CN109158822A - 一种全自动网柱双向焊网设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动网柱双向焊网设备，包括首尾相接围成循环轨道的第一翻转轨道、第一焊网轨道、第二翻转轨道和第二焊网轨道，以及在所述循环轨道中循环运动的网柱滑块，所述网柱滑块上设置有用于放置网柱的网柱通孔；所述第一翻转轨道和所述第二翻转轨道均包括用于翻转所述网柱滑块的翻转滑座，所述第一焊网轨道和所述第二焊网轨道均包括用于焊接网布的热焊板、以及用于修剪网布的旋转切刀，且所述热焊板位于所述旋转切刀的上游。本发明提供的一种全自动网柱双向焊网设备，能够自动对日化包装瓶用泡沫泵中的网柱两端进行焊网加工作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种泡沫泵网柱加工设备技术领域，特别是一种全自动网柱双向焊网设备。
背景技术
网柱是泡沫泵中常用的一种零件，其结构由管状的网柱本体和位于网柱本体两端的网布构成，其主要用于起发泡作用，常见于例如洗手液等日化产品的包装瓶上；传统的网柱焊网工艺主要通过人工方式在网柱本体的两端热焊网布，再采用人工方式对焊接后的网布进行修剪，从而完成对网柱的焊网作业。上述人工作业的方式不仅生产效率低，而且不良率高、作业人员劳动强度大、容易发生烫伤事故；为此有必要设计一种全自动的网柱双向焊网设备，以克服上述不足。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种全自动网柱双向焊网设备，能够自动对网柱的两端进行焊网作业。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种全自动网柱双向焊网设备，包括首尾相接围成循环轨道的第一翻转轨道、第一焊网轨道、第二翻转轨道和第二焊网轨道，以及在所述循环轨道中循环运动的网柱滑块，所述网柱滑块上设置有用于放置网柱的网柱通孔；所述第一翻转轨道和所述第二翻转轨道均包括用于翻转所述网柱滑块的翻转滑座，所述第一焊网轨道和所述第二焊网轨道均包括用于焊接网布的热焊板、以及用于修剪网布的旋转切刀，且所述热焊板位于所述旋转切刀的上游。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一翻转轨道和所述第二翻转轨道还均包括用于放置所述翻转滑座的翻转导轨、用于驱动所述翻转滑座沿着所述翻转导轨运动的驱动链条、以及用于驱动所述驱动链条的驱动链轮。
作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转滑座包括用于配合所述翻转导轨的滑座本体、固定设置于所述滑座本体上的翻转电机、固定设置于所述翻转电机转轴末端的且用于固定放置所述网柱滑块的翻转座板；所述翻转电机的轴线水平设置，且所述第一焊网轨道和所述第二焊网轨道均平行于所述翻转电机的轴线。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一焊网轨道和所述第二焊网轨道还均包括用于放置所述网柱滑块的滑块托轨、以及用于驱动所述网柱滑块沿着所述滑块托轨运动的滑块拨杆，所述滑块拨杆位于所述滑块托轨的水平一侧；所述滑块拨杆上固定设置有滑块拨片，所述网柱滑块上设置有配合所述滑块拨片的滑块拨槽；所述滑块拨杆固定连接拨杆移动气缸的活塞杆，所述滑块拨杆和所述拨杆移动气缸的轴线均平行于所述滑块托轨。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一焊网轨道和所述第二焊网轨道还均包括用于提供带状网布的网布供料辊、以及位于所述热焊板上游的预压板；所述热焊板、所述预压板和所述旋转切刀均设置有升降驱动气缸。
作为上述技术方案的进一步改进，所述滑块拨片为L形，且所述滑块拨片的弯折处套装在所述滑块拨杆上，所述滑块拨片的一端用于拨动所述网柱滑块的所述滑块拨槽，所述滑块拨片的另一端连接拨片连杆，所述拨片连杆连接用于驱动所述滑块拨片围绕所述滑块拨杆翻转的拨杆旋转气缸。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括竖直面相互贴合的分料导向板和分料活动板，所述分料导向板位置固定设置，所述分料活动板可以贴合所述分料导向板的竖直面水平往复移动；所述分料导向板上设置有网柱进料口，所述网柱进料口连接供料振动盘，所述分料活动板上轴向竖直设置有若干水平截面为U形的网柱分料槽，若干所述网柱分料槽均等间距排列设置于所述分料活动板用于贴合所述分料导向板的竖直面上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述分料导向板的设置方向与所述第一焊网轨道共线，且所述分料导向板朝向所述第一焊网轨道的一端上方设置有用于将所述网柱分料槽中的网柱装填到所述网柱通孔中的装料机械手。
