CN210387318U - 一种用于抓取冲压件的工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于抓取冲压件的工装夹具，包括直角梯形夹块、斜面条槽、柱杆、固定板、气缸、U型板、滑环块、圆柱、衔接滑槽、L型杆、条形滑块、复位弹簧和倾斜面。本实用新型设计合理，实现夹固抓取冲压件的功能，采用直线滑推夹具结构倾斜面来将两个夹具结构相互靠近，改变了传统工装夹具结构，通过在具有弹性势能的复位弹簧作用下，使得滑动安装在圆柱上的两个滑环块向外侧移动并带动相连的两个直角梯形夹块相互分离，从而有利于夹具结构之间弹性快速分离，能够节省操作时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工装夹具，具体是一种用于抓取冲压件的工装夹具，属于冲压件生产应用技术领域。
背景技术
冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，冲压和锻造同属塑性加工或称压力加工，合称锻压。
现有夹具结构驱动结构及方式较为单一，缺乏能够采用直线滑推夹具结构倾斜面来将两个夹具结构相互靠近的结构，同时两个夹具结构之间分离速度较慢，造成操作时间延长。因此，针对上述问题提出一种用于抓取冲压件的工装夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于抓取冲压件的工装夹具。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于抓取冲压件的工装夹具，包括U型板、回弹结构和推压结构，所述U型板的两侧一端安装在同一个圆柱对应的两端，且圆柱环形面两侧中部均安装有L型杆一端；
所述回弹结构包括复位弹簧，所述复位弹簧设有两个，且两个所述复位弹簧分别套装在圆柱两端内侧，所述复位弹簧位于滑环块与L型杆一端一侧之间，且两个滑环块滑动安装在圆柱两端，所述滑环块环形面安装在直角梯形夹块一端端面上，且直角梯形夹块侧面一侧开设有衔接滑槽；
所述推压结构包括气缸，所述气缸的推杆一端安装在柱杆一端，且柱杆环形面底部开设有倾斜面，所述倾斜面滑动贴靠在对应的斜面条槽内，且斜面条槽开设在直角梯形夹块斜面中部。
优选的，所述直角梯形夹块设有两个，且两个所述直角梯形夹块同侧上下两个衔接滑槽内滑动衔接有同一个条形滑块。
优选的，所述条形滑块外侧中部安装在同一侧的L型杆另一端，且两个所述L型杆位于直角梯形夹块两侧。
优选的，所述气缸设有两个，且两个所述气缸分别安装在对应的固定板一侧，两个所述固定板一端垂直安装在圆柱两端端面上。
优选的，所述直角梯形夹块对向平面之间最大距离等于圆柱长度的二分之一及条形滑块的长度，且条形滑块所在两个衔接滑槽的长度大于条形滑块的长度。
优选的，所述气缸通过软管与外接气动控制器及气泵连接，且两个气缸位于U型板两侧。
本实用新型的有益效果是：
1、该种用于抓取冲压件的工装夹具设计合理，实现夹固抓取冲压件的功能，采用直线滑推夹具结构倾斜面来将两个夹具结构相互靠近，改变了传统工装夹具结构。
2、该种用于抓取冲压件的工装夹具设计合理，通过在具有弹性势能的复位弹簧作用下，使得滑动安装在圆柱上的两个滑环块向外侧移动并带动相连的两个直角梯形夹块相互分离，从而有利于夹具结构之间弹性快速分离，能够节省操作时间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型整体结构的立体图；
图2为本实用新型整体结构的侧视图；
图3为本实用新型柱杆结构示意图。
图中：1、直角梯形夹块，2、斜面条槽，3、柱杆，4、固定板，5、气缸，6、U型板，7、滑环块，8、圆柱，9、衔接滑槽，10、L型杆，11、条形滑块，12、复位弹簧，13、倾斜面。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-3所示，一种用于抓取冲压件的工装夹具，包括U型板6、回弹结构和推压结构，所述U型板6的两侧一端安装在同一个圆柱8对应的两端，且圆柱8环形面两侧中部均安装有L型杆10一端；
所述回弹结构包括复位弹簧12，所述复位弹簧12设有两个，且两个所述复位弹簧12分别套装在圆柱8两端内侧，所述复位弹簧12位于滑环块7与L型杆10一端一侧之间，且两个滑环块7滑动安装在圆柱8两端，所述滑环块7环形面安装在直角梯形夹块1一端端面上，且直角梯形夹块1侧面一侧开设有衔接滑槽9；
