JP6416050B2 - 苗植付装置 - Google Patents

Description

本発明は、乗用型田植機や歩行型田植機に備えられる苗植付装置において、苗のせ台の支持構造に関する。

苗植付装置について特許文献１では、左右方向に沿った摺動面部（特許文献１の図３及び図４の４６）を苗のせ台に備え、摺動部材（特許文献１の図３及び図４の５１）を、苗植付装置の固定部に備えている。
これによって、摺動部材と摺動面部とが接触することにより、苗のせ台が苗植付装置の固定部に支持されるのであり、摺動部材と摺動面部とが摺動することにより、苗のせ台が横送り機構により左右方向に往復横送り駆動される。

特開２００７−１０４９９０号公報

特許文献１では、苗のせ台が左右方向に往復横送り駆動されると、摺動部材と摺動面部とが接触して摺動するので、摺動部材が摩耗する。これにより、作業時間の積算値に基づいて、摺動部材を定期的に新品の摺動部材に交換する必要がある。
本発明は、苗植付装置において、苗のせ台が横送り機構により左右方向に往復横送り駆動される際に苗のせ台を支持する摺動部材の交換の回数を減らすことを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、苗植付装置において次のように構成することにある。
左右方向に沿った摺動面部を、苗植付装置の固定部又は苗のせ台のうちの一方に備え、摺動部を備えた摺動部材を、苗植付装置の前記固定部又は前記苗のせ台のうちの他方に備えて、
前記摺動部材の摺動部と前記摺動面部とが接触して摺動することにより、前記苗のせ台が苗植付装置の前記固定部に支持されながら、横送り機構により左右方向に往復横送り駆動されるように構成し、
複数の前記摺動部を互いに向きが異なるように前記摺動部材に備えて、複数の前記摺動部のうちの所望の摺動部が前記摺動面部に接触するように、前記摺動部材の姿勢を変更自在に構成している。

（作用及び発明の効果）
苗のせ台において、摺動部材と摺動面部とが接触して摺動する場合、摺動部材の全ての部分が同時に摩耗するのではなく、摺動部材において摺動面部に接触している部分が摩耗する。
本発明の第１特徴によると、複数の摺動部を互いに向きが異なるように摺動部材に備えて、摺動部材の複数の摺動部のうちの所望の摺動部が摺動面部に接触するように、摺動部材の姿勢を変更自在に構成している。

これにより、摺動面部に接触している摺動部材の摺動部が摩耗した場合、摺動部材の摺動部と摺動面部とを離し、摺動部材の姿勢を変更して、摺動部材の別の摺動部を摺動面部に接触させればよい。
以上のようにして、摺動部材の摺動部を変更して使用していき、摺動部材の全ての摺動部が摩耗した場合、新品の摺動部材に交換すればよいので、一つの摺動部材を長く使用することができるのであり、特許文献１のように摺動部材が摩耗するごとに新品の摺動部材に交換する必要がなく、苗植付装置のランニングコストを抑えることができる。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の苗植付装置において次のように構成することにある。
左右方向に沿ったレール部材を、苗植付装置の前記固定部又は前記苗のせ台のうちの一方に備え、支持部材を、苗植付装置の前記固定部又は前記苗のせ台のうちの他方に備えて、
前記支持部材と前記レール部材とが接触することにより、側面視で前記苗のせ台の苗の縦送り方向に沿う方向で前記苗のせ台が支持されるように構成し、
前記摺動部材の摺動部と前記摺動面部とが接触することにより、側面視で前記苗のせ台の苗の縦送り方向と交差する方向で前記苗のせ台が支持されるように構成して、
前記支持部材と前記レール部材、並びに、前記摺動部材の摺動部と前記摺動面部により、前記苗のせ台が苗植付装置の前記固定部に支持されながら、前記横送り機構により左右方向に往復横送り駆動されるように構成している。

（作用及び発明の効果）
苗植付装置では、苗のせ台が側面視で斜めに配置されている。
これにより、側面視で苗のせ台の苗の縦送り方向に沿う方向、及び側面視で苗のせ台の苗の縦送り方向と交差する方向の２方向で、苗のせ台を支持するように構成することがあり、この構成では、側面視で苗のせ台の苗の縦送り方向に沿う方向に、苗のせ台の重量の多くが掛かる状態となる。

本発明の第２特徴によると、支持部材及びレール部材により、側面視で苗のせ台の苗の縦送り方向に沿う方向で苗のせ台を支持し、摺動部材（摺動部）及び摺動面部により、側面視で苗のせ台の苗の縦送り方向と交差する方向で苗のせ台を支持している。
この場合に、前述のように側面視で苗のせ台の苗の縦送り方向に沿う方向に、苗のせ台の重量の多くが掛かる状態となり、側面視で苗のせ台の苗の縦送り方向と交差する方向には、苗のせ台の重量の多くが掛からない状態となるので、前項［Ｉ］に記載のような摺動部材の摺動部と摺動面部とを離して摺動部材の姿勢を変更する作業が、苗のせ台の重量の多くが掛からない状態で比較的容易に行える。

