CN114769412B - 一种自动化加工的切削机械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工技术领域，具体的说是一种自动化加工的切削机械，包括底板，所述底板上表面设有支撑柜，所述支撑柜上表面固定安装有传输机，所述底板上表面固定安装有冲切机床，所述底板上表面固定连接有若干支撑柱，每个所述支撑柱上端分别固定连接有旋转夹具，所述旋转夹具通过传动组件连接传输机。本发明通过传动使得第一转轮小齿轮进行转动，且小齿轮啮合连接大齿轮，进行变速传动，传输机可以和转动夹具的运动速率相同，进行精准夹取；本发明通过得下夹板在活动连接外环进行旋转时，进行夹紧放料操作，无需人工进行辅助，有效地避免被冲切机床可能造成的危害，且本发明制造成本不高，利于普及。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种自动化加工的切削机械。
背景技术
冲切是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲切件)的成形加工方法；
但是传统的冲切机器需要进行人工辅助，将需要加工的材料放入冲切机器进行冲切，但是冲切机器具备一定的危险性，可能会对操作人员造成伤害，采用机械手臂进行辅助成本又过大，不适合进行常规的切削生产。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化加工的切削机械，解决了，人工辅助存在危险且机械臂辅助冲切成本高的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种自动化加工的切削机械，包括底板，所述底板上表面设有支撑柜，所述支撑柜上表面固定安装有传输机，所述底板上表面固定安装有冲切机床，所述冲切机床一侧固定连接收集仓，所述收集仓位于底板上表面，所述底板上表面固定连接有若干支撑柱，每个所述支撑柱上端分别固定连接有旋转夹具，所述底板上表面活动安装有传动组件，所述旋转夹具通过传动组件连接传输机。
作为优选，所述传动组件包括有电机，所述电机固定安装于底板上表面，所述电机输出轴固定连接有第一转轮，所述第一转轮上端固定连接有转杆，所述转杆上端固定连接旋转夹具。
作为优选，所述第一转轮通过第一传动带传动连接有第二转轮，所述第二转轮活动安装于底板上表面，所述第二转轮上端固定连接有第三转轮，所述第三转轮通过第二传动带传动连接有第四转轮，所述第四转轮活动安装于底板上表面，所述第四转轮上端固定环连接有小齿轮，所述传输机一侧设有大齿轮，所述小齿轮啮合连接大齿轮。
作为优选，所述旋转夹具包括有转盘，所述转盘下侧固定连接转杆，所述转盘上表面固定连接有安装座，所述安装座外侧固定安装有若干夹紧组件，每个所述夹紧组件分别活动连接有外环，所述外环内部活动安装有若干活动柱，每个所述活动柱分别活动连接夹紧组件，所述外环通过若干连接杆固定连接支撑环，所述支撑环下侧固定连接若干支撑柱，所述转盘外侧设有若干限位孔，所述支撑环下侧固定安装有限位组件，所述限位组件活动连接限位孔。
作为优选，述限位组件包括有第一固定杆，所述第一固定杆固定安装于支撑环下侧，所述第一固定杆内部通过弹簧活动安装有第一活动杆。
作为优选，所述第一活动杆远离第一固定杆的一端固定连接有联动板，所述第一固定杆远离第一活动杆的一侧固定连接连接板，所述连接板靠近第一固定杆的一侧表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接联动板，所述第一活动杆活动连接限位孔。
作为优选，所述夹紧组件包括有固定座，每个所述固定座分别设于安装座外侧，所述固定座内壁设有若干限位卡槽，所述固定座内部活动连接有转动柱，所述转动柱内部通过弹簧活动安装有圆头卡杆，所述圆头卡杆活动连接限位卡槽。
作为优选，所述转动柱外侧设有齿环，所述支撑环上表面设有齿轨，所述齿环啮合连接齿轨，所述转动柱远离固定座的一侧表面固定连接有上夹板。