作为上述技术方案的进一步改进，所述装料机械手包括机械手安装座、设置于所述机械手安装座上的机械手滑轨、设置于所述机械手滑轨上的机械手滑块、设置于所述机械手滑块上的升降气缸、设置于所述升降气缸下端的网柱夹持块、用于驱动所述网柱夹持块工作的夹持气缸、以及用于驱动所述机械手滑块沿着所述机械手滑轨往复运动的转运气缸；所述转运气缸和所述机械手滑轨的设置方向均平行于所述第一焊网轨道。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
本发明所提供的一种全自动网柱双向焊网设备，能够自动对网柱的两端进行焊网作业，从而提高了网柱焊网作业的生产效率，降低了网柱产品的不良率、作业人员的劳动强度，并且可以避免发生烫伤事故。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述的一种全自动网柱双向焊网设备的整体结构示意图；
图2是本发明所述的热焊板、预压板和旋转切刀的结构示意图；
图3是本发明所述的一种全自动网柱双向焊网设备部分零部件隐藏的局部俯视结构示意图；
图4是本发明所述的一种全自动网柱双向焊网设备部分零部件隐藏的局部立体结构示意图；
图5是本发明所述的第一翻转轨道或第二翻转轨道的结构示意图；
图6是本发明所述的装料机械手、分料导向板和分料活动板的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图6，图1至图6是本发明一个具体实施例的结构示意图。
如图1至图6所示，一种全自动网柱双向焊网设备，包括首尾相接围成循环轨道的第一翻转轨道10、第一焊网轨道20、第二翻转轨道30和第二焊网轨道40，以及在所述循环轨道中循环运动的网柱滑块50，所述网柱滑块50上设置有用于放置网柱的网柱通孔51；所述第一翻转轨道10和所述第二翻转轨道30均包括用于翻转所述网柱滑块50的翻转滑座，所述第一焊网轨道20和所述第二焊网轨道40均包括用于焊接网布的热焊板21、以及用于修剪网布的旋转切刀22，且所述热焊板21位于所述旋转切刀22的上游。
具体地，所述第一翻转轨道10和所述第二翻转轨道30还均包括用于放置所述翻转滑座的翻转导轨11、用于驱动所述翻转滑座沿着所述翻转导轨11运动的驱动链条、以及用于驱动所述驱动链条的驱动链轮12。进一步地，所述翻转滑座包括用于配合所述翻转导轨11的滑座本体13、固定设置于所述滑座本体13上的翻转电机、固定设置于所述翻转电机转轴末端的且用于固定放置所述网柱滑块50的翻转座板14；所述翻转电机的轴线水平设置，且所述第一焊网轨道20和所述第二焊网轨道40均平行于所述翻转电机的轴线。
具体地，所述第一焊网轨道20和所述第二焊网轨道40还均包括用于放置所述网柱滑块50的滑块托轨201、以及用于驱动所述网柱滑块50沿着所述滑块托轨201运动的滑块拨杆23，所述滑块拨杆23位于所述滑块托轨201的水平一侧；所述滑块拨杆23上固定设置有滑块拨片24，所述网柱滑块50上设置有配合所述滑块拨片24的滑块拨槽52；所述滑块拨杆23固定连接拨杆移动气缸25的活塞杆，所述滑块拨杆23和所述拨杆移动气缸25的轴线均平行于所述滑块托轨201。进一步地，所述第一焊网轨道20和所述第二焊网轨道40还均包括用于提供带状网布的网布供料辊28、以及位于所述热焊板21上游的预压板29；所述热焊板21、所述预压板29和所述旋转切刀22均设置有升降驱动气缸202。进一步地，所述滑块拨片24为L形，且所述滑块拨片24的弯折处套装在所述滑块拨杆23上，所述滑块拨片24的一端用于拨动所述网柱滑块50的所述滑块拨槽52，所述滑块拨片24的另一端连接拨片连杆27，所述拨片连杆27连接用于驱动所述滑块拨片24围绕所述滑块拨杆23翻转的拨杆旋转气缸26。
