CN212019175U - 一种分度盘式夹持装置及机床自动上下料系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种分度盘式夹持装置及机床自动上下料系统，包括：分度盘、控制器以及周向分布在分度盘上的多个夹持体，控制器控制分度盘旋转；夹持体包括：气缸组、夹爪机构以及固定在分度盘上的固定架，气缸组连接在固定架远离分度盘的一侧，夹爪机构连接在气缸组远离分度盘的一侧，所述控制器通过所述气缸组控制夹爪机构运动。本申请的有益效果是：通过控制器控制分度盘旋转并通过控制每个夹持体上的气缸组控制夹爪机构进行相应夹持动作，通过调整分度盘的旋转速度可以调整物料的夹取速度，再通过控制各个夹持体的工作状态可以控制各个夹持体进行工作，大大提高了物料上下料的节拍。
Description
技术领域
本公开涉及机床上下料技术领域，具体涉及一种分度盘式夹持装置及机床自动上下料系统。
背景技术
冲床作为一种材料成型设备，在机械加工领域占有重要的地位。利用冲床所生产的热模锻件具有机械性能好、材料损耗少、生产效率高等特点，其产品被广泛的应用于汽车、船舶、航空等工业领域。然而热模锻件的上下料普遍采用人工操作，生产环境极其恶劣并具有一定的危险性。随着劳动力的短缺和劳动成本的提高，一些企业已经实现了冲床自动上下料。
目前，市面上很多对旋耕机刀片生产的工厂还是采用人工操作，首先人手动把高温旋耕机毛坯刀片放置在滚床上，经过滚床后高温旋耕机毛坯刀片预成型，然后分别用两台冲床进行冲裁成型，冲裁成型的方式主要是靠工人手动把高温旋耕机预成型刀片放置在冲床的磨具里，之后启动冲床的控制开关冲床按程序把高温旋耕机毛坯刀片冲出磨具的形状，等旋耕机刀片冲压完成后，工人手动把旋耕机刀片取出，再放入下一个冲床内。如此循环两次，最后一台冲床冲压成型完成后，工人手动把旋耕机刀片取出放到降温设备中。因此，这种对旋耕机毛坯刀片的加工方式不但效率比较低，而且增强工人的劳动强度。由于冲床磨具比较复杂，用市面上现有的冲床自动上下料设备，节拍比较慢，每天的产能比较低，经济效益低下。
发明内容
本申请的目的是针对以上问题，提供一种分度盘式夹持装置及机床自动上下料系统。
第一方面，本申请提供一种分度盘式夹持装置，包括：分度盘、控制器以及周向分布在所述分度盘上的多个夹持体，所述控制器控制所述分度盘旋转；所述夹持体包括：气缸组、夹爪机构以及固定在所述分度盘上的固定架，所述气缸组连接在所述固定架远离所述分度盘中心的一端，所述夹爪机构连接在所述所述气缸组远离所述固定架的一端，所述控制器通过所述气缸组控制夹爪机构运动。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述气缸组包括：第一气缸、第二气缸以及第三气缸；所述第一气缸设置在所述固定架内，所述第二气缸连接在所述固定架与所述夹爪机构之间，所述第一气缸与所述第二气缸相连接并带动所述第二气缸伸缩；所述第三气缸连接在所述第二气缸与所述夹爪机构之间，所述第二气缸带动所述第三气缸及夹爪机构旋转设定角度，所述第三气缸驱动所述夹爪机构夹持运动。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述夹爪机构包括一对夹爪，所述第三气缸可活动地驱动一对所述夹爪之间张开设定距离。
根据本申请实施例提供的技术方案，每个所述夹持体上还包括对应所述夹爪机构设置的冷空气发生器，所述冷空气发生器对应所述夹爪机构进行降温。
第二方面，本申请提供一种机床自动上下料系统，包括第一工作台及第二工作台，还包括：输入机构、输出机构以及所述的分度盘式夹持装置；物料可移动地在所述输入机构上传输，所述分度盘式夹持装置设置在所述输入机构传输方向的末端，所述分度盘式夹持装置可活动地夹取所述输入机构上的物料；所述第二工作台设置在所述分度盘式夹持装置远离所述输入机构的一侧，所述输入机构、分度盘式夹持装置及所述第二工作台设在同一直线上；所述第一工作台设置在所述输入机构与第二工作台之间，且以所述分度盘式夹持装置为圆心，所述分度盘式夹持装置与第二工作台距离为半径的圆弧上；所述输出机构连接在所述第二工作台远离所述分度盘式夹持装置的一侧，所述物料可移动地在所述输出机构上传输。