CN215745742U - 热锻冲压生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于锻造冲压应用设备领域，尤其涉及一种热锻冲压生产线，包括沿工件走向依次设置的工件制备装置、第一冲压机和第二冲压机，所述的第二冲压机两侧设置有传送带，所述的第一冲压机和第二冲压机的外周两侧还设置有夹取机构箱体，所述的夹取机构箱体上端设置有移动机构，所述的移动机构上端设置有升降装置，所述的升降装置一侧设置有机械手。本实用新型自动化程度高，降低了工人的劳动强度，并有效实现工件的便捷运输及精准定位输送，在一定程度上实现了工件的自动上料，不再需要人工进行辅助作业，有效提高了工件热锻冲压的工艺制作进程，并节约了生产成本，同时其生产效率也更为可观，能够满足生产所需，实用性更强。

Description

热锻冲压生产线

技术领域

本实用新型属于锻造冲压应用设备领域，尤其涉及一种热锻冲压生产线。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一。在金属再结晶温度以上进行的锻造工艺称为热锻。冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。通过锻压能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。

现有技术中，在对工件进行锻压时，为了提高生产制造的效率，一般采用流水生产线的方式来对工件进行生产加工，但是现有的生产进程较为缓慢，工作效率较低，且待加工的工件不能进行自动上料，同时无法实现将工件准确送至加工区，使得工件热锻冲压生产效率降低，难以满足生产所需，耗费较多的经济成本，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型针对上述的工件无法实现自动上料而影响加工进程所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能够有效提高工件加工进程、节约经济成本和实现工件自动上料的热锻冲压生产线。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为一种热锻冲压生产线，包括沿工件走向依次设置的工件制备装置、第一冲压机和第二冲压机，所述的第二冲压机两侧设置有传送带，两个所述的传送带分别位于第二冲压机的左后方和右前方，并对应为第一传送带和第二传送带，所述的第一冲压机和第二冲压机的外周两侧还设置有夹取机构箱体，四个所述的夹取机构箱体分别设置在第一冲压机的前方、第一传送带两端部的后方和第二传送带一端的前方，所述的夹取机构箱体上端设置有移动机构，所述的移动机构上端设置有升降装置，所述的升降装置一侧设置有机械手。

作为优选，所述的移动机构外周设置有保护罩，所述的移动机构包括滑座、滑条、丝杆和第一电机，两个所述的滑条对称设置在夹取机构箱体上端，且位于滑座下端，所述的丝杆的螺母与滑座下端相连接，所述的第一电机设置在保护罩一侧，且与丝杆连接在一起，所述的升降装置一侧还设置有载台，且与机械手连接在一起，所述的升降装置上端设置有第二电机。

作为优选，所述的工件制备装置一侧还设置有导料管，所述的导料管下端设置有托盘，且靠近第一冲压机的一侧，所述的第一冲压机和第二冲压机位于同一水平线上，所述的传送带高度略低于夹取机构箱体的高度。

作为优选，所述的托盘内设置有凹槽，且与工件尺寸相适配，所述的传送带的材质为不锈钢。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型提供的一种热锻冲压生产线，通过设置的机械手和传送带，并在移动机构和升降装置的相互配合下，相较于现有技术而言：上述生产过程自动化程度高，在降低工人劳动强度的同时，还能有效实现工件的便捷输送及精准定位输送，在一定程度上实现了工件的自动上料，不再需要人工进行辅助作业，有效提高了工件热锻冲压的工艺制作进程，并节约了生产成本，同时其生产效率也更为可观，能够满足生产所需，装置设备实用性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为热锻冲压生产线的结构正视图；

图2为热锻冲压生产线的结构俯视图；

图3为机械手装置的结构俯视图；

以上各图中，1、工件制备装置；1a、导料管；1b、托盘；2、第一冲压机；3、第二冲压机；4、夹取机构箱体；41、一号箱体；42、二号箱体；43、三号箱体；44、四号箱体；5、传送带；51、第一传送带；52、第二传送带；6、机械手；7、移动机构；71、滑座；72、滑条；73、第一电机；74、丝杆；8、保护罩；9、升降装置；91、载台；92、第二电机。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1、图2、图3所示，一种热锻冲压生产线，包括沿工件走向依次设置的工件制备装置1、第一冲压机2和第二冲压机3，工件制备装置1用于制备待热锻冲压的工件，并在其他装置的配合下以达到锻压的目的，为了使得冲压件运送更加快捷便利，第二冲压机3两侧设置有传送带5，两个传送带5分别位于第二冲压机3的左后方和右前方，并对应为第一传送带51和第二传送带52，第一传送带51将经过初步压形和冲压的工件送至下一工作区，第二传送带52便于将锻压完成后的工件输送至另一工作区，以等待后续的操作，为了完成对不同位置工件便捷取放及后续的输送，第一冲压机2和第二冲压机3的外周两侧还设置有夹取机构箱体4，四个夹取机构箱体4分别设置在第一冲压机2的前方、第一传送带51两端部的后方和第二传送带52一端的前方，按顺时针方向将各个夹取机构箱体4命名为一号箱体41、二号箱体42、三号箱体43和四号箱体44，需要进一步说明的是：四个夹取机构箱体4的设置，设计布局较为合理，且其上端均设置有机械手6，分别实现对托盘1b、第一冲压机2和第二冲压机3之间所放置的工件进行自由取放，在一定程度上能够实现工件的自动上料，进而提高工作进程，夹取机构箱体4上端设置有移动机构7，移动机构7用于控制机械手6的左右移动，移动机构7上端设置有升降装置9，升降装置9能够实现机械手6高度的自由升降，升降装置9一侧设置有机械手6，机械手6与现有技术(如专利号：CN205599809U)中的机械手6手爪工作方式及原理相同，在此不再赘述，机械手6在本装置中的应用是完成对工件的便捷夹取与放置，进而提高工作进程。

本实用新型的使用流程和工作原理是：待热锻冲压的工件在工件制备装置1内完成加工后，由导料管1a输送至托盘1b上，上述过程中：导料管1a能够限制工件的移动方向，并保证工件出料时的流畅性，托盘1b对工件进行支撑并防止其发生掉落；工件放置完成后，一号箱体41上方的机械手6，在移动机构7和升降装置9的配合下，将托盘1b上的工件依次放置在第一冲压机2上的压型区和冲压区，待初次冲压结束后，二号箱体42上的机械手6将工件取下，并放置在第一传送带51上，随着第一传送带51的移动，工件移动至三号箱体43上的机械手6可移动范围内，并在机械手6的作用下，夹持第一传送带51上的工件至第二冲压机3内，以进行进一步的冲压工作，待二次冲压进程结束后，四号箱体44上的机械手6夹持住冲压完成后的工件并放置在第二传送带52上，需要进一步说明的：根据不同的生产工作需要，可以按照上述设备的安装方式增加夹取机构箱体4和机械手6的数量，进而提高锻压生产线的自动化程度，同时上述过程为一个工件的加工路径，在一号箱体41上的工件完成初步冲压并要被夹持放置在第一传送带51上时，第二个工件正由一号箱体41上的机械手6夹持并等待放置在第一冲压机2内，这样就使得工件的锻压进程形成稳定且又持续的流水线生产方式，自动化程度高，有效解放了劳动力，提高装置的实用性能；上述过程中：通过设置的多个机械手6和传送带5，并在移动机构7和升降装置9的相互配合下，相较于现有技术而言：上述生产过程自动化程度高，在降低工人劳动强度的同时，还能有效实现工件的便捷输送及精准定位输送，在一定程度上实现了工件的自动上料，不再需要人工进行辅助作业，有效提高了工件热锻冲压的工艺制作进程，并节约了生产成本，同时其生产效率也更为可观，能够满足生产所需，装置设备实用性更强。

