CN106862885A - 割草机机头组装流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种割草机机头组装流水线，该割草机机头组装流水线包括安装在地面上的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构相互平行，第一输送机构和第二输送机构中均设有多个结构相同的夹具装置，地面上位于第一输送机构和第二输送机构的两个端口处分别安装有夹具翻转运输机构和夹具移位机构，夹具移位机构将夹具移动至第一输送机构中，第一输送机构将夹具装置依次移动至指定的位置，当工件被依次放置到夹具装置中后，第一输送机构将夹具装置输送至夹具翻转运输机构中。通过上述方式，本发明组装效果好，工作效率高，生产成本低。

Description

割草机机头组装流水线

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头组装流水线。

背景技术

大批量的流水线生产采用工人手工完成，这样就容易出现装配问题，而且生产工艺对工人的装配技术要求也比较高，一旦出现工人流动和更换就会影响生产效率和产品质量，直接影响到产品的使用寿命和使用性能，有鉴于此，有必要对现有的割草机机头组装流水线予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种割草机机头组装流水线，其结构紧凑，操作方便，可以根据需要翻转工件，组装便捷，组装效果好，并且对工件的磨损小，工作的效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头组装流水线，该割草机机头组装流水线包括安装在地面上的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构相互平行，第一输送机构和第二输送机构中均设有多个结构相同的夹具装置，地面上位于第一输送机构和第二输送机构的两个端口处分别安装有夹具翻转运输机构和夹具移位机构，夹具移位机构将夹具移动至第一输送机构中，第一输送机构将夹具装置依次移动至指定的位置，当工件被依次放置到夹具装置中后，第一输送机构将夹具装置输送至夹具翻转运输机构中，夹具翻转运输机构将夹具装置翻转并输送至第二输送机构中，第二输送机构将夹具装置输送至指定的位置并使夹具装置张开，组装好的工件被取走，空的夹具装置被输送至夹具移位机构中；

优选的是，所述第一输送机构包括安装在地面上的两个第一皮带输送机，每个第一皮带输送机上均设有两个传送皮带，两个第一皮带输送机之间留有间隙且两个第一皮带输送机位于同一水平线上，两个第一皮带输送机的相对外侧壁均通过导向栏杆支座固定有导向栏杆，每个第一皮带输送机上的两根导向栏杆相互平行且均位于每个第一皮带输送机的上方，所述第一输送机构中的多个结构相同的夹具装置均依次放置在两个第一皮带输送机上，所述夹具装置包括安装底板，安装底板的下端面垂直向下延伸形成两个翻边，安装底板上的两个翻边分别放置在第一皮带输送机的两个皮带上，安装底板上设有相互平行的第一翻转导向滑道和第二翻转导向滑道，安装底板的上端面固定有两对夹具输送导向滚轮，当两个第一皮带输送机运转时，两对夹具输送导向滚轮可分别与每个第一皮带输送机上的两根导向栏杆相贴合，安装底板的上端面位于两对夹具输送导向滚轮之间通过轴承固定座固定有两根相对安装的翻转导向轴，两根翻转导向轴分别伸出两个轴承固定座且伸出端均固定有定位块，两个定位块上均设有四个定位孔，两根翻转导向轴的另一端均通过支座固定有一个工件放置模具，工件放置模具相对外侧面的上部均固定有一对开合导向螺栓，每对开合导向螺栓上均套装有一块开合导向板，工件放置模具相对外侧面的上部分别位于每对开合导向螺栓之间均设有夹块移位口，两块开合导向板的相对内侧面分别固定有第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块分别穿过工件放置模具上的两个夹块移位口且伸出端均设有夹槽，两对开合导向螺栓上分别位于每块开合导向板和每对开合导向螺栓的螺栓头之间均套装有复位弹簧，工件放置模具的相对外侧面均固定有夹块分离安装座，两个夹块分离安装座上分别销接有第一夹块分离安装板和第二夹块分离安装板，第一夹块分离安装板和第二夹块分离安装板的下端面均倾斜向外延伸形成导向臂，两个向外倾斜的导向臂上均设有向下的开口，两个导向臂的开口处均销接有夹块分离导向滚轮，第一夹块分离安装板相对的侧臂上均固定有第一夹块分离导向条，第二夹块分离安装板相对的侧臂上均固定有第二夹块分离导向条，两条第一夹块分离导向条位于与之对应的开合导向板和工件放置模具之间且位于第一夹块的两侧，两条第二夹块分离导向条位于另一块开合导向板和工件放置模具之间且位于两个第二夹块的两侧，安装底板的下端面固定有两条相互平行的翻转导向滑轨，两条翻转导向滑轨上均装有两个与之配合运动的翻转导向滑块，两条翻转导向滑轨上相对的滑块上均固定有翻转导向安装板，两块翻转导向安装板的相对内侧面之间均通过弹簧固定柱固定有三根缓冲弹簧，两块翻转导向安装板的上端面分别固定有两个第一翻转导向块和两个第二翻转导向块，工件放置模具上分别位于两个导向臂的下方均设有一对导向块移位开口，两对导向块移位开口均向内延伸到工件放置模具的底面，两个第一翻转导向块分别穿过安装底板上的第一翻转导向滑道和第二翻转导向滑道且伸出端分别嵌入到工件放置模具上的其中一对导向块移位开口内，两个第二翻转导向块分别穿过安装底板上的第一翻转导向滑道和第二翻转导向滑道且伸出端分别嵌入到工件放置模具上的另一对导向块移位开口内，两块翻转导向安装板的下端面均安装有一对翻转移位导向块，两对翻转移位导向块的相对内侧面均设有向内的凹口，其中一个第一皮带输送机靠近夹具移位机构的一侧安装有夹具定位开合装置；

优选的是，所述夹具定位开合装置包括安装在地面上的定位开合机架，定位开合机架上安装有固定底板，固定底板的上端面通过加强筋固定有与之垂直的升降导轨安装板，升降导轨安装板的内侧面固定有两条相互平行的升降导轨，固定底板的下端面通过气缸固定器件固定有升降导向气缸，升降导向气缸的活塞杆穿过固定底板且通过气缸连接器件固定有升降板，升降板的外侧面与两条升降导轨的滑块固定，升降板的内侧面固定有两条横向的定位开合滑轨，两条定位开合滑轨相平行，两条定位开合滑轨上均安装有两个与之配合运动的定位开合滑块，两条定位开合滑轨上相对的两个定位开合滑块上均固定有定位开合滑板，升降板的侧面还通过气缸固定器件固定有两个定位导向气缸，两个定位导向气缸的活塞杆端头均安装有气缸连接头，两个定位导向气缸活塞杆端头的气缸连接头分别与两块定位开合滑板的端面固定，两个定位导向气缸与定位开合滑块的运动方向相同，两块定位开合滑板的侧面均通过加强筋固定有与之垂直的定位开合安装板，两块定位开合安装板的相对内侧面均固定有开合导向气缸，两个开合导向气缸的活塞杆相对且活塞杆端头均固定有定位开合导向杆安装板，当第一皮带输送机运转时，两块定位开合导向杆安装板可分别与夹具装置中的两个夹块分离导向滚轮相对应，两块定位开合导向杆安装板上分别位于两个开合导向气缸的一侧均固定有两根相互平行的定位开合导向杆，每块定位开合导向杆安装板上的两根定位开合导向杆分别穿过与之对应的定位开合安装板，两块定位开合安装板上分别位于两个开合导向气缸的另一侧均通过螺帽安装有四个均匀分布的定位螺杆，每块定位开合安装板上的四个定位螺杆均穿过与之对应的定位开合安装板，当两个定位导向气缸运转时，每块定位开合安装板上的四个定位螺杆可分别伸入到夹具装置中的每块定位块上的四个定位孔内；