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述输入机构包括：滚动传送轮以及设置在所述滚动传送轮上的导向部，所述导向部包括一对凸起边，一对所述凸起边相对设置，一对所述凸起边的间距由远离所述分度盘式夹持装置向靠近所述分度盘式夹持装置的方向逐渐减小。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二工作台上设有第四气缸及滑轨，所述第四气缸可活动地推动所述物料在所述滑轨上滑移，所述第二工作台与所述输出机构连接。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一工作台设置在距离所述第二工作台90°圆心角的位置。
根据本申请实施例提供的技术方案，还包括降温设备，所述输出机构远离所述第二工作台的一侧延伸至所述降温设备内。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述控制器控制各个所述夹持体夹取所述输入机构上传输的物料。
本发明的有益效果：本申请提供一种分度盘式夹持装置，包括：分度盘、控制器以及周向分布在所述分度盘上的多个夹持体，所述控制器控制所述分度盘旋转；所述夹持体包括：气缸组、夹爪机构以及固定在所述分度盘上的固定架，所述气缸组连接在所述固定架远离所述分度盘中心的一端，所述夹爪机构连接在所述所述气缸组远离所述固定架的一端，所述控制器通过所述气缸组控制夹爪机构运动。
通过控制器控制分度盘旋转并通过控制每个夹持体上的气缸组控制夹爪机构进行相应夹持动作，通过调整分度盘的旋转速度可以调整夹取物料的速度，再通过控制各个夹持体的工作状态可以控制各个夹持体进行工作，达到控制物料传送速度的目的。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述气缸组包括：第一气缸、第二气缸以及第三气缸；所述第一气缸设置在所述固定架内，所述第二气缸连接在所述固定架与所述夹爪机构之间，所述第一气缸与所述第二气缸相连接并带动所述第二气缸伸缩；所述第三气缸连接在所述第二气缸与所述夹爪机构之间，所述第二气缸带动所述第三气缸及夹爪机构旋转设定角度，所述第三气缸驱动所述夹爪机构夹持运动。
通过三个气缸分别控制夹持机构相对于固定架进行伸缩、旋转以及夹持距离的调整，使得夹爪机构更加灵活。
本申请提供一种机床自动上下料系统，包括第一工作台及第二工作台，还包括：输入机构、输出机构以及所述的分度盘式夹持装置；物料可移动地在所述输入机构上传输，所述分度盘式夹持装置设置在所述输入机构传输方向的末端，所述分度盘式夹持装置可活动地夹取所述输入机构上的物料；所述第二工作台设置在所述分度盘式夹持装置远离所述输入机构的一侧，所述输入机构、分度盘式夹持装置及所述第二工作台设在同一直线上；所述第一工作台设置在所述输入机构与第二工作台之间，且以所述分度盘式夹持装置为圆心，所述分度盘式夹持装置与第二工作台距离为半径的圆弧上；所述输出机构连接在所述第二工作台远离所述分度盘式夹持装置的一侧，所述物料可移动地在所述输出机构上传输。
物料在输入机构上进行传输，分度盘式夹持装置夹取输入机构末端的物料并将夹取的物料夹持至第一工作台，第一工作台对物料进行加工完毕后，分度盘式夹持装置继续夹持物料运送至第二工作台，第二工作台对物料进行加工完毕后，由输出机构将物料传输至下一工序。
附图说明
图1为本申请第一种实施例的结构示意图；
图2为本申请第二种实施例的结构示意图；
图中所述文字标注表示为：100、分度盘；200、夹持体；212、第二气缸；213、第三气缸；220、夹爪机构；230、固定架；310、第一工作台；400、第二冲床；410、第二工作台；420、滑轨；500、输入机构；510、滚动传送轮；520、导向部；600、输出机构；700、降温设备；800、滚床。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
