CN112008353B - 一种减速器齿轮轴轴承组装方法和组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及减速器技术领域，尤其涉及一种减速器齿轮轴轴承组装方法和组装设备。该方法包括以下的步骤：齿轮轴上料、轴承上料、轴承压装和产品下料。该方法通过设置气体吹出机构提高减速器齿轮轴的上料效率，减少整个上料输送装置的占用空间；通过设置接收落料机构保证减速器齿轮轴落料数量的准确性；通过设置压装装置避免轴承圆周方向下压距离不同，保证轴承竖直下压。

Description

一种减速器齿轮轴轴承组装方法和组装设备

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，尤其涉及一种减速器齿轮轴轴承组装方法和组装设备。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器。减速器的传动系统主要由齿轮轴、轴承和齿轮组成，其中轴承与齿轮轴之间的安装是通过压装方式来完成的；在齿轮轴和轴承的压装过程中主要包括以下的步骤：1）齿轮轴上料装置将齿轮轴上料至转盘输送装置中；2）转盘输送装置将齿轮轴输送至轴承上料工位，轴承上料装置将轴承上料至齿轮轴上相应位置；3）压装装置将轴承端面压装至与齿轮轴轴肩贴合；4）下料装置将压装好的齿轮轴轴承产品下料完成减速器齿轮轴轴承压装过程。

现有技术存在以下不足：1、在对减速器齿轮轴进行上料输送时，采用传送带将成排的减速器齿轮轴输送至减速器齿轮轴接收装置；而传送带为了防止成排的减速器齿轮轴之间相互碰撞保证传输过程的稳定一般会以较低的传送速度向前输送减速器齿轮轴，从而造成减速器齿轮轴上料效率较低。同时，当传送带需要将减速器齿轮轴输送较长距离时，需要安装较长距离的支撑结构以支撑传送带；从而增加整个上料输送装置的占用空间，并且在传送带为曲线输送时尤为明显。2、在对减速器齿轮轴进行落料时，采用气爪手从成排的减速器齿轮轴中抓取单个的减速器齿轮轴，而后将抓取的单个齿轮轴搬移落料；而减速器齿轮轴为成排放置，相邻减速器齿轮轴之间距离较近，并且减速器齿轮轴体积较小；而气爪手抓取单个减速器齿轮轴时没有将相邻减速器齿轮轴分开，容易造成气爪手将相邻减速器齿轮轴同时抓取的情况，不能保证减速器齿轮轴落料数量的准确性。3、在将轴承压装至减速器齿轮轴上时，直接将压装治具固定，而后下压驱动气缸带动伸出的下压头下移将轴承下压至与减速器齿轮轴轴肩贴合位置；而由于伸出的下压头到下压驱动气缸的距离不同，下压驱动气缸对下压头的不同位置提供的下压力也不相同；当压装治具固定时，下压头的各个提供不同下压力位置每次下压时只能与轴承的相同位置相接触，即轴承相同位置在每次下压时受到相同大小的下压力，而轴承不同位置的下压力的大小不相同；从而使得轴承不同位置在下压时因下压力不同引起轴承圆周方向下压距离不同，进而造成轴承相对于齿轮轴倾斜，不利于轴承的竖直下压。

发明内容

本发明的目的是：针对上述问题，提出通过设置气体吹出机构提高减速器齿轮轴的上料效率，减少整个上料输送装置的占用空间；通过设置接收落料机构保证减速器齿轮轴落料数量的准确性；通过设置压装装置避免轴承圆周方向下压距离不同，保证轴承竖直下压的一种减速器齿轮轴轴承组装方法和组装设备。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种减速器齿轮轴轴承组装方法，该方法包括以下的步骤：

（S1）齿轮轴上料：气体吹出机构将振动盘上料机构上料的齿轮轴吹出至接收落料机构，接收落料机构将齿轮轴落料至转盘输送装置中；

（S2）轴承上料：转盘输送装置将齿轮轴输送至转盘输送装置与轴承上料装置衔接工位，轴承上料装置将轴承上料至齿轮轴上相应位置；

（S3）轴承压装：治具旋转机构带动压装治具旋转，下压机构对齿轮轴和轴承进行旋转压装；

（S4）产品下料：转盘输送装置将压装好的齿轮轴和轴承产品输送至下料工位，下料装置将下料工位的齿轮轴和轴承产品抓取并下料完成减速器齿轮轴轴承组装过程。

一种减速器齿轮轴轴承组装设备，该设备包括工作台和固定在工作台上的齿轮轴上料装置、转盘输送装置、轴承上料装置、压装装置和下料装置；齿轮轴上料装置、轴承上料装置、压装装置和下料装置分别与转盘输送装置相应工位相衔接；齿轮轴上料装置用于齿轮轴的上料；转盘输送装置用于齿轮轴和轴承的输送流转；轴承上料装置用于轴承的上料；压装装置用于齿轮轴和轴承之间的压装；下料装置用于压装后的齿轮轴轴承下料。

作为优选，齿轮轴上料装置包括齿轮轴上料机架和固定在齿轮轴上料机架上的振动盘上料机构、气体吹出机构和接收落料机构；气体吹出机构进料口与振动盘上料机构出料口相衔接，气体吹出机构出料口与接收落料机构进料口相连接；接收落料机构出料口与转盘输送装置相衔接；振动盘上料机构用于振动输送齿轮轴；气体吹出机构用于将齿轮轴吹出输送；接收落料机构用于将气体吹出机构输送的齿轮轴接收落料。