优选的是，所述第一输送机构还包括两个夹具定位装置，两个夹具定位装置分别固定在其中一个第一皮带输送机的相对内侧壁上，所述夹具定位装置包括安装在其中一个第一皮带输送机内侧壁上的夹具安装板，夹具安装板的侧面安装有定位导轨，夹具安装板的侧面位于定位导轨的一侧通过气缸固定器件固定有定位导杆气缸，定位导杆气缸和定位导轨的运动方向相同，定位导杆气缸的活塞杆上固定有旋转导向块，旋转导向块的侧面固定有旋转导向环，旋转导向环上设有一个半圆形弯道，夹具安装板的侧面位于定位导轨的一侧通过套筒固定座固定有套筒的一端，套筒的另一端穿过旋转导向环后通过另一个套筒固定座固定在夹具安装板的侧面上，套筒上设有弯形滑道，套筒内插装有定位导向轴，定位导向轴的一端穿过与之对应的套筒固定座且伸出端固定有定位杆安装块，定位杆安装块上通过螺帽安装有定位杆，定位杆穿过定位杆安装块，定位导向轴上固定有旋转导向杆，旋转导向杆穿过套筒上的弯形滑道且嵌入到旋转导向环上的半圆形弯道内，所述第一输送机构还包括通过垫块固定在第一皮带输送机相对内侧壁的第一止回组件米思米ATBM14B-S-BL，两个第一止回组件米思米ATBM14B-S-BL分别与每个夹具定位装置中定位杆的伸出端相对；

优选的是，所述第一输送机构还包括安装在地面上的夹具翻转装置，夹具翻转装置包括安装在地面上的夹具翻转机架，夹具翻转机架上固定有夹具翻转安装板，夹具翻转安装板上设有第一翻转滑道和第二翻转滑道，夹具翻转安装板的上端面安装有两条纵向的翻转导轨，两条翻转导轨相平行，两条翻转导轨的滑块上固定有翻转滑板，夹具翻转安装板的上端面位于其中一条翻转导轨的一侧固定有翻转滑台气缸，翻转滑台气缸的滑台通过气缸连接板与翻转滑板的上端面固定，翻转滑板的上端面安装有翻转移位支架，翻转移位支架上通过两对皮带传送机安装座安装有两个对称的皮带传送机，两个皮带传送机的相对内侧壁均固定有第二止回组件米思米ATBM14B-S-BL，两对皮带传送机安装座上均通过导杆安装架固定有导向杆，两根导向杆分别位于两个皮带传送机的上方且两根导向杆相平行，当翻转滑台气缸运转时，两根导向杆可分别与每个第一皮带输送机上的两根导向栏杆位于同一水平线上，翻转移位支架上位于两个皮带传送机之间安装有夹具翻转导向组件，所述夹具翻转导向组件包括安装在翻转移位支架上的导向安装板，导向安装板的下端面安装有导向升降气缸，导向升降气缸的下部穿过夹具翻转安装板上的第二翻转滑道，导向升降气缸的活塞杆穿过导向安装板且活塞杆端头固定有升降安装板，升降安装板的下端面位于导向升降气缸活塞杆的两侧均通过导向杆支座固定有升降导向杆，两根升降导向杆均穿过导向安装板且伸出端均朝向夹具翻转安装板上的第二翻转滑道，导向安装板的上端面安装有两个结构相同的夹具翻转导向单元，所述夹具翻转导向单元包括安装在导向安装板上端面的导向安装座，导向安装座的上端面的两端安装有两个与之垂直的导向安装块，两个导向安装块上均插装有一根销轴和一根导向轴，其中一个导向安装块上的销轴和导向轴分别与另一个导向安装块上的导向轴和销轴相对安装，相对安装的导向轴和销轴为一组，两根导向轴分别穿过两个导向安装块且伸出端均固定有限位螺栓，两个限位螺栓交错安装且均与导向安装板相贴合，所述夹具翻转导向单元还包括两个第一连杆和两个第二连杆，两个第一连杆分别销接在两块导向安装块上其中一组相对的销轴和导向轴上，两个第二连杆分别销接在两块导向安装块上另一组相对的销轴和导向轴上，两个第一连杆和两个第二连杆对称安装，两个第一连杆和两个第二连杆的上部均向内延伸形成延伸边，两个第一连杆上的两个延伸边和两个第二连杆上的延伸边均形成弯口，两个第一连杆和两个第二连杆的弯口处均销接有导向滚轮，当两个第一皮带输送机运转时，每个夹具翻转导向单元中的两个导向滚轮均可与夹具装置的每对翻转移位导向块中相对的凹口对应，两个第一连杆和两个第二连杆的相对内侧面的中部均垂直向内延伸形成连杆连接块，四个连杆连接块的端面均垂直向外延伸形成延伸块，相对的连杆连接块上的延伸块相贴合，两个第一连杆之间固定有第一弹簧固定座，两个第二连杆之间固定有第二弹簧固定座，第一弹簧固定座和第二弹簧固定座之间固定有拉伸弹簧，翻转滑板的上端面位于夹具翻转导向组件的一侧安装有调节定位组件；

优选的是，所述调节定位组件包括安装在翻转滑板下端面的定位升降气缸，定位升降气缸的下部穿过夹具翻转安装板上的第一翻转滑道，定位升降气缸的活塞杆穿过翻转滑板且活塞杆端头通过气缸连接器件固定有定位升降杆安装板，定位升降杆安装板的下端面位于定位升降气缸活塞杆的两侧均固定有定位升降杆，两根定位升降杆均穿过翻转滑板且下部均朝向夹具翻转安装板上的第一翻转滑道，定位升降杆安装板的上端面安装有两个结构相同的调节定位单元，所述调节定位单元包括安装在皮带传送机内侧面上的定位安装板，定位安装板的内侧面安装有与之垂直的定位连接板，定位连接板上固定有连杆安装座，所述调节定位单元还包括安装在定位升降杆安装板上端面的带轴支架，带轴支架的轴上套装有关节轴承，关节轴承上固定有螺杆，螺杆的顶部固定有螺杆连接块，螺杆连接块的顶面设有一个安装开口，螺栓连接块的安装开口处销接有连接杆，连接杆的另一端与连杆安装座销接，连接杆上端面的一端垂直向上延伸形成定位安装块，定位安装块的上部安装有定位螺栓，定位螺栓穿过定位安装块，两个调节定位单元中的定位螺栓的伸出端分别朝向两个第二止回组件米思米ATBM14B-S-BL；所述夹具翻转装置还包括夹具旋转组件，所述夹具旋转组件包括安装在夹具翻转机架上的旋转安装板，旋转安装板上端面的中间位置安装有旋转导向气缸，旋转导向气缸的旋转台上固定有偏心轮，旋转安装板的上端面位于旋转导向气缸的一侧依次安装有两个第一弹簧安装座和两条相互平行的第一旋转移位导轨，旋转安装板的上端面位于旋转导向气缸的另一侧依次安装有两个第二弹簧安装座和两条相互平行的第二旋转移位导轨，两条第一旋转移位导轨的滑块上固定有第一移位滑板，两条第二旋转移位导轨的滑块上固定有第二移位滑板，第一移位滑板和第二移位滑板的相对内侧面分别固定有两个第三弹簧安装座和两个第四弹簧安装座，两个第一弹簧安装座分别与对应的第三弹簧安装座之间均固定有第一弹簧，两个第二弹簧安装座分别与对应的第四弹簧安装座之间均固定有第二弹簧，第一移位滑板和第二移位滑板的上端面均固定有移位导向滚轮安装板，两块移位导向滚轮安装板上端面的一端均固定有移位导向滚轮，两个移位导向滚轮均与偏心轮相贴合，第一移位滑板和第二移位滑板的上端面均通过加强筋固定有与之垂直的旋转安装板，两块旋转安装板侧面的上部均垂直向外延伸形成延伸臂，两个延伸臂均位于两个皮带传送机的上方，两个延伸臂的相对内侧面均安装有夹具旋转气缸，两个夹具旋转气缸的旋转台上分别固定有第一旋转定位安装块和第二旋转定位安装块，第一旋转定位安装块上通过螺帽安装有四个均匀分布的第一旋转定位螺栓，四个第一旋转定位螺栓均穿过第一旋转定位安装块，第二旋转定位安装块上通过螺帽安装有四个均匀分布的第二旋转定位螺栓，第二旋转定位螺栓均穿过第二旋转定位安装块且伸出端分别朝向四个第一旋转定位螺栓的伸出端；