如图1所示为本申请的第一种实施例，包括：分度盘100、控制器(图中未示出)以及周向分布在所述分度盘100上的多个夹持体200，所述控制器控制所述分度盘100旋转；所述夹持体200包括：气缸组、夹爪机构220以及固定在所述分度盘100上的固定架230，所述气缸组连接在所述固定架230远离所述分度盘100中心的一端，所述夹爪机构220连接在所述所述气缸组远离所述固定架230的一端，所述控制器通过所述气缸组控制夹爪机构220运动。
通过控制器控制分度盘100旋转并通过控制每个夹持体200上的气缸组控制夹爪机构220进行相应夹持动作，通过调整分度盘100的旋转速度可以调整物料的夹取速度，再通过控制各个夹持体200的工作状态可以控制各个夹持体200进行连续工作或间隔工作，达到提高或控制物料传送速度的目的。
在本实施例中的分度盘100结构以及分度盘100的工作原理为现有技术，在此不再赘述。
在一优选实施例中，所述气缸组包括：第一气缸、第二气缸212以及第三气缸213；所述第一气缸设置在所述固定架230内，所述第二气缸212连接在所述固定架230与所述夹爪机构220之间，所述第一气缸与所述第二气缸212相连接并带动所述第二气缸212伸缩；所述第三气缸213连接在所述第二气缸212与所述夹爪机构220之间，所述第二气缸212带动所述第三气缸213及夹爪机构220旋转设定角度，所述第三气缸213驱动所述夹爪机构220夹持。
通过三个气缸分别控制夹持机构相对于固定架230进行伸缩、旋转以及夹持距离的调整，使得夹持机构更加灵活。
优选地，在上述优选实施例中，所述夹爪机构220包括一对夹爪，所述第三气缸213可活动地驱动一对所述夹爪之间张开设定距离。在本优选实施例中，一对夹爪之间夹持物料。
优选地，在上述优选实施例中，每个所述夹持体200上还包括对应所述夹爪机构220设置的冷空气发生器，所述冷空气发生器对应所述夹爪机构220进行降温。在夹持体200上对应夹爪机构220设置冷空气发生器，可以对夹持机构进行冷却，防止夹持机构夹持较高温度的物料时对夹持机构造成高温损伤，减短使用寿命。
如图2所示为本申请的第二种实施例，本实施例是在第一种实施例的基础上，包括设置在第一冲床上的第一工作台310及设置在第二冲床400上的第二工作台410，还包括：输入机构500、输出机构600以及分度盘式夹持装置。
在本实施例中，物料为旋耕机刀片，分度盘100上设置八个夹持体200。
刀片可移动地在所述输入机构500上传输，所述分度盘式夹持装置设置在所述输入机构500传输方向的末端，所述分度盘式夹持装置可活动地夹取所述输入机构500上的刀片；所述第二工作台410设置在所述分度盘式夹持装置远离所述输入机构500的一侧，所述输入机构500、分度盘式夹持装置及所述第二工作台410设在同一直线上；所述第一工作台310设置在所述输入机构500与第二工作台410之间，且以所述分度盘式夹持装置为圆心，所述分度盘式夹持装置与第二工作台410距离为半径的圆弧上；所述输出机构600连接在所述第二工作台410远离所述分度盘式夹持装置的一侧，所述刀片可移动地在输出机构600上传输。
在一优选实施例中，所述第一工作台310设置在距离所述第二工作台41090°圆心角的位置。
在本实施例中，刀片经滚床800预成型后，传输到输入机构500上并在输入机构500上进行传输。
在一优选实施例中，所述输入机构500包括：滚动传送轮510以及设置在所述滚动传送轮510上的导向部520，所述导向部520包括一对凸起边，一对所述凸起边相对设置，一对所述凸起边的间距由远离所述分度盘式夹持装置向靠近所述分度盘式夹持装置的方向逐渐减小。
在本优选实施例中，一对凸起边呈“八”字型由输入机构500的传输前端至末端呈收敛形态，可以使得在输入机构500上传输的刀片逐渐向分度盘式夹持装置方向聚拢，确保刀片在输入机构500末端具有相同的形态，有利于夹爪夹取刀片。
优选地，在上述优选实施例中，输入机构500上还设有可竖直升降的阻挡条，阻挡条与刀片传输方向垂直地方向设置在滚动传送轮510的横截面上。由第五气缸控制阻挡条的升降，当阻挡条上升到凸起于滚动传送轮510的表面时，可以阻挡刀片继续向分度盘100方向传输，进而可以保证在滚动传送轮510的末端只有一个供分度盘100夹爪夹取的刀片，在滚动传送轮510上的其他刀片暂时储存在阻挡条远离滚动传送轮510的一侧，进而起到对传输刀片的速度控制作用。
