JP6272722B2 - 苗植付装置 - Google Patents
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Description
本発明は、乗用型田植機や歩行型田植機に装備される苗植付装置において、左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台の支持構造に関する。
苗植付装置について特許文献１では、左右方向に配置された支持部材（特許文献１の図５及び図１５の３０）に、ローラー（特許文献１の図５及び図１５の３２）が備えられ、苗のせ台の下部がローラーに支持されており、苗のせ台が支持部材（ローラー）に沿って左右方向に往復横送り駆動されるように構成している。
これにより、苗のせ台が往復横送り駆動されるのに伴って、植付アームが支持部材の苗取り出し口を通過して苗を取り出して田面に植え付ける。
これにより、苗のせ台が往復横送り駆動されるのに伴って、植付アームが支持部材の苗取り出し口を通過して苗を取り出して田面に植え付ける。
苗植付装置について特許文献２では、左右方向に配置された支持部材（特許文献２の図６の５２）に、苗のせ台（特許文献２の図６の８）の下部が支持されており、苗のせ台が支持部材に沿って左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、植付アームが支持部材の苗取り出し口を通過して苗を取り出して田面に植え付ける。
特許文献２では、支持部材を上下方向に位置変更自在に案内する案内部（特許文献２の図６の５７，５８）を、支持部材の長手方向に沿って複数個所に配置しており、支持部材を支持して支持部材の位置を案内部に沿って上下に変更する苗取り出し量変更部（特許文献１の図６の６２）を、案内部の各々の近傍に配置している。
これにより、苗取り出し量変更部によって支持部材（苗のせ台）の位置を案内部に沿って上下に変更することにより、植付アームが支持部材の苗取り出し口を通過する上下幅を変更して、植付アームが取り出す苗の量を変更するように構成している。
特許文献２では、支持部材を上下方向に位置変更自在に案内する案内部（特許文献２の図６の５７，５８）を、支持部材の長手方向に沿って複数個所に配置しており、支持部材を支持して支持部材の位置を案内部に沿って上下に変更する苗取り出し量変更部（特許文献１の図６の６２）を、案内部の各々の近傍に配置している。
これにより、苗取り出し量変更部によって支持部材（苗のせ台）の位置を案内部に沿って上下に変更することにより、植付アームが支持部材の苗取り出し口を通過する上下幅を変更して、植付アームが取り出す苗の量を変更するように構成している。
苗植付装置について特許文献１では、左右方向に配置された苗植付装置の固定部（特許文献１の図５及び図１５の３０）に、第１ローラー（特許文献１の図１３及び図１５の３２）及び第２ローラー（特許文献１の図１３及び図１５の７２）を備え、苗のせ台の下部に、第１レール（特許文献１の図１３及び図１５の２９ａ（３３））及び第２レール（特許文献１の図１３及び図１５の２９ｂ）を備えている。
これにより、第１ローラー及び第１レールを接触させ、第２ローラー及び第２レールを接触させて苗のせ台を支持するのであり、苗のせ台が第１及び第２ローラーにより左右方向に往復横送り駆動される。
この場合、第１レールが断面コ字状に構成されて、第１ローラーが第１レールに入り込む状態となっており、第１ローラー及び第１レールにより、苗の縦送り方向と交差する方向での苗のせ台のガタ付きが抑えられる。
これにより、第１ローラー及び第１レールを接触させ、第２ローラー及び第２レールを接触させて苗のせ台を支持するのであり、苗のせ台が第１及び第２ローラーにより左右方向に往復横送り駆動される。
この場合、第１レールが断面コ字状に構成されて、第１ローラーが第１レールに入り込む状態となっており、第１ローラー及び第１レールにより、苗の縦送り方向と交差する方向での苗のせ台のガタ付きが抑えられる。
苗植付装置について特許文献１では、左右方向に配置された苗植付装置に固定部（特許文献１の図５及び図１５の３０）に、支持ローラー（特許文献１の図１３及び図１５の３２）及び抑えローラー（特許文献１の図１３及び図１５の７０）を備え、苗のせ台の下部に、支持レール（特許文献１の図１３及び図１５の２９ａ（３３））及び抑えレール（特許文献１の図１３及び図１５の２９ａ（３３））を備えている。
これにより、支持ローラー及び支持レールを接触させて苗のせ台を支持するのであり、苗のせ台が支持ローラーにより左右方向に往復横送り駆動される。苗のせ台が振動等により浮き上がろうとした場合、抑えローラー及び抑えレールの接触により、苗のせ台の浮き上がりが抑えられる。
これにより、支持ローラー及び支持レールを接触させて苗のせ台を支持するのであり、苗のせ台が支持ローラーにより左右方向に往復横送り駆動される。苗のせ台が振動等により浮き上がろうとした場合、抑えローラー及び抑えレールの接触により、苗のせ台の浮き上がりが抑えられる。
苗植付装置について特許文献１では、ローラー（特許文献１の図５及び図１５の３２）が備えられ、苗のせ台の裏面に左右方向に亘って備えられたレール（特許文献１の図１３及び図１５の２９ａ（３３））がローラーに載せられて、苗のせ台の下部がローラーに支持されており、苗のせ台がローラーにより左右方向に往復横送り駆動されるように構成している。
これにより、苗のせ台は往復横送り駆動されるのに伴って、植付アームが支持部材の苗取り出し口を通過して苗を取り出して田面に植え付ける。
これにより、苗のせ台は往復横送り駆動されるのに伴って、植付アームが支持部材の苗取り出し口を通過して苗を取り出して田面に植え付ける。
苗植付装置では、植付アームが一定の軌跡で回転駆動されるので、支持部材（苗のせ台）の位置を上下に変更することにより、植付アームが支持部材の苗取り出し口を通過する上下幅を変更して、植付アームが取り出す苗の量を変更する苗取り出し量変更部を備えている（支持部材（苗のせ台）の位置を上方に変更すると、植付アームが取り出す苗の量が少なくなり、支持部材（苗のせ台）の位置を下方に変更すると、植付アームが取り出す苗の量が多くなる）（特許文献２参照）。
本発明は、支持部材にローラーを備えて苗のせ台が支持部材（ローラー）に沿って左右方向に往復横送り駆動されるように構成した場合、ローラー及び苗取り出し量変更部を適切に配置することができるように構成することを目的としている。
本発明は、支持部材にローラーを備えて苗のせ台が支持部材（ローラー）に沿って左右方向に往復横送り駆動されるように構成した場合、苗のせ台の重量が苗取り出し量変更部によって適切に支持されるように構成することを目的としている。
本発明は、支持部材にローラーを備えて苗のせ台が支持部材（ローラー）に沿って左右方向に往復横送り駆動されるように構成した場合、ローラー及び苗取り出し量変更部を適切に配置することができるように構成することを目的としている。
本発明は、支持部材にローラーを備えて苗のせ台が支持部材（ローラー）に沿って左右方向に往復横送り駆動されるように構成した場合、苗のせ台の重量が苗取り出し量変更部によって適切に支持されるように構成することを目的としている。
特許文献２では、案内部及び苗取り出し量変更部が支持部材の長手方向に沿って複数個所に配置されており、苗取り出し量変更部によって支持部材（苗のせ台）の重量が支持されている。
この場合、支持部材は苗のせ台の横幅よりも大きな横幅（長さ）を備えているので、支持部材は最横外側に位置する案内部から横外側に出る状態となっており、支持部材の補強という面で改善の要望が出てきている。
本発明は、苗のせ台の下部を左右方向に往復横送り駆動されるように支持する支持部材を適切に補強することを目的としている。
この場合、支持部材は苗のせ台の横幅よりも大きな横幅（長さ）を備えているので、支持部材は最横外側に位置する案内部から横外側に出る状態となっており、支持部材の補強という面で改善の要望が出てきている。
本発明は、苗のせ台の下部を左右方向に往復横送り駆動されるように支持する支持部材を適切に補強することを目的としている。
特許文献１では、第１ローラーが第１レールに入り込む状態において、第１ローラーの苗のせ台側の横部分が第１レールの後壁部（側面視で苗の縦送り方向と交差する第１レールの平面部において、第１レールの平面部の苗のせ台側の端部から上下方向に延出された後壁部）に接触する状態となっており、苗のせ台に載置された苗の重量によって、第１ローラーの苗のせ台側の横部分と第１レールの後壁部とが、互いに押圧される状態となっている。