优选的是，所述第二输送机构包括安装在地面上的两个第二皮带输送机，两个第二皮带输送机相贴合且位于同一水平线上，两个第二皮带输送机的相对外侧壁均通过输送导向杆支座固定有输送导向杆，每个第二皮带输送机上的两根输送导向杆相互平行且均位于每个第二皮带输送机的上方，所述第二输送机构中的多个夹具装置均依次放置在两个第二皮带输送机上，其中一个第二皮带输送机靠近夹具移位机构的一侧安装有夹具定位分离装置，所述夹具定位分离装置和夹具定位开合装置的结构相同，其中一个第二皮带输送机的相对内侧壁均安装有结构相同的定位装置，所述定位装置和夹具定位装置的结构相同。

优选的是，所述夹具翻转输送机构包括安装在地面上的输送机架，输送机架上安装有夹具翻转输送装置，所述夹具翻转输送装置包括安装在输送机架上的翻转移位安装板，翻转移位安装板上依次设有第一移位滑道、第二移位滑道、第三移位滑道和第四移位滑道，翻转移位安装板的上端面安装有两条相互平行的翻转移位导轨，两条翻转移位导轨的滑块上安装有移板，移板上端面的一端安装有连接板，连接板的下端面安装有与之垂直的移位电机安装板，移位电机安装板穿过翻转移位安装板上的第一移位滑道后安装有移位电机，移位电机的输出轴穿过移位电机安装板且套装有移位齿轮，翻转移位安装板的下端面安装有移位齿条，移位齿条和移位齿轮相啮合，移位齿条和两条翻转移位导轨相平行，翻转移位安装板的上端面安装有移位支架，移位支架上通过两对皮带机安装座安装有两个对称的皮带机，两对皮带机安装座上均通过安装支架固定有传送导向杆，移位支架上位于两个皮带机之间安装有移位导向组件，所述移位导向组件与夹具翻转导向组件的结构相同；移板的上端面以移位导向组件为中心线安装有对称的定位组件，所述定位组件和调节定位组件的结构相同，所述夹具翻转输送机构还包括翻转装置，翻转装置和夹具旋转组件的结构相同；

优选的是，所述夹具移位机构包括安装在地面上的夹具移位机架，夹具移位机架上安装有夹具移位装置，所述夹具移位装置和夹具翻转输送装置的结构相同。

本发明的有益效果是：本发明一种割草机机头组装流水线，其结构紧凑，操作方便，可以根据需要翻转工件，组装便捷，组装效果好，并且对工件的磨损小，工作的效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本发明割草机机头组装流水线的结构示意图；

图2是本发明割草机机头组装流水线的第一输送机构的结构示意图；

图3是本发明割草机机头组装流水线的第一输送机构的局部放大图；

图4是本发明割草机机头组装流水线的夹具装置的结构示意图；

图5是本发明割草机机头组装流水线的夹具装置的部分结构示意图；

图6是本发明割草机机头组装流水线的夹具定位开合装置的结构示意图；

图7是本发明割草机机头组装流水线的第一输送机构的部分结构示意图；

图8是本发明割草机机头组装流水线的夹具定位装置的部分结构示意图；

图9是本发明割草机机头组装流水线的夹具翻转装置的结构示意图；

图10是本发明割草机机头组装流水线的夹具翻转装置的部分结构示意图；

图11是本发明割草机机头组装流水线的夹具翻转导向组件的结构示意图；

图12是本发明割草机机头组装流水线的夹具翻转装置的局部结构示意图；

图13是本发明割草机机头组装流水线的夹具旋转组件的结构示意图；

图14是本发明割草机机头组装流水线的第二输送机构的结构示意图；

图15是本发明割草机机头组装流水线的第二输送机构的局部放大示意图；

图16是本发明割草机机头组装流水线的夹具翻转运输机构的结构示意图；

图17是本发明割草机机头组装流水线的夹具翻转运输机构的部分结构示意图；

图18是本发明割草机机头组装流水线的夹具移位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图18，本发明实施例包括：

一种割草机机头组装流水线，该割草机机头组装流水线包括安装在地面上的第一输送机构1和第二输送机构2，第一输送机构1和第二输送机构2相互平行，第一输送机构1和第二输送机构2中均设有多个结构相同的夹具装置11，地面上位于第一输送机构1和第二输送机构2的两个端口处分别安装有夹具翻转运输机构3和夹具移位机构4，夹具移位机构4将夹具装置11移动至第一输送机构1中，第一输送机构1将夹具装置11依次移动至指定的位置，当工件被依次放置到夹具装置11中后，第一输送机构1将夹具装置11输送至夹具翻转运输机构3中，夹具翻转运输机构3将夹具装置11翻转并输送至第二输送机构2中，第二输送机构2将夹具装置11输送至指定的位置并使夹具装置11张开，组装好的工件被取走，空的夹具装置11被输送至夹具移位机构4中；

第一输送机构1包括安装在地面上的两个第一皮带输送机12，每个第一皮带输送机12上均设有两个传送皮带，两个第一皮带输送机12之间留有间隙且两个第一皮带输送机12位于同一水平线上，两个第一皮带输送机12的相对外侧壁均通过导向栏杆支座固定有导向栏杆13，每个第一皮带输送机12上的两根导向栏杆13相互平行且均位于每个第一皮带输送机12的上方，所述第一输送机构1中的多个结构相同的夹具装置11均依次放置在两个第一皮带输送机12上，所述夹具装置11包括安装底板110，安装底板110的下端面垂直向下延伸形成两个翻边，安装底板110上的两个翻边分别放置在第一皮带输送机12的两个皮带上，安装底板110上设有相互平行的第一翻转导向滑道1101和第二翻转导向滑道1102，安装底板110的上端面固定有两对夹具输送导向滚轮112，当两个第一皮带输送机12运转时，两对夹具输送导向滚轮112可分别与每个第一皮带输送机12上的两根导向栏杆13相贴合，安装底板110的上端面位于两对夹具输送导向滚轮112之间通过轴承固定座113固定有两根相对安装的翻转导向轴114，两根翻转导向轴114分别伸出两个轴承固定座113且伸出端均固定有定位块115，两个定位块115上均设有四个定位孔，两根翻转导向轴114的另一端均通过支座固定有一个工件放置模具116，工件放置模具116相对外侧面的上部均固定有一对开合导向螺栓117，每对开合导向螺栓117上均套装有一块开合导向板118，工件放置模具116相对外侧面的上部分别位于每对开合导向螺栓117之间均设有夹块移位口，两块开合导向板118的相对内侧面分别固定有第一夹块119和第二夹块1110，第一夹块119和第二夹块1110分别穿过工件放置模具116上的两个夹块移位口且伸出端均设有夹槽，两对开合导向螺栓117上分别位于每块开合导向板118和每对开合导向螺栓117的螺栓头之间均套装有复位弹簧1111，工件放置模具116的相对外侧面均固定有夹块分离安装座1112，两个夹块分离安装座1112上分别销接有第一夹块分离安装板1113和第二夹块分离安装板1114，第一夹块分离安装板1113和第二夹块分离安装板1114的下端面均倾斜向外延伸形成导向臂11131，两个向外倾斜的导向臂11131上均设有向下的开口，两个导向臂11131的开口处均销接有夹块分离导向滚轮1115，第一夹块分离安装板1113相对的侧臂上均固定有第一夹块分离导向条1116，第二夹块分离安装板1114相对的侧臂上均固定有第二夹块分离导向条1117，两条第一夹块分离导向条1116位于与之对应的开合导向板118和工件放置模具116之间且位于第一夹块119的两侧，两条第二夹块分离导向条1117位于另一块开合导向板118和工件放置模具116之间且位于两个第二夹块1110的两侧，安装底板110的下端面固定有两条相互平行的翻转导向滑轨1119，两条翻转导向滑轨1119上均装有两个与之配合运动的翻转导向滑块1120，两条翻转导向滑轨1119上相对的滑块上均固定有翻转导向安装板1121，两块翻转导向安装板1121的相对内侧面之间均通过弹簧固定柱固定有三根缓冲弹簧1122，两块翻转导向安装板1121的上端面分别固定有两个第一翻转导向块1123和两个第二翻转导向块1124，工件放置模具116上分别位于两个导向臂11131的下方均设有一对导向块移位开口1161，两对导向块移位开口1161均向内延伸到工件放置模具116的底面，两个第一翻转导向块1123分别穿过安装底板110上的第一翻转导向滑道1101和第二翻转导向滑道1102且伸出端分别嵌入到工件放置模具116上的其中一对导向块移位开口1161内，两个第二翻转导向块1124分别穿过安装底板110上的第一翻转导向滑道1101和第二翻转导向滑道1102且伸出端分别嵌入到工件放置模具116上的另一对导向块移位开口1161内，两块翻转导向安装板1121的下端面均安装有一对翻转移位导向块1125，两对翻转移位导向块1125的相对内侧面均设有向内的凹口，其中一个第一皮带输送机12靠近夹具移位机构4的一侧安装有夹具定位开合装置14；