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の苗植付装置において次のように構成することにある。
前記支持部材及び前記摺動部材を苗植付装置の前記固定部に備え、前記レール部材及び前記摺動面部を前記苗のせ台に備えて、
側面視で前記苗のせ台の苗の縦送り方向と交差する方向の平面部と、側面視で前記平面部の前記苗のせ台側の端部から上側に延出された後面部と、側面視で前記後面部の上部から前記苗のせ台とは反対側に延出された上面部とを、前記レール部材に備えて、前記平面部、前記後面部及び前記上面部を左右方向に沿って延出しており、
前記支持部材と前記平面部とが接触し、
前記摺動部材が側面視で前記苗のせ台の前側から前記上面部と前記平面部との間に入り込んで、前記摺動部材の摺動部と前記後面部とが接触しており、前記後面部が前記摺動面部である。

（作用及び発明の効果）
前項［ＩＩ］に記載のように、支持部材及びレール部材により、側面視で苗のせ台の苗の縦送り方向に沿う方向で苗のせ台を支持し、摺動部材（摺動部）及び摺動面部により、側面視で苗のせ台の苗の縦送り方向と交差する方向で苗のせ台を支持する場合、本発明の第３特徴によると、レール部材に摺動面部（後面部）が備えられているので、レール部材と摺動面部（後面部）との共用化による構造の簡素化を図ることができる。

本発明の第３特徴によると、摺動部材が側面視で苗のせ台の前側からレール部材の上面部と平面部との間に入り込んで、摺動部材の摺動部とレール部材の後面部（摺動面部）とが接触しており、摺動部材の摺動部とレール部材の後面部（摺動面部）との接触部分が、レール部材の上面部及び平面部により囲まれた状態となっている。
これにより、摺動部材の摺動部とレール部材の後面部（摺動面部）との接触部分が保護された状態となるので、摺動部材の一つの摺動部の寿命（摺動部材の姿勢を変更して、摺動部材の別の摺動部を摺動面部に接触させるまでの作業時間）を長くすることができる。

［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第２又は第３特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
前記支持部材が、側面視で前記苗のせ台の苗の縦送り方向と交差する方向の軸芯周りに回転自在な回転体であり、
前記支持部材が前記レール部材に接触して回転することにより、側面視で前記苗のせ台の苗の縦送り方向に沿う方向で前記苗のせ台が支持されるように構成している。

（作用及び発明の効果）
前項［ＩＩ］に記載のように、支持部材及びレール部材により、側面視で苗のせ台の苗の縦送り方向に沿う方向で苗のせ台を支持する場合、本発明の第４特徴によると、支持部材を側面視で苗のせ台の苗の縦送り方向と交差する方向の軸芯周りに回転自在な回転体としている。
これにより、支持部材がレール部材に接触して回転することによって、苗のせ台が横送り機構により左右方向に円滑に往復横送り駆動されるようになる。

［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第１〜第４特徴の苗植付装置のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することある。
前記摺動部材を回転自在に支持し、前記摺動部材の外周部に複数の前記摺動部を備えて、前記摺動部材を回転させることにより前記摺動部材の姿勢を変更するように構成している。

（作用及び発明の効果）
摺動部材の姿勢を変更して摺動部材の別の摺動部を摺動面部に接触させる場合、本発明の第５特徴によると、摺動部材が苗植付装置の固定部又は苗のせ台に取り付けられた状態で、摺動部材を回転させて摺動部材の姿勢を変更することができる。
これにより、摺動部材を苗植付装置の固定部又は苗のせ台から取り外し、摺動部材の姿勢を変更して、再び摺動部材を苗植付装置の固定部又は苗のせ台に取り付けるというようなことを行う必要がない。

［ＶＩ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第５特徴の苗植付装置において次のように構成することにある。
前記摺動部材の回転軸芯が、側面視で前記苗のせ台の苗の縦送り方向に沿ったものである。

（作用及び発明の効果）
例えば、作業者が苗植付装置（苗のせ台）の前側から摺動部材に接近して摺動部材を回転させようとした場合、本発明の第６特徴のように、摺動部材の回転軸芯が側面視で苗のせ台の苗の縦送り方向に沿ったものであると、作業者にとって摺動部材が持ち易く、摺動部材の回転操作も比較的容易に行える。

特に前項［ＩＩ］に記載のように、摺動部材及び摺動面部により、側面視で苗のせ台の苗の縦送り方向と交差する方向で苗のせ台を支持する場合、摺動部材の回転軸芯が側面視で苗のせ台の苗の縦送り方向に沿ったものであると、摺動部材の回転軸芯に対して交差する方向から苗のせ台の重量が掛かる状態となるので、摺動部材が苗のせ台の重量を充分な強度で支持することができる。