これにより、苗のせ台が左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、第１ローラーの苗のせ台側の横部分や第１レールの後壁部が摩耗し易い状態となっているので、改善の余地がある。
本発明は、苗のせ台が第１及び第２ローラーにより左右方向に往復横送り駆動されるように構成する場合、第１ローラーや第１レールの摩耗を抑えるように構成することを目的としている。
これにより、苗のせ台が左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、第１ローラーの苗のせ台側の横部分や第１レールの後壁部が摩耗し易い状態となっているので、改善の余地がある。
本発明は、苗のせ台が第１及び第２ローラーにより左右方向に往復横送り駆動されるように構成する場合、第１ローラーや第１レールの摩耗を抑えるように構成することを目的としている。
特許文献１では、抑えローラー及び抑えレールが常に接触した状態となっているので、抑えローラーが支持ローラーよりも小径であることにより、苗のせ台が左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、抑えローラーや抑えレールが摩耗し易い状態となっている。
本発明は、苗のせ台が支持ローラーにより左右方向に往復横送り駆動され、抑えローラーにより苗のせ台の浮き上がりが抑えられるように構成する場合、抑えローラーや抑えレールの摩耗を抑えるように構成することを目的としている。
本発明は、苗のせ台が支持ローラーにより左右方向に往復横送り駆動され、抑えローラーにより苗のせ台の浮き上がりが抑えられるように構成する場合、抑えローラーや抑えレールの摩耗を抑えるように構成することを目的としている。
特許文献１では、ローラーの下側、前及び後側、右及び左横側がケースにより覆われている（特許文献１の図１４及び図１５の６７，６８，６９参照）。これにより、ローラーの保護という面で好ましい構成となっているが、ローラーを覆うケースに泥等が堆積し易い状態となっている。
本発明は、支持部材にローラーを備えて、苗のせ台がローラーにより左右方向に往復横送り駆動されるように構成した場合、ローラー付近に泥等が堆積し難いように構成することを目的としている。
本発明は、支持部材にローラーを備えて、苗のせ台がローラーにより左右方向に往復横送り駆動されるように構成した場合、ローラー付近に泥等が堆積し難いように構成することを目的としている。
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、苗植付装置において次のように構成することにある。
後部に植付アームを備えた複数の植付伝動ケースを左右方向に所定間隔を置いて備え、複数の前記植付伝動ケースに亘って左右方向に支持部材を備え、
苗のせ台が前記支持部材に沿って左右方向に往復横送り駆動されるように前記苗のせ台の下部を支持するローラーを、前記支持部材に備えて、
前記植付アームが所定の軌跡で回転駆動されながら前記支持部材に形成された苗取り出し口を通過して苗を取り出して田面に植え付けるように構成し、
前記支持部材を支持して前記支持部材の位置を上下に変更することにより、前記植付アームが前記苗取り出し口を通過する位置を上下に変更して、前記植付アームが取り出す苗の量を変更する苗取り出し量変更部を備えて、
前記苗取り出し量変更部を前記植付伝動ケースの左右一方の横側部に配置し、前記ローラーを前記植付伝動ケースの左右他方の横側部に配置している。
（構成）
本発明の第１特徴は、苗植付装置において次のように構成することにある。
後部に植付アームを備えた複数の植付伝動ケースを左右方向に所定間隔を置いて備え、複数の前記植付伝動ケースに亘って左右方向に支持部材を備え、
苗のせ台が前記支持部材に沿って左右方向に往復横送り駆動されるように前記苗のせ台の下部を支持するローラーを、前記支持部材に備えて、
前記植付アームが所定の軌跡で回転駆動されながら前記支持部材に形成された苗取り出し口を通過して苗を取り出して田面に植え付けるように構成し、
前記支持部材を支持して前記支持部材の位置を上下に変更することにより、前記植付アームが前記苗取り出し口を通過する位置を上下に変更して、前記植付アームが取り出す苗の量を変更する苗取り出し量変更部を備えて、
前記苗取り出し量変更部を前記植付伝動ケースの左右一方の横側部に配置し、前記ローラーを前記植付伝動ケースの左右他方の横側部に配置している。
（作用及び発明の効果）
本発明の第１特徴によると、後部に植付アームを備えた複数の植付伝動ケースを左右方向に所定間隔を置いて備えた苗植付装置において、苗取り出し量変更部を植付伝動ケースの左右一方の横側部に配置することにより、苗取り出し量変更部が左右方向に所定間隔を置いて配置されることになって、支持部材を左右方向に亘って適切に支持することができるのであり、苗取り出し量変更部により支持部材の位置を上下に変更して、植付アームが取り出す苗の量を適切に変更することができる。
本発明の第１特徴によると、後部に植付アームを備えた複数の植付伝動ケースを左右方向に所定間隔を置いて備えた苗植付装置において、苗取り出し量変更部を植付伝動ケースの左右一方の横側部に配置することにより、苗取り出し量変更部が左右方向に所定間隔を置いて配置されることになって、支持部材を左右方向に亘って適切に支持することができるのであり、苗取り出し量変更部により支持部材の位置を上下に変更して、植付アームが取り出す苗の量を適切に変更することができる。
本発明の第１特徴によると、前述の構成においてローラーを支持部材に備える場合、ローラーを植付伝動ケースの左右他方の横側部に配置しているので、ローラーが左右方向に所定間隔を置いて配置されることになって、苗のせ台が支持部材に沿って左右方向に適切に往復横送り駆動されるようにすることができる。
ローラーは比較的大きなものであるので、ローラーを苗取り出し量変更部の反対側である植付伝動ケースの左右他方の横側部に配置することにより、ローラーと苗取り出し量変更部とを互いに干渉することなく、コンパクトに配置することができる。
ローラーは比較的大きなものであるので、ローラーを苗取り出し量変更部の反対側である植付伝動ケースの左右他方の横側部に配置することにより、ローラーと苗取り出し量変更部とを互いに干渉することなく、コンパクトに配置することができる。
［ＩＩ］（構成）
本発明の第２特徴は、苗植付装置において次のように構成することにある。
後部に植付アームを備えた複数の植付伝動ケースを左右方向に所定間隔を置いて備え、
左右方向に配置された支持部材を備え、苗のせ台が前記支持部材に沿って左右方向に往復横送り駆動されるように前記苗のせ台の下部を支持するローラーを、前記支持部材に備えて、
前記植付アームを所定の軌跡で回転駆動されながら前記支持部材に形成された苗取り出し口を通過して苗を取り出して田面に植え付けるように構成し、
前記支持部材を支持して前記支持部材の位置を上下に変更することにより、前記植付アームが前記苗取り出し口を通過する位置を上下に変更して、前記植付アームが取り出す苗の量を変更する苗取り出し量変更部を備えて、前記苗取り出し量変更部を前記支持部材の長手方向に沿って複数個所に配置し、
前記ローラーを前記支持部材の長手方向に沿って前記苗取り出し量変更部の近傍に配置し、かつ、前記ローラーと前記苗取り出し量変更部とが、植付伝動ケースを挟んで隣接する苗取り出し口同士の間のそれぞれに設けられている。
本発明の第２特徴は、苗植付装置において次のように構成することにある。
後部に植付アームを備えた複数の植付伝動ケースを左右方向に所定間隔を置いて備え、
左右方向に配置された支持部材を備え、苗のせ台が前記支持部材に沿って左右方向に往復横送り駆動されるように前記苗のせ台の下部を支持するローラーを、前記支持部材に備えて、
前記植付アームを所定の軌跡で回転駆動されながら前記支持部材に形成された苗取り出し口を通過して苗を取り出して田面に植え付けるように構成し、
前記支持部材を支持して前記支持部材の位置を上下に変更することにより、前記植付アームが前記苗取り出し口を通過する位置を上下に変更して、前記植付アームが取り出す苗の量を変更する苗取り出し量変更部を備えて、前記苗取り出し量変更部を前記支持部材の長手方向に沿って複数個所に配置し、