作为优选，所述上夹板上表面固定连接有第二固定杆,所述第二固定杆内部通过弹簧活动安装有第二活动杆，所述第二活动杆穿过上夹板固定连接有下夹板，所述下夹板下侧活动连接外环。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明的第一转轮通过第一传动带传动连接有第二转轮，且第二转轮上端固定连接有第三转轮，使得第三转轮被传动，第三转轮通过第二传动带传动连接有第四转轮，且第四转轮上端固定环连接有小齿轮，使得小齿轮跟着第四转轮进行转动，通过传输机一侧设有大齿轮，且小齿轮啮合连接大齿轮，进行变速传动，使得传输机开始进行工作，传输机可以和转动夹具的运动速率相同，进行精准夹取；
本发明通过第二固定杆内部通过弹簧活动安装有第二活动杆，且第二活动杆穿过上夹板固定连接有下夹板，使得下夹板在活动连接外环进行旋转时，受到外环的形状影响，转动到靠近传输机时，下夹板被外环向上的斜坡进行限位，进行夹紧动作，同理，完成冲切后，下夹板经过外环向下的斜坡，解除夹紧操作，通过固定座内部活动连接有转动柱，且转动柱内部通过弹簧活动安装有圆头卡杆与限位卡槽进行活动连接，使得转动柱可以进行弹性限位转动，通过支撑环上表面设有齿轨，且齿环啮合连接齿轨，使得材料冲切完成后，通过齿环啮合连接齿轨，进行翻转操作，使得材料落入收集仓，完成收集，齿环转离齿轨时，转动一圈完成复位，可以进行下一次夹取操作，无需人工进行辅助，有效地避免被冲切机床可能造成的危害，且本发明制造成本不高，利于普及，相对于机械手臂和人工进行辅助冲切来说，本发明具有效率高，安全性更强，成本更底的优点。
附图说明
图1为本发明一种自动化加工的切削机械的整体结构示意图；
图2为本发明一种自动化加工的切削机械的传动组件结构示意图；
图3为本发明一种自动化加工的切削机械的限位组件结构示意图；
图4为本发明一种自动化加工的切削机械的第一固定杆剖面结构示意图；
图5为本发明一种自动化加工的切削机械的旋转夹具结构示意图；
图6为本发明一种自动化加工的切削机械的旋转夹具另一角度结构示意图；
图7为本发明一种自动化加工的切削机械的外环结构示意图；
图8为本发明一种自动化加工的切削机械的夹紧组件结构示意图；
图9为本发明一种自动化加工的切削机械的固定座结构示意图；
图10为本发明一种自动化加工的切削机械的第二固定杆结构示意图。
图中：1、底板；2、旋转夹具；201、转盘；202、限位组件；2021、第一固定杆；2022、第一活动杆；2023、联动板；2024、电动推杆；2025、连接板；203、限位孔；204、夹紧组件；2041、固定座；2042、转动柱；2043、上夹板；2044、下夹板；2045、第二固定杆；2046、圆头卡杆；2047、第二活动杆；2048、限位卡槽；2049、齿环；20410、齿轨；205、支撑环；206、连接杆；207、外环；208、安装座；209、活动柱；3、收集仓；4、冲切机床；5、支撑柜；6、传输机；601、大齿轮；7、支撑柱；8、传动组件；801、第一转轮；802、电机；803、第一传动带；804、转杆；805、第二转轮；806、第三转轮；807、第二传动带；808、第四转轮；809、小齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1-10所示，一种自动化加工的切削机械，包括底板1，底板1上表面设有支撑柜5，支撑柜5上表面固定安装有传输机6，底板1上表面固定安装有冲切机床4，冲切机床4一侧固定连接收集仓3，收集仓3位于底板1上表面，底板1上表面固定连接有若干支撑柱7，每个支撑柱7上端分别固定连接有旋转夹具2，底板1上表面活动安装有传动组件8，旋转夹具2通过传动组件8连接传输机6。
通过上述技术方案，通过传输机6进行材料传输，通过旋转夹具2将材料从传输机6上进行夹取，旋转夹具2通过传动组件8连接传输机6，使得两者的运动速率相同，使得旋转夹具2可以精准夹取传输机6上的材料，通过冲切机床4进行冲切，最后旋转夹具2将冲切好的材料传输到收集仓3内完成收集。
在本实施例中，传动组件8包括有电机802，电机802固定安装于底板1上表面，电机802输出轴固定连接有第一转轮801，第一转轮801上端固定连接有转杆804，转杆804上端固定连接旋转夹具2，第一转轮801通过第一传动带803传动连接有第二转轮805，第二转轮805活动安装于底板1上表面，第二转轮805上端固定连接有第三转轮806，第三转轮806通过第二传动带807传动连接有第四转轮808，第四转轮808活动安装于底板1上表面，第四转轮808上端固定环连接有小齿轮809，传输机6一侧设有大齿轮601，小齿轮809啮合连接大齿轮601。通过电机802输出轴固定连接有第一转轮801，使得电机802可以带动第一转轮801进行转动，通过第一转轮801上端固定连接有转杆804，且转杆804上端固定连接旋转夹具2，使得通过控制电机802可以达到控制旋转夹具2进行转动夹取工作，第一转轮801通过第一传动带803传动连接有第二转轮805，且第二转轮805上端固定连接有第三转轮806，使得第三转轮806被传动，第三转轮806通过第二传动带807传动连接有第四转轮808，且第四转轮808上端固定环连接有小齿轮809，使得小齿轮809跟着第四转轮808进行转动，通过传输机6一侧设有大齿轮601，且小齿轮809啮合连接大齿轮601，进行变速传动，使得传输机6开始进行工作，传输机6可以和转动夹具的运动速率相同，进行精准夹取。
在本实施例中，旋转夹具2包括有转盘201，转盘201下侧固定连接转杆804，转盘201上表面固定连接有安装座208，安装座208外侧固定安装有若干夹紧组件204，每个夹紧组件204分别活动连接有外环207，外环207内部活动安装有若干活动柱209，每个活动柱209分别活动连接夹紧组件204，外环207通过若干连接杆206固定连接支撑环205，支撑环205下侧固定连接若干支撑柱7，转盘201外侧设有若干限位孔203，支撑环205下侧固定安装有限位组件202，限位组件202活动连接限位孔203。通过转盘201下侧固定连接转杆804使得电机802可以带动转盘201进行转动，通过安装座208外侧固定安装有若干夹紧组件204，使得夹紧组件204可以进行旋转夹紧，然后进行冲切收集操作，通过外环207内部活动安装有若干活动柱209，减少夹紧组件204和外环207之间的摩擦力，通过限位组件202活动连接限位孔203，使得夹紧组件204在旋转到冲切机床4的正下方时，进行冲切操作，进行精准定位。
在本实施例中，述限位组件202包括有第一固定杆2021，第一固定杆2021固定安装于支撑环205下侧，第一固定杆2021内部通过弹簧活动安装有第一活动杆2022，第一活动杆2022远离第一固定杆2021的一端固定连接有联动板2023，第一固定杆2021远离第一活动杆2022的一侧固定连接连接板2025，连接板2025靠近第一固定杆2021的一侧表面固定连接有电动推杆2024，电动推杆2024输出端固定连接联动板2023，第一活动杆2022活动连接限位孔203。第一固定杆2021内部通过弹簧活动安装有第一活动杆2022，使得转盘201转动时，限位孔203可与第一活动杆2022进行活动连接，进行限位，完成精准定位冲切，通过电动推杆2024输出端固定连接联动板2023，可以将第一活动杆2022拉回，解除限位，进行下一个材料的冲切操作，继续旋转。
在本实施例中，夹紧组件204包括有固定座2041，每个固定座2041分别设于安装座208外侧，固定座2041内壁设有若干限位卡槽2048，固定座2041内部活动连接有转动柱2042，转动柱2042内部通过弹簧活动安装有圆头卡杆2046，圆头卡杆2046活动连接限位卡槽2048，转动柱2042外侧设有齿环2049，支撑环205上表面设有齿轨20410，齿环2049啮合连接齿轨20410，转动柱2042远离固定座2041的一侧表面固定连接有上夹板2043。通过固定座2041内部活动连接有转动柱2042，且转动柱2042内部通过弹簧活动安装有圆头卡杆2046与限位卡槽2048进行活动连接，使得转动柱2042可以进行弹性限位转动，通过支撑环205上表面设有齿轨20410，且齿环2049啮合连接齿轨20410，使得材料冲切完成后，通过齿环2049啮合连接齿轨20410，进行翻转操作，使得材料落入收集仓3，完成收集，齿环2049转离齿轨20410时，转动一圈完成复位，可以进行下一次夹取操作。
在本实施例中，上夹板2043上表面固定连接有第二固定杆2045,第二固定杆2045内部通过弹簧活动安装有第二活动杆2047，第二活动杆2047穿过上夹板2043固定连接有下夹板2044，下夹板2044下侧活动连接外环207。通过第二固定杆2045内部通过弹簧活动安装有第二活动杆2047，且第二活动杆2047穿过上夹板2043固定连接有下夹板2044，使得下夹板2044在活动连接外环207进行旋转时，受到外环207的形状影响，转动到靠近传输机6时，下夹板2044被外环207向上的斜坡进行限位，进行夹紧动作，同理，完成冲切后，下夹板2044经过外环207向下的斜坡，解除对材料的夹紧操作，进行下料，无需人工进行辅助，有效地避免被冲切机床4可能造成的危害，且本发明制造成本不高，利于普及，相对于机械手臂和人工进行辅助冲切来说，本发明具有效率高，安全性更强，成本更底的优点。
该一种自动化加工的切削机械的工作原理：
使用时，首先通过电机802输出轴固定连接有第一转轮801，使得电机802可以带动第一转轮801进行转动，通过第一转轮801上端固定连接有转杆804，且转杆804上端固定连接旋转夹具2，使得通过控制电机802可以达到控制旋转夹具2进行转动夹取工作，第一转轮801通过第一传动带803传动连接有第二转轮805，且第二转轮805上端固定连接有第三转轮806，使得第三转轮806被传动，第三转轮806通过第二传动带807传动连接有第四转轮808，且第四转轮808上端固定环连接有小齿轮809，使得小齿轮809跟着第四转轮808进行转动，通过传输机6一侧设有大齿轮601，且小齿轮809啮合连接大齿轮601，进行变速传动，使得传输机6开始进行工作，传输机6可以和转动夹具的运动速率相同，进行精准夹取，通过转盘201下侧固定连接转杆804使得电机802可以带动转盘201进行转动，通过安装座208外侧固定安装有若干夹紧组件204，使得夹紧组件204可以进行旋转夹紧，然后进行冲切收集操作，通过外环207内部活动安装有若干活动柱209，减少夹紧组件204和外环207之间的摩擦力，通过限位组件202活动连接限位孔203，使得夹紧组件204在旋转到冲切机床4的正下方时，进行冲切操作，进行精准定位，
通过第二固定杆2045内部通过弹簧活动安装有第二活动杆2047，且第二活动杆2047穿过上夹板2043固定连接有下夹板2044，使得下夹板2044在活动连接外环207进行旋转时，受到外环207的形状影响，转动到靠近传输机6时，下夹板2044被外环207向上的斜坡进行限位，进行夹紧动作，同理，完成冲切后，下夹板2044经过外环207向下的斜坡，解除夹紧操作，通过固定座2041内部活动连接有转动柱2042，且转动柱2042内部通过弹簧活动安装有圆头卡杆2046与限位卡槽2048进行活动连接，使得转动柱2042可以进行弹性限位转动，通过支撑环205上表面设有齿轨20410，且齿环2049啮合连接齿轨20410，使得材料冲切完成后，通过齿环2049啮合连接齿轨20410，进行翻转操作，使得材料落入收集仓3，完成收集，齿环2049转离齿轨20410时，转动一圈完成复位，可以进行下一次夹取操作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种自动化加工的切削机械，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上表面设有支撑柜（5），所述支撑柜（5）上表面固定安装有传输机（6），所述底板（1）上表面固定安装有冲切机床（4），所述冲切机床（4）一侧固定连接收集仓（3），所述收集仓（3）位于底板（1）上表面，所述底板（1）上表面固定连接有若干支撑柱（7），每个所述支撑柱（7）上端分别固定连接有旋转夹具（2），所述底板（1）上表面活动安装有传动组件（8），所述旋转夹具（2）通过传动组件（8）连接传输机（6）；
