CN103612797B - 一体式纸板自动成形装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能够自动化完成纸板折弯成形和装箱的一体式纸板自动成形装箱机，主要应用于一体式纸板的折弯成形和装箱，包括机架、安装在机架上的纸板输送机构和安装在机架上的包装箱输送及定位机构，所述机架上位于纸板输送机构和包装箱输送及定位机构的上方设有纸板成形机构，所述机架上安装有用于带动纸板成形机构上下左右移动的移动机构，所述机架上还安装有纸板辅助成形机构。

Description

一体式纸板自动成形装箱机

技术领域

本发明涉及包装用隔板成形装箱领域，具体涉及一种一体式纸板自动成形装箱机。

背景技术

牛奶制品尤其是无菌枕又名为利乐枕形式的产品，在装入包装箱时需要通过加装内隔板来将各列层叠的产品分开。此内隔板通常产用瓦楞纸模切的方式生产而得，瓦楞纸被模切成长条状，再在上面等间距切割出一定深度的安装切口，如此，两条及两条以上的带有切口的瓦楞纸板就能通过在切口处相互嵌入而交叉连接在一起，由此形成交叉状的隔板。此类纸板放在包装箱内后，每条瓦楞纸板末端可以相对以两条瓦楞纸板的连接部位为支点而做摆动，产生摆动的原因在于瓦楞纸末端受到外力，摆动动作导致瓦楞纸板在放置后变形。受此影响，纸板在由瓦楞纸板末端形成的储物空间易受瓦楞纸变形而变形，失去分隔物品的作用。尤其是在自动化装箱操作中，如果存储物品的空间未到达设计要求，那么必定影响自动化装箱操作的质量。

为此，申请人设计了一种一体式纸板，如图1至5所示，该一体式纸板采用如瓦楞纸板等可折弯的板体模切成形，包括由若干支撑板01和分隔板交替排列连接并首尾相连而成的本体，本体中央具有一个通孔Ⅰ02，分隔板包括分隔板Ⅰ03和与分隔板Ⅰ03相连的分隔板Ⅱ04，分隔板Ⅰ03与一个支撑板01相连，分隔板Ⅱ04与另一个支撑板01相连，两两相连的部分之间通过折痕线（图中均用虚线表示）区分界限，为便于分隔板Ⅰ03和分隔板Ⅱ04折弯，可在分隔板Ⅰ03和分隔板Ⅱ04之间模切出一通孔Ⅱ06；图1中，本体模切成形后变成由四个支撑板01和四个分隔板组成，中央切出一个通孔Ⅰ02，支撑板01和分隔板绕通孔Ⅰ02交替排列，在其中一个支撑板01的外侧连有挡板05，挡板05沿着该支撑板01的侧边方向向该方向上与该支撑板01连接的分隔板延伸并超过该分隔板与该支撑板01的连接端，挡板05用于在该一体式纸板折弯成形后挡在包装箱的提手处以防止提手伸入到放置产品的区域内与产品接触，使用时，该纸板从板状结构弯折成为立体结构置于包装箱内，其折弯成形后的结构示意图如图2所示，该纸板折弯成形装入包装箱后，其支撑板与包装箱底部接触，分隔板将包装箱内的空间分割成四个横竖排列的储物空间，由于折弯的地方具有向板状状态恢复的趋势，折弯后的纸板和包装箱之间存在明显的相互作用关系，与包装箱紧密接触限定于包装箱内，四个分隔板相交于同一点形成十字形结构四个分隔板侧边两两牢牢的抵在一起且每个分隔板的分隔板Ⅰ03和分隔板Ⅱ04之间相互支撑，不仅可以较好的将产品隔离开，而且整体坚固程度高、易于成形；图3结构基本与图1结构相同，区别仅在于该纸板折弯成形后四个分隔板并不相交于同一点，而且四个分隔板的延长线也不相交于同一点；图4中本体模切时直接在中部十字切，相当于通孔Ⅰ02；图5中，本体模切成形后变成由三个支撑板01和三个分隔板组成，其折弯成形装入包装箱后将包装箱内的空间分割成三个储物空间，当然其支撑板01也可以设置挡板05；当然，该一体式纸板支撑板01数量还可为5个、6个以及更多，具体数量应根据包装内所装产品数量确定，该一体式纸板支撑板01和分隔板的形状和尺寸应根据包装结构和其内所装产品结构进行合理选择。

