CN110524210A - 正多边形连接头上料机构 - Google Patents

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林为元
黄亮
季建华
陈强
徐鼎
周杨洋
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

Abstract

本发明的目的是提供一种能进行正多边形连接头上料的正多边形连接头上料机构。一种正多边形连接头上料机构，包括设置在底板上的传送带组件和夹爪组件，所述传送带组件包括沿前后方向布置并向前送料的传送带，所述传送带上方设有沿前后方向设置的导向条，所述导向条中部具有向上开口并向后开口的第一导向槽，所述第一导向槽后段的宽度由后至前逐渐缩小，所述第一导向槽偏离后段处的宽度均小于工件下段的最大宽度，所述导向条前侧设有定位块，所述定位块位于传送带前端上方并具有向后开口的定位槽，所述定位槽呈V形并由两个定位面构成，所述定位槽构成的夹角与工件下段各角的内角角度相同。

Description

正多边形连接头上料机构
技术领域
本发明涉及一种自动化装配设备，具体涉及一种正多边形连接头上料机构。
背景技术
电机出轴上需要进行连接头的安装，连接头由两段构成，一段粗另一端细，连接头具有贯穿轴承一侧的安装孔，连接头包括圆形连接头和正多边形连接头，即连接头粗的一段，有的横截面外缘呈圆形，有的横截面外缘呈正多边形。
现有的自动化装配设备中，多采用夹爪组件进行连接头的抓取以进行连接头的移动，在连接头的上料过程中，连接头都是处于竖向状态被移动的，粗的一段在下，细的一段在上。
由于正多边形连接头下段的宽度不同，当正多边形连接头被推动或其它方式移动至极限位置时，正多边形的上段轴线难以每次都是位于设定位置的，使得夹爪难以夹住正多边形连接头的上段以进行连接头的移动的。
发明内容
本发明的目的是提供一种能进行正多边形连接头上料的正多边形连接头上料机构。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种正多边形连接头上料机构，包括设置在底板上的传送带组件和夹爪组件，所述传送带组件包括沿前后方向布置并向前送料的传送带，所述夹爪组件包括横移驱动机构、升降驱动机构和夹爪，横移驱动机构移动以使夹爪移动至传送带正上方，所述传送带上方设有沿前后方向设置的导向条，所述导向条中部具有向上开口并向后开口的第一导向槽，所述第一导向槽后段的宽度由后至前逐渐缩小，所述第一导向槽偏离后段处的宽度均小于工件下段的最大宽度，所述导向条前侧设有定位块，所述定位块位于传送带前端上方并具有向后开口的定位槽，所述定位槽呈V形并由两个定位面构成，所述定位槽构成的夹角与工件下段各角的内角角度相同，当工件下段的相邻两个侧面与两个定位面相贴时，所述夹爪位于工件正上方。
进行本发明机构使用时，将连接头移动至传动带组件的传动带上，随后连接头在传送带的作用下向前移动，通过导向条后段对连接头进行规整，以使连接头能进行自我转动调节并进入第一导向槽内，随后连接头向前移动以进入定位槽内，在传送带作用下，连接头下段会与定位槽的两个定位面相接触，以进行连接头的定位，以防止连接头的转动，以便于夹爪向下移动以夹住连接头的上段。其中，在使用小型夹爪，夹爪对位置精度要求较高时，可以使连接头进入第一导向槽时，连接头下段外壁与第一导向槽槽壁间只存在有间隙。本发明能用于正多边形连接头的上料，便于夹爪组件夹持连接头进行后续送料和装配。
作为优选，所述导向条上固定有导向板，所述导向板具有上下贯穿并前后贯穿的第二导向槽，所述第二导向槽的宽度小于第一导向槽的宽度，所述第二导向槽位于第一导向槽上方，所述定位块后缘与导向板前缘间具有放置工件的空间。
导向板用于限制连接头的上下移动，以在连接头进行自我转动调节时不会倾翻。
作为优选，所述底板上设有调节支架，所述调节支架包括与夹爪组件相固定的夹块及固定在底板上的立柱，所述夹块具有上下贯穿的贯穿槽并套设在立柱上，所述夹块具有内外贯穿的夹紧槽，所述夹块位于夹紧槽相对两侧的部位设有相互对应的固定孔并配合有紧固件。
上述设置用于夹爪组件位置的微调，以使夹爪的夹持精度更号。
作为优选，所述底板设置于流水线侧，所述流水线上设有若干流转板，所述流转板上设有固定座，固定座具有向上开口的容纳槽，容纳槽内设有放置块，所述放置块顶部具有向上延伸的定位柱，所述工件上段的外径小于定位柱内径。根据不同内径的连接头，可以进行不同放置块的更换，以使本发明适用范围更广。
作为优选，所述放置块设有向周向外侧延伸的限位台，所述限位台支撑在固定座上。
作为优选，所述放置块横截面外缘形状大小与容纳槽内缘形状大小相同并为圆形。
本发明具有用于正多边形连接头的上料，便于夹爪组件夹持连接头进行后续送料和装配的优点。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图；
图2为本发明的导向条和定位块的一种结构示意图；
图3为本发明的放置块的一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
由图1至图3所示，本发明的一种正多边形连接头上料机构，包括设置在底板1上的传送带组件2和夹爪组件，传送带组件2包括沿前后方向布置并向前送料的传送带21，夹爪组件包括横移驱动机构31、升降驱动机构32和夹爪33，横移驱动机构31移动以使夹爪33移动至传送带21上方，传送带21上方设有沿前后方向设置的导向条4，导向条4中部具有向上开口并向后开口的第一导向槽41，第一导向槽41后段的宽度由后至前逐渐缩小，第一导向槽41偏离后段处的宽度均小于工件5下段51的最大宽度，导向条4前侧设有定位块6，定位块6位于传送带21前端上方并具有向后开口的定位槽，定位槽呈V形并由两个定位面61构成，定位槽构成的夹角与工件下段51各角的内角角度相同，当工件下段51的相邻两个侧面与两个定位面61相贴时，夹爪33位于工件5正上方。
导向条4上固定有导向板7，导向板7具有上下贯穿并前后贯穿的第二导向槽71，第二导向槽71的宽度小于第一导向槽41的宽度，第二导向槽71位于第一导向槽41上方，定位块6后缘与导向板7前缘间具有放置工件的空间。
底板1上设有调节支架，升降驱动机构32固定在横移驱动机构31输出端，夹爪33固定在升降驱动机构32输出端，横移驱动机构31固定在固定架34上，调节支架包括与固定架34的相固定的夹块81及固定在底板1上的立柱82，夹块81具有上下贯穿的贯穿槽并套设在立柱82上，夹块81具有内外贯穿的夹紧槽83，夹块81的位于夹紧槽83相对两侧的部位设有相互对应的固定孔84并配合有紧固件；其中，当固定孔为通孔时，紧固件可以包括螺栓和螺母；当固定孔为内螺纹孔时，紧固件可仅只有螺栓。
底板1设置于流水线（图中未画出）侧，流水线上设有若干流转板9，流转板上设有固定座91，固定座91具有向上开口的容纳槽，容纳槽内设有放置块92，放置块92顶部具有向上延伸的定位柱93，工件上段52的外径小于定位柱内径。其中，放置块92设有向周向外侧延伸的限位台94，限位台94支撑在固定座91上，放置块92横截面外缘形状大小与容纳槽内缘形状大小相同并为圆形。
进行本发明机构使用时，工人将一箱工件（下段呈正六边形）都倒入振动盘的料斗内，随后随着振动盘振动进行送料，以将工件输送至传送带组件的传送带上，或通过其它的自动送料机构进行工件的送料。传送带上的工件沿传送带向前移动，通过导向条后段进行位置调整和角度调整，随后工件进入第一导向槽内，此时工件下段相对两侧侧壁与第一导向槽槽壁间隙配合、工件上段外壁与第二导向槽槽壁间隙配合，工件继续向前移动以靠在定位块后侧，此时工件下段的前侧两个侧面分别与定位块的两个定位面相接触，且工件位于夹爪正下方，夹爪向下移动并夹住工件上段，随后夹爪将工件放置在流水线上。

