，探针根据电子测试用途可分为：A、光电路板测试探针：未安装元器件前的电路板测试和只开路、短路检测探针，国内大部分的探针产品均可替代进口产品；在线测试探针：PCB线路板安装元器件后的检测探针；高端产品的核心技术还是掌握在国外公司手中，国内部分探针产品已研发成功，可替代进口探针产品；微电子测试探针：即晶圆测试或芯片IC检测探针，核心技术还是掌握在国外公司手中，国内生产厂商积极参与研发，但只有一小部分成功生产。
探针包括测试探针，测试探针是将探针插入针筒中组装而成，在探针的组装通常是由人工来完成，由于人工操作无法控制探针在针筒中的组装深度，并且人工组装效率过于低下，如中国专利号CN 102354894 B是一种用于弹簧探针组装的方法，该方式，可以在一次工序中同时批量的组装出大量的成品探针，具体数量由模块上设定的孔位决定，通常可以达到一批几百件同时组装，组装效率极高；此外，该方法只需要借助简单的人力劳动即可完成，方法中使用的工具等结构简单且可适用于多型号的探针，大大降低了组装加工的成本，由于人工加工会有操作疲劳和精度控制方面的因素，从而导致该方法并不完善，故而提出一种探针半自动组立机来解决上述所提出的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种探针半自动组立机，具备组装精度高和自动组装等优点，解决了现有的人工组装会有操作疲劳和精度控制方面的因素，而导致人工组装效率过于低下的问题。
为实现上述组装精度高和自动组装目的，本发明提供如下技术方案：一种探针半自动组立机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定座，所述固定座的顶部固定安装有第一安装块，所述第一安装块的内部活动安装有顶料轴，所述顶料轴的右端且位于第一安装块的右侧固定安装有轴夹，所述轴夹的右端固定安装有顶料杆，所述顶料轴的外侧且位于第一安装块的左侧固定安装有控制块，所述控制块的内部且位于顶料轴的正面螺纹连接有调节螺杆，所述控制块的右侧且位于顶料轴的背部固定安装有顶料气缸，所述定料气缸固定安装于第一安装块的背部，所述固定座的顶部且位于顶料杆的右侧固定安装有第二安装块，所述第二安装块的内部活动安装有调节套，所述调节套的右端且位于第二安装块的右侧固定安装有联动块，所述第二安装块的右侧且位于联动块的内侧固定安装有固定块，所述固定块的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆右端固定安装有扳手套，所述螺纹杆的左端且位于第二安装块的内部固定安装有夹套，所述夹套的内侧壁上活动安装有夹块，所述调节套的内侧固定装有调节块，所述第二安装块的背部固定安装有气缸座，所述第二安装块的背部通过气缸座活动安装有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端固定安装有鱼眼接头，所述鱼眼接头固定安装于联动块的顶部，所述固定座的顶部且位于顶料杆与第二安装块相对的一侧固定安装有两个安装板，两个所述安装板相对的一侧均活动安装有两个同步轮，两个所述同步轮的外侧均活动安装有传送带，左侧所述安装板的左侧且位于正面同步轮的左侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与正面所述同步轮固定连接，所述传送带的外侧固定安装有送料块，所述传送带的顶部且位于两个相邻送料块之间固定安装有针套，所述传送带的顶部且位于针套的正面固定安装有插针，所述第二安装块的顶部固定安装有报警灯，所述第二安装块的顶部且位于报警灯的正面固定安装有计数器。
优选的，所述固定座设置为实心长方体，所述顶料轴的两端均贯穿并延伸至第一安装块的外侧。
优选的，所述调节螺杆的右端延伸至第一安装块的左侧，所述控制块的后端延伸至第一安装块的背部。
优选的，所述第一安装块的正面固定安装有与顶料气缸连接的第一空气过滤器，所述顶料气缸的输出轴固定安装于控制块的右侧。
优选的，所述调节套设置为内部空心且左侧面缺失的圆台，所述联动块的直径大于第二安装块的直径，所述第二安装块的背面安装有与夹持气缸连接的第二空气过滤器。
优选的，所述螺纹杆的左端贯穿并延伸至第二安装块的内部，所述扳手套的右侧开设有内六角螺纹槽，并且螺纹槽的直径与M16的内六角扳手大小相适配。