［ＶＩＩ］
（構成）
本発明の第７特徴は、本発明の第５又は第６特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
前記摺動部材を、前記摺動部材の回転軸芯の方向から視て三角形状に構成している。

（作用及び発明の効果）
摺動部材を六角形や八角形のように多角形に構成していくと、摺動部材の一つの摺動部の長さが短いものになるので、摺動部材の一つの摺動部と摺動面部とが接触して摺動する状態において、摺動面部との摩擦力により摺動部材が回転して、摺動部材の別の摺動部と摺動面部とが接触するような状態になる可能性がある。

本発明の第７特徴によると、摺動部材を三角形状とすることにより、摺動部材の一つの摺動部の長さが比較的長いものになるので、摺動部材の一つの摺動部と摺動面部とが接触して摺動する状態において、摺動面部との摩擦力により摺動部材が回転して、摺動部材の別の摺動部と摺動面部とが接触するような状態は生じ難い。
これによって、摺動部材が回転することにより、摺動部材の摺動部と摺動部との間の角部が摺動面部をこすりながら移動するというような状態も生じ難いので、摺動部材や摺動面部の破損を防止することができる。

乗用型田植機の全体側面図である。 苗植付装置の平面図である。 苗植付装置の正面図である。 苗のせ台の下部の付近の左の側面図である。 苗のせ台の下部の付近の右の側面図である。 支持レール、下レール部材及び支持ユニットの付近の縦断側面図である。 支持レール、下レール部材及び支持ユニットの付近の縦断正面図である。 支持レール、下レール部材及び支持ユニットの付近の横断平面図である。 支持レール、下レール部材及び抑え部材の付近の縦断正面図である。 抑え部材の斜視図である。 支持レール、下レール部材及び支持ユニットの分解斜視図である。

図１〜図６において、Ｆは機体の「前方向」を示し、Ｂは機体の「後方向」を示し、Ｕは機体の「上方向」を示し、Ｄは機体の「下方向」を示している。機体の前に向いた状態において、Ｒは機体の「右方向」を示し、Ｌは機体の「左方向」を示している。

［１］
乗用型田植機の全体構成について説明する。
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３の後部に６条植え型式の苗植付装置５が支持されて、乗用型田植機が構成されている。

図１及び図２に示すように、苗植付装置５は、１個のフィードケース６、フィードケース６に連結されて左右方向に延出された支持フレーム７、支持フレーム７に左右方向に所定間隔を置いて連結されて後側に延出された３個の植付伝動ケース８、植付伝動ケース８の後部の右及び左側部に回転自在に支持された回転ケース９、回転ケース９の両端に備えられた一対の植付アーム１０、接地フロート１１及び苗のせ台１２等を備えて、６条植え型式に構成されている。

図１，２，４に示すように、機体の前部に備えられたエンジン１３の動力が伝動軸１４を介してフィードケース６に伝達され、フィードケース６の動力が、カバー５５で覆われた伝動軸１５を介して植付伝動ケース８に伝達されて、回転ケース９が回転駆動される。これにより、後述する［２］に記載のように、苗のせ台１２が左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース９が回転駆動され、苗のせ台１２から植付アーム１０が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。

図３及び図４に示すように、苗のせ台１２の６個の苗のせ面の各々に、ベルト型式の縦送り機構１６が備えられている。後述する［２］に記載のように、苗のせ台１２が左右方向に往復横送り駆動されている途中では、苗のせ台１２の苗が下方に落ちないように、縦送り機構１６は停止して苗のせ台１２の苗を支持している。

図３及び図４に示すように、苗のせ台１２が往復横送り駆動のストロークエンドに達すると、縦送り機構１６が所定角度だけ回転駆動されて、苗のせ台１２の苗が下側に送られる（図６及び図９に示す苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１を参照）。この場合、苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１は、側面視で苗のせ台１２の苗のせ面に沿った下側及び後側への斜め方向となる）。

［２］
次に、苗のせ台１２の往復横送り駆動の構造、及び縦送り機構１６の駆動の構造について説明する。
図２及び図４に示すように、フィードケース６の左側部から横送り軸１７（横送り機構に相当）が左側に延出されて、支持フレーム７に連結されたブラケット１８に横送り軸１７の端部が支持されており、横送り軸１７に外嵌された送り部材１９が苗のせ台１２の裏側部に連結されている。
フィードケース６に伝達された動力により横送り軸１７が回転駆動されて、送り部材１９が横送り軸１７の外面に沿って左右方向に往復横送り駆動されるのであり、送り部材１９によって苗のせ台１２が左右方向に往復横送り駆動される。

図３及び図４に示すように、縦送り機構１６の下部に亘って１本の駆動軸２０が接続されており、入力アーム２１が駆動軸２０にワンウェイクラッチ（図示せず）を介して外嵌されている。

