CN106425388B - 割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构,该割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构包括安装在地面上的齿轮轴上料架，齿轮轴上料架上安装有振动盘安装板，振动盘安装板的上平面安装有振动盘，振动盘内放有齿轮轴，振动盘的出料口安装有输送槽，输送槽上设有齿轮轴输送开口，输送槽的两个侧壁之间安装有齿轮轴限位板，齿轮轴上料架上位于输送槽的下方安装有齿轮轴上料固定板，齿轮轴上料固定板的上平面通过振动器支架安装有直线振动器，直线振动器上安装有直线振动器连接板。通过上述方式，本发明能够代替人工对齿轮轴的上料，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构。
背景技术
齿轮轴是指支承转动零件并与之回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，割草机的机头由齿轮轴、轴承和扣环等零部件组成，在齿轮轴与轴承的装配过程中，需要用到齿轮轴上料机构，现有的上料大多由人工完成，这样就导致生产效率低。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构，能够代替人工对齿轮轴的上料。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构, 该割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构包括安装在地面上的齿轮轴上料架，齿轮轴上料架上安装有振动盘安装板，振动盘安装板的上平面安装有振动盘，振动盘内放有齿轮轴，振动盘的出料口安装有输送槽，输送槽上设有齿轮轴输送开口，输送槽的两个侧壁之间安装有齿轮轴限位板，齿轮轴上料架上位于输送槽的下方安装有齿轮轴上料固定板，齿轮轴上料固定板的上平面通过振动器支架安装有直线振动器，直线振动器上安装有直线振动器连接板，直线振动器连接板的上平面安装有与之垂直的直线振动器支撑板，直线振动器支撑板与输送槽固定，齿轮轴上料固定板上位于输送槽出料口的下方设有齿轮轴载料装置，齿轮轴上料架上位于齿轮轴载料装置的一侧设有齿轮轴换位装置；
优选的是，齿轮轴载料装置包括齿轮轴上料固定板的下平面通过电机安装板安装的电机，电机的转轴上安装有主动轮，齿轮轴上料固定板上位于主动轮的上方设有皮带传送安装口，齿轮轴上料固定板上位于皮带传送安装口的一侧安装有与之垂直的固定座，固定座上安装有直线轴承座，直线轴承座内插装有导向轴，导向轴上位于皮带传送安装口上方的一端安装有从动轮，从动轮与主动轮通过皮带连接，皮带穿过皮带传送安装口，导向轴的另一端通过导向轴支座安装有齿轮轴放置盘，齿轮轴放置盘与输送槽的出料口对应，齿轮轴放置盘上以圆心为中心阵列有齿轮轴放置开口，齿轮轴上料固定板的上平面通过挡料固定板和防尘板固定板分别安装有挡料板和防尘盘，挡料板和防尘盘分别与齿轮轴放置盘的内侧面和外侧面贴合，挡料板与齿轮轴放置盘形成齿轮轴滑道，齿轮轴上料固定板上位于防尘盘和齿轮轴放置盘的下方设有齿轮轴上料开口，齿轮轴上料固定板的下平面安装有推拉气缸和两个相互平行的上料直线导轨，两个上料直线导轨分别位于齿轮轴上料开口的两侧，两个上料直线导轨与推拉气缸的运动方向相同，推拉气缸的活塞杆上通过气缸连接头安装有上料笔形气缸安装板，上料笔形气缸安装板与两个上料直线导轨的滑块固定，上料笔形气缸安装板上安装有上料笔形气缸，上料笔形气缸的活塞杆朝上并且安装有齿轮轴限位柱，上料笔形气缸安装板的上平面通过固定柱安装有齿轮轴卡座，齿轮轴卡座上设有与齿轮轴限位柱对应的圆孔；
优选的是，齿轮轴换位装置包括安装在齿轮轴上料架上的换位气缸安装板，换位气缸安装板的上平面安装有换位气缸和两个导向座，两个导向座分别位于换位气缸的两侧，换位气缸的活塞杆上通过气缸连接头安装有换位升降板，换位升降板的下平面安装有与两个导向座对应的换位导向轴安装座，两个换位导向轴安装座上均安装有换位导向轴，两根换位导向轴的另一端分别穿过与之对应的导向座并且安装有固定环，换位升降板的上平面安装有换位升降气缸，换位升降气缸的活塞杆穿过换位升降板并且通过气缸连接头安装有换位升降轴安装板，换位升降轴安装板上位于换位升降气缸的活塞杆两侧均安装有可滑动的换位升降轴，两根换位升降轴的上端均穿过换位升降板，两根换位升降轴的下端均通过换位升降轴固定座固定有换位笔形气缸安装板，两块换位笔形气缸安装板的下平面之间固定有两块与之垂直的连接板，两块换位笔形气缸安装板的上平面之间固定有换位笔形气缸安装板，换位笔形气缸安装板上安装有换位笔形气缸，换位笔形气缸的活塞杆上安装有导向推板，导向推板的前侧面和后