作为优选，气体吹出机构包括吹出驱动组件和吹落组件；吹出驱动组件和吹落组件都固定在齿轮轴上料机架上；吹出驱动组件输出端与吹落组件相连接；吹落组件进料口与振动盘上料机构出料口相衔接，吹落组件出料口与接收落料机构进料口相连接；吹出驱动组件用于驱动吹落组件动作；吹落组件用于将齿轮轴吹出；吹落组件包括供气元件、吹落底块和吹落挡板；吹落底块固定在齿轮轴上料机架上；吹落挡板一端与吹出驱动组件输出端相连接，吹落挡板另一端与吹落底块相衔接；吹落底块包括底块进气孔和底块出气孔；底块进气孔与供气元件相连接，底块出气孔与接收落料机构进料口相连接，并且底块进气孔和底块出气孔相对齐；吹落挡板包括挡板连通孔；挡板连通孔在运动时分别与振动盘上料机构出料口和底块进气孔相底块进气孔相对齐连通；供气元件用于为吹落齿轮轴提供驱动力。

作为优选，供气元件包括节流阀；节流阀输入端与气源相连接，节流阀输出端与底块进气孔相连接；吹落底块还包括吹落底块凹槽；吹落底块凹槽与底块进气孔和底块出气孔相连通，并且吹落底块凹槽与吹落挡板相配合；底块进气孔和底块出气孔有多个，多个底块进气孔分别位于振动盘上料机构出料口两侧；底块进气孔和底块出气孔为圆柱形孔位；底块进气孔和底块出气孔的圆柱孔位直径与齿轮轴最大轴径相同；吹落组件还包括齿轮轴传感器；齿轮轴传感器固定在吹落底块上，并且齿轮轴传感器与振动盘上料机构出料口相对齐；吹出驱动组件包括第一吹出气缸和第二吹出气缸；第二吹出气缸固定在第一吹出气缸输出端上；第二吹出气缸输出端与吹落挡板相连接。

作为优选，接收落料机构包括落料下移组件和落料输送组件；落料下移组件固定在齿轮轴上料机架上，落料下移组件输出端与落料输送组件相连接；落料输送组件进料口与气体吹出机构出料口相连接，落料输送组件出料口与转盘输送装置相衔接；落料下移组件用于驱动落料输送组件上下运动；落料输送组件用于传输齿轮轴；落料输送组件包括落料上板、落料下板、落料滑板和落料推出元件；落料上板固定在落料下板上；落料滑板嵌合于落料上板和落料下板之间；落料上板和落料滑板的厚度都大于一个齿轮轴的高度，并且落料上板和落料滑板的厚度都小于两个齿轮轴的高度；落料上板包括上板输入孔；上板输入孔与气体吹出机构输出端相连接；落料下板包括下板输出孔；下板输出孔与上板输入孔不对齐；落料滑板包括滑板连通孔；落料滑板在运动时分别与上板输入孔和下板输出孔相对齐连通；落料推出元件包括落料推出杆；落料推出杆与下板输出孔相对齐；上板输入孔、下板输出孔和滑板连通孔分别与齿轮轴相配合。

作为优选，上板输入孔、下板输出孔和滑板连通孔都为圆柱形状孔位；落料推出元件还包括落料推出底板、落料推出气缸和落料推出导柱；落料推出底板固定在落料上板上；落料推出气缸固定在落料推出底板上，并且落料推出气缸伸出端与落料推出杆相连接；落料推出导柱固定在落料下板上，落料推出导柱活动端与落料推出气缸伸出端相连接；落料推出元件还包括落料定位块；落料定位块为钩状结构，落料定位块上端与落料推出底板下底面相接触，落料定位块下端穿过落料下板相应孔位并且落料定位块下端与转盘输送装置相配合；落料定位块下端为倒角结构； 落料输送组件还包括落料输送气缸；落料输送气缸固定在落料下移组件上，落料输送气缸输出端与落料滑板相连接；落料下移组件包括落料下移气缸、落料下移导柱和落料下移底板；落料下移气缸和落料下移导柱都固定在齿轮轴上料机架上；落料下移底板与落料下移导柱活动端相连接，并且落料下移底板与落料下板相连接。

作为优选，压装装置包括下压机构、压装治具和治具旋转机构；下压机构和治具旋转机构都固定在工作台上；压装治具固定在转盘输送装置上，压装治具上端与下压机构输出端相衔接，压装治具下端与治具旋转机构输出端相接触；下压机构用于下压轴承；压装治具用于齿轮轴和轴承的定位；治具旋转机构用于带动压装治具旋转；压装治具包括治具定位杆和治具定位轴承；治具定位轴承有多个，多个治具定位轴承外圈与转盘输送装置相应孔位相配合，多个治具定位轴承内圈与治具定位杆相配合；治具定位杆用于定位齿轮轴和轴承；治具旋转机构包括旋转上移组件、旋转驱动组件和旋转连接组件；旋转上移组件输出端与旋转驱动组件相连接；旋转驱动组件输出端与旋转连接组件相连接；旋转连接组件上顶面在旋转上移组件带动下与治具定位杆下底面接触或者分离；旋转上移组件用于驱动旋转驱动组件和旋转连接组件上下运动；旋转驱动组件用于带动旋转连接组件旋转；治具定位杆下底面为平面。

作为优选，压装治具还包括涨紧底块、涨紧活动块和涨紧弹簧；涨紧底块固定在转盘输送装置上；涨紧活动块穿过涨紧底块相应孔位，并且涨紧活动块输出端与治具定位杆相接触；涨紧弹簧一端与涨紧底块相接触，涨紧弹簧另一端与涨紧活动块输入端相接触；旋转上移组件包括上移驱动元件、上移连接块和上移限位块；上移驱动元件输出端与上移连接块一端相连接，上移连接块另一端与旋转驱动组件相连接；上移连接块嵌合于上移限位块中。