所述旋转夹具（2）包括有转盘（201），所述转盘（201）下侧固定连接转杆（804），所述转盘（201）上表面固定连接有安装座（208），所述安装座（208）外侧固定安装有若干夹紧组件（204），每个所述夹紧组件（204）分别活动连接有外环（207），所述外环（207）内部活动安装有若干活动柱（209），每个所述活动柱（209）分别活动连接夹紧组件（204），所述外环（207）通过若干连接杆（206）固定连接支撑环（205），所述支撑环（205）下侧固定连接若干支撑柱（7），所述转盘（201）外侧设有若干限位孔（203），所述支撑环（205）下侧固定安装有限位组件（202），所述限位组件（202）可插入限位孔（203）进行限位；
所述夹紧组件（204）包括有固定座（2041），每个所述固定座（2041）分别设于安装座（208）外侧，所述固定座（2041）内壁设有若干限位卡槽（2048），所述固定座（2041）内部活动连接有转动柱（2042），所述转动柱（2042）内部通过弹簧活动安装有圆头卡杆（2046），所述圆头卡杆（2046）活动连接限位卡槽（2048）；所述转动柱（2042）外侧设有齿环（2049），所述支撑环（205）上表面设有齿轨（20410），所述齿环（2049）啮合连接齿轨（20410），所述转动柱（2042）远离固定座（2041）的一侧表面固定连接有上夹板（2043）；所述上夹板（2043）上表面固定连接有第二固定杆（2045）,所述第二固定杆（2045）内部通过弹簧活动安装有第二活动杆（2047），所述第二活动杆（2047）穿过上夹板（2043）固定连接有下夹板（2044），所述下夹板（2044）下侧活动连接外环（207）；
下夹板（2044）下侧活动连接外环（207），通过第二固定杆（2045）内部通过弹簧活动安装有第二活动杆（2047），且第二活动杆（2047）穿过上夹板（2043）固定连接有下夹板（2044），使得下夹板（2044）在活动连接外环（207）进行旋转时，受到外环（207）的形状影响，转动到靠近传输机（6）时，下夹板（2044）被外环（207）向上的斜坡进行限位，进行夹紧动作，同理，完成冲切后，下夹板（2044）经过外环（207）向下的斜坡，解除对材料的夹紧操作。
2.根据权利要求1所述的一种自动化加工的切削机械，其特征在于：所述传动组件（8）包括有电机（802），所述电机（802）固定安装于底板（1）上表面，所述电机（802）输出轴固定连接有第一转轮（801），所述第一转轮（801）上端固定连接有转杆（804），所述转杆（804）上端固定连接旋转夹具（2）。
3.根据权利要求2所述的一种自动化加工的切削机械，其特征在于：所述第一转轮（801）通过第一传动带（803）传动连接有第二转轮（805），所述第二转轮（805）活动安装于底板（1）上表面，所述第二转轮（805）上端固定连接有第三转轮（806），所述第三转轮（806）通过第二传动带（807）传动连接有第四转轮（808），所述第四转轮（808）活动安装于底板（1）上表面，所述第四转轮（808）上端固定环连接有小齿轮（809），所述传输机（6）一侧设有大齿轮（601），所述小齿轮（809）啮合连接大齿轮（601）。
4.根据权利要求1所述的一种自动化加工的切削机械，其特征在于：所述限位组件（202）包括有第一固定杆（2021），所述第一固定杆（2021）固定安装于支撑环（205）下侧，所述第一固定杆（2021）内部通过弹簧活动安装有第一活动杆（2022）。
5.根据权利要求4所述的一种自动化加工的切削机械，其特征在于：所述第一活动杆（2022）远离第一固定杆（2021）的一端固定连接有联动板（2023），所述第一固定杆（2021）远离第一活动杆（2022）的一侧固定连接连接板（2025），所述连接板（2025）靠近第一固定杆（2021）的一侧表面固定连接有电动推杆（2024），所述电动推杆（2024）输出端固定连接联动板（2023），所述第一活动杆（2022）可插入限位孔（203）进行限位。
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