前記ローラーを前記支持部材の長手方向に沿って前記苗取り出し量変更部の近傍に配置し、かつ、前記ローラーと前記苗取り出し量変更部とが、植付伝動ケースを挟んで隣接する苗取り出し口同士の間のそれぞれに設けられている。
（作用及び発明の効果）
本発明の第２特徴によると、苗植付装置において苗取り出し量変更部を支持部材の長手方向に沿って複数個所に配置することにより、支持部材を左右方向に亘って適切に支持することができるのであり、苗取り出し量変更部により支持部材の位置を上下に変更して、植付アームが取り出す苗の量を適切に変更することができる。
本発明の第２特徴によると、苗植付装置において苗取り出し量変更部を支持部材の長手方向に沿って複数個所に配置することにより、支持部材を左右方向に亘って適切に支持することができるのであり、苗取り出し量変更部により支持部材の位置を上下に変更して、植付アームが取り出す苗の量を適切に変更することができる。
前述の構成においてローラーを支持部材に備えると、苗のせ台の重量がローラーに集中的に掛かる。
本発明の第２特徴によると、ローラーを支持部材の長手方向に沿って苗取り出し量変更部の近傍に配置しているので、苗のせ台の重量がローラーに集中的に掛かった場合、苗のせ台の重量がローラー（支持部材）から、ローラーの近傍の苗取り出し量変更部に無駄なく掛かるのであり、苗のせ台の重量が苗取り出し量変更部によって適切に支持される。
本発明の第２特徴によると、ローラーを支持部材の長手方向に沿って苗取り出し量変更部の近傍に配置しているので、苗のせ台の重量がローラーに集中的に掛かった場合、苗のせ台の重量がローラー（支持部材）から、ローラーの近傍の苗取り出し量変更部に無駄なく掛かるのであり、苗のせ台の重量が苗取り出し量変更部によって適切に支持される。
［ＩＩＩ］（構成）
本発明の第３特徴は、苗植付装置において次のように構成することにある。
後部に植付アームを備えた複数の植付伝動ケースを左右方向に所定間隔を置いて備え、
左右方向に配置されて苗のせ台の下部を支持する支持部材を備え、
前記植付アームを所定の軌跡で回転駆動されながら前記支持部材に形成された苗取り出し口を通過して苗を取り出して田面に植え付けるように構成し、
前記支持部材を上下方向に位置変更自在に案内する案内部を、前記支持部材の長手方向に沿って複数個所に配置し、
前記支持部材を支持して前記支持部材の位置を前記案内部に沿って上下に変更することにより、前記植付アームが前記苗取り出し口を通過する位置を上下に変更して、前記植付アームが取り出す苗の量を変更する苗取り出し量変更部を備えて、前記苗取り出し量変更部を前記案内部の各々の近傍、かつ、植付伝動ケースを挟んで隣接する苗取り出し口同士の間のそれぞれに配置し、
複数の前記案内部のうち最横外側に位置する前記案内部の横外側に所定間隔を置いた位置に、前記支持部材を支持しながら前記苗取り出し量変更部に連動して前記支持部材の位置を上下に変更する補助支持部を備えている。
本発明の第３特徴は、苗植付装置において次のように構成することにある。
後部に植付アームを備えた複数の植付伝動ケースを左右方向に所定間隔を置いて備え、
左右方向に配置されて苗のせ台の下部を支持する支持部材を備え、
前記植付アームを所定の軌跡で回転駆動されながら前記支持部材に形成された苗取り出し口を通過して苗を取り出して田面に植え付けるように構成し、
前記支持部材を上下方向に位置変更自在に案内する案内部を、前記支持部材の長手方向に沿って複数個所に配置し、
前記支持部材を支持して前記支持部材の位置を前記案内部に沿って上下に変更することにより、前記植付アームが前記苗取り出し口を通過する位置を上下に変更して、前記植付アームが取り出す苗の量を変更する苗取り出し量変更部を備えて、前記苗取り出し量変更部を前記案内部の各々の近傍、かつ、植付伝動ケースを挟んで隣接する苗取り出し口同士の間のそれぞれに配置し、
複数の前記案内部のうち最横外側に位置する前記案内部の横外側に所定間隔を置いた位置に、前記支持部材を支持しながら前記苗取り出し量変更部に連動して前記支持部材の位置を上下に変更する補助支持部を備えている。
（作用及び発明の効果）
本発明の第３特徴によると、苗植付装置において案内部及び苗取り出し量変更部を支持部材の長手方向に沿って複数個所に配置することにより、支持部材を左右方向に亘って適切に支持することができるのであり、苗取り出し量変更部により支持部材の位置を上下に変更して、植付アームが取り出す苗の量を適切に変更することができる。
本発明の第３特徴によると、苗植付装置において案内部及び苗取り出し量変更部を支持部材の長手方向に沿って複数個所に配置することにより、支持部材を左右方向に亘って適切に支持することができるのであり、苗取り出し量変更部により支持部材の位置を上下に変更して、植付アームが取り出す苗の量を適切に変更することができる。
本発明の第３特徴によると、前述の構成において支持部材が最横外側に位置する案内部から横外側から出る状態となっていた場合、最横外側に位置する案内部から横外側から出る支持部材の部分が、補助支持部によって支持されるのであり、補助支持部により支持部材が補強される。
補助支持部は支持部材を支持しながら苗取り出し量変更部に連動して支持部材の位置を上下に変更するように構成されているので、前述のように苗取り出し量変更部により支持部材の位置を上下に変更する場合、苗取り出し量変更部及び補助支持部により植付アームが取り出す苗の量を適切に変更することができる。
補助支持部は支持部材を支持しながら苗取り出し量変更部に連動して支持部材の位置を上下に変更するように構成されているので、前述のように苗取り出し量変更部により支持部材の位置を上下に変更する場合、苗取り出し量変更部及び補助支持部により植付アームが取り出す苗の量を適切に変更することができる。
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第３特徴の苗植付装置において次のように構成することにある。
後部に前記植付アームを備えた複数の植付伝動ケースを左右方向に所定間隔を置いて備え、複数の前記植付伝動ケースに亘って左右方向に前記支持部材を備えて、
前記植付伝動ケースの左右一方の横側部に前記案内部及び前記苗取り出し量変更部を配置して、前記支持部材を支持するように構成し、
右又は左の最横外側に位置する前記植付伝動ケースのうち、前記案内部及び前記苗取り出し量変更部が苗植付装置の左右中央側に配置される前記植付伝動ケースに対して、前記補助支持部を左右他方である苗植付装置の横外側に配置している。
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第３特徴の苗植付装置において次のように構成することにある。
後部に前記植付アームを備えた複数の植付伝動ケースを左右方向に所定間隔を置いて備え、複数の前記植付伝動ケースに亘って左右方向に前記支持部材を備えて、
前記植付伝動ケースの左右一方の横側部に前記案内部及び前記苗取り出し量変更部を配置して、前記支持部材を支持するように構成し、
右又は左の最横外側に位置する前記植付伝動ケースのうち、前記案内部及び前記苗取り出し量変更部が苗植付装置の左右中央側に配置される前記植付伝動ケースに対して、前記補助支持部を左右他方である苗植付装置の横外側に配置している。
（作用及び発明の効果）
後部に植付アームを備えた複数の植付伝動ケースを左右方向に所定間隔を置いて備えた苗植付装置において、植付伝動ケースに亘って左右方向に支持部材を備えた場合、植付伝動ケースの左右一方の横側部に案内部及び苗取り出し量変更部を配置して、支持部材を支持するように構成することがある。
後部に植付アームを備えた複数の植付伝動ケースを左右方向に所定間隔を置いて備えた苗植付装置において、植付伝動ケースに亘って左右方向に支持部材を備えた場合、植付伝動ケースの左右一方の横側部に案内部及び苗取り出し量変更部を配置して、支持部材を支持するように構成することがある。
前述の構成によると、右又は左の最横外側に位置する植付伝動ケースのうち、案内部及び苗取り出し量変更部が苗植付装置の左右中央側に配置される植付伝動ケースにおいて、植付伝動ケースから横外側（案内部及び苗取り出し量変更部の反対側）に出る支持部材の部分が長いものになる。
