CN209647482U - 自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动定位装置，包括支撑座、直线滑轨、定位板、定位杆、缓冲弹簧、定位杆感应器、感应器安装座和横移驱动装置，定位板通过直线滑轨滑动连接在支撑座的顶部，定位杆分别插装在定位板的插装孔中，缓冲弹簧套装在每根定位杆上，定位杆感应器通过感应器安装座安装在定位板的后端面上并与定位杆的位置相对应，横移驱动装置固定在支撑座上并能够带动定位板在支撑座的顶部前后横向移动。本实用新型采用多工位设计，结构简单紧凑，可对多个工件进行定位，提高了效率，由伺服电机控制，定位精度高，采用定位杆柔性结构设计，有效的去除冲击力，稳定性高且不伤工件，并且每个工位均设有感应器检测是否定位完成，保证了各工位的一致性。

Description

自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及绕线点焊设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动定位装置。

背景技术

目前，比较常见的绕线点焊设备是用自动上下料机构上料至夹具后直接夹紧工件，靠夹具本身的定位靠面及上下料机构所移动的位置精度来定位，其定位方式比较单一，工件的定位不易控制，容易跑偏，特别在多工位定位上，每个工件的一致性极难保证。因此，工件在运输(或上料)后存在定位困难、故障率高、加工良率差、工作效率比较低下及成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种采用多工位设计、结构简单紧凑、定位精度高、稳定性好且不伤工件、能够保证各工位的一致性的自动定位装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动定位装置，包括支撑座、直线滑轨、定位板、定位杆、缓冲弹簧、定位杆感应器、感应器安装座和横移驱动装置，所述定位板通过直线滑轨滑动连接在支撑座的顶部，所述定位杆设置有若干根并沿定位板的长度方向均匀排列，每根定位杆分别插装在定位板上开设的插装孔中并与定位杆相垂直，每根定位杆的头部端分别从定位板的前端面伸出，每根定位杆的尾部端分别从定位板的后端面伸出，所述缓冲弹簧套装在每根定位杆上，所述定位杆感应器设置有若干个并分别通过感应器安装座安装在定位板的后端面上与定位杆的位置相对应，所述横移驱动装置固定在支撑座上并与定位板传动连接，从而带动定位板在支撑座的顶部前后横向移动。

作为优选的实施方式，所述定位板上开设有沿其长度方向延伸的凹槽，从而使定位板的横截面形成“凹”字形，每根定位杆上分别设有定位缓冲块，每根定位杆上的定位缓冲块和缓冲弹簧均位于凹槽中，所述定位缓冲块靠近凹槽的前槽壁，所述缓冲弹簧的一端抵靠在定位缓冲块上，所述缓冲弹簧的另一端抵靠在凹槽的后槽壁。

作为优选的实施方式，所述定位板的插装孔中分别设有直线轴承，所述凹槽的前槽壁上设有后直线轴承限位板，所述定位板的前端面设有前直线轴承限位板，所述定位杆穿过后直线轴承限位板、直线轴承和前直线轴承限位板。

作为优选的实施方式，所述横移驱动装置包括伺服电机、电机安装板、主动同步轮、同步带、从动同步轮、轴承座、滚珠丝杆和丝杆螺母座，所述伺服电机通过电机安装板安装在支撑座上，所述轴承座安装在支撑座的顶部，所述滚珠丝杆的一端安装在轴承座上，所述滚珠丝杆的另一端与固定在定位板底部的丝杆螺母座螺纹连接，所述主动同步轮安装装在伺服电机的输出轴上，所述从动同步轮安装在滚珠丝杆的一端，所述同步带套装在主动同步轮与从动同步轮之间。

作为优选的实施方式，所述支撑座的顶部设有直线滑轨安装板，所述直线滑轨通过直线滑轨安装板安装在支撑座的顶部。

作为优选的实施方式，所述定位杆感应器设置为检测开关或光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型采用多工位设计，结构简单紧凑，可对多个工件进行定位，提高了效率，定位精度高，采用定位杆柔性结构设计，有效的去除冲击力，稳定性高且不伤工件，并且每个工位均设有感应器检测是否定位完成，保证了各工位的一致性，能够解决工件在加工过程中存在的定位困难、定位精度差、故障率高、效率低、加工良率差、成本高等问题。