侧面上均安装有限位块，两块连接板的相对内侧面上设有与限位块对应的限位滑槽，限位块嵌入到限位滑槽内，两块连接板两端的相对内侧面之间均安装有弹簧支柱安装块，两块弹簧支柱安装块内均插装有拉伸弹簧支柱，两根拉伸弹簧支柱上均安装有拉伸弹簧固定环，两根拉伸弹簧支柱上位于拉伸弹簧固定环与拉伸弹簧支柱上的螺帽之间均安装有拉伸弹簧，两根拉伸弹簧支柱朝向导向推板的一端均销接有带弯头型的齿轮轴夹臂，齿轮轴夹臂位于齿轮轴上料开口的上方，两个齿轮轴夹臂的中部均与两块连接板销接，两个齿轮轴夹臂的相对内侧面均为向外倾斜的斜面，两个齿轮轴夹臂上的向外倾斜的面分别与导向推板的两端贴合，两个齿轮轴夹臂的相对内侧面的下端均安装有齿轮轴夹片，两片齿轮轴夹片的相对内侧面上均设有齿轮轴夹槽。
本发明的有益效果是：本发明一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构，通过全自动控制实现了机械自动化，能够代替人工对齿轮轴的上料，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。
附图说明
图1是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构的结构示意图；
图2是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构的齿轮轴载料装置的结构示意图；
图3是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构的的齿轮轴载料装置的另一角度示意图；
图4是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构的齿轮轴载料装置的分结构示意图；
图5是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构的齿轮轴换位装置的结构示意图；
图6是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构的齿轮轴换位装置的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图6，本发明实施例包括：
一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构，该割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构包括安装在地面上的齿轮轴上料架10，齿轮轴上料架10上安装有振动盘安装板11，振动盘安装板11的上平面安装有振动盘12，振动盘12内放有齿轮轴，振动盘12的出料口安装有输送槽13，输送槽13上设有齿轮轴输送开口，输送槽13的两个侧壁之间安装有齿轮轴限位板14，齿轮轴上料架10上位于输送槽13的下方安装有齿轮轴上料固定板15，齿轮轴上料固定板15的上平面通过振动器支架安装有直线振动器16，直线振动器16上安装有直线振动器连接板19，直线振动器连接板19的上平面安装有与之垂直的直线振动器支撑板110，直线振动器支撑板110与输送槽13固定，齿轮轴上料固定板15上位于输送槽13出料口的下方设有齿轮轴载料装置17，齿轮轴上料架10上位于齿轮轴载料装置17的一侧设有齿轮轴换位装置18；
齿轮轴载料装置17包括齿轮轴上料固定板15的下平面通过电机安装板安装的电机170，电机170的转轴上安装有主动轮171，齿轮轴上料固定板15上位于主动轮171的上方设有皮带传送安装口，齿轮轴上料固定板15上位于皮带传送安装口的一侧安装有与之垂直的固定座172，固定座172上安装有直线轴承座，直线轴承座内插装有导向轴173，导向轴173上位于皮带传送安装口上方的一端安装有从动轮174，从动轮174与主动轮171通过皮带175连接，皮带175穿过皮带传送安装口，导向轴173的另一端通过导向轴支座安装有齿轮轴放置盘176，齿轮轴放置盘176与输送槽13的出料口对应，齿轮轴放置盘176上以圆心为中心阵列有齿轮轴放置开口，齿轮轴上料固定板15的上平面通过挡料固定板177和防尘板固定板178分别安装有挡料板179和防尘盘1710，挡料板179和防尘盘1710分别与齿轮轴放置盘176的内侧面和外侧面贴合，挡料板179与齿轮轴放置盘176形成齿轮轴滑道，齿轮轴上料固定板15上位于防尘盘1710和齿轮轴放置盘176的下方设有齿轮轴上料开口，齿轮轴上料固定板15的下平面安装有推拉气缸1711和两个相互平行的上料直线导轨1712，两个上料直线导轨1712分别位于齿轮轴上料开口的两侧，两个上料直线导轨1712与推拉气缸1711的运动方向相同，推拉气缸1711的活塞杆上通过气缸连接头安装有上料笔形气缸安装板1713，上料笔形气缸安装板1713与两个上料直线导轨1712的滑块固定，上料笔形气缸安装板1713上安装有上料笔形气缸1714，上料笔形气缸1714的活塞杆朝上并且安装有齿轮轴限位柱1715，上料笔形气缸安装板1713的上平面通过固定柱安装有齿轮轴卡座1716，齿轮轴卡座1716上设有与齿轮轴限位柱1715对应的圆孔；