図２に示すように、フィードケース６の右側部から縦送り軸２２が右側に延出され、支持フレーム７に連結されたブラケット２３に縦送り軸２２の端部が支持されており、フィードケース６に伝達された動力により縦送り軸２２が回転駆動されている。縦送り軸２２に２個のアーム２２ａが連結されており、縦送り軸２２のアーム２２ａの間に入力アーム２１が位置している。

以上の構造によって、図２及び図３に示すように、苗のせ台１２が左右方向に往復横送り駆動されると、縦送り軸２２のアーム２２ａの間で入力アーム２１が左右方向に往復横送り駆動されるのであり、この間は縦送り機構１６は停止している。

図２及び図３に示すように、苗のせ台１２が往復横送り駆動のストロークエンドに達すると、入力アーム２１が縦送り軸２２の一方のアーム２２ａの位置に達して、縦送り軸２２のアーム２２ａにより入力アーム２１が所定角度だけ回転駆動されて元の位置に戻る。これにより、入力アーム２１及び駆動軸２０を介して縦送り機構１６が所定角度だけ回転駆動されて、苗のせ台１２の苗が下側に送られる（図６及び図９に示す苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１参照）。

［３］
次に、苗のせ台１２の下部を支持する支持レール２４（苗植付装置５の固定部に相当）について説明する。
図２，３，４に示すように、支持レール２４は苗のせ台１２の全幅よりも大きな長さを備えており、３個の植付伝動ケース８に亘って左右方向に配置されている。図５に示すように、植付伝動ケース８の右側の部分に、板材をチャンネル状に折り曲げて構成された案内部材２５が斜め向きに連結されている。

図３及び図５に示すように、案内部材２５の上側の支持レール２４の部分に、案内ロッド２６が連結されて後側及び下側への斜めに延出されており、板材をチャンネル状に折り曲げて構成された係合部材２７が、案内部材２５の上側の案内ロッド２６の部分に連結されている。案内部材２５の上及び下部分の開口部に案内ロッド２６が挿入されて、支持レール２４が案内部材２５に沿って上下方向に位置変更自在に支持されている。

図２及び図５に示すように、３個の植付伝動ケース８の上側の部分に軸受け部８ａが形成されて、１本の操作軸２８が３個の植付伝動ケース８の軸受け部８ａに亘って回転自在に支持されている。係合部材２７に対応する操作軸２８の部分に操作アーム２８ａが連結されており、操作軸２８の操作アーム２８ａが係合部材２７に挿入されている。

図２に示すように、苗取り出し量変更レバー２９が操作軸２８の中間部に連結されて前側及び上側への斜めに延出されており、支持フレーム７に連結されたレバーガイド３０に苗取り出し量変更レバー２９が挿入されている。苗取り出し量変更レバー２９をレバーガイド３０に係合させて固定することによって、操作軸２８の操作アーム２８ａの姿勢が固定されて、支持レール２４（苗のせ台１２）が操作軸２８の操作アーム２８ａに支持される。苗取り出し量変更レバー２９の固定位置をレバーガイド３０に沿って変更することにより、操作軸２８の操作アーム２８ａの姿勢が上下に変更され、これに伴って支持レール２４（苗のせ台１２）の位置が上下に変更される。

図２，４，５に示すように、植付アーム１０が所定の軌跡で回転駆動されて、支持レール２４に形成された切欠き状の苗取り出し口２４ａを植付アーム１０が通過する。これにより、植付アーム１０が支持レール２４の苗取り出し口２４ａから苗を取り出して田面に植え付ける。

図２，４，５に示すように、苗取り出し量変更レバー２９により、支持レール２４（苗のせ台１２）の位置を上側に変更すると、植付アーム１０が支持レール２４の苗取り出し口２４ａを通過する上下幅が小さくなって、植付アーム１０が取り出す苗の量が少なくなる。
支持レール２４（苗のせ台１２）の位置を下側に変更すると、植付アーム１０が支持レール２４の苗取り出し口２４ａを通過する上下幅が大きくなって、植付アーム１０が取り出す苗の量が多くなる。

［４］
次に、苗のせ台１２の支持構造について説明する。
図２，３，４に示すように、植付伝動ケース８の左側に位置するように、支持ユニット４０が支持レール２４に連結されており、支持ユニット４０が操作軸２８の操作アーム２８ａの近傍に位置している。

図６，７，１１に示すように、支持ユニット４０に支持ローラー３１（支持部材に相当）及び摺動部材３２が備えられている。苗のせ台１２の下側の前側の部分に下レール部材３８（レール部材に相当）が左右方向に亘って連結されており、支持ローラー３１及び摺動部材３２に下レール３８部材が支持されている。

図３に示すように、支持フレーム７の右及び左の端部に、支柱５６が連結されて上側に延出されており、右及び左の支柱５６の上部に亘って横フレーム５７が連結されている。横フレーム５７の複数個所にローラー５８が回転自在に支持され、苗のせ台１２の上部に上レール部材５９が左右方向に亘って連結されており、ローラー５８により上レール部材５９が左右方向に移動自在に支持されている。