本発明の第４特徴によると、前述の植付伝動ケースにおいて補助支持部を左右他方である苗植付装置の横外側（案内部及び苗取り出し量変更部の反対側）に配置しているので、植付伝動ケースから横外側（案内部及び苗取り出し量変更部の反対側）に出る支持部材の部分が長いものになっても、この支持部材の部分を補助支持部により適切に支持することができる。
本発明の第４特徴によると、前述の植付伝動ケースにおいて補助支持部を左右他方である苗植付装置の横外側（案内部及び苗取り出し量変更部の反対側）に配置しているので、植付伝動ケースから横外側（案内部及び苗取り出し量変更部の反対側）に出る支持部材の部分が長いものになっても、この支持部材の部分を補助支持部により適切に支持することができる。
［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第４特徴の苗植付装置において次のように構成することにある。
前記苗のせ台が前記支持部材に沿って左右方向に往復横送り駆動されるように前記苗のせ台の下部を支持するローラーを、前記支持部材の長手方向に沿って複数個所に配置されるように前記支持部材に備え、
前記補助支持部に隣接する前記案内部及び前記苗取り出し量変更部と前記補助支持部との間に、複数の前記ローラーのうちの一つを配置している。
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第４特徴の苗植付装置において次のように構成することにある。
前記苗のせ台が前記支持部材に沿って左右方向に往復横送り駆動されるように前記苗のせ台の下部を支持するローラーを、前記支持部材の長手方向に沿って複数個所に配置されるように前記支持部材に備え、
前記補助支持部に隣接する前記案内部及び前記苗取り出し量変更部と前記補助支持部との間に、複数の前記ローラーのうちの一つを配置している。
（作用及び発明の効果）
苗植付装置では、ローラーを支持部材の長手方向に沿って複数個所に配置して備えて、苗のせ台の下部をローラーを介して支持部材に支持し、苗のせ台が支持部材（ローラー）に沿って左右方向に往復横送り駆動されるように構成しているものがある（特許文献１参照）。
本発明の第５特徴によると、案内部及び苗取り出し量変更部が苗植付装置の左右中央側に配置され、補助支持部が案内部及び苗取り出し量変更部の反対側に配置された植付伝動ケースにおいて、案内部及び苗取り出し量変更部と補助支持部との間をローラーのうちの一つを配置しており、案内部及び苗取り出し量変更部と補助支持部との間を有効に利用してローラーをコンパクトに配置することができる。
苗植付装置では、ローラーを支持部材の長手方向に沿って複数個所に配置して備えて、苗のせ台の下部をローラーを介して支持部材に支持し、苗のせ台が支持部材（ローラー）に沿って左右方向に往復横送り駆動されるように構成しているものがある（特許文献１参照）。
本発明の第５特徴によると、案内部及び苗取り出し量変更部が苗植付装置の左右中央側に配置され、補助支持部が案内部及び苗取り出し量変更部の反対側に配置された植付伝動ケースにおいて、案内部及び苗取り出し量変更部と補助支持部との間をローラーのうちの一つを配置しており、案内部及び苗取り出し量変更部と補助支持部との間を有効に利用してローラーをコンパクトに配置することができる。
［ＶＩ］
（構成）
本発明の第６特徴は、苗植付装置において次のように構成することにある。
苗の縦送り方向と交差する方向の軸芯周りに回転自在な第１ローラーと、苗の縦送り方向に沿った方向の軸芯周りに回転自在な第２ローラーとを、苗植付装置の固定部又は苗のせ台のうちの一方に備え、
左右方向に亘る第１及び第２レールを、苗植付装置の前記固定部又は前記苗のせ台のうちの他方に備えて、
前記第１レールの断面形状を、苗の縦送り方向と交差する方向の平面部と、前記平面部の前記苗のせ台側の端部から上下方向に延出された後壁部と、前記平面部の前記苗のせ台とは反対側の端部から前記後壁部と同じ方向に延出された前壁部とを備えたコ字状に構成し、
前記第１ローラーが前記第１レールの前及び後壁部の間に入り込んで、前記第１レールの平面部と前記第１ローラーとが接触するように構成し、
前記第２ローラーと前記第２レールとが苗の縦送り方向と交差する方向から接触して、前記第１ローラーの苗のせ台側の横部分と前記第１レールの後壁部とが所定間隔を置いて位置するように、前記第２ローラーの位置を設定し、
前記苗のせ台が前記第１及び第２ローラーにより左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、植付アームが前記苗のせ台の下部の苗取り出し口を通過して苗を取り出して田面に植え付けるように構成している。
（構成）
本発明の第６特徴は、苗植付装置において次のように構成することにある。
苗の縦送り方向と交差する方向の軸芯周りに回転自在な第１ローラーと、苗の縦送り方向に沿った方向の軸芯周りに回転自在な第２ローラーとを、苗植付装置の固定部又は苗のせ台のうちの一方に備え、
左右方向に亘る第１及び第２レールを、苗植付装置の前記固定部又は前記苗のせ台のうちの他方に備えて、
前記第１レールの断面形状を、苗の縦送り方向と交差する方向の平面部と、前記平面部の前記苗のせ台側の端部から上下方向に延出された後壁部と、前記平面部の前記苗のせ台とは反対側の端部から前記後壁部と同じ方向に延出された前壁部とを備えたコ字状に構成し、
前記第１ローラーが前記第１レールの前及び後壁部の間に入り込んで、前記第１レールの平面部と前記第１ローラーとが接触するように構成し、
前記第２ローラーと前記第２レールとが苗の縦送り方向と交差する方向から接触して、前記第１ローラーの苗のせ台側の横部分と前記第１レールの後壁部とが所定間隔を置いて位置するように、前記第２ローラーの位置を設定し、
前記苗のせ台が前記第１及び第２ローラーにより左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、植付アームが前記苗のせ台の下部の苗取り出し口を通過して苗を取り出して田面に植え付けるように構成している。
（作用及び発明の効果）
本発明の第６特徴によると、第１ローラーが第１レールの前及び後壁部の間に入り込んで第１レールの平面部と第１ローラーとが接触し、第２ローラーと第２レールとが接触した状態において、第１ローラー及び第１レール、第２ローラー及び第２レールにより、苗のせ台が左右方向に往復横送り駆動されるように支持されている。
本発明の第６特徴によると、第１ローラーが第１レールの前及び後壁部の間に入り込んで第１レールの平面部と第１ローラーとが接触し、第２ローラーと第２レールとが接触した状態において、第１ローラー及び第１レール、第２ローラー及び第２レールにより、苗のせ台が左右方向に往復横送り駆動されるように支持されている。
前述の状態において本発明の第６特徴によると、苗の縦送り方向と交差する方向で第２ローラーと第２レールとが接触（支持）することにより、第１ローラーの苗のせ台側の横部分と第１レールの後壁部とが所定間隔を置いて位置している（離れている）。
これにより、第１ローラーの苗のせ台側の横部分と第１レールの後壁部とが互いに押圧される状態を防止することができるのであり、苗のせ台が左右方向に往復横送り駆動されることによる第１ローラーの苗のせ台側の横部分の摩耗を抑えることができ、苗のせ台が左右方向に往復横送り駆動されることによる第１レールの後壁部の摩耗を抑えることができる。
これにより、第１ローラーの苗のせ台側の横部分と第１レールの後壁部とが互いに押圧される状態を防止することができるのであり、苗のせ台が左右方向に往復横送り駆動されることによる第１ローラーの苗のせ台側の横部分の摩耗を抑えることができ、苗のせ台が左右方向に往復横送り駆動されることによる第１レールの後壁部の摩耗を抑えることができる。
［ＶＩＩ］
（構成）
本発明の第７特徴は、本発明の第６特徴の苗植付装置において次のように構成することにある。
前記第１レールの平面部における前記第１ローラーが接触する部分に、対摩耗性に優れたプレートを交換自在に備え、
前記第２レールにおける前記第２ローラーが接触する部分に、対摩耗性に優れたプレートを交換自在に備えている。
（構成）
本発明の第７特徴は、本発明の第６特徴の苗植付装置において次のように構成することにある。
前記第１レールの平面部における前記第１ローラーが接触する部分に、対摩耗性に優れたプレートを交換自在に備え、
前記第２レールにおける前記第２ローラーが接触する部分に、対摩耗性に優れたプレートを交換自在に備えている。
（作用及び発明の効果）