齿轮轴换位装置18包括安装在齿轮轴上料架10上的换位气缸安装板180，换位气缸安装板180的上平面安装有换位气缸181和两个导向座182，两个导向座182分别位于换位气缸181的两侧，换位气缸181的活塞杆上通过气缸连接头安装有换位升降板183，换位升降板183的下平面安装有与两个导向座182对应的换位导向轴安装座184，两个换位导向轴安装座184上均安装有换位导向轴185，两根换位导向轴185的另一端分别穿过与之对应的导向座182并且安装有固定环，换位升降板183的上平面安装有换位升降气缸186，换位升降气缸186的活塞杆穿过换位升降板183并且通过气缸连接头安装有换位升降轴安装板187，换位升降轴安装板187上位于换位升降气缸186的活塞杆两侧均安装有可滑动的换位升降轴188，两根换位升降轴188的上端均穿过换位升降板183，两根换位升降轴188的下端均通过换位升降轴固定座189固定有换位笔形气缸安装板1810，两块换位笔形气缸安装板1810的下平面之间固定有两块与之垂直的连接板1811，两块换位笔形气缸安装板1810的上平面之间固定有换位笔形气缸安装板1812，换位笔形气缸安装板1812上安装有换位笔形气缸1813，换位笔形气缸1813的活塞杆上安装有导向推板1814，导向推板1814的前侧面和后侧面上均安装有限位块1815，两块连接板1811的相对内侧面上设有与限位块1815对应的限位滑槽，限位块1815嵌入到限位滑槽内，两块连接板1811两端的相对内侧面之间均安装有弹簧支柱安装块1816，两块弹簧支柱安装块1816内均插装有拉伸弹簧支柱1817，两根拉伸弹簧支柱1817上均安装有拉伸弹簧固定环，两根拉伸弹簧支柱1817上位于拉伸弹簧固定环与拉伸弹簧支柱1817上的螺帽之间均安装有拉伸弹簧，两根拉伸弹簧支柱1817朝向导向推板1814的一端均销接有带弯头型的齿轮轴夹臂1818，齿轮轴夹臂1818位于齿轮轴上料开口的上方，两个齿轮轴夹臂1818的中部均与两块连接板1811销接，两个齿轮轴夹臂1818的相对内侧面均为向外倾斜的斜面，两个齿轮轴夹臂1818上的向外倾斜的面分别与导向推板1814的两端贴合，两个齿轮轴夹臂1818的相对内侧面的下端均安装有齿轮轴夹片1819，两片齿轮轴夹片1819的相对内侧面上均设有齿轮轴夹槽。
本发明工作时，直线振动器16带动振动盘12输送出齿轮轴，输送槽13将齿轮轴输送到齿轮轴放置盘176的齿轮轴放置开口中，电机170带动皮带175使得从动轮174转动，从动轮174带动导向轴173使得齿轮轴放置盘176中的齿轮轴转动九十度，上料笔形气缸1714带动齿轮轴限位柱1715向上滑动，齿轮轴放置盘176中的齿轮轴转到齿轮轴卡座1716中，齿轮轴限位柱1715将齿轮轴固定住，推拉气缸1711带动上料直线导轨1712上的滑块使得上料笔形气缸安装板1713水平滑动至两片齿轮轴夹片1819的正下方，齿轮轴换位装置18的换位升降气缸186带动换位升降轴安装板187向下滑动，换位笔形气缸1813带动导向推板1814向上滑动使得两个齿轮轴夹臂1818上的齿轮轴夹片1819将齿轮轴夹紧，换位气缸181带动换位升降板183水平滑动至下料处，换位笔形气缸1813带动导向推板1814向上滑动使得两个齿轮轴夹臂1818上的齿轮轴夹片1819将齿轮轴松开。
本发明一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构，通过全自动控制实现了机械自动化，能够代替人工对齿轮轴的上料，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构，其特征在于：该割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构包括安装在地面上的齿轮轴上料架，齿轮轴上料架上安装有振动盘安装板，振动盘安装板的上平面安装有振动盘，振动盘内放有齿轮轴，振动盘的出料口安装有输送槽，输送槽上设有齿轮轴输送开口，输送槽的两个侧壁之间安装有齿轮轴限位板，齿轮轴上料架上位于输送槽的下方安装有齿轮轴上料固定板，齿轮轴上料固定板的上平面通过振动器支架安装有直线振动器，直线振动器上安装有直线振动器连接板，直线振动器连接板的上平面安装有与之垂直的直线振动器支撑板，直线振动器支撑板与输送槽固定，齿轮轴上料固定板上位于输送槽出料口的下方设有齿轮轴载料装置，齿轮轴上料架上位于齿轮