Claims (6)

1.一种正多边形连接头上料机构，其特征在于包括设置在底板上的传送带组件和夹爪组件，所述传送带组件包括沿前后方向布置并向前送料的传送带，所述夹爪组件包括横移驱动机构、升降驱动机构和夹爪，横移驱动机构移动以使夹爪移动至传送带正上方，所述传送带上方设有沿前后方向设置的导向条，所述导向条中部具有向上开口并向后开口的第一导向槽，所述第一导向槽后段的宽度由后至前逐渐缩小，所述第一导向槽偏离后段处的宽度均小于工件下段的最大宽度，所述导向条前侧设有定位块，所述定位块位于传送带前端上方并具有向后开口的定位槽，所述定位槽呈V形并由两个定位面构成，所述定位槽构成的夹角与工件下段各角的内角角度相同，当工件下段的相邻两个侧面与两个定位面相贴时，所述夹爪位于工件正上方。
2.据权利要求1所述的正多边形连接头上料机构，其特征在于所述导向条上固定有导向板，所述导向板具有上下贯穿并前后贯穿的第二导向槽，所述第二导向槽的宽度小于第一导向槽的宽度，所述第二导向槽位于第一导向槽上方，所述定位块后缘与导向板前缘间具有放置工件的空间。
3.据权利要求1所述的正多边形连接头上料机构，其特征在于所述底板上设有调节支架，所述调节支架包括与夹爪组件相固定的夹块及固定在底板上的立柱，所述夹块具有上下贯穿的贯穿槽并套设在立柱上，所述夹块具有内外贯穿的夹紧槽，所述夹块位于夹紧槽相对两侧的部位设有相互对应的固定孔并配合有紧固件。
4.据权利要求1所述的正多边形连接头上料机构，其特征在于所述底板设置于流水线侧，所述流水线上设有若干流转板，所述流转板上设有固定座，固定座具有向上开口的容纳槽，容纳槽内设有放置块，所述放置块顶部具有向上延伸的定位柱，所述工件上段的外径小于定位柱内径。
5.据权利要求4所述的正多边形连接头上料机构，其特征在于所述放置块设有向周向外侧延伸的限位台，所述限位台支撑在固定座上。
6.据权利要求4所述的正多边形连接头上料机构，其特征在于所述放置块横截面外缘形状大小与容纳槽内缘形状大小相同并为圆形。
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