苗のせ台が第１及び第２ローラーにより左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、第１及び第２ローラーが第１及び第２レールを転動する状態となるので、第１及び第２ローラーが接触する第１及び第２レールの部分が摩耗することが考えられる。
本発明の第７特徴によると、第１レールの平面部における第１ローラーが接触する部分に、対摩耗性に優れたプレートを交換自在に備えており、第２レールにおける第２ローラーが接触する部分に、対摩耗性に優れたプレートを交換自在に備えている。これにより、第１及び第２ローラーが接触する第１及び第２レールの部分の摩耗を抑えることができるのであり、必要に応じてプレートを交換することができる。
苗のせ台が第１及び第２ローラーにより左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、第１及び第２ローラーが第１及び第２レールを転動する状態となるので、第１及び第２ローラーが接触する第１及び第２レールの部分が摩耗することが考えられる。
本発明の第７特徴によると、第１レールの平面部における第１ローラーが接触する部分に、対摩耗性に優れたプレートを交換自在に備えており、第２レールにおける第２ローラーが接触する部分に、対摩耗性に優れたプレートを交換自在に備えている。これにより、第１及び第２ローラーが接触する第１及び第２レールの部分の摩耗を抑えることができるのであり、必要に応じてプレートを交換することができる。
［ＶＩＩＩ］
（構成）
本発明の第８特徴は、苗植付装置において次のように構成することにある。
苗の縦送り方向と交差する方向の軸芯周りに回転自在な支持ローラーと、苗の縦送り方向と交差する方向の軸芯周りに回転自在な抑えローラーとを、苗植付装置の固定部又は苗のせ台のうちの一方に備え、
左右方向に亘る支持レール及び抑えレールを、苗植付装置の前記固定部又は前記苗のせ台のうちの他方に備えて、
前記支持ローラーと前記支持レールとを苗の縦送り方向に沿った方向から接触させ、
前記抑えローラーと前記抑えレールとが苗の縦送り方向に沿った方向で所定間隔を置いて位置するように、前記支持及び抑えローラーの位置を設定して、
前記苗のせ台が前記支持ローラーにより左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、植付アームが前記苗のせ台の下部の苗取り出し口を通過して苗を取り出して田面に植え付けるように構成している。
（構成）
本発明の第８特徴は、苗植付装置において次のように構成することにある。
苗の縦送り方向と交差する方向の軸芯周りに回転自在な支持ローラーと、苗の縦送り方向と交差する方向の軸芯周りに回転自在な抑えローラーとを、苗植付装置の固定部又は苗のせ台のうちの一方に備え、
左右方向に亘る支持レール及び抑えレールを、苗植付装置の前記固定部又は前記苗のせ台のうちの他方に備えて、
前記支持ローラーと前記支持レールとを苗の縦送り方向に沿った方向から接触させ、
前記抑えローラーと前記抑えレールとが苗の縦送り方向に沿った方向で所定間隔を置いて位置するように、前記支持及び抑えローラーの位置を設定して、
前記苗のせ台が前記支持ローラーにより左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、植付アームが前記苗のせ台の下部の苗取り出し口を通過して苗を取り出して田面に植え付けるように構成している。
（作用及び発明の効果）
本発明の第８特徴によると、支持ローラー及び支持レールが接触した状態において、支持ローラー及び支持レールにより、苗のせ台が左右方向に往復横送り駆動されるように支持されている。この状態において、抑えローラーと抑えレールとが側面視で苗のせ台の苗のせ面に沿った方向で所定間隔を置いて位置している（離れている）。
これにより、苗のせ台が左右方向に往復横送り駆動されることによる抑えローラーや抑えレールの摩耗を抑えることができるのであり、苗のせ台が振動等により浮き上がろうとした場合、抑えローラー及び抑えレールの接触により、苗のせ台の浮き上がりが抑えられる。
本発明の第８特徴によると、支持ローラー及び支持レールが接触した状態において、支持ローラー及び支持レールにより、苗のせ台が左右方向に往復横送り駆動されるように支持されている。この状態において、抑えローラーと抑えレールとが側面視で苗のせ台の苗のせ面に沿った方向で所定間隔を置いて位置している（離れている）。
これにより、苗のせ台が左右方向に往復横送り駆動されることによる抑えローラーや抑えレールの摩耗を抑えることができるのであり、苗のせ台が振動等により浮き上がろうとした場合、抑えローラー及び抑えレールの接触により、苗のせ台の浮き上がりが抑えられる。
［ＩＸ］
（構成）
本発明の第９特徴は、本発明の第８特徴の苗植付装置において次のように構成することにある。
前記支持及び抑えローラーを上下に配置し、
前記支持及び抑えレールを一体的に形成して前記支持及び抑えローラーの間に備えている。
（構成）
本発明の第９特徴は、本発明の第８特徴の苗植付装置において次のように構成することにある。
前記支持及び抑えローラーを上下に配置し、
前記支持及び抑えレールを一体的に形成して前記支持及び抑えローラーの間に備えている。
（作用及び発明の効果）
本発明の第９特徴によると、支持ローラー及び支持レール（抑えレール）が接触した状態において、支持ローラー及び支持レール（抑えレール）により、苗のせ台が左右方向に往復横送り駆動されるように支持されている。苗のせ台が振動等により浮き上がろうとした場合、抑えレール（支持レール）が抑えローラーに下側から接触することにより（抑えローラーが抑えレール（支持レール）に下側から接触することにより）、苗のせ台の浮き上がりが抑えられる。この場合、本発明の第９特徴によると、支持及び抑えレールを一体的に形成しているので、構造の簡素化を図ることができる。
本発明の第９特徴によると、支持ローラー及び支持レール（抑えレール）が接触した状態において、支持ローラー及び支持レール（抑えレール）により、苗のせ台が左右方向に往復横送り駆動されるように支持されている。苗のせ台が振動等により浮き上がろうとした場合、抑えレール（支持レール）が抑えローラーに下側から接触することにより（抑えローラーが抑えレール（支持レール）に下側から接触することにより）、苗のせ台の浮き上がりが抑えられる。この場合、本発明の第９特徴によると、支持及び抑えレールを一体的に形成しているので、構造の簡素化を図ることができる。
［Ｘ］
（構成）
本発明の第１０特徴は、本発明の第９特徴の苗植付装置において次のように構成することにある。
前記支持レールにおける前記支持ローラーが接触する部分に、対摩耗性に優れたプレートを交換自在に備えている。
（構成）
本発明の第１０特徴は、本発明の第９特徴の苗植付装置において次のように構成することにある。
前記支持レールにおける前記支持ローラーが接触する部分に、対摩耗性に優れたプレートを交換自在に備えている。
（作用及び発明の効果）
苗のせ台が支持ローラーにより左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、支持ローラーが支持レールを転動する状態となるので、支持ローラーが接触する支持レールの部分が摩耗することが考えられる。
本発明の第１０特徴によると、支持レールにおける支持ローラーが接触する部分に、対摩耗性に優れたプレートを交換自在に備えているので、支持ローラーが接触する支持レールの部分の摩耗を抑えることができるのであり、必要に応じてプレートを交換することができる。
苗のせ台が支持ローラーにより左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、支持ローラーが支持レールを転動する状態となるので、支持ローラーが接触する支持レールの部分が摩耗することが考えられる。
本発明の第１０特徴によると、支持レールにおける支持ローラーが接触する部分に、対摩耗性に優れたプレートを交換自在に備えているので、支持ローラーが接触する支持レールの部分の摩耗を抑えることができるのであり、必要に応じてプレートを交換することができる。
［ＸＩ］
（構成）
本発明の第１１特徴は、苗植付装置において次のように構成することにある。
苗の縦送り方向と交差する方向の軸芯周りに回転自在なローラーを備えた支持ユニットを備え、