轴载料装置的一侧设有齿轮轴换位装置；齿轮轴载料装置包括齿轮轴上料固定板的下平面通过电机安装板安装的电机，电机的转轴上安装有主动轮，齿轮轴上料固定板上位于主动轮的上方设有皮带传送安装口，齿轮轴上料固定板上位于皮带传送安装口的一侧安装有与之垂直的固定座，固定座上安装有直线轴承座，直线轴承座内插装有导向轴，导向轴上位于皮带传送安装口上方的一端安装有从动轮，从动轮与主动轮通过皮带连接，皮带穿过皮带传送安装口，导向轴的另一端通过导向轴支座安装有齿轮轴放置盘，齿轮轴放置盘与输送槽的出料口对应，齿轮轴放置盘上以圆心为中心阵列有齿轮轴放置开口，齿轮轴上料固定板的上平面通过挡料固定板和防尘板固定板分别安装有挡料板和防尘盘，挡料板和防尘盘分别与齿轮轴放置盘的内侧面和外侧面贴合，挡料板与齿轮轴放置盘形成齿轮轴滑道，齿轮轴上料固定板上位于防尘盘和齿轮轴放置盘的下方设有齿轮轴上料开口，齿轮轴上料固定板的下平面安装有推拉气缸和两个相互平行的上料直线导轨，两个上料直线导轨分别位于齿轮轴上料开口的两侧，两个上料直线导轨与推拉气缸的运动方向相同，推拉气缸的活塞杆上通过气缸连接头安装有上料笔形气缸安装板，上料笔形气缸安装板与两个上料直线导轨的滑块固定，上料笔形气缸安装板上安装有上料笔形气缸，上料笔形气缸的活塞杆朝上并且安装有齿轮轴限位柱，上料笔形气缸安装板的上平面通过固定柱安装有齿轮轴卡座，齿轮轴卡座上设有与齿轮轴限位柱对应的圆孔。
2.根据权利要求1所述的割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构，其特征在于：齿轮轴换位装置包括安装在齿轮轴上料架上的换位气缸安装板，换位气缸安装板的上平面安装有换位气缸和两个导向座，两个导向座分别位于换位气缸的两侧，换位气缸的活塞杆上通过气缸连接头安装有换位升降板，换位升降板的下平面安装有与两个导向座对应的换位导向轴安装座，两个换位导向轴安装座上均安装有换位导向轴，两根换位导向轴的另一端分别穿过与之对应的导向座并且安装有固定环，换位升降板的上平面安装有换位升降气缸，换位升降气缸的活塞杆穿过换位升降板并且通过气缸连接头安装有换位升降轴安装板，换位升降轴安装板上位于换位升降气缸的活塞杆两侧均安装有可滑动的换位升降轴，两根换位升降轴的上端均穿过换位升降板，两根换位升降轴的下端均通过换位升降轴固定座固定有换位笔形气缸安装板，两块换位笔形气缸安装板的下平面之间固定有两块与之垂直的连接板，两块换位笔形气缸安装板的上平面之间固定有换位笔形气缸安装板，换位笔形气缸安装板上安装有换位笔形气缸，换位笔形气缸的活塞杆上安装有导向推板，导向推板的前侧面和后侧面上均安装有限位块，两块连接板的相对内侧面上设有与限位块对应的限位滑槽，限位块嵌入到限位滑槽内，两块连接板两端的相对内侧面之间均安装有弹簧支柱安装块，两块弹簧支柱安装块内均插装有拉伸弹簧支柱，两根拉伸弹簧支柱上均安装有拉伸弹簧固定环，两根拉伸弹簧支柱上位于拉伸弹簧固定环与拉伸弹簧支柱上的螺帽之间均安装有拉伸弹簧，两根拉伸弹簧支柱朝向导向推板的一端均销接有带弯头型的齿轮轴夹臂，齿轮轴夹臂位于齿轮轴上料开口的上方，两个齿轮轴夹臂的中部均与两块连接板销接，两个齿轮轴夹臂的相对内侧面均为向外倾斜的斜面，两个齿轮轴夹臂上的向外倾斜的面分别与导向推板的两端贴合，两个齿轮轴夹臂的相对内侧面的下端均安装有齿轮轴夹片，两片齿轮轴夹片的相对内侧面上均设有齿轮轴夹槽。
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Effective date of registration: 20180612 Address after: 241000 Zhanghe Road, hi tech Industrial Development Zone, Wuhu, Anhui 15 Applicant after: WUHU SPACEFLIGHT SPECIAL CABLE FACTORY CO., LTD. Address before: 215101 3150, room 11, 1258 Jin Feng Nan Road, Mu Du Town, Wuzhong District, Suzhou, Jiangsu. Applicant before: Suzhou mark wish Pml Precision Mechanism Ltd |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Granted publication date: 20180727 Termination date: 20181125 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |