CN211655957U - 电机端盖生产用机械手爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机端盖生产用机械手爪，包括连接件及机械臂，所述连接件一端固定连接有用于抓取成品的成品爪，所述连接件另一端固定连接有用于抓取毛坯的毛坯爪，所述成品爪和所述毛坯爪均为四爪单动卡盘，所述四爪单动卡盘壳体表面开设有若干凹槽，所述凹槽内部开设有螺纹孔，所述毛坯爪中凹槽内部适配设置有衔接块。本实用新型一方面可以配合整个生产线进行使用，减少了操作人员，提高了生产效率，降低了生产成本；另一方面，通过设置有定位块，可以避免电机端盖发生位置偏移，在放置电机端盖时，推料气缸从定位块表面的第二通孔挤出，也能够使电机端盖精确地放置进机床，有利于提高产品的生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机端盖生产技术领域，特别涉及一种电机端盖生产用机械手爪。
背景技术
电机端盖就是电机机壳的盖子，一般分前盖和后盖，用来固定和支撑电机转轴的。在生产中需要将电机端盖放置进机床中对其进行加工，现有厂家基本采用人工放置，不仅生产效率低下，同时，由于人工无法精确地将电机端盖摆放在机床内进行加工，从而导致生产的产品质量较差。
因此，发明一种电机端盖生产用机械手爪来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电机端盖生产用机械手爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机端盖生产用机械手爪，包括连接件及机械臂，所述连接件一端固定连接有用于抓取成品的成品爪，所述连接件另一端固定连接有用于抓取毛坯的毛坯爪，所述成品爪和所述毛坯爪均为四爪单动卡盘，所述四爪单动卡盘壳体表面开设有若干凹槽，所述凹槽内部开设有螺纹孔，所述毛坯爪中凹槽内部适配设置有衔接块，所述衔接块中部固定设置有推料气缸，所述推料气缸一侧设置有定位块，所述定位块包括中心环块，所述中心环块两侧对称设置有条状块，所述条状块表面开设有第一通孔和第二通孔，所述第二通孔与推料气缸输出杆相匹配。
优选的，所述凹槽的数量设置为4个，且分别对称设置在四爪单动卡盘壳体两侧。
优选的，所述中心环块与条状块设置为一体成型。
优选的，所述四爪单动卡盘中卡爪部位包括活动条与夹持部，所述活动条表面开设有若干凹陷孔，所述凹陷孔内部开设有螺纹孔，所述夹持部表面开设有若干螺纹孔。
优选的，所述夹持部经螺柱与活动条固定连接。
优选的，所述推料气缸和四爪单动卡盘外接有驱动气泵。
本实用新型的技术效果和优点：一方面可以配合整个生产线进行使用，减少了操作人员，提高了生产效率，降低了生产成本；另一方面，通过设置有定位块，在抓柱过程中电机端盖可以紧贴在定位块表面，从而可以避免电机端盖发生位置偏移，在放置电机端盖时，推料气缸从定位块表面的第二通孔挤出，也能够使电机端盖精确地放置进机床，有利于提高产品的生产质量。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的毛坯爪结构示意图。
图3为本实用新型的定位块结构示意图。
图中：1连接件、2成品爪、3毛坯爪、4凹槽、5衔接块、6推料气缸、7定位块、8中心环块、9条状块、10第一通孔、11第二通孔、12活动条、13夹持部。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种电机端盖生产用机械手爪，包括连接件1及机械臂，连接件1固定连接在机械臂上，所述连接件1一端固定连接有用于抓取成品的成品爪2，所述连接件1另一端固定连接有用于抓取毛坯的毛坯爪3，所述成品爪2和所述毛坯爪3均为四爪单动卡盘，所述四爪单动卡盘壳体表面开设有若干凹槽4，所述凹槽4内部开设有螺纹孔，所述毛坯爪3中凹槽4内部适配设置有衔接块5，所述衔接块5中部固定设置有推料气缸6，所述推料气缸6一侧设置有定位块7，所述定位块7包括中心环块8，所述中心环块8两侧对称设置有条状块9，所述条状块9表面开设有第一通孔10和第二通孔11，所述第二通孔11与推料气缸6输出杆相匹配，经长条螺柱穿过第一通孔10与凹槽4内部螺纹孔固定连接，可以使定位块7悬空固定在毛坯爪3底端，同时还能够根据需要调节定位块7的放置高度。
进一步的，在上述技术方案中，所述凹槽4的数量设置为4个，且分别对称设置在四爪单动卡盘壳体两侧；
进一步的，在上述技术方案中，所述中心环块8与条状块9设置为一体成型；