优选的，所述夹套位于调节套的内部，所述夹块设置有三个，三个所述夹块远离夹套的一侧贯穿并延伸至调节套的内部。
优选的，所述调节块设置有三个，三个所述调节块远离调节套的一侧面与夹套外侧面的倾斜角度相适配。
优选的，所述顶料杆的右端与插针的左端相适配，两个相邻所述送料块之间的距离与针套的直径相等，所述顶料杆与夹套设置为同心轴，并且轴心位于传动带的外侧。
与现有技术相比，本发明提供了一种探针半自动组立机，具备以下有益效果：
1、该探针半自动组立机，通过将针套和插针交替放置在传送带上两个相邻送料块之间，通过驱动电机启动带动带动同步轮使传送带传送组立材料，当针套传动到夹套轴心处时，顶料气缸启动，通过顶料轴和顶料杆的设置将夹套顶入夹套内，通过夹持气缸工作通过联动块带动调节套移动，使调节套挤压夹套内的夹块夹住针套，随之气缸复原，并准备对插针进行对送至针套内，从而完成探针组装，达到了自动组装的目的代替了人工组装，在不停机连续送料工作下提高了组装效率。
2、该探针半自动组立机，通过调节螺杆的设置，旋转调节螺杆可调节顶料气缸的行程，从而可调节将组立材料顶入夹套的深度，通过扳手套的设置，使用内六角扳手插入扳手套上开设的内六角槽内并转动，其顺时针转动内六角扳手一圈则可控制螺纹杆带动夹套向左移动一毫米，从而可控制夹套夹持位置，从而调节插针插入针套内的深度，从而起到了精确控制组装深度，并且调节好之后的组装深度一致并不会改变，达到了精确组装的目的。
附图说明
图1为本发明提出的一种探针半自动组立机结构正面立体示意图；
图2为本发明提出的一种探针半自动组立机结构左侧立体示意图；
图3为本发明提出的一种探针半自动组立机结构右侧立体示意图；
图4为本发明提出的一种探针半自动组立机结构俯视图；
图5为本发明提出的一种探针半自动组立机结构图1中A处放大示意图；
图6为本发明提出的一种探针半自动组立机结构图2中B处放大示意图。
图中：1底座、2固定座、3第一安装块、4顶料轴、5轴夹、6顶料杆、7控制块、8调节螺杆、9顶料气缸、10第二安装块、11调节套、12联动块、13固定块、14螺纹杆、15扳手套、16夹套、17夹块、18调节块、19气缸座、20夹持气缸、21鱼眼接头、22安装板、23同步轮、24传送带、25送料块、26针套、27插针、28报警灯、29计数器、30驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种探针半自动组立机，包括底座1，底座1的顶部固定安装有固定座2，固定座2的顶部固定安装有第一安装块3，第一安装块3的内部活动安装有顶料轴4，固定座2设置为实心长方体，顶料轴4的两端均贯穿并延伸至第一安装块3的外侧，顶料轴4的右端且位于第一安装块3的右侧固定安装有轴夹5，轴夹5的右端固定安装有顶料杆6，顶料轴4的外侧且位于第一安装块3的左侧固定安装有控制块7，控制块7的内部且位于顶料轴4的正面螺纹连接有调节螺杆8，调节螺杆8的右端延伸至第一安装块3的左侧，控制块7的后端延伸至第一安装块3的背部，控制块7的右侧且位于顶料轴4的背部固定安装有顶料气缸9，第一安装块3的正面固定安装有与顶料气缸9连接的第一空气过滤器，顶料气缸9的输出轴固定安装于控制块7的右侧，定料气缸9固定安装于第一安装块3的背部，固定座2的顶部且位于顶料杆6的右侧固定安装有第二安装块10，第二安装块10的内部活动安装有调节套11，调节套11的右端且位于第二安装块10的右侧固定安装有联动块12，第二安装块10的右侧且位于联动块12的内侧固定安装有固定块13，固定块13的内部螺纹连接有螺纹杆14，螺纹杆14右端固定安装有扳手套15，螺纹杆14的左端贯穿并延伸至第二安装块10的内部，扳手套15的右侧开设有内六角螺纹槽，并且螺纹槽的直径与M16的内六角扳手大小相适配，螺纹杆14的左端且位于第二安装块10的内部固定安装有夹套16，夹套16的内侧壁上活动安装有夹块17，夹套16位于调节套11的内部，夹块17设置有三个，三个夹块17远离夹套16的一侧贯穿并延伸至调节套11的内部，调节套11的内侧固定装有调节块18，调节块18设置有三个，三个调节块18远离调节套11的一侧面与夹套16外侧面的倾斜角度相适配，第二安装块10的背部固定安装有气缸座19，第二安装块10的背