具体地，还包括竖直面相互贴合的分料导向板61和分料活动板62，所述分料导向板61位置固定设置，所述分料活动板62可以贴合所述分料导向板61的竖直面水平往复移动；所述分料导向板61上设置有网柱进料口611，所述网柱进料口611连接供料振动盘69，所述分料活动板62上轴向竖直设置有若干水平截面为U形的网柱分料槽621，若干所述网柱分料槽621均等间距排列设置于所述分料活动板62用于贴合所述分料导向板61的竖直面上。进一步地，所述分料导向板61的设置方向与所述第一焊网轨道20共线，且所述分料导向板61朝向所述第一焊网轨道20的一端上方设置有用于将所述网柱分料槽621中的网柱装填到所述网柱通孔51中的装料机械手。进一步地，所述装料机械手包括机械手安装座63、设置于所述机械手安装座63上的机械手滑轨64、设置于所述机械手滑轨64上的机械手滑块65、设置于所述机械手滑块65上的升降气缸66、设置于所述升降气缸66下端的网柱夹持块67、用于驱动所述网柱夹持块67工作的夹持气缸、以及用于驱动所述机械手滑块65沿着所述机械手滑轨64往复运动的转运气缸68；所述转运气缸68和所述机械手滑轨64的设置方向均平行于所述第一焊网轨道20。
工作时，通过所述供料振动盘69向所述网柱进料口611中一个一个地给料，使待焊网的网柱通过所述网柱进料口611依次进入所述网柱分料槽621，从而便于所述装料机械手抓取网柱并填装到位于所述第一焊网轨道20上游端的所述网柱滑块50的所述网柱通孔51中；装填有网柱的所述网柱滑块50在所述滑块拨片24的拨动下沿着所述滑块托轨201运动，所述第一焊网轨道20和所述第二焊网轨道40各设置有两个所述网布供料辊28，一个位于上游用于放料，一个位于下游用于收卷用过的网布，通过所述网布供料辊28下方的转向辊将网布贴合在所述滑块托轨201上的所述网柱滑块50顶面；使所述网柱滑块50上每一个所述网柱通孔51中的网柱都依次经过一次所述热焊板21和所述旋转切刀22，从而将铺设在网柱上端的网布焊接到网柱上并裁切多余的网布；因为所述旋转切刀22工作时间长于所述热焊板21，所以图中所述旋转切刀22为多个，通过在不同工位的所述旋转切刀22对所述网柱滑块50上不同位置的所述网柱通孔51中的网柱进行裁切，从而使裁切作业的整体作业时间与焊接作业相同。
所述滑块拨片24的工作方式为：首先所述拨杆旋转气缸26驱动拨片旋转，使所述滑块拨片24的一端位于所述网柱滑块50的所述滑块拨槽52中，然后所述拨杆移动气缸25驱动所述滑块拨片24并带动所述网柱滑块50一同平移，当所述拨杆移动气缸25到达行程终点时，所述拨杆旋转气缸26驱动拨片旋转，使所述滑块拨片24的一端脱离所述滑块拨槽52，然后所述拨杆移动气缸25带动所述滑块拨片24进行复位，然后再使所述滑块拨片24的一端位于所述网柱滑块50的所述滑块拨槽52中，重复上述过程，从而将所述第一焊网轨道20上的所述网柱滑块50不断从上游端输送至下游端。
所述网柱滑块50在所述第一焊网轨道20上完成一端的网布焊接以后，进入所述第二翻转轨道30，所述网柱滑块50在所述滑块拨片24的拨动下与所述翻转座板14固定连接，所述滑块拨片24与所述翻转座板14的连接方式可以是插槽固定，也可以是磁铁吸附固定，然后所述翻转座板14进行翻转，使原本朝上的一面翻转至朝下，即原本朝上且已经完成焊网的网柱一端翻转至朝下，从而将网柱未焊网的一端朝上，以便于在所述第二焊网轨道40进行焊网作业；所述滑座本体13在所述驱动链条的驱动下将所述网柱滑块50输送至所述第二翻转轨道30的上游端，所述翻转滑座每输送完一个所述网柱滑块50，就复位并输送下一个所述网柱滑块50。
所述网柱滑块50上的网柱在所述第二翻转轨道30焊接完成另一端的网布焊接后，网柱从所述网柱滑块50上退下，未装载网柱的所述网柱滑块50则重新进入所述第一翻转轨道10；由于网柱大多为一端直径大、一段直径小的结构，必须要使所述网柱通孔51内径较大的一端朝上，才能继续进行网柱的装填，因此所述网柱滑块50进入所述第一翻转轨道10后进行再次翻转，然后移动至所述第一焊网轨道20的上游端，装填网柱后继续重复上述步骤。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体地说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种全自动网柱双向焊网设备，其特征在于：包括首尾相接围成循环轨道的第一翻转轨道(10)、第一焊网轨道(20)、第二翻转轨道(30)和第二焊网轨道(40)，以及在所述循环轨道中循环运动的网柱滑块(50)，所述网柱滑块(50)上设置有用于放置网柱的网柱通孔(51)；所述第一翻转轨道(10)和所述第二翻转轨道(30)均包括用于翻转所述网柱滑块(50)的翻转滑座，所述第一焊网轨道(20)和所述第二焊网轨道(40)均包括用于焊接网布的热焊板(21)、以及用于修剪网布的旋转切刀(22)，且所述热焊板(21)位于所述旋转切刀(22)的上游。