図３及び図６に示すように、側面視で苗のせ台１２の苗のせ面（苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１）に沿って、縦送り機構１６の下側に支持ユニット４０が位置し、縦送り機構１６の上側にローラー５８が位置している。これにより、支持ローラー３１及び摺動部材３２、下レール部材３８により苗のせ台の１２の下部が支持され、ローラー５８及び上レール部材５９により苗のせ台１２の上部が支持されて、苗のせ台１２が支持レール２４に沿って左右方向に往復横送り駆動される。

図６及び図１１に示すように、支持レール２４において苗取り出し口２４ａと苗取り出し口２４ａとの間に、ステンレス製等の耐摩耗性に優れたプレート３９が、ビス５０により支持レール２４の長手方向に沿って複数個取り付けられている。
これにより、苗のせ台１２が支持レール２４に沿って左右方向に往復横送り駆動される際、苗が支持レール２４に接触した状態で左右方向に往復横送り駆動されても、プレート３９により支持レール２４の摩耗が防止されるのであり、プレート３９が摩耗した場合には、ビス５０を取り外してプレート３９を交換することができる。

［５］
次に、支持ユニット４０（支持ローラー３１及び摺動部材３２）について説明する。
図６，７，１１に示すように、平板状の前壁部３３及び後壁部３４、上壁部３５が備えられている。前壁部３３の上部の右及び左の折り曲げ部３３ａ、後壁部３４の上部の右及び左の折り曲げ部３４ａ、上壁部３５の下部の右及び左の折り曲げ部３５ａが備えられており、前壁部３３及び後壁部３４、上壁部３５の折り曲げ部３３ａ，３４ａ，３５ａが重ねられて連結されている。

図６，７，１１に示すように、後壁部３４に支持軸３６が連結されて、支持軸３６の前の端部が前壁部３３にナット６０により連結されている。支持軸３６の第１軸芯Ｐ１（苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１と交差する方向の軸芯に相当）周りに、支持ローラー３１がベアリング６１により回転体として回転自在に支持されており、ベアリング６１の前側及び後側にシール部材６２が取り付けられている。

図６，７，１１に示すように、前壁部３３及び後壁部３４、上壁部３５の折り曲げ部３３ａ，３４ａ，３５ａ間から、支持ローラー３１が上側に突出している。支持ユニット４０において、支持ローラー３１の下側、右及び左側に部材は備えられていないので、支持ローラー３１の下側が開放され、支持ローラー３１の右及び左側が開放されている。

図６，７，１１に示すように、上壁部３５の上部の折り曲げ部３５ｂにブラケット３７が２本のボルト６３により連結されており、ブラケット３７に支持軸３７ａが連結されている。ブラケット３７の支持軸３７ａに、摺動部材３２が座金６４により取り付けられている。

これにより、図６，７，１１に示すように、ブラケット３７の支持軸３７ａの第２軸芯Ｐ２（摺動部材３２の回転軸芯に相当）（側面視で苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１に沿った方向の軸芯に相当）周りに、摺動部材３２が回転自在に支持されている。図６に示すうように、側面視で支持ローラー３１の上側に摺動部材３２が位置しており、側面視で第１軸芯Ｐ１及び第２軸芯Ｐ２が直交する状態となっている。

図８及び図１１に示すように、摺動部材３２は、第２軸芯Ｐ２の方向から視て三角形状に構成されており、３つの摺動部３２ａ，３２ｂ，３２ｃが外周部に形成されている（摺動部３２ａ，３２ｂ．３２ｃを互いに向きが異なるように摺動部材３２に備えた状態に相当）。３つの摺動部３２ａ，３２ｂ，３２ｃは、面状であり、周方向で互いに同じ長さを備えている。図６及び図８に示す状態は、摺動部材３２の摺動部３２ａが使用される状態であり、摺動部材３２の摺動部３２ｂ，３２ｃの間の角部が、２本のボルト６３の間に位置している。

図６，７，１１に示すように、植付伝動ケース８の左側の位置において、支持レール２４に開口部２４ｂが形成されており、支持レール２４の開口部２４ｂの右及び左側の部分にポップナット５１が取り付けられている。
これにより、摺動部材３２が支持レール２４の上側に位置し、支持ローラー３１が支持レール２４の開口部２４ｂに入り込むように、支持ユニット４０が支持レール２４の下側の部分に配置されている。前壁部３３及び後壁部３４、上壁部３５の折り曲げ部３３ａ，３４ａ，３５ａを、支持レール２４のポップナット５１にボルト５２により連結することによって、支持ユニット４０が支持レール２４に連結されている。