夹具定位开合装置14包括安装在地面上的定位开合机架141，定位开合机架141上安装有固定底板142，固定底板142的上端面通过加强筋固定有与之垂直的升降导轨安装板143，升降导轨安装板143的内侧面固定有两条相互平行的升降导轨144，固定底板142的下端面通过气缸固定器件固定有升降导向气缸145，升降导向气缸145的活塞杆穿过固定底板142且通过气缸连接器件固定有升降板146，升降板146的外侧面与两条升降导轨144的滑块固定，升降板146的内侧面固定有两条横向的定位开合滑轨147，两条定位开合滑轨147相平行，两条定位开合滑轨147上均安装有两个与之配合运动的定位开合滑块，两条定位开合滑轨147上相对的两个定位开合滑块上均固定有定位开合滑板148，升降板146的侧面还通过气缸固定器件固定有两个定位导向气缸149，两个定位导向气缸149的活塞杆端头均安装有气缸连接头，两个定位导向气缸149活塞杆端头的气缸连接头分别与两块定位开合滑板148的端面固定，两个定位导向气缸149与定位开合滑块的运动方向相同，两块定位开合滑板148的侧面均通过加强筋固定有与之垂直的定位开合安装板1410，两块定位开合安装板1410的相对内侧面均固定有开合导向气缸1411，两个开合导向气缸1411的活塞杆相对且活塞杆端头均固定有定位开合导向杆安装板1412，当第一皮带输送机12运转时，两块定位开合导向杆安装板1412可分别与夹具装置11中的两个夹块分离导向滚轮1115相对应，两块定位开合导向杆安装板1412上分别位于两个开合导向气缸1411的一侧均固定有两根相互平行的定位开合导向杆1413，每块定位开合导向杆安装板1412上的两根定位开合导向杆1413分别穿过与之对应的定位开合安装板1410，两块定位开合安装板1410上分别位于两个开合导向气缸1411的另一侧均通过螺帽安装有四个均匀分布的定位螺杆1414，每块定位开合安装板1410上的四个定位螺杆1414均穿过与之对应的定位开合安装板1410，当两个定位导向气缸149运转时，每块定位开合安装板1410上的四个定位螺杆1414可分别伸入到夹具装置11中的每块定位块115上的四个定位孔内；其中一个第一皮带输送机12的相对内侧壁上均安装有夹具定位装置15，两个夹具定位装置15位于夹具定位开合装置14中的两块定位开合安装板1410的下方，所述夹具定位装置15包括安装在其中一个第一皮带输送机12内侧壁上的夹具安装板151，夹具安装板151的侧面安装有定位导轨152，夹具安装板151的侧面位于定位导轨152的一侧通过气缸固定器件固定有定位导杆气缸153，定位导杆气缸153和定位导轨152的运动方向相同，定位导杆气缸153的活塞杆上固定有旋转导向块154，旋转导向块154的侧面固定有旋转导向环155，旋转导向环155上设有一个半圆形弯道1551，夹具安装板151的侧面位于定位导轨152的一侧通过套筒固定座156固定有套筒157的一端，套筒157的另一端穿过旋转导向环155后通过另一个套筒固定座156固定在夹具安装板151的侧面上，套筒157上设有弯形滑道，套筒157内插装有定位导向轴158，定位导向轴158的一端穿过与之对应的套筒固定座156且伸出端固定有定位杆安装块159，定位杆安装块159上通过螺帽安装有定位杆1510，定位杆1510穿过定位杆安装块159，定位导向轴158上固定有旋转导向杆1511，旋转导向杆1511穿过套筒157上的弯形滑道且嵌入到旋转导向环155上的半圆形弯道内，所述第一输送机构1还包括通过垫块固定在第一皮带输送机12相对内侧壁的第一止回组件米思米ATBM14B-S-BL17，两个第一止回组件米思米ATBM14B-S-BL17分别与每个夹具定位装置15中定位杆1510的伸出端相对；

第一输送机构1还包括安装在两个第一皮带输送机12之间的夹具翻转装置16，所述夹具翻转装置16包括安装在地面上的夹具翻转机架161，夹具翻转机架161上固定有夹具翻转安装板162，夹具翻转安装板162上设有第一翻转滑道1621和第二翻转滑道1622，夹具翻转安装板162的上端面安装有两条纵向的翻转导轨163，两条翻转导轨163相平行，两条翻转导轨163的滑块上固定有翻转滑板164，夹具翻转安装板162的上端面位于其中一条翻转导轨163的一侧固定有翻转滑台气缸165，翻转滑台气缸165的滑台通过气缸连接板与翻转滑板164的上端面固定，翻转滑板164的上端面安装有翻转移位支架166，翻转移位支架166上通过两对皮带传送机安装座1611安装有两个对称的皮带传送机1612，两个皮带传送机1612的相对内侧壁均固定有第二止回组件米思米ATBM14B-S-BL1613，两对皮带传送机安装座1611上均通过导杆安装架固定有导向杆1610，两根导向杆1610分别位于两个皮带传送机168的上方且两根导向杆1610相平行，当翻转滑台气缸165运转时，两根导向杆1610可分别与每个第一皮带输送机12上的两根导向栏杆13位于同一水平线上，翻转移位支架166上位于两个皮带传送机1612之间安装有夹具翻转导向组件167，所述夹具翻转导向组件167包括安装在翻转移位支架166上的导向安装板1671，导向安装板1671的下端面安装有导向升降气缸1672，导向升降气缸1672的下部穿过夹具翻转安装板162上的第二翻转滑道1622，导向升降气缸1672的活塞杆穿过导向安装板1671且活塞杆端头固定有升降安装板1673，升降安装板1673的下端面位于导向升降气缸1672活塞杆的两侧均通过导向杆支座固定有升降导向杆1674，两根升降导向杆1674均穿过导向安装板1671且伸出端均朝向夹具翻转安装板162上的第二翻转滑道1622，导向安装板1671的上端面安装有两个结构相同的夹具翻转导向单元1675，所述夹具翻转导向单元1675包括安装在导向安装板1671上端面的导向安装座16751，导向安装座16751的上端面的两端安装有两个与之垂直的导向安装块16752，两个导向安装块16752上均插装有一根销轴和一根导向轴16753，其中一个导向安装块16752上的销轴和导向轴16753分别与另一个导向安装块16752上的导向轴16753和销轴相对安装，相对安装的导向轴16753和销轴为一组，两根导向轴16753分别穿过两个导向安装块16752且伸出端均固定有限位螺栓16754，两个限位螺栓16754交错安装且均与导向安装板1671相贴合，所述夹具翻转导向单元1675还包括两个第一连杆16755和两个第二连杆16756，两个第一连杆16755分别销接在两块导向安装块16752上其中一组相对的销轴和导向轴16753上，两个第二连杆16756分别销接在两块导向安装块16752上另一组相对的销轴和导向轴16753上，两个第一连杆16755和两个第二连杆16756对称安装，两个第一连杆16755和两个第二连杆16756的上部均向内延伸形成延伸边，两个第一连杆16755上的两个延伸边和两个第二连杆16756上的延伸边均形成弯口，两个第一连杆16755和两个第二连杆16756的弯口处均销接有导向滚轮16757，当两个第一皮带输送机12运转时，每个夹具翻转导向单元1675中的两个导向滚轮16757均可与夹具装置11的每对翻转移位导向块1125中相对的凹口对应，两个第一连杆16755和两个第二连杆16756的相对内侧面的中部均垂直向内延伸形成连杆连接块167551，四个连杆连接块167551的端面均垂直向外延伸形成延伸块1675511，相对的连杆连接块167551上的延伸块1675511相贴合，两个第一连杆16755之间固定有第一弹簧固定座16758，两个第二连杆16756之间固定有第二弹簧固定座16759，第一弹簧固定座16758和第二弹簧固定座16759之间固定有拉伸弹簧167510，翻转滑板164的上端面位于夹具翻转导向组件167的一侧安装有调节定位组件168；