苗のせ台の裏面に左右方向に亘って備えられたレールを、苗の縦送り方向に沿った方向の上側から前記ローラーに載せて、
前記苗のせ台が前記ローラーに沿って左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、植付アームが前記苗のせ台の下部の苗取り出し口を通過して苗を取り出して田面に植え付けるように構成し、
前記支持ユニットが、前記軸芯に沿うもので前記ローラーを回転自在に支持する支持軸と、前記支持軸に回転自在に支持された前記ローラーと、前記支持軸の前記苗のせ台側の部分を支持する後壁部と、前記支持軸の前記苗のせ台とは反対側の部分を支持する前壁部と、前記前及び後壁部の上部を連結する連結部とを備えており、
前記ローラーの下側が開放され、前記ローラーの右及び左横側が開放されている。
（構成）
本発明の第１１特徴は、苗植付装置において次のように構成することにある。
苗の縦送り方向と交差する方向の軸芯周りに回転自在なローラーを備えた支持ユニットを備え、
苗のせ台の裏面に左右方向に亘って備えられたレールを、苗の縦送り方向に沿った方向の上側から前記ローラーに載せて、
前記苗のせ台が前記ローラーに沿って左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、植付アームが前記苗のせ台の下部の苗取り出し口を通過して苗を取り出して田面に植え付けるように構成し、
前記支持ユニットが、前記軸芯に沿うもので前記ローラーを回転自在に支持する支持軸と、前記支持軸に回転自在に支持された前記ローラーと、前記支持軸の前記苗のせ台側の部分を支持する後壁部と、前記支持軸の前記苗のせ台とは反対側の部分を支持する前壁部と、前記前及び後壁部の上部を連結する連結部とを備えており、
前記ローラーの下側が開放され、前記ローラーの右及び左横側が開放されている。
（作用及び発明の効果）
本発明の第１１特徴によると、支持ユニットにより苗のせ台を左右方向に往復横送り駆動自在に支持する場合に、支持ユニット（ローラー）の下側が開放され、支持ユニット（ローラー）の右及び左側部が開放されているので、支持ユニットの内部に泥等が入ったとしても、支持ユニット（ローラー）の下側や右及び左側部から抜けて下方に落ちるのであり、支持ユニットの内部に泥等が堆積し難い。
本発明の第１１特徴によると、支持ユニットにより苗のせ台を左右方向に往復横送り駆動自在に支持する場合に、支持ユニット（ローラー）の下側が開放され、支持ユニット（ローラー）の右及び左側部が開放されているので、支持ユニットの内部に泥等が入ったとしても、支持ユニット（ローラー）の下側や右及び左側部から抜けて下方に落ちるのであり、支持ユニットの内部に泥等が堆積し難い。
本発明の第１１特徴によると、支持ユニットに前及び後壁部が備えられているので、他物が支持ユニットのローラーに苗植付装置の前側及び後側から接触するような状態を避けることができるのであり、支持ユニットのローラーの損傷を避けることができる。
［１］
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３の後部に８条植え型式の苗植付装置５が支持されて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３の後部に８条植え型式の苗植付装置５が支持されて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
図１，２，３に示すように、苗植付装置５は、１個のフィードケース６、フィードケース６に連結されて左右方向に延出された支持フレーム７、支持フレーム７に左右方向に所定間隔を置いて連結されて後方に延出された４個の植付伝動ケース８、植付伝動ケース８の後部の右及び左側部に回転自在に支持された回転ケース９、回転ケース９の両端に備えられた一対の植付アーム１０、接地フロート１１及び苗のせ台１２等を備えて構成されている。
図１及び図３に示すように、機体の前部に備えられたエンジン１３の動力が伝動軸１４を介してフィードケース６に伝達され、フィードケース６の動力が伝動軸１５を介して植付伝動ケース８に伝達されて、回転ケース９が回転駆動される。これにより、後述する［２］に記載のように、苗のせ台１２が左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース９が回転駆動され、苗のせ台１２から植付アーム１０が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
図１及び図２に示すように、苗のせ台１２の８個の苗のせ面１２ａの各々に、ベルト型式の縦送り機構１６が備えられている。後述する［２］に記載のように、苗のせ台１２が往復横送り駆動されている途中では、苗のせ台１２の苗が下方に落ちないように、縦送り機構１６は停止して苗のせ台１２の苗を支持している。苗のせ台１２が往復横送り駆動のストロークエンドに達すると、縦送り機構１６が所定角度だけ回転駆動されて苗のせ台１２の苗を下方に送る。
［２］
次に、苗のせ台１２の往復横送り駆動の構造、及び縦送り機構１６の駆動構造について説明する。
図３及び図５に示すように、フィードケース６から横送り軸１７が左の横外側に延出されて、支持フレーム７に連結されたブラケット１８に横送り軸１７の端部が支持されており、横送り軸１７に外嵌された送り部材１９が苗のせ台１２の裏側部に接続されている。フィードケース６に伝達された動力により横送り軸１７が回転駆動されて、送り部材１９が横送り軸１７の外面に沿って往復横送り駆動されるのであり、送り部材１９によって苗のせ台１２が往復横送り駆動される。
次に、苗のせ台１２の往復横送り駆動の構造、及び縦送り機構１６の駆動構造について説明する。
図３及び図５に示すように、フィードケース６から横送り軸１７が左の横外側に延出されて、支持フレーム７に連結されたブラケット１８に横送り軸１７の端部が支持されており、横送り軸１７に外嵌された送り部材１９が苗のせ台１２の裏側部に接続されている。フィードケース６に伝達された動力により横送り軸１７が回転駆動されて、送り部材１９が横送り軸１７の外面に沿って往復横送り駆動されるのであり、送り部材１９によって苗のせ台１２が往復横送り駆動される。
図３，４，６に示すように、縦送り機構１６の下部に亘って１本の駆動軸２０が接続されており、入力アーム２１が駆動軸２０にワンウェイクラッチ（図示せず）を介して外嵌されている。フィードケース６から縦送り軸２２が右の横外側に延出され、支持フレーム７に連結されたブラケット２３に縦送り軸２２の中間部及び端部が支持されており、フィードケース６に伝達された動力により縦送り軸２２が回転駆動されている。縦送り軸２２に２個のアーム２２ａが備えられており、縦送り軸２２のアーム２２ａの間に入力アーム２１が位置している。
以上の構造によって、図３及び図４に示すように、苗のせ台１２が往復横送り駆動されると、縦送り軸２２のアーム２２ａの間で入力アーム２１が往復横送り駆動されるのであり、この間は縦送り機構１６は停止している。
苗のせ台１２が往復横送り駆動のストロークエンドに達すると、入力アーム２１が縦送り軸２２の一方のアーム２２ａの位置に達して、縦送り軸２２のアーム２２ａにより入力アーム２１が所定角度だけ回転駆動されて元の位置に戻る。これにより、入力アーム２１及び駆動軸２０を介して縦送り機構１６が所定角度だけ回転駆動されて苗のせ台１２の苗を下方に送る。
苗のせ台１２が往復横送り駆動のストロークエンドに達すると、入力アーム２１が縦送り軸２２の一方のアーム２２ａの位置に達して、縦送り軸２２のアーム２２ａにより入力アーム２１が所定角度だけ回転駆動されて元の位置に戻る。これにより、入力アーム２１及び駆動軸２０を介して縦送り機構１６が所定角度だけ回転駆動されて苗のせ台１２の苗を下方に送る。
［３］
次に、苗のせ台１２の下部を支持する支持部材２４（苗植付装置５の固定部に相当）について説明する。
図２，３，４に示すように、支持部材２４は苗のせ台１２の全幅よりも大きな長さを備えており、４個の植付伝動ケース８に亘って左右方向に配置されている。図４及び図６に示すように、植付伝動ケース８の右の横側部（横側面）に、板材をコ字状に折り曲げて構成された案内部材２５（案内部に相当）が斜め向きに連結されている。
次に、苗のせ台１２の下部を支持する支持部材２４（苗植付装置５の固定部に相当）について説明する。