2.根据权利要求1所述的一种全自动网柱双向焊网设备，其特征在于：所述第一翻转轨道(10)和所述第二翻转轨道(30)还均包括用于放置所述翻转滑座的翻转导轨(11)、用于驱动所述翻转滑座沿着所述翻转导轨(11)运动的驱动链条、以及用于驱动所述驱动链条的驱动链轮(12)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动网柱双向焊网设备，其特征在于：所述翻转滑座包括用于配合所述翻转导轨(11)的滑座本体(13)、固定设置于所述滑座本体(13)上的翻转电机、固定设置于所述翻转电机转轴末端的且用于固定放置所述网柱滑块(50)的翻转座板(14)；所述翻转电机的轴线水平设置，且所述第一焊网轨道(20)和所述第二焊网轨道(40)均平行于所述翻转电机的轴线。
4.根据权利要求1所述的一种全自动网柱双向焊网设备，其特征在于：所述第一焊网轨道(20)和所述第二焊网轨道(40)还均包括用于放置所述网柱滑块(50)的滑块托轨(201)、以及用于驱动所述网柱滑块(50)沿着所述滑块托轨(201)运动的滑块拨杆(23)，所述滑块拨杆(23)位于所述滑块托轨(201)的水平一侧；所述滑块拨杆(23)上固定设置有滑块拨片(24)，所述网柱滑块(50)上设置有配合所述滑块拨片(24)的滑块拨槽(52)；所述滑块拨杆(23)固定连接拨杆移动气缸(25)的活塞杆，所述滑块拨杆(23)和所述拨杆移动气缸(25)的轴线均平行于所述滑块托轨(201)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动网柱双向焊网设备，其特征在于：所述第一焊网轨道(20)和所述第二焊网轨道(40)还均包括用于提供带状网布的网布供料辊(28)、以及位于所述热焊板(21)上游的预压板(29)；所述热焊板(21)、所述预压板(29)和所述旋转切刀(22)均设置有升降驱动气缸(202)。
6.根据权利要求4所述的一种全自动网柱双向焊网设备，其特征在于：所述滑块拨片(24)为L形，且所述滑块拨片(24)的弯折处套装在所述滑块拨杆(23)上，所述滑块拨片(24)的一端用于拨动所述网柱滑块(50)的所述滑块拨槽(52)，所述滑块拨片(24)的另一端连接拨片连杆(27)，所述拨片连杆(27)连接用于驱动所述滑块拨片(24)围绕所述滑块拨杆(23)翻转的拨杆旋转气缸(26)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动网柱双向焊网设备，其特征在于：还包括竖直面相互贴合的分料导向板(61)和分料活动板(62)，所述分料导向板(61)位置固定设置，所述分料活动板(62)可以贴合所述分料导向板(61)的竖直面水平往复移动；所述分料导向板(61)上设置有网柱进料口(611)，所述网柱进料口(611)连接供料振动盘(69)，所述分料活动板(62)上轴向竖直设置有若干水平截面为U形的网柱分料槽(621)，若干所述网柱分料槽(621)均等间距排列设置于所述分料活动板(62)用于贴合所述分料导向板(61)的竖直面上。
8.根据权利要求7所述的一种全自动网柱双向焊网设备，其特征在于：所述分料导向板(61)的设置方向与所述第一焊网轨道(20)共线，且所述分料导向板(61)朝向所述第一焊网轨道(20)的一端上方设置有用于将所述网柱分料槽(621)中的网柱装填到所述网柱通孔(51)中的装料机械手。
9.根据权利要求8所述的一种全自动网柱双向焊网设备，其特征在于：所述装料机械手包括机械手安装座(63)、设置于所述机械手安装座(63)上的机械手滑轨(64)、设置于所述机械手滑轨(64)上的机械手滑块(65)、设置于所述机械手滑块(65)上的升降气缸(66)、设置于所述升降气缸(66)下端的网柱夹持块(67)、用于驱动所述网柱夹持块(67)工作的夹持气缸、以及用于驱动所述机械手滑块(65)沿着所述机械手滑轨(64)往复运动的转运气缸(68)；所述转运气缸(68)和所述机械手滑轨(64)的设置方向均平行于所述第一焊网轨道(20)。
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20200609 Termination date: 20210709 |
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