调节定位组件168包括安装在翻转滑板164下端面的定位升降气缸1681，定位升降气缸1681的下部穿过夹具翻转安装板162上的第一翻转滑道1621，定位升降气缸1681的活塞杆穿过翻转滑板164且活塞杆端头通过气缸连接器件固定有定位升降杆安装板1682，定位升降杆安装板1682的下端面位于定位升降气缸1681活塞杆的两侧均固定有定位升降杆1683，两根定位升降杆1683均穿过翻转滑板164且下部均朝向夹具翻转安装板162上的第一翻转滑道1621，定位升降杆安装板1682的上端面安装有两个结构相同的调节定位单元1684，所述调节定位单元1684包括安装在皮带传送机1612内侧面上的定位安装板16841，定位安装板16841的内侧面安装有与之垂直的定位连接板16842，定位连接板16842上固定有连杆安装座16843，所述调节定位单元1684还包括安装在定位升降杆安装板1682上端面的带轴支架16844，带轴支架16844的轴上套装有关节轴承16845，关节轴承16845上固定有螺杆16846，螺杆16846的顶部固定有螺杆连接块16847，螺杆连接块16847的顶面设有一个安装开口，螺栓连接块16847的安装开口处销接有连接杆16848，连接杆16848的另一端与连杆安装座16843销接，连接杆16848上端面的一端垂直向上延伸形成定位安装块168481，定位安装块168481的上部安装有定位螺栓16849，定位螺栓16849穿过定位安装块168481，两个调节定位单元1684中的定位螺栓16849的伸出端分别朝向两个第二止回组件米思米ATBM14B-S-BL1613；所述夹具翻转装置16还包括夹具旋转组件169，所述夹具旋转组件169包括安装在夹具翻转机架161上的旋转安装板1691，旋转安装板1691上端面的中间位置安装有旋转导向气缸1692，旋转导向气缸1692的旋转台上固定有偏心轮1693，旋转安装板1691的上端面位于旋转导向气缸1692的一侧依次安装有两个第一弹簧安装座1694和两条相互平行的第一旋转移位导轨1695，旋转安装板1691的上端面位于旋转导向气缸1692的另一侧依次安装有两个第二弹簧安装座1696和两条相互平行的第二旋转移位导轨1697，两条第一旋转移位导轨1695的滑块上固定有第一移位滑板1698，两条第二旋转移位导轨1697的滑块上固定有第二移位滑板1699，第一移位滑板1698和第二移位滑板1699的相对内侧面分别固定有两个第三弹簧安装座16910和两个第四弹簧安装座16911，两个第一弹簧安装座1694分别与对应的第三弹簧安装座16910之间均固定有第一弹簧16912，两个第二弹簧安装座1696分别与对应的第四弹簧安装座16911之间均固定有第二弹簧16913，第一移位滑板1698和第二移位滑板1699的上端面均固定有移位导向滚轮安装板16914，两块移位导向滚轮安装板16914上端面的一端均固定有移位导向滚轮16915，两个移位导向滚轮16915均与偏心轮1693相贴合，第一移位滑板1698和第二移位滑板1699的上端面均通过加强筋固定有与之垂直的旋转安装板16916，两块旋转安装板16916侧面的上部均垂直向外延伸形成延伸臂169161，两个延伸臂169161均位于两个皮带传送机1612的上方，两个延伸臂169161的相对内侧面均安装有夹具旋转气缸16917，两个夹具旋转气缸16917的旋转台上分别固定有第一旋转定位安装块16918和第二旋转定位安装块16919，第一旋转定位安装块16918上通过螺帽安装有四个均匀分布的第一旋转定位螺栓16920，四个第一旋转定位螺栓16920均穿过第一旋转定位安装块16918，第二旋转定位安装块16919上通过螺帽安装有四个均匀分布的第二旋转定位螺栓16921，第二旋转定位螺栓16921均穿过第二旋转定位安装块16919且伸出端分别朝向四个第一旋转定位螺栓16920的伸出端，四个第一旋转定位螺栓16920和四个第二旋转定位螺栓16921的伸出端可分别伸入到夹具装置11中的与之对应的定位块115上的四个定位孔中；

第二输送机构2包括安装在地面上的两个第二皮带输送机21，两个第二皮带输送机21相贴合且位于同一水平线上，两个第二皮带输送机21的相对外侧壁均通过输送导向杆支座固定有输送导向杆22，每个第二皮带输送机21上的两根输送导向杆22相互平行且均位于每个第二皮带输送机21的上方，所述第二输送机构2中的多个夹具装置11均依次放置在两个第二皮带输送机21上，其中一个第二皮带输送机21靠近夹具移位机构4的一侧安装有夹具定位分离装置23，所述夹具定位分离装置23和夹具定位开合装置14的结构相同，其中一个第二皮带输送机21的相对内侧壁均安装有结构相同的定位装置24，定位装置24位于夹具定位分离装置23中的两块定位开合安装板1410的下方，所述定位装置24和夹具定位装置15的结构相同；

夹具翻转输送机构3包括安装在地面上的输送机架31，输送机架31上安装有夹具翻转输送装置32，所述夹具翻转输送装置32包括安装在输送机架31上的翻转移位安装板320，翻转移位安装板320上依次设有第一移位滑道3201、第二移位滑道3202、第三移位滑道3203和第四移位滑道3204，翻转移位安装板320的上端面安装有两条相互平行的翻转移位导轨322，两条翻转移位导轨322的滑块上安装有移板323，移板323上端面的一端安装有连接板324，连接板324的下端面安装有与之垂直的移位电机安装板325，移位电机安装板325穿过翻转移位安装板320上的第一移位滑道3201后安装有移位电机326，移位电机326的输出轴穿过移位电机安装板325且套装有移位齿轮327，翻转移位安装板320的下端面安装有移位齿条328，移位齿条328和移位齿轮327相啮合，移位齿条328和两条翻转移位导轨322相平行，翻转移位安装板320的上端面安装有移位支架329，移位支架329上通过两对皮带机安装座3211安装有两个对称的皮带机3212，两对皮带机安装座3211上均通过安装支架固定有传送导向杆3213，两个传送导向杆3213分别位于两个皮带机3212的上方且两个传送导向杆3213可分别与每个第一皮带输送机12上的两个导向栏杆13和每个第二皮带输送机21上的两个输送导向杆22位于同一水平线上，移位支架329上位于两个皮带机3212之间安装有移位导向组件3210，所述移位导向组件3210与夹具翻转导向组件167的结构相同；移板323的上端面以移位导向组件3210为中心线安装有对称的定位组件3214，所述定位组件3214和调节定位组件168的结构相同，所述夹具翻转输送机构3还包括翻转装置33，翻转装置33和夹具旋转组件169的结构相同，翻转装置33中的两个延伸臂169161均位于两个皮带机3212的上方；