図２，３，４に示すように、支持部材２４は苗のせ台１２の全幅よりも大きな長さを備えており、４個の植付伝動ケース８に亘って左右方向に配置されている。図４及び図６に示すように、植付伝動ケース８の右の横側部（横側面）に、板材をコ字状に折り曲げて構成された案内部材２５（案内部に相当）が斜め向きに連結されている。
図４及び図６に示すように、案内部材２５の上方の支持部材２４の部分に、案内ロッド２６（案内部に相当）がポップナット（図示せず）により連結されて斜め後方下方に延出されており、板材をコ字状に折り曲げて構成された係合部材２７が、案内部材２５の上方の支持部材２４の部分に連結されている。案内部材２５の上及び下部分の開口部に案内ロッド２６が挿入されて、支持部材２４が案内部材２５に沿って上下方向に位置変更自在に支持されている。
図３，５，６に示すように、４個の植付伝動ケース８の上部に軸受け部８ａが形成されて、１本の操作軸２８が４個の植付伝動ケース８の軸受け部８ａに亘って回転自在に取り付けられており、係合部材２７に対応する操作軸２８の部分に操作アーム２８ａ（苗取り出し量変更部に相当）が連結されて、操作軸２８の操作アーム２８ａが係合部材２７に挿入されている。
図３に示すように、苗取り出し量変更レバー２９が操作軸２８の中間部に連結されて斜め前方上方に延出されており、支持フレーム７に連結されたレバーガイド３０に苗取り出し量変更レバー２９が挿入されている。
苗取り出し量変更レバー２９をレバーガイド３０に係合させて固定することにより、操作軸２８の操作アーム２８ａの姿勢が固定されて、支持部材２４（苗のせ台１２）が操作軸２８の操作アーム２８ａに支持される。苗取り出し量変更レバー２９の固定位置をレバーガイド３０に沿って変更することにより、操作軸２８の操作アーム２８ａの姿勢が上下に変更され、これに伴って支持部材２４（苗のせ台１２）の位置が上下に変更される。
苗取り出し量変更レバー２９をレバーガイド３０に係合させて固定することにより、操作軸２８の操作アーム２８ａの姿勢が固定されて、支持部材２４（苗のせ台１２）が操作軸２８の操作アーム２８ａに支持される。苗取り出し量変更レバー２９の固定位置をレバーガイド３０に沿って変更することにより、操作軸２８の操作アーム２８ａの姿勢が上下に変更され、これに伴って支持部材２４（苗のせ台１２）の位置が上下に変更される。
図３，５，６に示すように、植付アーム１０が所定の軌跡で回転駆動されて、支持部材２４に形成された切欠き状の苗取り出し口２４ａを植付アーム１０が通過するのであり、植付アーム１０が支持部材２４の苗取り出し口２４ａから苗を取り出して田面に植え付ける。
図３，５，６に示すように、苗取り出し量変更レバー２９により、支持部材２４（苗のせ台１２）の位置を上方に変更すると、植付アーム１０が支持部材２４の苗取り出し口２４ａを通過する上下幅が小さくなり、植付アーム１０が取り出す苗の量が少なくなる。支持部材２４（苗のせ台１２）の位置を下方に変更すると、植付アーム１０が支持部材２４の苗取り出し口２４ａを通過する上下幅が大きくなり、植付アーム１０が取り出す苗の量が多くなる。
図３，４，５に示すように、植付伝動ケース８の左の横側部に位置するように、支持ユニット４０が支持部材２４に連結されており、支持ユニット４０が操作軸２８の操作アーム２８ａの近傍に位置している。図７，８，９に示すように、支持ユニット４０に第１ローラー３１（ローラーに相当）及び第２ローラー３２（ローラーに相当）が備えられ、苗のせ台１２の下部にレール３８が左右方向に亘って連結されており、第１及び第２ローラー３１，３２に苗のせ台１２のレール３８が支持されている。
（苗取り出し量変更部（操作軸２８の操作アーム２８ａ）を植付伝動ケース８の左右一方の横側部に配置し、ローラー（第１及び第２ローラー３１，３２）を植付伝動ケース８の左右他方の横側部に配置した状態に相当）。
（ローラー（第１及び第２ローラー３１，３２）を支持部材２４の長手方向に沿って苗取り出し量変更部（操作軸２８の操作アーム２８ａ）の近傍に配置した状態に相当）。
（苗取り出し量変更部（操作軸２８の操作アーム２８ａ）を植付伝動ケース８の左右一方の横側部に配置し、ローラー（第１及び第２ローラー３１，３２）を植付伝動ケース８の左右他方の横側部に配置した状態に相当）。
（ローラー（第１及び第２ローラー３１，３２）を支持部材２４の長手方向に沿って苗取り出し量変更部（操作軸２８の操作アーム２８ａ）の近傍に配置した状態に相当）。
これにより、苗のせ台１２の苗のせ面１２ａに沿って、縦送り機構１６の下方に支持ユニット４０が位置しており、第１及び第２ローラー３１，３２、レール３８により苗のせ台１２が支持部材２４に沿って往復横送り駆動される。
この場合、支持部材２４の長手方向において、苗のせ台１２が左のストロ−クエンドに位置しても、右の最横外側の支持ユニット４０は苗のせ台１２から右横側に外れることはなく、苗のせ台１２が右のストロ−クエンドに位置しても、左の最横外側の支持ユニット４０は苗のせ台１２から左横側に外れることはない。
この場合、支持部材２４の長手方向において、苗のせ台１２が左のストロ−クエンドに位置しても、右の最横外側の支持ユニット４０は苗のせ台１２から右横側に外れることはなく、苗のせ台１２が右のストロ−クエンドに位置しても、左の最横外側の支持ユニット４０は苗のせ台１２から左横側に外れることはない。
図７及び図９に示すように、支持部材２４において苗取り出し口２４ａと苗取り出し口２４ａとの間に、ステンレス製等の耐摩耗性に優れたプレート３９が、ビス５０により支持部材２４の長手方向に沿って複数個取り付けられている。
これにより、苗のせ台１２が支持部材２４に沿って往復横送り駆動される際、苗が支持部材２４に接触した状態で往復横送り駆動されても、プレート３９により支持部材２４の摩耗が防止されるのであり、プレート３９が摩耗した場合には、ビス５０を取り外してプレート３９を交換することができる。
これにより、苗のせ台１２が支持部材２４に沿って往復横送り駆動される際、苗が支持部材２４に接触した状態で往復横送り駆動されても、プレート３９により支持部材２４の摩耗が防止されるのであり、プレート３９が摩耗した場合には、ビス５０を取り外してプレート３９を交換することができる。
［４］
次に、支持部材２４（苗のせ台１２）の左の端部側の支持構造について説明する。
図３及び図４に示すように、左の最横外側に位置する植付伝動ケース８において、案内部材２５及び案内ロッド２６、操作軸２８の操作アーム２８ａが苗植付装置５の左右中央側（右の横側部）に配置されている。
次に、支持部材２４（苗のせ台１２）の左の端部側の支持構造について説明する。
図３及び図４に示すように、左の最横外側に位置する植付伝動ケース８において、案内部材２５及び案内ロッド２６、操作軸２８の操作アーム２８ａが苗植付装置５の左右中央側（右の横側部）に配置されている。
図３及び図４に示すように、操作軸２８の左の端部が左の横外側に延出されて延出部２８ｂが形成されており、操作軸２８の延出部２８ｂに、操作アーム２８ａと同形状の補助アーム２８ｃ（補助支持部に相当）が連結されて、補助アーム２８ｃが支持部材２４の下面に当て付けられている。
図３，５，６に示すように（前項［３］参照）、苗取り出し量変更レバー２９をレバーガイド３０に係合させて固定することによって、操作軸２８の操作アーム２８ａの姿勢が固定されるのであり、操作軸２８の補助アーム２８ｃの姿勢も固定される。これにより、支持部材２４（苗のせ台１２）が操作軸２８の操作アーム２８ａに支持されるのであり、支持部材２４（苗のせ台１２）の左の端部側が操作軸２８の補助アーム２８ｃに支持される。
図３，５，６に示すように（前項［３］参照）、苗取り出し量変更レバー２９の固定位置をレバーガイド３０に沿って変更することにより、操作軸２８の操作アーム２８ａ及び補助アーム２８ｃの姿勢が上下に変更され、これに伴って支持部材２４（苗のせ台１２）の位置が上下に変更される。
（複数の案内部（案内部材２５及び案内ロッド２６）のうち最横外側に位置する案内部（案内部材２５及び案内ロッド２６）の横外側に所定間隔を置いた位置に、支持部材２４を支持しながら苗取り出し量変更部（操作軸２８の操作アーム２８ａ）に連動して支持部材の位置を上下に変更する補助支持部（操作軸２８の補助アーム２８ｃ）を備えている状態に相当）。
（複数の案内部（案内部材２５及び案内ロッド２６）のうち最横外側に位置する案内部（案内部材２５及び案内ロッド２６）の横外側に所定間隔を置いた位置に、支持部材２４を支持しながら苗取り出し量変更部（操作軸２８の操作アーム２８ａ）に連動して支持部材の位置を上下に変更する補助支持部（操作軸２８の補助アーム２８ｃ）を備えている状態に相当）。