优选地，在上述优选实施例中，输入机构500上对应传输末端位置还设有一对相对设置的整形结构，整形结构包括第六气缸，弹性连接在第六气缸上的限位板，限位板与第六气缸之间通过弹簧进行连接。当刀片到达传输末端时一对第六气缸同时驱动一对限位板相向运动进而对位于两者之间的刀片起到限位整形的作用，保证传输至夹爪处的刀片摆放位置规整，方便夹爪的抓取。
在一优选实施例中，所述第二工作台410设置在第二冲床400上，所述第二工作台410上设有第四气缸及滑轨420，所述第四气缸可活动地推动所述物料在所述滑轨420上滑移，所述第二工作台410地与所述输出机构600连接。
优选地，在上述优选实施例中，还包括降温设备700，所述输出机构600远离所述第二工作台410的一侧延伸至所述降温设备700内。
在本优选实施例中，刀片在第二工作台410上完成加工后，由第四气缸及滑轨420驱动物料，物料可活动地经过所述输出机构进入所述降温设备700内对刀片进行降温。
在一优选实施例中，所述控制器控制各个所述夹持体200间隔地夹取所述输入机构500上传输的物料。
本实施例的工作原理是：
刀片经滚床800预成型后传输至输入机构500，在输入机构500导向部520的作用下，刀片被传输至输入机构500的末端。
分度盘100上设有八个夹持体200，顺时针方向排布依次为第一夹持体200至第八夹持体200；分度盘100旋转，正对末端刀片的第一夹持体200中，第一气缸驱动一对夹爪向靠近输入机构500的方向伸出，第三气缸213通过控制一对夹爪的间距驱动一对夹爪夹取输入机构500末端的刀片；此时与第一夹持体200前后相邻的第二夹持体200及第八夹持体200的气缸组均不工作，第二夹持体200及第八夹持体200空载转动。
分度盘100旋转，第一夹持体200旋转至第一工作台310的工作过程中，第一夹持体200中的第二气缸212驱动夹持刀片的一对夹爪旋转90°，并在第一工作台310上进行工作，此时第一夹持体200夹持刀片在第一工作台310上进行工作，第一工作台310进行工作时，分度盘100停止转动。
第一夹持体200上的刀片经第一冲床加工完毕后，分度盘100继续旋转后到达第二工作台410，第一夹持体200将刀片放置在第二工作台410上，刀片在第二工作台410上加工完毕后，第四气缸及滑轨420驱动物料，物料可活动的经过所述输出机构600进入所述降温设备700内，对刀片进行下一步的降温工序，至此完成一件刀片在机床上加工的上下料过程。
在刀片上下料过程中，输入机构500末端的下一刀片随着分度盘100的继续转动由与第一夹持体200相邻的第二夹持体200夹持刀片依次类推，在其他实施例中，也可以设置各个夹持体200的其他夹持工作形式。另外在本实施例中，加工的刀片一般具有900℃左右的温度，夹爪长时间夹持刀片过程中会对夹爪本身造成高温损坏，因此当夹持体200空载不工作时启动冷空气发生器对夹爪进行降温以防止夹爪发生高温损坏。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将申请的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种分度盘式夹持装置，其特征在于，包括：分度盘(100)、控制器以及周向分布在所述分度盘(100)上的多个夹持体(200)，所述控制器控制所述分度盘(100)旋转；
所述夹持体(200)包括：气缸组、夹爪机构(220)以及固定在所述分度盘(100)上的固定架(230)，所述气缸组连接在所述固定架(230)远离所述分度盘(100)中心的一端，所述夹爪机构(220)连接在所述气缸组远离所述固定架(230)的一端，所述控制器通过所述气缸组控制夹爪机构(220)运动。