夹具移位机构4包括安装在地面上的夹具移位机架41，夹具移位机架41上安装有夹具移位装置42，所述夹具移位装置42和夹具翻转输送装置32的结构相同。

本发明割草机机头组装流水线工作时，第一步，两个夹具定位装置15中的定位导杆气缸153同时运转使得两个旋转导向块154分别带动两个旋转导向环155移动，从而使得两个旋转导向杆1511移动，两个旋转导向杆1511移动分别带动两个定位导向轴158旋转，从而使得两个定位杆安装块159分别带动两个定位杆1510将夹具装置11定位，同时两个第一止回组件米思米ATBM14B-S-BL17也将夹具装置11定位，两个定位导向气缸149的活塞杆水平运动使得两块定位开合滑板148分别带动两块定位开合安装板1410移动，进而使得每块定位开合安装板1410上的四个定位螺杆1414分别伸入到夹具装置11块定位块115上的四个定位孔内，从而使夹具装置11被定位，两个开合导向气缸1411活塞杆水平运动分别带动两块定位开合导向杆安装板1412移动，从而使得第一夹块分离安装板1113和第二夹块分离安装板1114分别带动两条第一夹块分离导向条1116和两条第二夹块分离导向条1117移动，两个第一夹块分离导向条1116和两个第二夹块分离导向条1117移动分别使得两块开合导向板118带动第一夹块119和第二夹块1110分离；第二步，上料机构将外壳放置到夹具装置11中，完成上料后，上述部件均回位，两个第一皮带输送机12运转使得夹具装置11被依次输送至指定的位置，上料机构将花齿轴组件和卡扣依次放置到工件放置模具116中，旋转导向气缸1692运转使得偏心轮1693旋转，从而使得两个移位导向滚轮16915带动两个移位导向滚轮安装板16914移动，从而分别带动第一移位滑板1698和第二移位滑板1699移动，从而使得两块旋转安装板16916分别带动每个夹具旋转气缸16917上的第一旋转定位安装块16918和第二旋转定位安装块16919移动，翻转滑台气缸165运转使得翻转滑板164带动两个皮带传送机1612移动至和两个第一皮带输送机12在同一水平线上，两个第一皮带输送机12运转使得夹具装置11移动至两个皮带传送机1612上，翻转滑台气缸165运转使得翻转滑板164带动两个皮带传送机1612回位；第三步，定位升降气缸1681活塞杆升降运动使得定位升降杆安装板1682带动两个关节轴承16845移动，从而使得两个螺杆连接块16847分别带动每个连接杆16848上的定位螺栓16849将夹具装置11定位，旋转导向气缸1692运转使得偏心轮1693带动四个第一旋转定位螺栓16920和四个第二旋转定位螺栓16921分别伸入到每块定位块115上的四个定位孔中，两个夹具旋转气缸16917旋转使得四个第一旋转定位螺栓16920和四个第二旋转定位螺栓16921带动工件放置模具116旋转，从而使得工件放置模具116中的工件旋转至指定的方向，同时导向升降气缸1672活塞杆向上伸展使得升降安装板1673带动两个夹具翻转导向单元1675上移，从而使得每个夹具翻转导向单元1675中的两个导向滚轮16757分别带动两对翻转移位导向块1125移动，从而使得两块两块翻转导向安装板1121移动，进而使得两个第一翻转导向块1123和两个第二翻转导向块1124移动，完成第三步的工作步骤后，部件回位，翻转滑台气缸165运转，使得两个皮带传送机1612上的夹具装置11被输送到第一皮带输送机上，第一皮带输送机12将夹具装置11依次输送到指定的位置，然后上料机构依次将齿轮轴组件和卡扣放置到夹具装置11中；第四步，移位电机326运转使得移位齿轮327和移位齿条328配合运动，从而使得移板323带动两个皮带机3212移动至和两个第一皮带输送机12位于同一水平线上，夹具装置11被输送到两个皮带机3212上，移位电机326运转带动两个皮带机3212复位，机器重复第三步的工作步骤，然后移位电机326运转使得两个皮带机3212移动至和两个第二皮带输送机21位于同一水平线上，夹具装置11被输送到两个第二皮带输送机21上，两个第二皮带输送机21运转使得夹具装置11被依次被输送至指定的位置，同时上料机构依次将刀片护罩、花键垫、割刀压板、螺栓保护套和左旋螺母放置到工件放置模具116内的指定位置上，机器重复第一步的工作步骤，夹具装置11中组装好的成品被取走，夹具移位机构4中的移位电机326运转使得移位齿轮327和移位齿条328配合运动，从而使得夹具移位机构4中的移板323带动两个皮带机3212移动至和两个第二皮带输送机21位于同一水平线上，从而使得空的夹具装置11被输送到夹具移位机构4中的两个皮带机3212上，然后夹具移位机构4中的移位电机326运转使得夹具移位机构4中的两个皮带机3212移动至和两个第一皮带输送机12 位于同一水平线上并将空的夹具装置11移动至第一皮带输送机12上，机器重复以上工作步骤。

本发明一种割草机机头组装流水线，其结构紧凑，操作方便，可以根据需要翻转工件，组装便捷，组装效果好，并且对工件的磨损小，工作的效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种割草机机头组装流水线，其特征在于：该割草机机头组装流水线包括安装在地面上的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构相互平行，第一输送机构和第二输送机构中均设有多个结构相同的夹具装置，地面上位于第一输送机构和第二输送机构的两个端口处分别安装有夹具翻转运输机构和夹具移位机构，夹具移位机构将夹具移动至第一输送机构中，第一输送机构将夹具装置依次移动至指定的位置，当工件被依次放置到夹具装置中后，第一输送机构将夹具装置输送至夹具翻转运输机构中，夹具翻转运输机构将夹具装置翻转并输送至第二输送机构中，第二输送机构将夹具装置输送至指定的位置并使夹具装置张开，组装好的工件被取走，空的夹具装置被输送至夹具移位机构中。