为了提高装置的保护性能，移动机构7外周设置有保护罩8，有效减少移动机构7发生损伤的可能，为了使得机械手6能实现多方向上的移动，并提高其移动过程中的稳定性与流畅性，移动机构7包括滑座71、滑条72、丝杆74和第一电机73，滑座71为升降装置9的安放提供便利条件，并对其起到支撑作用，两个滑条72对称设置在夹取机构箱体4上端，且位于滑座71下端，滑条72能够限制滑座71的移动方向，以保证夹取工作的顺利进行，为了提高机械手6移动时的准确性，丝杆74的螺母与滑座71下端相连接，第一电机73设置在保护罩8一侧，且与丝杆74连接在一起，丝杠能够精确地确定机械手6所移动的坐标位置，并在第一电机73的作用下，将旋转运动转换成直线运动,并将动力传递至滑座71上，进而在滑条72的限制下，完成机械手6的左右移动，有效提高工作进程，升降装置9一侧还设置有载台91，且与机械手6连接在一起，在给机械手6提供便捷安置条件的同时，还能承受装置的全部重量，以保证装置连接间的稳定性，升降装置9上端设置有第二电机92，第二电机92给升降装置9提供动力，以实现对机械手6高度的自由调节，这样就能保证机械手6在对工件的抓取和放置时更加便利，使得工件定位放置更加精准，有效提升工作进程。

为了实现对待加工工件的便捷输送，工件制备装置1一侧还设置有导料管1a，能够限制工件的移动方向，并保证工件出料时的流畅性，为后续的冲压工作提供便利，为了完成对工件的暂时放置，导料管1a下端设置有托盘1b，且靠近第一冲压机2的一侧，能对工件起到支撑作用，以保证工件后续夹取工作的顺利进行，第一冲压机2和第二冲压机3位于同一水平线上，装置的安装与摆放更加合理，提高空间利用率，便于车间日常管理工作的进行，传送带5高度略低于夹取机构箱体4的高度，防止工件在运输时处在较高的位置而存在发生掉落的可能，降低运输装置的重心，提高装置的稳定性，以保证加工工作的顺利进行。

为了避免热锻工件发生掉落，托盘1b内设置有凹槽(图中为示出)，且与工件尺寸相适配，这样能对输送下来的工件进行位置的限定，防止其发生掉落，从而提高有效提高工作进程，传送带5的材质为不锈钢，即现有技术中的链板式输送带，输送工件更加稳定的同时，还能防止热锻工件对输送装置带来损伤，节省生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种热锻冲压生产线，包括沿工件走向依次设置的工件制备装置、第一冲压机和第二冲压机，其特征在于，所述的第二冲压机两侧设置有传送带，两个所述的传送带分别位于第二冲压机的左后方和右前方，并对应为第一传送带和第二传送带，所述的第一冲压机和第二冲压机的外周两侧还设置有夹取机构箱体，四个所述的夹取机构箱体分别设置在第一冲压机的前方、第一传送带两端部的后方和第二传送带一端的前方，所述的夹取机构箱体上端设置有移动机构，所述的移动机构上端设置有升降装置，所述的升降装置一侧设置有机械手。

2.根据权利要求1所述的热锻冲压生产线，其特征在于，所述的移动机构外周设置有保护罩，所述的移动机构包括滑座、滑条、丝杆和第一电机，两个所述的滑条对称设置在夹取机构箱体上端，且位于滑座下端，所述的丝杆的螺母与滑座下端相连接，所述的第一电机设置在保护罩一侧，且与丝杆连接在一起，所述的升降装置一侧还设置有载台，且与机械手连接在一起，所述的升降装置上端设置有第二电机。

3.根据权利要求1所述的热锻冲压生产线，其特征在于，所述的工件制备装置一侧还设置有导料管，所述的导料管下端设置有托盘，且靠近第一冲压机的一侧，所述的第一冲压机和第二冲压机位于同一水平线上，所述的传送带高度略低于夹取机构箱体的高度。

4.根据权利要求3所述的热锻冲压生产线，其特征在于，所述的托盘内设置有凹槽，且与工件尺寸相适配，所述的传送带的材质为不锈钢。

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