2.根据权利要求1所述的分度盘式夹持装置，其特征在于，所述气缸组包括：第一气缸、第二气缸(212)以及第三气缸(213)；所述第一气缸设置在所述固定架(230)内，所述第二气缸(212)连接在所述固定架(230)与所述夹爪机构(220)之间，所述第一气缸与所述第二气缸(212)相连接并带动所述第二气缸(212)伸缩；所述第三气缸(213)连接在所述第二气缸(212)与所述夹爪机构(220)之间，所述第二气缸(212)带动所述第三气缸(213)及夹爪机构(220)旋转设定角度，所述第三气缸(213)驱动所述夹爪机构(220)夹持运动。
3.根据权利要求2所述的分度盘式夹持装置，其特征在于，所述夹爪机构(220)包括一对夹爪，所述第三气缸(213)可活动地驱动一对所述夹爪之间张开设定距离。
4.根据权利要求1所述的分度盘式夹持装置，其特征在于，每个所述夹持体(200)上还包括对应所述夹爪机构(220)设置的冷空气发生器，所述冷空气发生器对应所述夹爪机构(220)进行降温。
5.一种机床自动上下料系统，包括第一工作台(310)及第二工作台(410)，其特征在于，还包括：输入机构(500)、输出机构(600)以及如权利要求1至4中任意一项所述的分度盘式夹持装置；
物料可移动地在所述输入机构(500)上传输，所述分度盘式夹持装置设置在所述输入机构(500)传输方向的末端，所述分度盘式夹持装置可活动地夹取所述输入机构(500)上的物料；
所述第二工作台(410)设置在所述分度盘式夹持装置远离所述输入机构(500)的一侧，所述输入机构(500)、分度盘式夹持装置及所述第二工作台(410)设在同一直线上；
所述第一工作台(310)设置在所述输入机构(500)与第二工作台(410)之间，且以所述分度盘式夹持装置为圆心，所述分度盘式夹持装置与第二工作台(410)距离为半径的圆弧上；
所述输出机构(600)连接在所述第二工作台(410)远离所述分度盘式夹持装置的一侧，所述物料可移动地在所述输出机构(600)上传输。
6.根据权利要求5所述的机床自动上下料系统，其特征在于，所述输入机构(500)包括：滚动传送轮(510)以及设置在所述滚动传送轮(510)上的导向部(520)，所述导向部(520)包括一对凸起边，一对所述凸起边相对设置，一对所述凸起边的间距由远离所述分度盘式夹持装置向靠近所述分度盘式夹持装置的方向逐渐减小。
7.根据权利要求5所述的机床自动上下料系统，其特征在于，所述第二工作台(410)上设有第四气缸及滑轨(420)，所述第四气缸可活动地推动所述物料在所述滑轨(420)上滑移，所述第二工作台(410)与所述输出机构(600)连接。
8.根据权利要求5所述的机床自动上下料系统，其特征在于，所述第一工作台(310)设置在距离所述第二工作台(410)90°圆心角的位置。
9.根据权利要求5所述的机床自动上下料系统，其特征在于，还包括降温设备(700)，所述输出机构(600)远离所述第二工作台(410)的一侧延伸至所述降温设备(700)内。
10.根据权利要求5至9中任意一项所述的机床自动上下料系统，其特征在于，所述控制器控制各个所述夹持体(200)夹取所述输入机构(500)上传输的物料。
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Cited By (1)
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2019
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Cited By (2)
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| CN114769412A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-07-22 | 重庆润亚机械有限公司 | 一种自动化加工的切削机械 |
| CN114769412B (zh) * | 2022-02-28 | 2024-03-15 | 重庆润亚机械有限公司 | 一种自动化加工的切削机械 |
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