部通过气缸座19活动安装有夹持气缸20，调节套11设置为内部空心且左侧面缺失的圆台，联动块12的直径大于第二安装块10的直径，第二安装块10的背面安装有与夹持气缸20连接的第二空气过滤器，夹持气缸20的输出端固定安装有鱼眼接头21，鱼眼接头21固定安装于联动块12的顶部，固定座2的顶部且位于顶料杆6与第二安装块10相对的一侧固定安装有两个安装板22，两个安装板22相对的一侧均活动安装有两个同步轮23，两个同步轮23的外侧均活动安装有传送带24，左侧安装板22的左侧且位于正面同步轮23的左侧固定安装有驱动电机30，驱动电机30的输出轴与正面同步轮23固定连接，传送带24的外侧固定安装有送料块25，传送带24的顶部且位于两个相邻送料块25之间固定安装有针套26，传送带24的顶部且位于针套26的正面固定安装有插针27，顶料杆6的右端与插针27的左端相适配，两个相邻送料块25之间的距离与针套26的直径相等，顶料杆6与夹套16设置为同心轴，并且轴心位于传动带24的外侧，第二安装块10的顶部固定安装有报警灯28，第二安装块10的顶部且位于报警灯28的正面固定安装有计数器29，通过将针套26和插针27交替放置在传送带24上两个相邻送料块25之间，通过驱动电机30启动带动带动同步轮23使传送带24传送组立材料，当针套26传动到夹套16轴心处时，顶料气缸9启动，通过顶料轴4和顶料杆6的设置将夹套16顶入夹套16内，通过夹持气缸20工作通过联动块12带动调节套11移动，使调节套11挤压夹套16内的夹块17夹住针套26，随之气缸复原，并准备对插针27进行对送至针套26内，从而完成探针组装，达到了自动组装的目的代替了人工组装，在不停机连续送料工作下提高了组装效率，通过调节螺杆8的设置，旋转调节螺杆8可调节顶料气缸9的行程，从而可调节将组立材料顶入夹套16的深度，通过扳手套15的设置，使用内六角扳手插入扳手套15上开设的内六角槽内并转动，其顺时针转动内六角扳手一圈则可控制螺纹杆14带动夹套16向左移动一毫米，从而可控制夹套16夹持位置，从而调节插针27插入针套26内的深度，从而起到了精确控制组装深度，并且调节好之后的组装深度一致并不会改变，达到了精确组装的目的。
综上所述，该探针半自动组立机，通过将针套26和插针27交替放置在传送带24上两个相邻送料块25之间，通过驱动电机30启动带动带动同步轮23使传送带24传送组立材料，当针套26传动到夹套16轴心处时，顶料气缸9启动，通过顶料轴4和顶料杆6的设置将夹套16顶入夹套16内，通过夹持气缸20工作通过联动块12带动调节套11移动，使调节套11挤压夹套16内的夹块17夹住针套26，随之气缸复原，并准备对插针27进行对送至针套26内，从而完成探针组装，达到了自动组装的目的代替了人工组装，在不停机连续送料工作下提高了组装效率。
并且，该探针半自动组立机，通过调节螺杆8的设置，旋转调节螺杆8可调节顶料气缸9的行程，从而可调节将组立材料顶入夹套16的深度，通过扳手套15的设置，使用内六角扳手插入扳手套15上开设的内六角槽内并转动，其顺时针转动内六角扳手一圈则可控制螺纹杆14带动夹套16向左移动一毫米，从而可控制夹套16夹持位置，从而调节插针27插入针套26内的深度，从而起到了精确控制组装深度，并且调节好之后的组装深度一致并不会改变，达到了精确组装的目的，解决了现有的人工组装会有操作疲劳和精度控制方面的因素，而导致人工组装效率过于低下的问题。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改和替换变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种探针半自动组立机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有固定座(2)，所述固定座(2)的顶部固定安装有第一安装块(3)，所述第一安装块(3)的内部活动安装有顶料轴(4)，所述顶料轴(4)的右端且位于第一安装块(3)的右侧固定安装有轴夹(5)，所述轴夹(5)的右端固定安装有顶料杆(6)，所述顶料轴(4)的外侧且位于第一安装块(3)的左侧固定安装有控制块(7)，所述控制块(7)的内部且位于顶料轴(4)的正面螺纹连接有调节螺杆(8)，所述控制