作为优选，旋转连接组件包括第一连接杆、第二连接杆和旋转连接块；第一连接杆下端与旋转驱动组件输出端相连接，第一连接杆上端与第二连接杆下端相连接；第二连接杆上端与旋转连接块下端相连接；旋转连接块上端面与治具定位杆下底面相接触；第一连接杆内部为通孔结构，并且第一连接杆内部通孔分别与旋转驱动组件输出端和第二连接杆下端相配合；第二连接杆上端为螺纹结构；旋转连接块上端面为平面。

本发明采用上述技术方案的一种减速器齿轮轴轴承组装方法和组装设备的优点是：

1、通过设置吹落组件；当齿轮轴上料至吹出机构进料口后，挡板连通孔与振动盘上料机构出料口对齐连通，齿轮轴由振动盘上料机构输送至挡板连通孔中；第一吹出气缸动作带动吹落挡板运动至与底块进气孔和底块出气孔相衔接位置，并且挡板连通孔分别与底块进气孔和底块出气孔相对齐连通；供气元件动作将齿轮轴吹出，齿轮轴沿着底块出气孔运动至接收落料机构完成齿轮轴吹出过程。而齿轮轴在输送至接收落料机构时采用气体吹出的方式输送，气体吹出方式由压缩气体提供驱动力；压缩气体提供的驱动力较大，能够使得齿轮轴获得较大的输送速度，相对于传送带的低速传送来说提高了减速器齿轮轴上料效率；同时，齿轮轴在压缩气体的驱动输送时只需要沿着压缩气体的管道向前运动；而管道输送只需要用扎带或者卡扣等简单的固定方式即可实现管道固定，不需要像传送带输送时必须安装复杂支撑结构，从而减少了设备的使用数量；并且当输送路径为曲线时，采用气体管道输送可以在一定范围内弯曲管道即可实现，从而避免了传送带输送时需要安装复杂的转向装置，减少了整个上料输送装置的占用空间。

2、通过设置落料输送组件；齿轮轴通过气体吹出机构输送至上板输入孔后，落料输送气缸动作带动落料滑板缩回，滑板连通孔与上板输入孔对齐连通，齿轮轴从上板输入孔滑落至滑板连通孔中；落料输送气缸动作带动落料滑板伸出，滑板连通孔与下板输出孔相对齐连通；落料下移气缸动作带动落料下板下移，落料定位块与转盘输送装置定位治具相配合；落料推出气缸动作带动落料推出杆下移，落料推出杆将滑板连通孔中的齿轮轴沿着下板输出孔推移至转盘输送装置完成齿轮轴落料过程。在整个落料过程中，齿轮轴由落料上板落料至落料滑板再落料至落料下板；而落料上板、落料下板和落料滑板的厚度都大于一个齿轮轴的高度小于两个齿轮轴的高度；齿轮轴在落入落料上板、落料下板和落料滑板时都只能容许一个齿轮轴落入，避免了多个齿轮轴同时落入的情况；同时，由于下板输出孔与上板输入孔不对齐，落料滑板在转送齿轮轴时滑板连通孔一次只能与上板输入孔或者下板输出孔其中的一个相对齐连通，从而避免了滑板连通孔与上板输入孔和下板输出孔同时连通时连续落料的情况；使得落料滑板一次只能接受一个齿轮轴，并且一次只能转送一个齿轮轴，保证了减速器齿轮轴落料数量的准确性。

3、通过设置压装治具和治具旋转机构；在压装齿轮轴和轴承时，旋转驱动组件动作带动旋转连接组件旋转，旋转上移组件动作带动旋转连接组件上移至与治具定位杆相接触位置；旋转连接块上端面与治具定位杆底面相接触并且带动齿轮轴和轴承按照设定的速度和频率旋转；下压机构动作将轴承端面压装至与齿轮轴轴肩端面相贴合位置完成齿轮轴轴承压装过程。而旋转连接组件旋转带动齿轮轴轴承旋转时，轴承的相同位置在每次下压时与下压机构压头接触位置不同，即轴承的各个位置在旋转过程中分别与下压机构压头的各个位置相接触；使得轴承每个位置都受到下压机构整个压头的下压作用，从而保证轴承每个位置在旋转过程中受力状况相同，避免了轴承不同位置在下压时因下压力不同引起轴承圆周方向下压距离不同进而造成轴承相对于齿轮轴倾斜的现象，保证了轴承能够竖直下压。

附图说明

图1为本专利减速器齿轮轴轴承组装方法的流程框图。

图2为减速器齿轮轴轴承的产品结构示意图。

图3为齿轮轴上料装置的结构示意图。

图4为气体吹出机构的结构示意图。

图5为吹落组件的结构示意图。

图6为吹落组件的局部放大结构示意图。

图7为接收落料机构的结构示意图。

图8为落料输送组件的结构示意图。

图9为压装装置的结构示意图。

图10为治具旋转机构的结构示意图。

图11为治具旋转机构的局部放大结构示意图。

图12为旋转连接组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

实施例1

如图1-12的一种减速器齿轮轴轴承组装设备，该设备包括工作台和固定在工作台上的齿轮轴上料装置1、转盘输送装置2、轴承上料装置、压装装置4和下料装置；齿轮轴上料装置1、轴承上料装置、压装装置4和下料装置分别与转盘输送装置2相应工位相衔接；齿轮轴上料装置1用于齿轮轴的上料；转盘输送装置2用于齿轮轴和轴承的输送流转；轴承上料装置用于轴承的上料；压装装置4用于齿轮轴和轴承之间的压装；下料装置用于压装后的齿轮轴轴承下料。