2.根据权利要求1所述的割草机机头组装流水线，其特征在于：所述第一输送机构包括安装在地面上的两个第一皮带输送机，每个第一皮带输送机上均设有两个传送皮带，两个第一皮带输送机之间留有间隙且两个第一皮带输送机位于同一水平线上，两个第一皮带输送机的相对外侧壁均通过导向栏杆支座固定有导向栏杆，每个第一皮带输送机上的两根导向栏杆相互平行且均位于每个第一皮带输送机的上方，所述第一输送机构中的多个结构相同的夹具装置均依次放置在两个第一皮带输送机上，所述夹具装置包括安装底板，安装底板的下端面垂直向下延伸形成两个翻边，安装底板上的两个翻边分别放置在第一皮带输送机的两个皮带上，安装底板上设有相互平行的第一翻转导向滑道和第二翻转导向滑道，安装底板的上端面固定有两对夹具输送导向滚轮，当两个第一皮带输送机运转时，两对夹具输送导向滚轮可分别与每个第一皮带输送机上的两根导向栏杆相贴合，安装底板的上端面位于两对夹具输送导向滚轮之间通过轴承固定座固定有两根相对安装的翻转导向轴，两根翻转导向轴分别伸出两个轴承固定座且伸出端均固定有定位块，两个定位块上均设有四个定位孔，两根翻转导向轴的另一端均通过支座固定有一个工件放置模具，工件放置模具相对外侧面的上部均固定有一对开合导向螺栓，每对开合导向螺栓上均套装有一块开合导向板，工件放置模具相对外侧面的上部分别位于每对开合导向螺栓之间均设有夹块移位口，两块开合导向板的相对内侧面分别固定有第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块分别穿过工件放置模具上的两个夹块移位口且伸出端均设有夹槽，两对开合导向螺栓上分别位于每块开合导向板和每对开合导向螺栓的螺栓头之间均套装有复位弹簧，工件放置模具的相对外侧面均固定有夹块分离安装座，两个夹块分离安装座上分别销接有第一夹块分离安装板和第二夹块分离安装板，第一夹块分离安装板和第二夹块分离安装板的下端面均倾斜向外延伸形成导向臂，两个向外倾斜的导向臂上均设有向下的开口，两个导向臂的开口处均销接有夹块分离导向滚轮，第一夹块分离安装板相对的侧臂上均固定有第一夹块分离导向条，第二夹块分离安装板相对的侧臂上均固定有第二夹块分离导向条，两条第一夹块分离导向条位于与之对应的开合导向板和工件放置模具之间且位于第一夹块的两侧，两条第二夹块分离导向条位于另一块开合导向板和工件放置模具之间且位于两个第二夹块的两侧，安装底板的下端面固定有两条相互平行的翻转导向滑轨，两条翻转导向滑轨上均装有两个与之配合运动的翻转导向滑块，两条翻转导向滑轨上相对的滑块上均固定有翻转导向安装板，两块翻转导向安装板的相对内侧面之间均通过弹簧固定柱固定有三根缓冲弹簧，两块翻转导向安装板的上端面分别固定有两个第一翻转导向块和两个第二翻转导向块，工件放置模具上分别位于两个导向臂的下方均设有一对导向块移位开口，两对导向块移位开口均向内延伸到工件放置模具的底面，两个第一翻转导向块分别穿过安装底板上的第一翻转导向滑道和第二翻转导向滑道且伸出端分别嵌入到工件放置模具上的其中一对导向块移位开口内，两个第二翻转导向块分别穿过安装底板上的第一翻转导向滑道和第二翻转导向滑道且伸出端分别嵌入到工件放置模具上的另一对导向块移位开口内，两块翻转导向安装板的下端面均安装有一对翻转移位导向块，两对翻转移位导向块的相对内侧面均设有向内的凹口，其中一个第一皮带输送机靠近夹具移位机构的一侧安装有夹具定位开合装置。

3.根据权利要求2所述的割草机机头组装流水线，其特征在于：所述夹具定位开合装置包括安装在地面上的定位开合机架，定位开合机架上安装有固定底板，固定底板的上端面通过加强筋固定有与之垂直的升降导轨安装板，升降导轨安装板的内侧面固定有两条相互平行的升降导轨，固定底板的下端面通过气缸固定器件固定有升降导向气缸，升降导向气缸的活塞杆穿过固定底板且通过气缸连接器件固定有升降板，升降板的外侧面与两条升降导轨的滑块固定，升降板的内侧面固定有两条横向的定位开合滑轨，两条定位开合滑轨相平行，两条定位开合滑轨上均安装有两个与之配合运动的定位开合滑块，两条定位开合滑轨上相对的两个定位开合滑块上均固定有定位开合滑板，升降板的侧面还通过气缸固定器件固定有两个定位导向气缸，两个定位导向气缸的活塞杆端头均安装有气缸连接头，两个定位导向气缸活塞杆端头的气缸连接头分别与两块定位开合滑板的端面固定，两个定位导向气缸与定位开合滑块的运动方向相同，两块定位开合滑板的侧面均通过加强筋固定有与之垂直的定位开合安装板，两块定位开合安装板的相对内侧面均固定有开合导向气缸，两个开合导向气缸的活塞杆相对且活塞杆端头均固定有定位开合导向杆安装板，当第一皮带输送机运转时，两块定位开合导向杆安装板可分别与夹具装置中的两个夹块分离导向滚轮相对应，两块定位开合导向杆安装板上分别位于两个开合导向气缸的一侧均固定有两根相互平行的定位开合导向杆，每块定位开合导向杆安装板上的两根定位开合导向杆分别穿过与之对应的定位开合安装板，两块定位开合安装板上分别位于两个开合导向气缸的另一侧均通过螺帽安装有四个均匀分布的定位螺杆，每块定位开合安装板上的四个定位螺杆均穿过与之对应的定位开合安装板，当两个定位导向气缸运转时，每块定位开合安装板上的四个定位螺杆可分别伸入到夹具装置中的每块定位块上的四个定位孔内。

4.根据权利要求3所述的割草机机头组装流水线，其特征在于：所述第一输送机构还包括两个夹具定位装置，两个夹具定位装置分别固定在其中一个第一皮带输送机的相对内侧壁上，所述夹具定位装置包括安装在其中一个第一皮带输送机内侧壁上的夹具安装板，夹具安装板的侧面安装有定位导轨，夹具安装板的侧面位于定位导轨的一侧通过气缸固定器件固定有定位导杆气缸，定位导杆气缸和定位导轨的运动方向相同，定位导杆气缸的活塞杆上固定有旋转导向块，旋转导向块的侧面固定有旋转导向环，旋转导向环上设有一个半圆形弯道，夹具安装板的侧面位于定位导轨的一侧通过套筒固定座固定有套筒的一端，套筒的另一端穿过旋转导向环后通过另一个套筒固定座固定在夹具安装板的侧面上，套筒上设有弯形滑道，套筒内插装有定位导向轴，定位导向轴的一端穿过与之对应的套筒固定座且伸出端固定有定位杆安装块，定位杆安装块上通过螺帽安装有定位杆，定位杆穿过定位杆安装块，定位导向轴上固定有旋转导向杆，旋转导向杆穿过套筒上的弯形滑道且嵌入到旋转导向环上的半圆形弯道内，所述第一输送机构还包括通过垫块固定在第一皮带输送机相对内侧壁的第一止回组件米思米ATBM14B-S-BL，两个第一止回组件米思米ATBM14B-S-BL分别与每个夹具定位装置中定位杆的伸出端相对。