［６］
次に、下レール部材３８の構造について説明する。
図６，７，８，１１に示すように、下レール部材３８に、側面視で苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１と交差する方向の平面部４１、側面視で平面部４１の苗のせ台１２側の端部から上側に延出された後面部４２（摺動面部に相当）、側面視で後面部４２の上部から苗のせ台１２とは反対側に延出された上面部４３、側面視で後面部４２の上部及び下部に接続された取付部４８が備えられている。

図６，７，８，１１に示すように、平面部４１、後面部４２、上面部４３、取付部４８が左右方向に沿って延出されており、苗のせ台１２の下側の前側の部分に取付部４８が連結されて、苗のせ台１２の下側の前側の部分に下レール部材３８が左右方向に亘って連結されている。側面視（断面視）で、平面部４１、後面部４２、上面部４３により、前側が開放されたチャンネル状（Ｕ字状）の形状が形成されている。

図１１に示すように、側面視（断面視）で、平面部４１の苗のせ台１２とは反対側の端部から下側に延出された前部４１ａ、及び、平面部４１の苗のせ台１２側の端部から下方向に延出された後部４１ｂが、平面部４１に備えられており、平面部４１が側面視（断面視）で下向きのチャンネル状（Ｕ字状）に構成されている。

［７］
次に、支持ユニット４０と下レール部材３８との位置関係について説明する。
図６，７，１１に示すように、支持ローラー３１が下側から平面部４１の前部４１ａ及び後部４１ｂの間に入り込んで、平面部４１と支持ローラー３１とが、側面視で苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１に沿った方向で接触している。これにより、側面視で苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１に沿う方向で、苗のせ台１２が支持ローラー３１により支持されている。

図６，７，８，１１に示すように、摺動部材３２（摺動部３２ａ）が、側面視で苗のせ台１２の前側から上面部４３と平面部４１との間に入り込んで、摺動部材３２の摺動部３２ａと後面部４２とが、側面視で苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１と交差する方向から接触している。これにより、側面視で苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１と交差する方向で、苗のせ台１２が摺動部材３２により支持されている。

以上の構造により、支持ローラー３１及び摺動部材３２に下レール部材３８が支持されて、支持レール２４に苗のせ台１２が支持されるのであり、下レール部材３８に沿って支持ローラー３１が回転し摺動部材３２の摺動部３２ａが摺動することにより、苗のせ台１２が横送り軸１７により支持レール２４に沿って左右方向に往復横送り駆動される。

この場合、図８及び図１１に示すように、摺動部材３２の摺動部３２ａと後面部４２との摺動（摺動部材３２の摺動部３２ａと後面部４２との間の摩擦力）により、摺動部材３２が第２軸芯Ｐ２周りに回転しようとしても、摺動部材３２の摺動部３２ａが比較的長いことにより、摺動部材３２が第２軸芯Ｐ２周りに回転することはない。仮に摺動部材３２が第２軸芯Ｐ２周りに回転しようとしても、摺動部材３２の摺動部３２ｂ，３２ｃの間の角部がボルト６３に当たることにより、摺動部材３２の回転が止められる。

図６，７，１１に示すように、平面部４１における支持ローラー３１が接触する部分にステンレス製の対摩耗性に優れた複数個のプレート４４が、支持レール２４の左右方向に沿って並べて配置されて、ビス５３により取り付けられている。これにより、プレート４４が摩耗すると、ビス５３を取り外してプレート４４を交換することができる。

図６，７，８，１１に示すように、後面部４２における摺動部材３２（摺動部３２ａ，３２ｂ３２ｃ）が接触する部分に、ステンレス製の対摩耗性に優れた複数個のプレート４５が、支持レール２４の左右方向に沿って並べて配置されて、ビス５４により取り付けられている。これにより、プレート４５が摩耗すると、ビス５４を取り外してプレート４５を交換することができる。

［８］
次に、摺動部材３２の姿勢変更について説明する。
前項［７］に記載のように、摺動部材３２の摺動部３２ａと後面部４２との摺動によって、摺動部材３２の摺動部３２ａが摩耗した場合、図６，７，８，１１に示すように、ボルト６３をブラケット３７から取り外して、ブラケット３７及び摺動部材３２を支持ユニット４０（上壁部３５）から取り外す。

図６，７，８，１１に示すように、ブラケット３７及び摺動部材３２を支持ユニット４０（上壁部３５）から取り外してから、摺動部材３２を第２軸芯Ｐ２周りに回転させて、摺動部材３２の別の摺動部３２ｂを後面部４２に向ける。
次に、摺動部材３２（摺動部３２ｂ）を側面視で苗のせ台１２の前側から上面部４３と平面部４１との間に入り込ませ、摺動部材３２の摺動部３２ｂと後面部４２とを接触させて、ボルト６３によりブラケット３７を支持ユニット４０（上壁部３５）に連結する。

以上のようにして摺動部材３２の摺動部３２ｂと後面部４２とを接触させた後、摺動部材３２の摺動部３２ｂと後面部４２との摺動によって、摺動部材３２の摺動部３２ｂが摩耗した場合、前述と同様な作業を行って、摺動部材３２の別の摺動部３２ｃを後面部４２と接触させればよい。