2、本实用新型可以由伺服电机控制，进一步提高定位精度和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的自动定位装置的结构示意图一；

图2是本实用新型提供的自动定位装置的结构示意图二；

图3是本实用新型提供的自动定位装置的局部结构剖面图；

图4是本实用新型提供的自动定位装置与绕线点焊设备的夹具机构的配合示意图；

图5是图4的局部结构放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种自动定位装置，包括支撑座1、直线滑轨2、定位板3、定位杆4、缓冲弹簧5、定位杆感应器6、感应器安装座7和横移驱动装置8等部件，下面结合附图对本实施例各个部件进行详细说明。

在本实施例中，支撑座1的顶部设有直线滑轨安装板13，直线滑轨2可以通过直线滑轨安装板13安装在支撑座1的顶部。当然，在其他实施例中，直线滑轨2也可以直接安装在支撑座1的顶部。

定位板3通过直线滑轨2与支撑座1或者直线滑轨安装板13实现滑动连接，定位板3上开设有沿其长度方向延伸的凹槽31，从而使定位板3的横截面形成“凹”字形，定位板3上设有若干个沿定位板3的长度方向均匀分布且前后贯穿定位板3的插装孔。

定位杆4设置有若干根，每根定位杆4分别插装在定位板3上开设的插装孔中并与定位杆4相垂直，每根定位杆4的头部端分别从定位板3的前端面伸出，每根定位杆4的尾部端分别从定位板3的后端面伸出，缓冲弹簧5套装在每根定位杆4上，每根定位杆4上分别设有定位缓冲块9，每根定位杆4上的定位缓冲块9和缓冲弹簧5均位于凹槽31中，定位缓冲块9靠近凹槽31的前槽壁，缓冲弹簧5的一端抵靠在定位缓冲块9上，缓冲弹簧5的另一端抵靠在凹槽31的后槽壁。

较佳的，如图3所示，为了使定位杆4的移动顺畅，定位板3的每个插装孔中还可以分别设有直线轴承10。其中，为了能够对直线轴承10进行限位，凹槽31的前槽壁上可以设有前直线轴承限位板11，定位板3的前端面可以设有后直线轴承限位板12。安装时，定位杆4可以穿过后直线轴承限位板11、直线轴承10和前直线轴承限位板12，定位缓冲块9可以在缓冲弹簧5的作用下抵靠在前直线轴承限位板11上。

定位杆感应器6设置有若干个并分别通过感应器安装座7安装在定位板3的后端面上与定位杆4的位置相对应。具体实施时，定位杆感应器6可以设置为检测开关、光电传感器或其他类型传感器，定位杆感应器6可以检测定位杆4的尾部端的位置。定位杆感应器6可以通过导线与横移驱动装置8的伺服电机81的控制器(如电脑、控制箱、控制柜等现有常见的控制器)相连接。

横移驱动装置8固定在支撑座1上并与定位板3传动连接，在本实施例中，横移驱动装置8可以包括伺服电机81、电机安装板82、主动同步轮83、同步带84、从动同步轮85、轴承座86、滚珠丝杆87和丝杆螺母座88，伺服电机81通过电机安装板82安装在支撑座1上，轴承座86安装在支撑座1的顶部，滚珠丝杆87的一端安装在轴承座86上，滚珠丝杆87的另一端与固定在定位板3底部的丝杆螺母座88螺纹连接，主动同步轮83安装装在伺服电机81的输出轴上，从动同步轮85安装在滚珠丝杆87的一端，同步带84套装在主动同步轮83与从动同步轮85之间。工作时，伺服电机81能够通过主动同步轮83、同步带84和从动同步轮85带动滚珠丝杆87转动，从而带动定位板3在支撑座1的顶部前后横向移动。