进一步的，在上述技术方案中，所述四爪单动卡盘中卡爪部位包括活动条12与夹持部13，所述活动条12表面开设有若干凹陷孔，所述凹陷孔内部开设有螺纹孔，所述夹持部13表面开设有若干螺纹孔，可以调节夹持部13的位置，有利于夹持不同型号的产品，从而有利于提高设备的使用范围；
进一步的，在上述技术方案中，所述夹持部13经螺柱与活动条12固定连接；
进一步的，在上述技术方案中，所述推料气缸6和四爪单动卡盘外接有驱动气泵。
本实用工作原理：
参照说明书附图1-2，本设备在使用时，机械臂带动手爪运动到机床一侧，通过成品爪2将已经加工好的成品抓取并送至下一道工序，此后手爪经机械臂带动运动至上一工序，通过毛坯爪3将已经定位好毛坯端盖抓住，并经机械臂带动至机床一侧，此时位于毛坯爪3一侧的推料气缸6工作，将毛坯端盖推动放置进机床，从而对其进行加工；
参照说明书附图1和附图3，通过设置有定位块7，在抓柱过程中电机端盖可以紧贴在定位块7表面，从而可以避免电机端盖发生位置偏移，在放置电机端盖时，推料气缸6从定位块7表面的第二通孔11挤出，也能够使电机端盖精确地放置进机床。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电机端盖生产用机械手爪，包括连接件(1)及机械臂，其特征在于：所述连接件(1)一端固定连接有用于抓取成品的成品爪(2)，所述连接件(1)另一端固定连接有用于抓取毛坯的毛坯爪(3)，所述成品爪(2)和所述毛坯爪(3)均为四爪单动卡盘，所述四爪单动卡盘壳体表面开设有若干凹槽(4)，所述凹槽(4)内部开设有螺纹孔，所述毛坯爪(3)中凹槽(4)内部适配设置有衔接块(5)，所述衔接块(5)中部固定设置有推料气缸(6)，所述推料气缸(6)一侧设置有定位块(7)，所述定位块(7)包括中心环块(8)，所述中心环块(8)两侧对称设置有条状块(9)，所述条状块(9)表面开设有第一通孔(10)和第二通孔(11)，所述第二通孔(11)与推料气缸(6)输出杆相匹配。
2.根据权利要求1所述的电机端盖生产用机械手爪，其特征在于：所述凹槽(4)的数量设置为4个，且分别对称设置在四爪单动卡盘壳体两侧。
3.根据权利要求1所述的电机端盖生产用机械手爪，其特征在于：所述中心环块(8)与条状块(9)设置为一体成型。
4.根据权利要求1所述的电机端盖生产用机械手爪，其特征在于：所述四爪单动卡盘中卡爪部位包括活动条(12)与夹持部(13)，所述活动条(12)表面开设有若干凹陷孔，所述凹陷孔内部开设有螺纹孔，所述夹持部(13)表面开设有若干螺纹孔。
5.根据权利要求4所述的电机端盖生产用机械手爪，其特征在于：所述夹持部(13)经螺柱与活动条(12)固定连接。
6.根据权利要求1所述的电机端盖生产用机械手爪，其特征在于：所述推料气缸(6)和四爪单动卡盘外接有驱动气泵。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020661759.5U CN211655957U (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 电机端盖生产用机械手爪 |
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| CN (1) | CN211655957U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117318418A (zh) * | 2023-09-27 | 2023-12-29 | 江苏亚力防爆电机有限公司 | 一种防爆电机电机端盖的加工设备 |
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2020
- 2020-04-27 CN CN202020661759.5U patent/CN211655957U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN117318418A (zh) * | 2023-09-27 | 2023-12-29 | 江苏亚力防爆电机有限公司 | 一种防爆电机电机端盖的加工设备 |
| CN117318418B (zh) * | 2023-09-27 | 2024-03-19 | 江苏亚力防爆电机有限公司 | 一种防爆电机电机端盖的加工设备 |
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