齿轮轴的产品流动方向为：齿轮轴上料装置1到转盘输送装置2到压装装置4到下料装置；轴承的产品流动方向为：轴承上料装置到转盘输送装置2到压装装置4到下料装置。

如图2所示为减速器齿轮轴轴承的产品结构示意图。减速器齿轮轴轴承产品由齿轮轴a和轴承b组成：轴承b嵌合于齿轮轴a上，轴承b端面与轴肩c端面相贴合，并且轴承b内圈与齿轮轴a之间为过盈配合。

如图3所示，齿轮轴上料装置1包括齿轮轴上料机架11和固定在齿轮轴上料机架11上的振动盘上料机构12、气体吹出机构13和接收落料机构14；气体吹出机构13进料口与振动盘上料机构12出料口相衔接，气体吹出机构13出料口与接收落料机构14进料口相连接；接收落料机构14出料口与转盘输送装置2相衔接；振动盘上料机构12用于振动输送齿轮轴；气体吹出机构13用于将齿轮轴吹出输送；接收落料机构14用于将气体吹出机构13输送的齿轮轴接收落料。

如图4、图5和图6所示，气体吹出机构13包括吹出驱动组件15和吹落组件16；吹出驱动组件15和吹落组件16都固定在齿轮轴上料机架11上；吹出驱动组件15输出端与吹落组件16相连接；吹落组件16进料口与振动盘上料机构12出料口相衔接，吹落组件16出料口与接收落料机构14进料口相连接；吹出驱动组件15用于驱动吹落组件16动作；吹落组件16用于将齿轮轴吹出；吹落组件16包括供气元件161、吹落底块162和吹落挡板163；吹落底块162固定在齿轮轴上料机架11上；吹落挡板163一端与吹出驱动组件15输出端相连接，吹落挡板163另一端与吹落底块162相衔接；吹落底块162包括底块进气孔164和底块出气孔165；底块进气孔164与供气元件161相连接，底块出气孔165与接收落料机构14进料口相连接，并且底块进气孔164和底块出气孔165相对齐；吹落挡板163包括挡板连通孔166；挡板连通孔166在运动时分别与振动盘上料机构12出料口和底块进气孔164相底块进气孔164相对齐连通；供气元件161用于为吹落齿轮轴提供驱动力。供气元件161包括节流阀1611；节流阀1611输入端与气源相连接，节流阀1611输出端与底块进气孔164相连接；吹落底块162还包括吹落底块凹槽167；吹落底块凹槽167与底块进气孔164和底块出气孔165相连通，并且吹落底块凹槽167与吹落挡板163相配合；底块进气孔164和底块出气孔165有多个，多个底块进气孔164分别位于振动盘上料机构12出料口两侧；底块进气孔164和底块出气孔165为圆柱形孔位；底块进气孔164和底块出气孔165的圆柱孔位直径与齿轮轴最大轴径相同；吹落组件16还包括齿轮轴传感器168；齿轮轴传感器168固定在吹落底块162上，并且齿轮轴传感器168与振动盘上料机构12出料口相对齐；吹出驱动组件15包括第一吹出气缸151和第二吹出气缸152；第二吹出气缸152固定在第一吹出气缸151输出端上；第二吹出气缸152输出端与吹落挡板163相连接。

气体吹出机构13在工作过程中：1）振动盘上料机构12将齿轮轴振动上料至气体吹出机构13进料口；2）挡板连通孔166与振动盘上料机构12出料口对齐连通，齿轮轴由振动盘上料机构12输送至挡板连通孔166中；3）第一吹出气缸151动作带动吹落挡板163运动至与底块进气孔164和底块出气孔165相衔接位置，并且挡板连通孔166分别与底块进气孔164和底块出气孔165相对齐连通；4）供气元件161动作将齿轮轴吹出，齿轮轴沿着底块出气孔165运动至接收落料机构14中完成齿轮轴吹出过程。

气体吹出机构13解决了在对减速器齿轮轴进行上料输送时，采用传送带将成排的减速器齿轮轴输送至减速器齿轮轴接收装置；而传送带为了防止成排的减速器齿轮轴之间相互碰撞保证传输过程的稳定一般会以较低的传送速度向前输送减速器齿轮轴，从而造成减速器齿轮轴上料效率较低。同时，当传送带需要将减速器齿轮轴输送较长距离时，需要安装较长距离的支撑结构以支撑传送带；从而增加整个上料输送装置的占用空间，并且在传送带为曲线输送时尤为明显的问题。通过设置吹落组件16；当齿轮轴上料至吹出机构13进料口后，挡板连通孔166与振动盘上料机构12出料口对齐连通，齿轮轴由振动盘上料机构12输送至挡板连通孔166中；第一吹出气缸151动作带动吹落挡板163运动至与底块进气孔164和底块出气孔165相衔接位置，并且挡板连通孔166分别与底块进气孔164和底块出气孔165相对齐连通；供气元件161动作将齿轮轴吹出，齿轮轴沿着底块出气孔165运动至接收落料机构14完成齿轮轴吹出过程。而齿轮轴在输送至接收落料机构14时采用气体吹出的方式输送，气体吹出方式由压缩气体提供驱动力；压缩气体提供的驱动力较大，能够使得齿轮轴获得较大的输送速度，相对于传送带的低速传送来说提高了减速器齿轮轴上料效率；同时，齿轮轴在压缩气体的驱动输送时只需要沿着压缩气体的管道向前运动；而管道输送只需要用扎带或者卡扣等简单的固定方式即可实现管道固定，不需要像传送带输送时必须安装复杂支撑结构，从而减少了设备的使用数量；并且当输送路径为曲线时，采用气体管道输送可以在一定范围内弯曲管道即可实现，从而避免了传送带输送时需要安装复杂的转向装置，减少了整个上料输送装置的占用空间。