在实际应用时，如图4和图5所示，本实施例的自动动定位装置可以与绕线点焊设备的夹具机构搭配使用，用于对输送(或上料)至夹具20上的工件进行自动定位。当夹具机构移动至定位处时，夹具20打开，自动定位装置的伺服电机81能够带动定位板3上的定位杆4往前移动(即往靠近夹具20的方向移动)，这样定位杆4能够与工件21相接触，将工件21顶到夹具位，校正工件在夹具处的位置，让夹具20更好地夹持工件，此时缓冲弹簧5能够消除冲击力，定位杆4顶住工件后会自动往后移动至定位杆感应器6，当定位杆感应器6检测到定位杆4移动到位后，定位完成，伺服电机81停止带动定位板3上的定位杆4往前移动。

当夹具20夹住工件后，伺服电机81带动定位板3上的定位杆4往后移动，夹具机构夹着工件21移动至绕线点焊设备的绕线工位进行绕线工序。

本实用新型的自动动定位装置具有以下优点：

1、本装置能够对输送(或上料)至夹具后的工件进行自动定位，采用多工位设计，结构简单紧凑，提高了效率，能够缩短后续的加工时间，降低了产品的制作成本。

2、伺服电机控制定位精度，采用定位杆柔性结构设计，有效的去除冲击力，稳定性高且不伤工件。

3、每个工位设有感应器检测是否定位完成，保证各工位的一致性。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动定位装置，其特征在于：包括支撑座(1)、直线滑轨(2)、定位板(3)、定位杆(4)、缓冲弹簧(5)、定位杆感应器(6)、感应器安装座(7)和横移驱动装置(8)，所述定位板(3)通过直线滑轨(2)滑动连接在支撑座(1)的顶部，所述定位杆(4)设置有若干根并沿定位板(3)的长度方向均匀排列，每根定位杆(4)分别插装在定位板(3)上开设的插装孔中并与定位杆(4)相垂直，每根定位杆(4)的头部端分别从定位板(3)的前端面伸出，每根定位杆(4)的尾部端分别从定位板(3)的后端面伸出，所述缓冲弹簧(5)套装在每根定位杆(4)上，所述定位杆感应器(6)设置有若干个并分别通过感应器安装座(7)安装在定位板(3)的后端面上与定位杆(4)的位置相对应，所述横移驱动装置(8)固定在支撑座(1)上并与定位板(3)传动连接，从而带动定位板(3)在支撑座(1)的顶部前后横向移动。

2.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于：所述定位板(3)上开设有沿其长度方向延伸的凹槽(31)，从而使定位板(3)的横截面形成“凹”字形，每根定位杆(4)上分别设有定位缓冲块(9)，每根定位杆(4)上的定位缓冲块(9)和缓冲弹簧(5)均位于凹槽(31)中，所述定位缓冲块(9)靠近凹槽(31)的前槽壁，所述缓冲弹簧(5)的一端抵靠在定位缓冲块(9)上，所述缓冲弹簧(5)的另一端抵靠在凹槽(31)的后槽壁。

3.根据权利要求2所述的自动定位装置，其特征在于：所述定位板(3)的插装孔中分别设有直线轴承(10)，所述凹槽(31)的前槽壁上设有后直线轴承限位板(11)，所述定位板(3)的前端面设有前直线轴承限位板(12)，所述定位杆(4)穿过后直线轴承限位板(11)、直线轴承(10)和前直线轴承限位板(12)。

4.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于：所述横移驱动装置(8)包括伺服电机(81)、电机安装板(82)、主动同步轮(83)、同步带(84)、从动同步轮(85)、轴承座(86)、滚珠丝杆(87)和丝杆螺母座(88)，所述伺服电机(81)通过电机安装板(82)安装在支撑座(1)上，所述轴承座(86)安装在支撑座(1)的顶部，所述滚珠丝杆(87)的一端安装在轴承座(86)上，所述滚珠丝杆(87)的另一端与固定在定位板(3)底部的丝杆螺母座(88)螺纹连接，所述主动同步轮(83)安装装在伺服电机(81)的输出轴上，所述从动同步轮(85)安装在滚珠丝杆(87)的一端，所述同步带(84)套装在主动同步轮(83)与从动同步轮(85)之间。

5.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于：所述支撑座(1)的顶部设有直线滑轨安装板(13)，所述直线滑轨(2)通过直线滑轨安装板(13)安装在支撑座(1)的顶部。

6.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于：所述定位杆感应器(6)设置为检测开关或光电传感器。