上述一体式纸板较好的解决了以前包装箱内隔板支撑强度差、装箱操作麻烦、效率低下等缺点，但是，目前市场上并没有一种能够将具有该结构的纸板折弯成形及装箱的自动化机械设备，在生产线生产时，只能通过工人手工将纸板工折弯成形后再装入包装箱内使用，生产效率相对而言仍然比较低下；而且该纸板在折弯成形过程中须折弯部位的折弯方向容易出错而导致纸板损坏或成形错误，不仅次品率较大，而且对生产效率也造成影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够自动完成纸板折弯成形和装箱的一体式纸板自动成形装箱机。

为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一体式纸板自动成形装箱机，包括机架、安装在机架上的纸板输送机构和安装在机架上的包装箱输送及定位机构，所述机架上位于纸板输送机构和包装箱输送及定位机构的上方设有纸板成形机构，所述机架上安装有用于带动纸板成形机构上下左右移动的移动机构，所述机架上还安装有纸板辅助成形机构。

作为优选，所述纸板成形机构包括架体和滑动连接在架体上的四个滑块，所述四个滑块之间围有一连接架，每一滑块与连接架均通过一连杆连接，且所述连杆与滑块转动连接、所述连杆与连接架转动连接，所述架体上设有与连接架传动连接驱动机构，所述驱动机构通过带动连接架运动进而带动所有滑块在架体上同时滑行以相互聚拢或散开，所述滑块远离架体的一端设有吸附装置。

作为优选，所述驱动机构为一驱动电机Ⅰ，所述连接架与驱动电机Ⅰ的输出端传动连接并由驱动电机Ⅰ带动轴向转动。

作为优选，所述滑块与连杆通过转轴Ⅰ转动连接，所述连接架与连杆通过转轴Ⅱ转动连接，所述连接架的转动中心轴、转轴Ⅰ的轴心线以及转轴Ⅱ的轴心线平行。

作为优选，所述纸板辅助成形机构包括板体和设置于板体上的四个凸条，四个凸条的延长线相交于同一点，相邻两个凸条相互垂直。

作为优选，所述移动机构包括两个线性驱动器，每个线性驱动器均包括一驱动器架、设于驱动器架内的丝杆以及滑动连接于驱动器架上并与丝杆螺纹连接的滑行件，所述驱动器架的端部设有与丝杆传动连接的用于带动丝杆轴向转动的驱动电机Ⅱ，两个线性驱动器的驱动器架相互垂直，两个线性驱动器的滑行件固定连接。

作为优选，所述纸板输送机构包括安装在机架上的输送台以及安装在机架上位于输送台端部的升降台，所述机架上安装有用于将输送台上的纸板推送至升降台的推板，所述机架上设有带动升降台升降的升降机构，所述机架上设有用于推动推板往复移动的气缸Ⅰ，所述机架上设有用于对推送至升降台的纸板进行限位的限位结构。

作为优选，所述升降机构包括两条与升降台固定连接的同步带Ⅰ，两条同步带Ⅰ分别位于升降台的两侧，每条同步带Ⅰ均由两个同步带轮Ⅰ张紧和带动传动，其中一条同步带Ⅰ的一个同步带轮Ⅰ和另一条同步带Ⅰ的一个同步带轮Ⅰ之间传动连接并同步转动，其中一条同步带Ⅰ的一个同步带轮Ⅰ和驱动电机Ⅲ传动连接并由驱动电机Ⅲ带动转动。

作为优选，所述限位结构包括一个直角挡板Ⅰ，所述直角挡板Ⅰ挡在升降台的边缘且位于升降台朝向输送台的一侧，所述直角挡板Ⅰ通过转轴转动连接在机架上，所述机架1上设有用于驱动转轴转动的气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ一端转动连接在机架上、另一端通过连接部与转轴连接，所述连接部一端与气缸Ⅱ转动连接、另一端与转轴固定连接。