所述推压结构包括气缸5，所述气缸5的推杆一端安装在柱杆3一端，且柱杆3环形面底部开设有倾斜面13，所述倾斜面13滑动贴靠在对应的斜面条槽2内，且斜面条槽2开设在直角梯形夹块1斜面中部。
所述直角梯形夹块1设有两个，且两个所述直角梯形夹块1同侧上下两个衔接滑槽9内滑动衔接有同一个条形滑块11，能够在与圆柱8滑动连接协调作用下对直角梯形夹块1进行定位；所述条形滑块11外侧中部安装在同一侧的L型杆10另一端，且两个所述L型杆10位于直角梯形夹块1两侧，有利于固定对应的条形滑块11；所述气缸5设有两个，且两个所述气缸5分别安装在对应的固定板4一侧，两个所述固定板4一端垂直安装在圆柱8两端端面上，达到承载安装气缸5的效果；所述直角梯形夹块1对向平面之间最大距离等于圆柱8长度的二分之一及条形滑块11的长度，且条形滑块11所在两个衔接滑槽9的长度大于条形滑块11的长度，能够保证两个直角梯形夹块1对向面相互贴压在一起；所述气缸5通过软管与外接气动控制器及气泵连接，且两个气缸5位于U型板6两侧，有利于控制气缸5的运行状态。
本实用新型在使用时，通过同时启动两个气缸5处于伸展状态推动相连接的柱杆3，使得柱杆3上的倾斜面13在相同倾斜度的斜面条槽2内向前滑动，同时根据倾斜角度与水平高度差及柱杆3始终水平直线伸缩的，达到将两个直角梯形夹块1对向面相互靠近贴压在一起的效果，从而实现夹固抓取冲压件的功能，采用直线滑推夹具结构倾斜面13来将两个夹具结构相互靠近，改变了传统工装夹具结构；
通过同时启动两个气缸5处于收缩状态拉动相连接的柱杆3，使得柱杆3上的倾斜面13在相同倾斜度的斜面条槽2内向后滑动，同时在具有弹性势能的复位弹簧12作用下，使得滑动安装在圆柱8上的两个滑环块7向外侧移动并带动相连的两个直角梯形夹块1相互分离，从而有利于夹具结构之间弹性快速分离，能够节省操作时间。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种用于抓取冲压件的工装夹具，其特征在于：包括U型板(6)、回弹结构和推压结构，所述U型板(6)的两侧一端安装在同一个圆柱(8)对应的两端，且圆柱(8)环形面两侧中部均安装有L型杆(10)一端；
所述回弹结构包括复位弹簧(12)，所述复位弹簧(12)设有两个，且两个所述复位弹簧(12)分别套装在圆柱(8)两端内侧，所述复位弹簧(12)位于滑环块(7)与L型杆(10)一端一侧之间，且两个滑环块(7)滑动安装在圆柱(8)两端，所述滑环块(7)环形面安装在直角梯形夹块(1)一端端面上，且直角梯形夹块(1)侧面一侧开设有衔接滑槽(9)；
所述推压结构包括气缸(5)，所述气缸(5)的推杆一端安装在柱杆(3)一端，且柱杆(3)环形面底部开设有倾斜面(13)，所述倾斜面(13)滑动贴靠在对应的斜面条槽(2)内，且斜面条槽(2)开设在直角梯形夹块(1)斜面中部。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取冲压件的工装夹具，其特征在于：所述直角梯形夹块(1)设有两个，且两个所述直角梯形夹块(1)同侧上下两个衔接滑槽(9)内滑动衔接有同一个条形滑块(11)。
3.根据权利要求2所述的一种用于抓取冲压件的工装夹具，其特征在于：所述条形滑块(11)外侧中部安装在同一侧的L型杆(10)另一端，且两个所述L型杆(10)位于直角梯形夹块(1)两侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于抓取冲压件的工装夹具，其特征在于：所述气缸(5)设有两个，且两个所述气缸(5)分别安装在对应的固定板(4)一侧，两个所述固定板(4)一端垂直安装在圆柱(8)两端端面上。
5.根据权利要求1所述的一种用于抓取冲压件的工装夹具，其特征在于：所述直角梯形夹块(1)对向平面之间最大距离等于圆柱(8)长度的二分之一及条形滑块(11)的长度，且条形滑块(11)所在两个衔接滑槽(9)的长度大于条形滑块(11)的长度。
6.根据权利要求1所述的一种用于抓取冲压件的工装夹具，其特征在于：所述气缸(5)通过软管与外接气动控制器及气泵连接，且两个气缸(5)位于U型板(6)两侧。
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