如图7、图8所示，接收落料机构14包括落料下移组件17和落料输送组件18；落料下移组件17固定在齿轮轴上料机架11上，落料下移组件17输出端与落料输送组件18相连接；落料输送组件18进料口与气体吹出机构13出料口相连接，落料输送组件18出料口与转盘输送装置2相衔接；落料下移组件17用于驱动落料输送组件18上下运动；落料输送组件18用于传输齿轮轴；落料输送组件18包括落料上板181、落料下板182、落料滑板183和落料推出元件184；落料上板181固定在落料下板182上；落料滑板183嵌合于落料上板181和落料下板182之间；落料上板181和落料滑板183的厚度都大于一个齿轮轴的高度，并且落料上板181和落料滑板183的厚度都小于两个齿轮轴的高度；落料上板181包括上板输入孔185；上板输入孔185与气体吹出机构13输出端相连接；落料下板182包括下板输出孔186；下板输出孔186与上板输入孔185不对齐；落料滑板183包括滑板连通孔187；落料滑板183在运动时分别与上板输入孔185和下板输出孔186相对齐连通；落料推出元件184包括落料推出杆1870；落料推出杆1870与下板输出孔186相对齐；上板输入孔185、下板输出孔186和滑板连通孔187分别与齿轮轴相配合。上板输入孔185、下板输出孔186和滑板连通孔187都为圆柱形状孔位；落料推出元件184还包括落料推出底板1841、落料推出气缸1842和落料推出导柱1843；落料推出底板1841固定在落料上板181上；落料推出气缸1842固定在落料推出底板1841上，并且落料推出气缸1842伸出端与落料推出杆1870相连接；落料推出导柱1843固定在落料下板182上，落料推出导柱1843活动端与落料推出气缸1842伸出端相连接；落料推出元件184还包括落料定位块1844；落料定位块1844为钩状结构，落料定位块1844上端与落料推出底板1841下底面相接触，落料定位块1844下端穿过落料下板182相应孔位并且落料定位块1844下端与转盘输送装置2相配合；落料定位块1844下端为倒角结构；落料输送组件18还包括落料输送气缸188；落料输送气缸188固定在落料下移组件17上，落料输送气缸188输出端与落料滑板183相连接；落料下移组件17包括落料下移气缸171、落料下移导柱172和落料下移底板173；落料下移气缸171和落料下移导柱172都固定在齿轮轴上料机架11上；落料下移底板173与落料下移导柱172活动端相连接，并且落料下移底板173与落料下板182相连接。

接收落料机构14在工作过程中：1）气体吹出机构13将齿轮轴吹出至上板输入孔185中；2）落料输送气缸188动作带动落料滑板183缩回，滑板连通孔187与上板输入孔185对齐连通，齿轮轴从上板输入孔185滑落至滑板连通孔187中；3）落料输送气缸188动作带动落料滑板183伸出，滑板连通孔187与下板输出孔186相对齐连通；4）落料下移气缸171动作带动落料下板182下移，落料定位块1844与转盘输送装置2定位治具相配合；落料推出气缸1842动作带动落料推出杆1870下移，落料推出杆1870将滑板连通孔187中的齿轮轴沿着下板输出孔186推移至转盘输送装置2中完成齿轮轴落料过程。

接收落料机构14解决了在对减速器齿轮轴进行落料时，采用气爪手从成排的减速器齿轮轴中抓取单个的减速器齿轮轴，而后将抓取的单个齿轮轴搬移落料；而减速器齿轮轴为成排放置，相邻减速器齿轮轴之间距离较近，并且减速器齿轮轴体积较小；而气爪手抓取单个减速器齿轮轴时没有将相邻减速器齿轮轴分开，容易造成气爪手将相邻减速器齿轮轴同时抓取的情况，不能保证减速器齿轮轴落料数量的准确性的问题。通过设置落料输送组件18；齿轮轴通过气体吹出机构13输送至上板输入孔185后，落料输送气缸188动作带动落料滑板183缩回，滑板连通孔187与上板输入孔185对齐连通，齿轮轴从上板输入孔185滑落至滑板连通孔187中；落料输送气缸188动作带动落料滑板183伸出，滑板连通孔187与下板输出孔186相对齐连通；落料下移气缸171动作带动落料下板182下移，落料定位块1844与转盘输送装置2定位治具相配合；落料推出气缸1842动作带动落料推出杆1870下移，落料推出杆1870将滑板连通孔187中的齿轮轴沿着下板输出孔186推移至转盘输送装置2完成齿轮轴落料过程。在整个落料过程中，齿轮轴由落料上板181落料至落料滑板183再落料至落料下板182；而落料上板181、落料下板182和落料滑板183的厚度都大于一个齿轮轴的高度小于两个齿轮轴的高度；齿轮轴在落入落料上板181、落料下板182和落料滑板183时都只能容许一个齿轮轴落入，避免了多个齿轮轴同时落入的情况；同时，由于下板输出孔186与上板输入孔185不对齐，落料滑板183在转送齿轮轴时滑板连通孔187一次只能与上板输入孔185或者下板输出孔186其中的一个相对齐连通，从而避免了滑板连通孔187与上板输入孔185和下板输出孔186同时连通时连续落料的情况；使得落料滑板183一次只能接受一个齿轮轴，并且一次只能转送一个齿轮轴，保证了减速器齿轮轴落料数量的准确性。