作为优选，所述包装箱输送及定位机构包括输送带和用于对输送带输送的包装箱进行定位的定位机构，所述定位机构包括两个对称设在输送带两侧上方的直角挡块Ⅰ，每个直角挡块Ⅰ均通过一个气缸Ⅵ与机架连接并由气缸Ⅵ推动靠近和远离另一个直角挡块Ⅰ，所述直角挡块Ⅰ的移动方向垂直于输送带的传送方向，还包括两个对称设在输送带两侧上方的V型挡块，每个V型挡块均通过一个气缸Ⅶ与机架连接并由气缸Ⅶ推动移动，所述气缸Ⅶ的推送方向相对输送带的传送方向倾斜。

有益效果：

本发明采用上述技术方案提供的一体式纸板自动成形装箱机，通过纸板输送机构进行纸板输送，通过包装箱输送及定位机构进行包装箱输送和包装箱固定，通过纸板成形机构将纸板输送机构输送的纸板进行折弯成形后装箱，能够自动完成纸板折弯成形和装箱，并且在纸板成形机构将纸板输送机构输送的纸板进行折弯之前通过纸板辅助成形机构对纸板进行预成形，能够避免纸板在由纸板成形机构成形的过程中折弯方向发生错误的问题。

附图说明

图1为一体式纸板的一种结构示意图；

图2为图1所示一体式纸板折弯成形后的结构示意图；

图3为一体式纸板的第二种结构示意图；

图4为一体式纸板的第三种结构示意图；

图5为一体式纸板的第四种结构示意图；

图6为本发明一侧的结构示意图；

图7为本发明另外一侧的结构示意图；

图8为本发明另外一侧的结构示意图；

图9为本发明纸板成形机构的结构示意图；

图10为本发明纸板成形机构的主视图；

图11为本发明中纸板成形机构的架体、滑块、连杆和连接架的组装图；

图12为本发明线性驱动器的截面图；

图13为本发明纸板输送机构的结构示意图；

图14为本发明纸板输送机构一侧的结构示意图；

图15为图14中A处的放大图；

图16为图14中B处的放大图；

图17为本发明纸板输送机构另一侧的结构示意图；

图18为图17中C处的放大图；

图19为图17中D处的放大图；

图20为本发明包装箱输送及定位机构和纸板辅助成形机构的结构示意图。

具体实施方式

如图6、7和8所示，一体式纸板自动成形装箱机，包括机架1，机架1上安装有纸板输送机构、包装箱输送及定位机构和纸板成形机构，纸板成形机构位于纸板输送机构和包装箱输送及定位机构的上方，纸板成形机构具有用于吸附一体式纸板的吸附装置35，机架1上安装有用于带动纸板成形机构上下左右移动的移动机构，机架1上还安装有纸板辅助成形机构。工作时，纸板输送机构将一体式纸板输送至纸板成形机构下方，吸附装置35将一体式纸板吸附住，吸附装置35的排布与一体式纸板上支撑板的排布相一致，每个吸附装置35吸附住一个支撑板，移动机构带动纸板成形机构移至装箱工位，纸板辅助成形机构由驱动机构驱动移动至纸板成形机构正下方，然后移动机构带动纸板成形机构下降压向纸板辅助成形机构，纸板辅助成形机构使纸板成形机构所吸附的一体式纸板折弯处轻微折弯，然后移动机构带动纸板成形机构上升，纸板辅助成形机构由驱动机构驱动移动离开纸板成形机构，纸板成形机构将一体式纸板折弯成形，在此过程中，包装箱输送及定位机构将包装箱输送到装箱工位并将包装箱定位住，然后移动机构带动纸板成形机构移动伸入包装箱内，然后吸附装置35停止工作，移动机构带动纸板成形机构离开包装箱；当然，纸板辅助成形机构也可固定不动，纸板成形机构先移动至纸板辅助成形机构，再移动至装箱工位。