5.根据权利要求4所述的割草机机头组装流水线，其特征在于：所述第一输送机构还包括安装在地面上的夹具翻转装置，夹具翻转装置包括安装在地面上的夹具翻转机架，夹具翻转机架上固定有夹具翻转安装板，夹具翻转安装板上设有第一翻转滑道和第二翻转滑道，夹具翻转安装板的上端面安装有两条纵向的翻转导轨，两条翻转导轨相平行，两条翻转导轨的滑块上固定有翻转滑板，夹具翻转安装板的上端面位于其中一条翻转导轨的一侧固定有翻转滑台气缸，翻转滑台气缸的滑台通过气缸连接板与翻转滑板的上端面固定，翻转滑板的上端面安装有翻转移位支架，翻转移位支架上通过两对皮带传送机安装座安装有两个对称的皮带传送机，两个皮带传送机的相对内侧壁均固定有第二止回组件米思米ATBM14B-S-BL，两对皮带传送机安装座上均通过导杆安装架固定有导向杆，两根导向杆分别位于两个皮带传送机的上方且两根导向杆相平行，当翻转滑台气缸运转时，两根导向杆可分别与每个第一皮带输送机上的两根导向栏杆位于同一水平线上，翻转移位支架上位于两个皮带传送机之间安装有夹具翻转导向组件，所述夹具翻转导向组件包括安装在翻转移位支架上的导向安装板，导向安装板的下端面安装有导向升降气缸，导向升降气缸的下部穿过夹具翻转安装板上的第二翻转滑道，导向升降气缸的活塞杆穿过导向安装板且活塞杆端头固定有升降安装板，升降安装板的下端面位于导向升降气缸活塞杆的两侧均通过导向杆支座固定有升降导向杆，两根升降导向杆均穿过导向安装板且伸出端均朝向夹具翻转安装板上的第二翻转滑道，导向安装板的上端面安装有两个结构相同的夹具翻转导向单元，所述夹具翻转导向单元包括安装在导向安装板上端面的导向安装座，导向安装座的上端面的两端安装有两个与之垂直的导向安装块，两个导向安装块上均插装有一根销轴和一根导向轴，其中一个导向安装块上的销轴和导向轴分别与另一个导向安装块上的导向轴和销轴相对安装，相对安装的导向轴和销轴为一组，两根导向轴分别穿过两个导向安装块且伸出端均固定有限位螺栓，两个限位螺栓交错安装且均与导向安装板相贴合，所述夹具翻转导向单元还包括两个第一连杆和两个第二连杆，两个第一连杆分别销接在两块导向安装块上其中一组相对的销轴和导向轴上，两个第二连杆分别销接在两块导向安装块上另一组相对的销轴和导向轴上，两个第一连杆和两个第二连杆对称安装，两个第一连杆和两个第二连杆的上部均向内延伸形成延伸边，两个第一连杆上的两个延伸边和两个第二连杆上的延伸边均形成弯口，两个第一连杆和两个第二连杆的弯口处均销接有导向滚轮，当两个第一皮带输送机运转时，每个夹具翻转导向单元中的两个导向滚轮均可与夹具装置的每对翻转移位导向块中相对的凹口对应，两个第一连杆和两个第二连杆的相对内侧面的中部均垂直向内延伸形成连杆连接块，四个连杆连接块的端面均垂直向外延伸形成延伸块，相对的连杆连接块上的延伸块相贴合，两个第一连杆之间固定有第一弹簧固定座，两个第二连杆之间固定有第二弹簧固定座，第一弹簧固定座和第二弹簧固定座之间固定有拉伸弹簧，翻转滑板的上端面位于夹具翻转导向组件的一侧安装有调节定位组件。

6.根据权利要求5所述的割草机机头组装流水线，其特征在于：所述调节定位组件包括安装在翻转滑板下端面的定位升降气缸，定位升降气缸的下部穿过夹具翻转安装板上的第一翻转滑道，定位升降气缸的活塞杆穿过翻转滑板且活塞杆端头通过气缸连接器件固定有定位升降杆安装板，定位升降杆安装板的下端面位于定位升降气缸活塞杆的两侧均固定有定位升降杆，两根定位升降杆均穿过翻转滑板且下部均朝向夹具翻转安装板上的第一翻转滑道，定位升降杆安装板的上端面安装有两个结构相同的调节定位单元，所述调节定位单元包括安装在皮带传送机内侧面上的定位安装板，定位安装板的内侧面安装有与之垂直的定位连接板，定位连接板上固定有连杆安装座，所述调节定位单元还包括安装在定位升降杆安装板上端面的带轴支架，带轴支架的轴上套装有关节轴承，关节轴承上固定有螺杆，螺杆的顶部固定有螺杆连接块，螺杆连接块的顶面设有一个安装开口，螺栓连接块的安装开口处销接有连接杆，连接杆的另一端与连杆安装座销接，连接杆上端面的一端垂直向上延伸形成定位安装块，定位安装块的上部安装有定位螺栓，定位螺栓穿过定位安装块，两个调节定位单元中的定位螺栓的伸出端分别朝向两个第二止回组件米思米ATBM14B-S-BL；所述夹具翻转装置还包括夹具旋转组件，所述夹具旋转组件包括安装在夹具翻转机架上的旋转安装板，旋转安装板上端面的中间位置安装有旋转导向气缸，旋转导向气缸的旋转台上固定有偏心轮，旋转安装板的上端面位于旋转导向气缸的一侧依次安装有两个第一弹簧安装座和两条相互平行的第一旋转移位导轨，旋转安装板的上端面位于旋转导向气缸的另一侧依次安装有两个第二弹簧安装座和两条相互平行的第二旋转移位导轨，两条第一旋转移位导轨的滑块上固定有第一移位滑板，两条第二旋转移位导轨的滑块上固定有第二移位滑板，第一移位滑板和第二移位滑板的相对内侧面分别固定有两个第三弹簧安装座和两个第四弹簧安装座，两个第一弹簧安装座分别与对应的第三弹簧安装座之间均固定有第一弹簧，两个第二弹簧安装座分别与对应的第四弹簧安装座之间均固定有第二弹簧，第一移位滑板和第二移位滑板的上端面均固定有移位导向滚轮安装板，两块移位导向滚轮安装板上端面的一端均固定有移位导向滚轮，两个移位导向滚轮均与偏心轮相贴合，第一移位滑板和第二移位滑板的上端面均通过加强筋固定有与之垂直的旋转安装板，两块旋转安装板侧面的上部均垂直向外延伸形成延伸臂，两个延伸臂均位于两个皮带传送机的上方，两个延伸臂的相对内侧面均安装有夹具旋转气缸，两个夹具旋转气缸的旋转台上分别固定有第一旋转定位安装块和第二旋转定位安装块，第一旋转定位安装块上通过螺帽安装有四个均匀分布的第一旋转定位螺栓，四个第一旋转定位螺栓均穿过第一旋转定位安装块，第二旋转定位安装块上通过螺帽安装有四个均匀分布的第二旋转定位螺栓，第二旋转定位螺栓均穿过第二旋转定位安装块且伸出端分别朝向四个第一旋转定位螺栓的伸出端。

7.根据权利要求6所述的割草机机头组装流水线，其特征在于：所述第二输送机构包括安装在地面上的两个第二皮带输送机，两个第二皮带输送机相贴合且位于同一水平线上，两个第二皮带输送机的相对外侧壁均通过输送导向杆支座固定有输送导向杆，每个第二皮带输送机上的两根输送导向杆相互平行且均位于每个第二皮带输送机的上方，所述第二输送机构中的多个夹具装置均依次放置在两个第二皮带输送机上，其中一个第二皮带输送机靠近夹具移位机构的一侧安装有夹具定位分离装置，所述夹具定位分离装置和夹具定位开合装置的结构相同，其中一个第二皮带输送机的相对内侧壁均安装有结构相同的定位装置，所述定位装置和夹具定位装置的结构相同。

8.根据权利要求7所述的割草机机头组装流水线，其特征在于：所述夹具翻转输送机构包括安装在地面上的输送机架，输送机架上安装有夹具翻转输送装置，所述夹具翻转输送装置包括安装在输送机架上的翻转移位安装板，翻转移位安装板上依次设有第一移位滑道、第二移位滑道、第三移位滑道和第四移位滑道，翻转移位安装板的上端面安装有两条相互平行的翻转移位导轨，两条翻转移位导轨的滑块上安装有移板，移板上端面的一端安装有连接板，连接板的下端面安装有与之垂直的移位电机安装板，移位电机安装板穿过翻转移位安装板上的第一移位滑道后安装有移位电机，移位电机的输出轴穿过移位电机安装板且套装有移位齿轮，翻转移位安装板的下端面安装有移位齿条，移位齿条和移位齿轮相啮合，移位齿条和两条翻转移位导轨相平行，翻转移位安装板的上端面安装有移位支架，移位支架上通过两对皮带机安装座安装有两个对称的皮带机，两对皮带机安装座上均通过安装支架固定有传送导向杆，移位支架上位于两个皮带机之间安装有移位导向组件，所述移位导向组件与夹具翻转导向组件的结构相同；移板的上端面以移位导向组件为中心线安装有对称的定位组件，所述定位组件和调节定位组件的结构相同，所述夹具翻转输送机构还包括翻转装置，翻转装置和夹具旋转组件的结构相同。

9.根据权利要求8所述的割草机机头组装流水线，其特征在于：所述夹具移位机构包括安装在地面上的夹具移位机架，夹具移位机架上安装有夹具移位装置，所述夹具移位装置和夹具翻转输送装置的结构相同。