如图9所示，压装装置4包括下压机构41、压装治具42和治具旋转机构43；下压机构41和治具旋转机构43都固定在工作台上；压装治具42固定在转盘输送装置2上，压装治具42上端与下压机构41输出端相衔接，压装治具42下端与治具旋转机构43输出端相接触；下压机构41用于下压轴承；压装治具42用于齿轮轴和轴承的定位；治具旋转机构43用于带动压装治具42旋转；压装治具42包括治具定位杆44和治具定位轴承；治具定位轴承有多个，多个治具定位轴承外圈与转盘输送装置2相应孔位相配合，多个治具定位轴承内圈与治具定位杆44相配合；治具定位杆44用于定位齿轮轴和轴承。

如图10、图11所示，治具旋转机构43包括旋转上移组件46、旋转驱动组件47和旋转连接组件48；旋转上移组件46输出端与旋转驱动组件47相连接；旋转驱动组件47输出端与旋转连接组件48相连接；旋转连接组件48上顶面在旋转上移组件46带动下与治具定位杆44下底面接触或者分离；旋转上移组件46用于驱动旋转驱动组件47和旋转连接组件48上下运动；旋转驱动组件47用于带动旋转连接组件48旋转；治具定位杆44下底面为平面。压装治具42还包括涨紧底块421、涨紧活动块422和涨紧弹簧；涨紧底块421固定在转盘输送装置2上；涨紧活动块422穿过涨紧底块421相应孔位，并且涨紧活动块422输出端与治具定位杆44相接触；涨紧弹簧一端与涨紧底块421相接触，涨紧弹簧另一端与涨紧活动块422输入端相接触；旋转上移组件46包括上移驱动元件461、上移连接块462和上移限位块463；上移驱动元件461输出端与上移连接块462一端相连接，上移连接块462另一端与旋转驱动组件47相连接；上移连接块462嵌合于上移限位块463中。

如图12所示，旋转连接组件48包括第一连接杆481、第二连接杆482和旋转连接块483；第一连接杆481下端与旋转驱动组件47输出端相连接，第一连接杆481上端与第二连接杆482下端相连接；第二连接杆482上端与旋转连接块483下端相连接；旋转连接块483上端面与治具定位杆44下底面相接触；第一连接杆481内部为通孔结构，并且第一连接杆481内部通孔分别与旋转驱动组件47输出端和第二连接杆482下端相配合；第二连接杆482上端为螺纹结构；旋转连接块483上端面为平面。

压装装置4在工作过程中：1）转盘输送装置2将齿轮轴和轴承输送至与压装装置4相衔接工位；2）旋转驱动组件47动作带动旋转连接组件48旋转，旋转上移组件46动作带动旋转连接组件48上移至与治具定位杆44相接触位置；3）旋转连接块483上端面与治具定位杆44底面相接触并且带动齿轮轴和轴承按照设定的速度和频率旋转；4）下压机构41动作将轴承端面压装至与齿轮轴轴肩端面相贴合位置完成齿轮轴轴承压装过程。

压装装置4解决了在将轴承压装至减速器齿轮轴上时，直接将压装治具固定，而后下压驱动气缸带动伸出的下压头下移将轴承下压至与减速器齿轮轴轴肩贴合位置；而由于伸出的下压头到下压驱动气缸的距离不同，下压驱动气缸对下压头的不同位置提供的下压力也不相同；当压装治具固定时，下压头的各个提供不同下压力位置每次下压时只能与轴承的相同位置相接触，即轴承相同位置在每次下压时受到相同大小的下压力，而轴承不同位置的下压力的大小不相同；从而使得轴承不同位置在下压时因下压力不同引起轴承圆周方向下压距离不同，进而造成轴承相对于齿轮轴倾斜，不利于轴承的竖直下压的问题。通过设置压装治具42和治具旋转机构43；在压装齿轮轴和轴承时，旋转驱动组件47动作带动旋转连接组件48旋转，旋转上移组件46动作带动旋转连接组件48上移至与治具定位杆44相接触位置；旋转连接块483上端面与治具定位杆44底面相接触并且带动齿轮轴和轴承按照设定的速度和频率旋转；下压机构41动作将轴承端面压装至与齿轮轴轴肩端面相贴合位置完成齿轮轴轴承压装过程。而旋转连接组件48旋转带动齿轮轴轴承旋转时，轴承的相同位置在每次下压时与下压机构41压头接触位置不同，即轴承的各个位置在旋转过程中分别与下压机构41压头的各个位置相接触；使得轴承每个位置都受到下压机构41整个压头的下压作用，从而保证轴承每个位置在旋转过程中受力状况相同，避免了轴承不同位置在下压时因下压力不同引起轴承圆周方向下压距离不同进而造成轴承相对于齿轮轴倾斜的现象，保证了轴承能够竖直下压。

如图1所示的一种减速器齿轮轴轴承组装方法，使用上述的减速器齿轮轴轴承组装设备，该方法包括以下的步骤：

（S1）齿轮轴上料：气体吹出机构13将振动盘上料机构12上料的齿轮轴吹出至接收落料机构14，接收落料机构14将齿轮轴落料至转盘输送装置2中；

（S2）轴承上料：转盘输送装置2将齿轮轴输送至转盘输送装置2与轴承上料装置衔接工位，轴承上料装置将轴承上料至齿轮轴上相应位置；

（S3）轴承压装：治具旋转机构43带动压装治具42旋转，下压机构41对齿轮轴和轴承进行旋转压装；

（S4）产品下料：转盘输送装置2将压装好的齿轮轴和轴承产品输送至下料工位，下料装置将下料工位的齿轮轴和轴承产品抓取并下料完成减速器齿轮轴轴承压装过程。

Claims (8)