本实施例中，如图9、10和11所示，纸板成形机构包括架体31和一连接架33，架体31上滑动连接有若干滑块32，滑块32围绕连接架33设置，每一滑块32与连接架33均通过一连杆34连接，且连杆34与滑块32转动连接、连杆34与连接架33转动连接，架体31上设有与连接架33传动连接的驱动机构，驱动机构通过带动连接架33轴向运动或升降运动或轴向运动的同时升降运动来带动所有滑块32在架体31上同时滑行以相互聚拢或散开，本实施例中，驱动机构为一固定在架体31上的驱动电机Ⅰ36，连接架33与驱动电机Ⅰ36的输出端传动连接并由驱动电机Ⅰ36带动轴向转动，每个滑块32远离架体31的一端均通过连接件39连接有一用于吸附住一体式纸板的吸附装置35，滑块32和吸附装置35的数量与一体式纸板支撑板的数量相等，吸附装置35吸附住一体式纸板后，吸附装置35的分布和一体式纸板支撑板的分布相一致、每个吸附装置35吸附在一个支撑板上；优选滑块32与连杆34通过转轴Ⅰ37转动连接，连接架33与连杆34通过转轴Ⅱ38转动连接，连接架33的转动中心轴、转轴Ⅰ37的轴心线以及转轴Ⅱ38的轴心线平行但不重合。其中，当将如图1所示的一体式纸板折弯成形为如图2所示结构时，滑块32为四个且相邻两个滑块32的滑行轨迹线相互垂直，四个滑块32可以在同一平面上滑动，也可分别在几个相互平行的平面上滑动，本实施例中，四个滑块32在同一平面上滑动，滑块32的滑行轨迹线在同一平面上；转轴Ⅱ38均布于连接架33上，任一转轴Ⅱ38到连接架33转动中心轴的距离均相等，任一连杆34上所连接的转轴Ⅱ38与该连杆34所连接的转轴Ⅰ37之间的距离均等于其他连杆34上所连接的转轴Ⅱ38和转轴Ⅰ37之间的距离；相邻的两个连杆34分别转动连接在连接架33的两侧——即一个连杆34转动连接在连接架33的顶面时，与该连杆34相邻的连杆34转动连接在连接架33的底面；相对的两个连杆34转动连接在连接架33的同侧——即一个连杆34均转动连接在连接架33的顶面时，与该连杆34相对的连杆34也转动连接在连接架33的顶面；当然，滑块32的滑行轨迹线也可在同一圆锥面上，此时，相邻两个滑块32的滑行轨迹线之间的夹角均相等，四个滑块32的滑行轨迹线相交于同一点，若驱动机构带动连接架轴向运动或轴向运动的同时升降运动时，连杆34与连接架33之间、连杆34与滑块之间的运动副为球面副，若驱动机构仅带动连接架升降运动时，连杆34与连接架33之间、连杆34与滑块之间的运动副可为回转副。当需折弯成形如图3或4所示的一体式纸板结构时，结构基本不变，可对供滑块32滑动的导轨的位置排布进行相应变化。当需折弯成形如图5所示的一体式纸板结构时，滑块32和吸附装置的数量均为三个，三个滑块32的滑行轨迹线均垂直于连接架33的转动中心轴，三个滑块32的滑行轨迹线的延长线均与连接架33的转动中心轴相交，相邻两个滑块32的滑行轨迹线的夹角为120°，优选三个滑块32的滑行轨迹线相交于同一点——即三个滑块32在同一平面上滑行。同样，当需折弯成形其他类似结构的一体式纸板结构时，相应改变滑块32的数量、滑行轨道即可。