块(7)的右侧且位于顶料轴(4)的背部固定安装有顶料气缸(9)，所述顶料气缸(9)固定安装于第一安装块(3)的背部，所述固定座(2)的顶部且位于顶料杆(6)的右侧固定安装有第二安装块(10)，所述第二安装块(10)的内部活动安装有调节套(11)，所述调节套(11)的右端且位于第二安装块(10)的右侧固定安装有联动块(12)，所述第二安装块(10)的右侧且位于联动块(12)的内侧固定安装有固定块(13)，所述固定块(13)的内部螺纹连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)右端固定安装有扳手套(15)，所述螺纹杆(14)的左端且位于第二安装块(10)的内部固定安装有夹套(16)，所述夹套(16)的内侧壁上活动安装有夹块(17)，所述调节套(11)的内侧固定装有调节块(18)，所述第二安装块(10)的背部固定安装有气缸座(19)，所述第二安装块(10)的背部通过气缸座(19)活动安装有夹持气缸(20)，所述夹持气缸(20)的输出端固定安装有鱼眼接头(21)，所述鱼眼接头(21)固定安装于联动块(12)的顶部，所述固定座(2)的顶部且位于顶料杆(6)与第二安装块(10)相对的一侧固定安装有两个安装板(22)，两个所述安装板(22)相对的一侧均活动安装有两个同步轮(23)，两个所述同步轮(23)的外侧均活动安装有传送带(24)，左侧所述安装板(22)的左侧且位于正面同步轮(23)的左侧固定安装有驱动电机(30)，所述驱动电机(30)的输出轴与正面所述同步轮(23)固定连接，所述传送带(24)的外侧固定安装有送料块(25)，所述传送带(24)的顶部且位于两个相邻送料块(25)之间固定安装有针套(26)，所述传送带(24)的顶部且位于针套(26)的正面固定安装有插针(27)，所述第二安装块(10)的顶部固定安装有报警灯(28)，所述第二安装块(10)的顶部且位于报警灯(28)的正面固定安装有计数器(29)。
2.根据权利要求1所述的一种探针半自动组立机，其特征在于：所述固定座(2)设置为实心长方体，所述顶料轴(4)的两端均贯穿并延伸至第一安装块(3)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种探针半自动组立机，其特征在于：所述调节螺杆(8)的右端延伸至第一安装块(3)的左侧，所述控制块(7)的后端延伸至第一安装块(3)的背部。
4.根据权利要求1所述的一种探针半自动组立机，其特征在于：所述第一安装块(3)的正面固定安装有与顶料气缸(9)连接的第一空气过滤器，所述顶料气缸(9)的输出轴固定安装于控制块(7)的右侧。
5.根据权利要求1所述的一种探针半自动组立机，其特征在于：所述调节套(11)设置为内部空心且左侧面缺失的圆台，所述联动块(12)的直径大于第二安装块(10)的直径，所述第二安装块(10)的背面安装有与夹持气缸(20)连接的第二空气过滤器。
6.根据权利要求1所述的一种探针半自动组立机，其特征在于：所述螺纹杆(14)的左端贯穿并延伸至第二安装块(10)的内部，所述扳手套(15)的右侧开设有内六角螺纹槽，并且螺纹槽的直径与M16的内六角扳手大小相适配。
7.根据权利要求1所述的一种探针半自动组立机，其特征在于：所述夹套(16)位于调节套(11)的内部，所述夹块(17)设置有三个，三个所述夹块(17)远离夹套(16)的一侧贯穿并延伸至调节套(11)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种探针半自动组立机，其特征在于：所述调节块(18)设置有三个，三个所述调节块(18)远离调节套(11)的一侧面与夹套(16)外侧面的倾斜角度相适配。
9.根据权利要求1所述的一种探针半自动组立机，其特征在于：所述顶料杆(6)的右端与插针(27)的左端相适配，两个相邻所述送料块(25)之间的距离与针套(26)的直径相等，所述顶料杆(6)与夹套(16)设置为同心轴，并且轴心位于传送带(24)的外侧。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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