1.一种减速器齿轮轴轴承组装设备，其特征在于，该设备包括工作台和固定在工作台上的齿轮轴上料装置（1）、转盘输送装置（2）、轴承上料装置、压装装置（4）和下料装置；齿轮轴上料装置（1）、轴承上料装置、压装装置（4）和下料装置分别与转盘输送装置（2）相应工位相衔接；齿轮轴上料装置（1）用于齿轮轴的上料；转盘输送装置（2）用于齿轮轴和轴承的输送流转；轴承上料装置用于轴承的上料；压装装置（4）用于齿轮轴和轴承之间的压装；下料装置用于压装后的齿轮轴轴承下料；

齿轮轴上料装置（1）包括齿轮轴上料机架（11）和固定在齿轮轴上料机架（11）上的振动盘上料机构（12）、气体吹出机构（13）和接收落料机构（14）；气体吹出机构（13）进料口与振动盘上料机构（12）出料口相衔接，气体吹出机构（13）出料口与接收落料机构（14）进料口相连接；接收落料机构（14）出料口与转盘输送装置（2）相衔接；振动盘上料机构（12）用于振动输送齿轮轴；气体吹出机构（13）用于将齿轮轴吹出输送；接收落料机构（14）用于将气体吹出机构（13）输送的齿轮轴接收落料；

气体吹出机构（13）包括吹出驱动组件（15）和吹落组件（16）；吹出驱动组件（15）和吹落组件（16）都固定在齿轮轴上料机架（11）上；吹出驱动组件（15）输出端与吹落组件（16）相连接；吹落组件（16）进料口与振动盘上料机构（12）出料口相衔接，吹落组件（16）出料口与接收落料机构（14）进料口相连接；吹出驱动组件（15）用于驱动吹落组件（16）动作；吹落组件（16）用于将齿轮轴吹出；

吹落组件（16）包括供气元件（161）、吹落底块（162）和吹落挡板（163）；吹落底块（162）固定在齿轮轴上料机架（11）上；吹落挡板（163）一端与吹出驱动组件（15）输出端相连接，吹落挡板（163）另一端与吹落底块（162）相衔接；吹落底块（162）包括底块进气孔（164）和底块出气孔（165）；底块进气孔（164）与供气元件（161）相连接，底块出气孔（165）与接收落料机构（14）进料口相连接，并且底块进气孔（164）和底块出气孔（165）相对齐；吹落挡板（163）包括挡板连通孔（166）；挡板连通孔（166）在运动时分别与振动盘上料机构（12）出料口和底块进气孔（164）相底块进气孔（164）相对齐连通；供气元件（161）用于为吹落齿轮轴提供驱动力。

2.根据权利要求1所述一种减速器齿轮轴轴承组装设备，其特征在于，供气元件（161）包括节流阀（1611）；节流阀（1611）输入端与气源相连接，节流阀（1611）输出端与底块进气孔（164）相连接；

吹落底块（162）还包括吹落底块凹槽（167）；吹落底块凹槽（167）与底块进气孔（164）和底块出气孔（165）相连通，并且吹落底块凹槽（167）与吹落挡板（163）相配合；

底块进气孔（164）和底块出气孔（165）有多个，多个底块进气孔（164）分别位于振动盘上料机构（12）出料口两侧；

底块进气孔（164）和底块出气孔（165）为圆柱形孔位；

底块进气孔（164）和底块出气孔（165）的圆柱孔位直径与齿轮轴最大轴径相同；

吹落组件（16）还包括齿轮轴传感器（168）；齿轮轴传感器（168）固定在吹落底块（162）上，并且齿轮轴传感器（168）与振动盘上料机构（12）出料口相对齐；

吹出驱动组件（15）包括第一吹出气缸（151）和第二吹出气缸（152）；第二吹出气缸（152）固定在第一吹出气缸（151）输出端上；第二吹出气缸（152）输出端与吹落挡板（163）相连接。

3.根据权利要求1所述一种减速器齿轮轴轴承组装设备，其特征在于，接收落料机构（14）包括落料下移组件（17）和落料输送组件（18）；落料下移组件（17）固定在齿轮轴上料机架（11）上，落料下移组件（17）输出端与落料输送组件（18）相连接；落料输送组件（18）进料口与气体吹出机构（13）出料口相连接，落料输送组件（18）出料口与转盘输送装置（2）相衔接；落料下移组件（17）用于驱动落料输送组件（18）上下运动；落料输送组件（18）用于传输齿轮轴；

落料输送组件（18）包括落料上板（181）、落料下板（182）、落料滑板（183）和落料推出元件（184）；落料上板（181）固定在落料下板（182）上，落料滑板（183）嵌合于落料上板（181）和落料下板（182）之间；落料上板（181）和落料滑板（183）的厚度都大于一个齿轮轴的高度，并且落料上板（181）和落料滑板（183）的厚度都小于两个齿轮轴的高度；落料上板（181）包括上板输入孔（185）；上板输入孔（185）与气体吹出机构（13）输出端相连接；落料下板（182）包括下板输出孔（186）；下板输出孔（186）与上板输入孔（185）不对齐；落料滑板（183）包括滑板连通孔（187）；落料滑板（183）在运动时分别与上板输入孔（185）和下板输出孔（186）相对齐连通；落料推出元件（184）包括落料推出杆（1870）；落料推出杆（1870）与下板输出孔（186）相对齐；上板输入孔（185）、下板输出孔（186）和滑板连通孔（187）分别与齿轮轴相配合。