本实施例中，如图6、7和8所示，纸板辅助成形机构包括板体21和设置板体21上的若干凸条22，凸条22的数量和所要成形的一体式纸板的分隔板的数量相等，当移动机构带动纸板成形机构水平移动至纸板辅助成形机构正上方时凸条22的位置和分隔板Ⅰ03和分隔板Ⅱ04之间的折痕线的位置一一对应；例如，当要成形如图1所示的具有四个分隔板的一体式纸板时，凸条22的数量为四个，由于四个分隔板中，任一分隔板的分隔板Ⅰ03和分隔板Ⅱ04之间的折痕线和与该分隔板相邻的分隔板的分隔板Ⅰ03和分隔板Ⅱ04之间的折痕线垂直，因此，任一凸条22和与之相邻的凸条22相互垂直，由于四个分隔板的分隔板Ⅰ03和分隔板Ⅱ04之间的折痕线相交于同一点，因此所有凸条22也相交于同一点或所有凸条22的延长线相交于同一点；又如，当要成形如图3和4所示的具有四个分隔板的一体式纸板时，由于四个分隔板的分隔板Ⅰ03和分隔板Ⅱ04之间的折痕线并不相交于同一点，而是两两相交，因此凸条22或其延长线也不相交于同一点；再如，当需成形如图5所示的具有三个分隔板的一体式纸板时，由于三个分隔板的分隔板Ⅰ03和分隔板Ⅱ04之间的折痕线相交于同一点且相邻两个折痕线之间的夹角为120°，因此凸条22的数量相应调整为三个，三个凸条22也相交于同一点或其延长线相交于同一点，且相邻两个凸条22的夹角也为120°；同样，当需成形其他类似结构的一体式纸板时，将凸条22的数量和排布位置进行相应调整即可。该机构工作过程为：移动机构带动纸板成形机构下降，凸条22将分隔板Ⅰ03和分隔板Ⅱ04顶起，此时，分隔板Ⅰ03和分隔板Ⅱ04之间、分隔板Ⅰ03和与之连接的支撑板之间以及分隔板Ⅱ04和与之连接的支撑板之间均呈轻微折弯状态。

本实施例中，如图6、7、8和12所示，移动机构包括两个线性驱动器，每个线性驱动器均包括一驱动器架41、设于驱动器架41内的丝杆42以及滑动连接于驱动器架41上并与丝杆42螺纹连接的滑行件43，驱动器架41的端部设有与丝杆42传动连接的用于带动丝杆42轴向转动的驱动电机Ⅱ44，两个线性驱动器的驱动器架41相互垂直，两个线性驱动器的滑行件43固定连接；其中一个线性驱动器的驱动器架41水平设置在机架上、另一个线性驱动器的驱动器架41竖直设置并通过滑行件43固定在水平设置在机架上的线性驱动器的滑行件43上；这样，水平设置在机架上的线性驱动器中，驱动电机Ⅱ44通过带动丝杆42转动进而使滑行件43在驱动器架41上左右滑行从而带动纸板成形机构左右移动；竖直设置的线性驱动器中，驱动电机Ⅱ44通过带动丝杆42转动进而使滑行件43相对驱动器架41滑行，由于滑行件43固定在固定在水平设置在机架上的线性驱动器的滑行件43上，因此竖直设置的线性驱动器中，驱动器架41上下移动，安装在该驱动器架41底端的纸板成形机构也随着上下移动；该结构中，优选两个滑行件43为一体结构。

当一体式纸板设有挡板05时，可在机架1上位于一体式纸板所要装入的包装箱的上方安装挡条5，如图6所示，挡条5的位置在一体式纸板下降装箱过程中挡板05的移动轨迹上，这样，在移动机构带动纸板成形机构向下移动进入包装箱08内的过程中，挡板05被挡条5顶住使挡板05向上折弯成形以便于一体式纸板进入包装箱08内。