［９］
次に、苗のせ台１２の浮き上がりを抑える構造について説明する。
プレート４４，４５は、支持レール２４の全幅に亘る１本の長いものではなく複数個に分割されている。図３及び図９に示すように、下レール部材３８において、隣接するプレート４５とプレート４５との間、最右側のプレート４４，４５の右側の端部の右側、最左側のプレート４４，４５の左側の端部の左側に、苗のせ台１２の浮き上がりを抑える抑え部材４６が取り付けられている。

図３及び図９に示すように、苗のせ台１２が左右方向に往復横送り駆動されると、苗のせ台１２と一緒に抑え部材４６が移動する。
この場合、抑え部材４６は操作軸２８の操作アーム２８ａに近接する位置と、支持ユニット４０に近接する位置とに亘って移動するのであり、抑え部材４６は操作軸２８の操作アーム２８ａ及び支持ユニット４０に接触することはない。

図９及び図１０に示すように、抑え部材４６は、ナット４６ｃが内装された取付部４６ａと、取付部４６ａから延出された爪部４６ｂとを備えて、合成樹脂により一体的に構成されている。

図９及び図１０に示すように、抑え部材４６を下レール部材３８に取り付ける場合、抑え部材４６の取付部４６ａを上面部４３及び平面部４１の間に入れ込み、抑え部材４６の取付部４６ａを上面部４３及び後面部４２に当て付け、抑え部材４６の爪部４６ｂを支持レール２４の下側に入れ込んで、上面部４３の上側からボルト４７を抑え部材４６の取付部４６ａのナット４６ｃに締め付けて、抑え部材４６を下レール部材３８に固定する。

図３及び図９に示すように、縦送り機構１６により苗のせ台１２の苗が下側に送られた際（苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１）、苗からの上向きの反力が苗のせ台１２に掛かって苗のせ台１２が浮き上がろうとしても、抑え部材４６の爪部４６ｂが支持レール２４に係合して、苗のせ台１２の浮き上がりが抑えられる。
苗のせ台１２が左右方向に往復横送り駆動される際に、振動等により苗のせ台１２が浮き上がろうとしても、抑え部材４６の爪部４６ｂが支持レール２４に係合して、苗のせ台１２の浮き上がりが抑えられる。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、支持ユニット４０を、支持レール２４ではなく植付伝動ケース８や操作軸２８（操作アーム２８ａ）に連結するように構成してもよい。このように構成すると、植付伝動ケース８や操作軸２８（操作アーム２８ａ）が苗植付装置５の固定部となる。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］において、支持ユニット４０を苗のせ台１２に連結し、下レール部材３８を支持レール２４や植付伝動ケース８、操作軸２８（操作アーム２８ａ）に連結するように構成してもよい。

このように構成すると、支持ローラー３１及び平面部４１において、支持ローラー３１を上側に配置し、平面部４１を下側に配置する。平面部４１の断面形状は、側面視で苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１と交差する方向の平面部４１、平面部４１の苗のせ台１２側の端部から上側に延出された後部４１ｂ、平面部４１の苗のせ台１２とは反対側の端部から後壁部４１ｂと同じ上側に延出された前部４１ａとを備えた、上向きのチャンネル状（Ｕ字状）に構成する。

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、支持ローラー３１を廃止し、支持ローラー３１の位置に摺動部材３２を配置して、平面部４１と摺動部材３２とが、側面視で苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１に沿った方向で接触するように構成してもよい。

これにより、側面視で苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１に沿う方向で、苗のせ台１２が摺動部材３２により支持される。この場合、側面視で苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１と交差する方向から後面部４２と接触する摺動部材３２を廃止してもよい。
以上の構成において、摺動部材３２を苗のせ台１２に連結し、下レール部材３８を支持レール２４や植付伝動ケース８、操作軸２８（操作アーム２８ａ）に連結するように構成してもよい。

［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、苗のせ台１２の左右方向に沿った横向きの第２軸芯Ｐ２周りに、摺動部材３２を回転自在に支持することにより、摺動部材３２の姿勢を変更するように構成してもよい。このように構成すると、摺動部材３２を第２軸芯Ｐ２に沿って比較的長いものに構成することが好ましい。

前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］、及び、この［発明の実施の第４別形態］において、摺動部材３２を、三角形状ではなく四角形状（正方形状や長方形状）に構成してもよく（摺動部材３２に４個の摺動部が備えられる）、五角形状に構成してもよい（摺動部材３２に５個の摺動部が備えられる）。

［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］において、第１軸芯Ｐ１を、側面視で苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１と９０度で交差する方向ではなく、側面視で苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１と９０度よりも少し小さい角度（又は大きい角度）で交差する方向に設定してもよい。
第２軸芯Ｐ２を、側面視で苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１と平行な方向に設定するのではなく、側面視で苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１に対して少し傾斜した方向に設定してもよい。