4.根据权利要求3所述一种减速器齿轮轴轴承组装设备，其特征在于，上板输入孔（185）、下板输出孔（186）和滑板连通孔（187）都为圆柱形状孔位；

落料推出元件（184）还包括落料推出底板（1841）、落料推出气缸（1842）和落料推出导柱（1843）；落料推出底板（1841）固定在落料上板（181）上；落料推出气缸（1842）固定在落料推出底板（1841）上，并且落料推出气缸（1842）伸出端与落料推出杆（1870）相连接；落料推出导柱（1843）固定在落料下板（182）上，落料推出导柱（1843）活动端与落料推出气缸（1842）伸出端相连接；

落料推出元件（184）还包括落料定位块（1844）；落料定位块（1844）为钩状结构，落料定位块（1844）上端与落料推出底板（1841）下底面相接触，落料定位块（1844）下端穿过落料下板（182）相应孔位并且落料定位块（1844）下端与转盘输送装置（2）相配合；

落料定位块（1844）下端为倒角结构；

落料输送组件（18）还包括落料输送气缸（188）；落料输送气缸（188）固定在落料下移组件（17）上，落料输送气缸（188）输出端与落料滑板（183）相连接；

落料下移组件（17）包括落料下移气缸（171）、落料下移导柱（172）和落料下移底板（173）；落料下移气缸（171）和落料下移导柱（172）都固定在齿轮轴上料机架（11）上；落料下移底板（173）与落料下移导柱（172）活动端相连接，并且落料下移底板（173）与落料下板（182）相连接。

5.根据权利要求1所述一种减速器齿轮轴轴承组装设备，其特征在于，压装装置（4）包括下压机构（41）、压装治具（42）和治具旋转机构（43）；下压机构（41）和治具旋转机构（43）都固定在工作台上；压装治具（42）固定在转盘输送装置（2）上，压装治具（42）上端与下压机构（41）输出端相衔接，压装治具（42）下端与治具旋转机构（43）输出端相接触；下压机构（41）用于下压轴承；压装治具（42）用于齿轮轴和轴承的定位；治具旋转机构（43）用于带动压装治具（42）旋转；

压装治具（42）包括治具定位杆（44）和治具定位轴承；治具定位轴承有多个，多个治具定位轴承外圈与转盘输送装置（2）相应孔位相配合，多个治具定位轴承内圈与治具定位杆（44）相配合；治具定位杆（44）用于定位齿轮轴和轴承；

治具旋转机构（43）包括旋转上移组件（46）、旋转驱动组件（47）和旋转连接组件（48）；旋转上移组件（46）输出端与旋转驱动组件（47）相连接；旋转驱动组件（47）输出端与旋转连接组件（48）相连接；旋转连接组件（48）上顶面在旋转上移组件（46）带动下与治具定位杆（44）下底面接触或者分离；旋转上移组件（46）用于驱动旋转驱动组件（47）和旋转连接组件（48）上下运动；旋转驱动组件（47）用于带动旋转连接组件（48）旋转；

治具定位杆（44）下底面为平面。

6.根据权利要求5所述一种减速器齿轮轴轴承组装设备，其特征在于，所述压装治具（42）还包括涨紧底块（421）、涨紧活动块（422）和涨紧弹簧；涨紧底块（421）固定在转盘输送装置（2）上；涨紧活动块（422）穿过涨紧底块（421）相应孔位，并且涨紧活动块（422）输出端与治具定位杆（44）相接触；涨紧弹簧一端与涨紧底块（421）相接触，涨紧弹簧另一端与涨紧活动块（422）输入端相接触；

旋转上移组件（46）包括上移驱动元件（461）、上移连接块（462）和上移限位块（463）；上移驱动元件（461）输出端与上移连接块（462）一端相连接，上移连接块（462）另一端与旋转驱动组件（47）相连接；上移连接块（462）嵌合于上移限位块（463）中。

7.根据权利要求6所述一种减速器齿轮轴轴承组装设备，其特征在于，旋转连接组件（48）包括第一连接杆（481）、第二连接杆（482）和旋转连接块（483）；第一连接杆（481）下端与旋转驱动组件（47）输出端相连接，第一连接杆（481）上端与第二连接杆（482）下端相连接；第二连接杆（482）上端与旋转连接块（483）下端相连接；旋转连接块（483）上端面与治具定位杆（44）下底面相接触；

第一连接杆（481）内部为通孔结构，并且第一连接杆（481）内部通孔分别与旋转驱动组件（47）输出端和第二连接杆（482）下端相配合；

第二连接杆（482）上端为螺纹结构；

旋转连接块（483）上端面为平面。

8.一种减速器齿轮轴轴承组装方法，其特征在于，该方法采用权利要求1-7任意一项权利要求所述的组装设备，包括以下的步骤：

（S1）齿轮轴上料：气体吹出机构（13）将振动盘上料机构（12）上料的齿轮轴吹出至接收落料机构（14），接收落料机构（14）将齿轮轴落料至转盘输送装置（2）中；

（S2）轴承上料：转盘输送装置（2）将齿轮轴输送至转盘输送装置（2）与轴承上料装置衔接工位，轴承上料装置将轴承上料至齿轮轴上相应位置；

（S3）轴承压装：治具旋转机构（43）带动压装治具（42）旋转，下压机构（41）对齿轮轴和轴承进行旋转压装；

（S4）产品下料：转盘输送装置（2）将压装好的齿轮轴和轴承产品输送至下料工位，下料装置将下料工位的齿轮轴和轴承产品抓取并下料完成减速器齿轮轴轴承组装过程。

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