如图13至19所示，纸板输送机构包括安装在机架1上的输送台61以及安装在机架1上位于输送台61端部的升降台62，升降台62位于输送台61端部，升降台62由升降机构带动上下升降，机架1上安装有推板63，推板63用于将输送台61上的纸板推送至升降台62，推板63由推送机构推动在输送台61上往复移动以实现将输送台61上的纸板推送至升降台62或复位，优选机架1上位于输送台61的下方设有导轨9，推板63底部滑动连接在导轨9上、上部向上延伸至输送台61上方，推送机构为一端与机架1连接、另一端与推板63连接的气缸Ⅰ67，气缸Ⅰ67通过推动推板63在导轨9上往复滑动以实现将输送台61上的纸板推送至升降台62上及实现推板63复位；推板63延伸至输送台61上方的部分中，其朝向升降台3的一侧具有推送面Ⅰ631和推送面Ⅱ632，且在推板63的推送方向上，推送面Ⅱ632位于推送面Ⅰ631的前方，此时推送面Ⅱ632到升降台3的距离小于推送面Ⅰ631到升降台3的距离，推板63采用这种结构后便于推送与推板63接触的一侧具有挡板05的一体式纸板。升降机构包括若干条与升降台固定连接的同步带Ⅰ64，每条同步带Ⅰ64均由两个同步带轮Ⅰ65张紧和带动传动，升降台由这些同步带Ⅰ64共同带动上下升降；为保证升降台平稳升降，其中至少有一条同步带Ⅰ64设置在升降台一侧、至少有一条同步带Ⅰ64设置在升降台对侧；为保证所有同步带Ⅰ64均为同步传动，不同的同步带Ⅰ64之间，转动中心轴在同一直线上的同步带轮Ⅰ65之间可通过连接轴同轴连接，转动中心轴不在同一直线上但相互平行的同步带轮Ⅰ65之间可通过同步带、同步链条传动连接或齿轮传动连接，转动中心轴呈一定角度的同步带轮Ⅰ65之间可通过锥形齿轮传动连接；本实施例中，对于在升降台同一侧的同步带Ⅰ64中，转动中心轴在同一直线上的同步带轮Ⅰ65之间同轴连接，对于在升降台两对侧的同步带Ⅰ64中，位于升降台两对侧的同步带Ⅰ64之间通过同步带连接，以升降台左、右侧的同步带Ⅰ为例，左侧同步带Ⅰ64的同步带轮Ⅰ之间同轴连接，右侧同步带Ⅰ64的同步带轮Ⅰ之间同轴连接，左侧的一条同步带Ⅰ64的同步带轮Ⅰ65和右侧的一条同步带Ⅰ64的同步带轮Ⅰ65之间传动连接并同步转动，具体传动连接的结构为，左侧的同步带Ⅰ64的一个同步带轮Ⅰ65同轴连接有一个同步带轮Ⅱ651、右侧的同步带Ⅰ64的一个同步带轮Ⅰ65也同轴连接有一个同步带轮Ⅱ651，两个同步带轮Ⅱ651之间通过同步带Ⅱ652连接，采用这种结构后，就可仅通过一个驱动电机Ⅲ66与其中一条同步带Ⅰ64的一个同步带轮Ⅰ65传动连接，由驱动电机Ⅲ66带动该同步带Ⅰ64转动进而带动其他同步带Ⅰ64同步转动；为进一步保证升降台平稳升降，机架1上位于升降台62周围还设有若干导杆8，导杆8的轴向与升降台62的升降方向一致，相应的，升降台62侧部设置若干一一对应的套接在导杆8上的套接部621，升降台62由同步带Ⅰ64带动升降时，升降台62沿导杆8上下滑行。机架1上设有限位结构，限位结构用于对推送至升降台62的纸板进行限位以保证纸板在上升过程中位置始终保持不变并最终精确传送至预定工位，其中，限位结构包括一个直角挡板Ⅰ681和两个直角挡板Ⅱ685，直角挡板Ⅰ681挡在升降台62的边缘且位于升降台62朝向输送台61的一侧，直角挡板Ⅰ681通过转轴682转动连接在机架1上，机架1上设有用于驱动转轴682转动的气缸Ⅱ683，气缸Ⅱ683一端转动连接在机架1上、另一端通过连接部684与转轴682连接，连接部684与气缸Ⅱ683转动连接、与转轴682固定连接，两个直角挡板Ⅱ685均固定在机架上且均挡在升降台62远离输送台61一侧的边缘，这样一体式纸板送至升降台62后限位在一个直角挡板Ⅰ681和两个直角挡板Ⅱ685之间，当升降台62为与一体式纸板结构大致相同的四边形或多边形结构时，直角挡板Ⅰ681挡在升降台62朝向输送台61一侧的一个角处，两个直角挡板Ⅱ685分别挡在升降台62远离输送台61一侧的两个角处，这样一体式纸板送至升降台62后其三个角部恰好可分别与一个直角挡板Ⅰ681和两个直角挡板Ⅱ685相对应，优选直角挡板Ⅱ685朝向输送台61一侧均连有连接襟片Ⅰ686，连接襟片Ⅰ686相对直角挡板Ⅱ685向远离升降台62的一侧折弯，这样两个直角挡板Ⅱ685的两个连接襟片Ⅰ686形成一个朝向输送台61的喇叭口，便于纸板进入；当然限位结构还可为设在升降台周围的限位板、限位杆等。该机构输送纸板时的工作过程为：气缸Ⅰ工作带动推板在导轨上滑行，推板相对输送台移动将输送台上的纸板推送向升降台所在方向推送直至完全推送至升降台，在此过程中，推板的推送面Ⅰ631与一体式纸板的挡板接触、推送面632与一体式纸板的其他部位接触，采用这种结构后，推板与纸板的结构相配合，在推送一体式纸板送时比较平稳、纸板不易倾斜，然后气缸Ⅱ683工作带动直角挡板Ⅰ681转向升降台62，并挡在升降台62的边缘，此时，一体式纸板限位于一个直角挡板Ⅰ681两个直角挡板Ⅱ685之间，然后驱动电机Ⅲ工作带动同步带Ⅰ同步转动进而带动升降台62上升直至纸板成形机构吸附纸板工位。