［発明の実施の第６別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第５別形態］において、摺動部材３２に多数のボルト用の連結孔を開口して、摺動部材３２の多数の連結孔の一部にボルトを取り付けることにより、摺動部材３２を固定するように構成してもよい。
このように構成すると、摺動部材３２の多数の連結孔のうち、ボルトを取り付ける連結孔を変更することによって、摺動部材３２の姿勢を変更することができる。

本発明は、６条植え型式の苗植付装置ばかりではなく、８条植え型式（４個の植付伝動ケース）や４条植え型式（２個の植付伝動ケース）、１０条植え型式（５個の植付伝動ケース）の苗植付装置にも適用できる。
本発明は、回転ケースの両端に一対の植付アームを備えたロータリ型式の苗植付装置ばかりではなく、回転ケースを備えないクランク型式の植付アームを備えた苗植付装置にも適用できる。
本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、歩行型田植機にも適用できる。

５ 苗植付装置
１２ 苗のせ台
１７ 横送り機構
２４ 苗植付装置の固定部
３１ 支持部材
３２ 摺動部材
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ 摺動部材の摺動部
３８ レール部材
４１ レール部材の平面部
４２ 摺動面部、レール部材の後面部
４３ レール部材の上面部
Ａ１ 苗のせ台の苗の縦送り方向
Ｐ１ 側面視で苗のせ台の苗の縦送り方向と交差する方向の軸芯
Ｐ２ 摺動部材の回転軸芯

Claims (7)

1. 左右方向に沿った摺動面部を、苗植付装置の固定部又は苗のせ台のうちの一方に備え、摺動部を備えた摺動部材を、苗植付装置の前記固定部又は前記苗のせ台のうちの他方に備えて、
   前記摺動部材の摺動部と前記摺動面部とが接触して摺動することにより、前記苗のせ台が苗植付装置の前記固定部に支持されながら、横送り機構により左右方向に往復横送り駆動されるように構成し、
   複数の前記摺動部を互いに向きが異なるように前記摺動部材に備えて、複数の前記摺動部のうちの所望の摺動部が前記摺動面部に接触するように、前記摺動部材の姿勢を変更自在に構成している苗植付装置。
2. 左右方向に沿ったレール部材を、苗植付装置の前記固定部又は前記苗のせ台のうちの一方に備え、支持部材を、苗植付装置の前記固定部又は前記苗のせ台のうちの他方に備えて、
   前記支持部材と前記レール部材とが接触することにより、側面視で前記苗のせ台の苗の縦送り方向に沿う方向で前記苗のせ台が支持されるように構成し、
   前記摺動部材の摺動部と前記摺動面部とが接触することにより、側面視で前記苗のせ台の苗の縦送り方向と交差する方向で前記苗のせ台が支持されるように構成して、
   前記支持部材と前記レール部材、並びに、前記摺動部材の摺動部と前記摺動面部により、前記苗のせ台が苗植付装置の前記固定部に支持されながら、前記横送り機構により左右方向に往復横送り駆動されるように構成している請求項１に記載の苗植付装置。
3. 前記支持部材及び前記摺動部材を苗植付装置の前記固定部に備え、前記レール部材及び前記摺動面部を前記苗のせ台に備えて、
   側面視で前記苗のせ台の苗の縦送り方向と交差する方向の平面部と、側面視で前記平面部の前記苗のせ台側の端部から上側に延出された後面部と、側面視で前記後面部の上部から前記苗のせ台とは反対側に延出された上面部とを、前記レール部材に備えて、前記平面部、前記後面部及び前記上面部を左右方向に沿って延出しており、
   前記支持部材と前記平面部とが接触し、
   前記摺動部材が側面視で前記苗のせ台の前側から前記上面部と前記平面部との間に入り込んで、前記摺動部材の摺動部と前記後面部とが接触しており、前記後面部が前記摺動面部である請求項２に記載の苗植付装置。
4. 前記支持部材が、側面視で前記苗のせ台の苗の縦送り方向と交差する方向の軸芯周りに回転自在な回転体であり、
   前記支持部材が前記レール部材に接触して回転することにより、側面視で前記苗のせ台の苗の縦送り方向に沿う方向で前記苗のせ台が支持されるように構成している請求項２又は３に記載の苗植付装置。
5. 前記摺動部材を回転自在に支持し、前記摺動部材の外周部に複数の前記摺動部を備えて、前記摺動部材を回転させることにより前記摺動部材の姿勢を変更するように構成している請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の苗植付装置。
6. 前記摺動部材の回転軸芯が、側面視で前記苗のせ台の苗の縦送り方向に沿ったものである請求項５に記載の苗植付装置。
7. 前記摺動部材を、前記摺動部材の回転軸芯の方向から視て三角形状に構成している請求項５又は６に記載の苗植付装置。

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