如图20所示，包装箱输送及定位机构包括输送带71和用于对输送带71输送的包装箱进行定位的定位机构，输送带71的两侧各安装有一根限位杆76，包装箱从两个限位杆76之间通过，定位机构包括两个对称设在输送带71两侧上方的直角挡块Ⅰ72，每个直角挡块Ⅰ72均通过一个气缸Ⅵ73与机架1连接并由气缸Ⅵ73推动靠近和远离另一个直角挡块Ⅰ72，直角挡块Ⅰ72的移动方向垂直于输送带71的传送方向，还包括两个对称设在输送带71两侧上方的V型挡块74，每个V型挡块74均通过一个气缸Ⅶ75与机架1连接并由气缸Ⅶ75推动同时靠近或远离另一个V型挡块74和两个直角挡块Ⅰ72，此时，气缸Ⅶ75的推送方向倾斜于输送带71的输送方向。该包装箱输送及定位机构工作过程为：包装箱07在输送带71上传送至纸板装箱工位时，安装在纸板装箱工位的两个气缸Ⅵ73工作将两个直角挡块Ⅰ72推出将包装箱08挡住，然后两个气缸Ⅶ75工作将两个V型挡块74推出使两个V型挡块74分别抵在包装箱08后方的两个侧棱处，这样包装箱08定位在两个直角挡块Ⅰ72和两个V型挡块74之间。

Claims (9)

1.一体式纸板自动成形装箱机，包括机架(1)、安装在机架(1)上的纸板输送机构和安装在机架(1)上的包装箱输送及定位机构，所述机架(1)上位于纸板输送机构和包装箱输送及定位机构的上方设有纸板成形机构，所述机架(1)上安装有用于带动纸板成形机构上下左右移动的移动机构，所述机架(1)上还安装有纸板辅助成形机构，其特征在于：所述纸板成形机构包括架体(31)和滑动连接在架体(31)上的四个滑块(32)，还包括一连接架(33)，所述滑块(32)围绕连接架(33)设置，每一滑块(32)与连接架(33)均通过一连杆(34)连接，且所述连杆(34)与滑块(32)转动连接、所述连杆(34)与连接架(33)转动连接，所述架体(31)上设有与连接架(33)传动连接的驱动机构，所述驱动机构通过带动连接架(33)运动进而带动所有滑块(32)在架体(31)上同时滑行以相互聚拢或散开，所述滑块(32)远离架体(31)的一端设有吸附装置(35)。

2.根据权利要求1所述的一体式纸板自动成形装箱机，其特征在于：所述驱动机构为一驱动电机Ⅰ(36)，所述连接架(33)与驱动电机Ⅰ(36)的输出端传动连接并由驱动电机Ⅰ(36)带动轴向转动。

3.根据权利要求2所述的一体式纸板自动成形装箱机，其特征在于：所述滑块(32)与连杆(34)通过转轴Ⅰ(37)转动连接，所述连接架(33)与连杆(34)通过转轴Ⅱ(38)转动连接，所述连接架(33)的转动中心轴、转轴Ⅰ(37)的轴心线以及转轴Ⅱ(38)的轴心线平行。

4.根据权利要求1至3任一所述的一体式纸板自动成形装箱机，其特征在于：所述纸板辅助成形机构包括板体(21)和设置于板体(21)上的四个凸条(22)，四个凸条(22)的延长线相交于同一点，相邻两个凸条(22)相互垂直。

5.根据权利要求1至3任一所述的一体式纸板自动成形装箱机，其特征在于：所述移动机构包括两个线性驱动器，每个线性驱动器均包括一驱动器架(41)、设于驱动器架(41)内的丝杆(42)以及滑动连接于驱动器架(41)上并与丝杆(42)螺纹连接的滑行件(43)，所述驱动器架(41)的端部设有与丝杆(42)传动连接的用于带动丝杆(42)轴向转动的驱动电机Ⅱ(44)，两个线性驱动器的驱动器架(41)相互垂直，两个线性驱动器的滑行件(43)固定连接。

6.根据权利要求1至3任一所述的一体式纸板自动成形装箱机，其特征在于：所述纸板输送机构包括安装在机架(1)上的输送台(61)以及安装在机架(1)上位于输送台(61)端部的升降台(62)，所述机架(1)上安装有用于将输送台(61)上的纸板推送至升降台(62)的推板(63)，所述机架(1)上设有带动升降台(62)升降的升降机构，所述机架(1)上设有用于推动推板(63)往复移动的气缸Ⅰ(67)，所述机架(1)上设有用于对推送至升降台(62)的纸板进行限位的限位结构。

7.根据权利要求6所述的一体式纸板自动成形装箱机，其特征在于：所述升降机构包括两条与升降台固定连接的同步带Ⅰ(64)，所述两条同步带Ⅰ(64)分别位于升降台的两侧，每条同步带Ⅰ(64)均由两个同步带轮Ⅰ(65)张紧和带动传动，其中一条同步带Ⅰ(64)的一个同步带轮Ⅰ(65)和另一条同步带Ⅰ(64)的一个同步带轮Ⅰ(65)之间传动连接并同步转动，其中一条同步带Ⅰ(64)的一个同步带轮Ⅰ(65)和驱动电机Ⅲ(66)连接并由驱动电机Ⅲ(66)带动转动。

8.根据权利要求6所述的一体式纸板自动成形装箱机，其特征在于：所述限位结构包括一个直角挡板Ⅰ(681)，所述直角挡板Ⅰ(681)位于升降台(62)朝向输送台(61)的一侧，所述直角挡板Ⅰ(681)通过转轴(682)转动连接在机架(1)上，所述机架(1)上设有用于驱动转轴(682)转动的气缸Ⅱ(683)，所述气缸Ⅱ(683)一端转动连接在机架(1)上、另一端通过连接部(684)与转轴(682)连接，所述连接部(684)一端与气缸Ⅱ(683)转动连接、另一端与转轴(682)固定连接。

9.根据权利要求1至3任一所述的一体式纸板自动成形装箱机，其特征在于：所述包装箱输送及定位机构包括输送带(71)和用于对输送带(71)输送的包装箱进行定位的定位机构，所述定位机构包括两个对称设在输送带(71)两侧上方的直角挡块Ⅰ(72)，每个直角挡块Ⅰ(72)均通过一个气缸Ⅵ(73)与机架(1)连接并由气缸Ⅵ(73)推动靠近和远离另一个直角挡块Ⅰ(72)，所述直角挡块Ⅰ(72)的移动方向垂直于输送带(71)的传送方向，还包括两个对称设在输送带(71)两侧上方的V型挡块(74)，每个V型挡块(74)均通过一个气缸Ⅶ(75)与机架(1)连接并由气缸Ⅶ(75)推动移动，所述气缸Ⅶ(75)的推送方向倾斜于输送带(71)的传送方向。