図３及び図４に示すように、左の最横外側に位置する植付伝動ケース８において左の横側部に位置するように、支持ユニット４０が支持部材２４に連結されており、操作軸２８の補助アーム２８ｃと、隣接する案内部材２５及び案内ロッド２６、操作軸２８の操作アーム２８ａとの間に、支持ユニット４０が配置されている。
［５］
次に、支持ユニット４０について説明する。
図７，８，９に示すように、平板状の前壁部３３及び後壁部３４、上壁部３５が備えられて、前壁部３３の上部の右及び左の折り曲げ部３３ａ（連結部に相当）、後壁部３４の上部の右及び左の折り曲げ部３４ａ（連結部に相当）、上壁部３５の下部の右及び左の折り曲げ部３５ａが備えられており、前壁部３３及び後壁部３４、上壁部３５の折り曲げ部３３ａ，３４ａ，３５ａが重ねられて連結されている。
次に、支持ユニット４０について説明する。
図７，８，９に示すように、平板状の前壁部３３及び後壁部３４、上壁部３５が備えられて、前壁部３３の上部の右及び左の折り曲げ部３３ａ（連結部に相当）、後壁部３４の上部の右及び左の折り曲げ部３４ａ（連結部に相当）、上壁部３５の下部の右及び左の折り曲げ部３５ａが備えられており、前壁部３３及び後壁部３４、上壁部３５の折り曲げ部３３ａ，３４ａ，３５ａが重ねられて連結されている。
図７，８，９に示すように、前及び後壁部３３，３４に亘って支持軸３６が連結され、支持軸３６の第１軸芯Ｐ１周り（苗の縦送り方向Ａ１と交差する方向の軸芯に相当）に、第１ローラー３１が自由回転自在に支持されており、前壁部３３及び後壁部３４、上壁部３５の折り曲げ部３３ａ，３４ａ，３５ａ間から、第１ローラー３１が上方に突出している。
図７，８，９に示すように、支持ユニット４０において、第１ローラー３１の下側、右及び左横側に部材は備えられていないので、第１ローラー３１の下側が開放され、第１ローラー３１の右及び左横側が開放されている。
図７に示すように、苗の縦送り方向Ａ１とは、側面視において苗のせ台１２の苗のせ面１２ａに沿った斜め下方の方向である。
図７に示すように、苗の縦送り方向Ａ１とは、側面視において苗のせ台１２の苗のせ面１２ａに沿った斜め下方の方向である。
図７，８，９に示すように、上壁部３５の上部の折り曲げ部３５ｂにブラケット３７が連結されて、ブラケット３７の第２軸芯Ｐ２（苗の縦送り方向Ａ１に沿った方向の軸芯に相当）周りに第２ローラー３２が自由回転自在に支持されている。図７に示すうように、側面視で第１ローラー３１の上側に第２ローラー３２が位置しており、側面視で第１及び第２軸芯Ｐ１，Ｐ２が直交する状態となっている。
図３，７，８，９に示すように、植付伝動ケース８の左の横側部の位置において、支持部材２４に開口部２４ｂが形成されており、開口部２４ｂの右及び左にポップナット５１が取り付けられている。
これにより、第２ローラー３２が支持部材２４の上側に位置し、第１ローラー３１が支持部材２４の開口部２４ｂに入り込むように、支持ユニット４０が支持部材２４の下面に配置されており、前壁部３３及び後壁部３４、上壁部３５の折り曲げ部３３ａ，３４ａ，３５ａを支持部材２４のポップナット５１にボルト５２により連結することによって、支持ユニット４０が支持部材２４に連結されている。
これにより、第２ローラー３２が支持部材２４の上側に位置し、第１ローラー３１が支持部材２４の開口部２４ｂに入り込むように、支持ユニット４０が支持部材２４の下面に配置されており、前壁部３３及び後壁部３４、上壁部３５の折り曲げ部３３ａ，３４ａ，３５ａを支持部材２４のポップナット５１にボルト５２により連結することによって、支持ユニット４０が支持部材２４に連結されている。
［６］
次に、レール３８について説明する。
図７，８，９に示すように、レール３８は第１レール４１、第２レール４２、及び第３レール４３を備えて断面コ字状に形成されており、苗のせ台１２の下部に左右方向に亘って連結されている。
次に、レール３８について説明する。
図７，８，９に示すように、レール３８は第１レール４１、第２レール４２、及び第３レール４３を備えて断面コ字状に形成されており、苗のせ台１２の下部に左右方向に亘って連結されている。
図７，９，１０に示すように、第１レール４１の断面形状は、苗の縦送り方向Ａ１と交差する方向の平面部４１ａ、平面部４１ａの苗のせ台１２側の端部から下方向に延出された後壁部４１ｂ、平面部４１ａの苗のせ台１２とは反対側の端部から後壁部４１ｂと同じ下方向に延出された前壁部４１ｃとを備えた、下向きのコ字状に構成されている。
第１レール４１の後壁部４１ｂから上方に第２レール４２が延出されており、第２レール４２は苗の縦送り方向Ａ１に沿っている。第２レール４２の上部から後方に第３レール４３が延出されており、第３レール４３は苗の縦送り方向Ａ１と交差する方向となっている。
第１レール４１の後壁部４１ｂから上方に第２レール４２が延出されており、第２レール４２は苗の縦送り方向Ａ１に沿っている。第２レール４２の上部から後方に第３レール４３が延出されており、第３レール４３は苗の縦送り方向Ａ１と交差する方向となっている。
図７及び図１０に示すように、第１ローラー３１が下側から第１レール４１の前及び後壁部４１ｂ，４１ｃの間に入り込んで、第１レール４１の平面部４１ａと第１ローラー３１とが、苗の縦送り方向Ａ１に沿った方向で接触している。
第２ローラー３２が第１レールの４１の平面部４１ａ及び第３レール４３の間に入り込んで、第２ローラー３２と第２レール４２とが苗の縦送り方向Ａ１と交差する方向から接触している。
第２ローラー３２が第１レールの４１の平面部４１ａ及び第３レール４３の間に入り込んで、第２ローラー３２と第２レール４２とが苗の縦送り方向Ａ１と交差する方向から接触している。
以上の構造により、第１及び第２ローラー３１，３２に苗のせ台１２のレール３８が支持されて、支持部材２４に苗のせ台１２が支持されるのであり、第１及び第２レール４１，４２に沿って第１及び第２ローラー３１，３２が回転することにより、苗のせ台１２が支持部材２４に沿って往復横送り駆動される。
図７及び図１０に示すように、第１ローラー３１の苗のせ台１２側の横部分と第１レール４１の後壁部４１ｂとが所定間隔Ｂ１を置いて位置するように、且つ、第１ローラー３１の苗のせ台１２とは反対側の横部分と第１レール４１の前壁部４１ｃとが所定間隔Ｂ２を置いて位置するように、第２ローラー３２の位置が設定されている。
図７，８，９，１０に示すように、第１レール４１の平面部４１ａにおける第１ローラー３１が接触する部分に、ステンレス製の対摩耗性に優れたプレート４４が、支持部材２４の長手方向に沿ってビス５３により複数個取り付けられている。プレート４４が摩耗すると、ビス５３を取り外してプレート４４を交換することができる。
第２レール４２における第２ローラー３２が接触する部分に、ステンレス製の対摩耗性に優れたプレート４５が、支持部材２４の長手方向に沿ってビス５４により複数個取り付けられている。プレート４５が摩耗すると、ビス５４を取り外してプレート４５を交換することができる。
第２レール４２における第２ローラー３２が接触する部分に、ステンレス製の対摩耗性に優れたプレート４５が、支持部材２４の長手方向に沿ってビス５４により複数個取り付けられている。プレート４５が摩耗すると、ビス５４を取り外してプレート４５を交換することができる。
［７］
次に、苗のせ台１２の浮き上がりを抑える構造について説明する。
プレート４４，４５は、支持部材２４の全幅に亘る１本の長いものではなく複数個に分割されている。図３及び図４に示すように、レール３８において、隣接するプレート４５とプレート４５との間、及び、右の最外側のプレート４４，４５の右の横側部、左の最外側のプレート４４，４５の左の横側部に、苗のせ台１２の浮き上がりを抑える抑え部材４６が取り付けられている。
次に、苗のせ台１２の浮き上がりを抑える構造について説明する。
プレート４４，４５は、支持部材２４の全幅に亘る１本の長いものではなく複数個に分割されている。図３及び図４に示すように、レール３８において、隣接するプレート４５とプレート４５との間、及び、右の最外側のプレート４４，４５の右の横側部、左の最外側のプレート４４，４５の左の横側部に、苗のせ台１２の浮き上がりを抑える抑え部材４６が取り付けられている。
図３及び図４に示すように、苗のせ台１２が往復横送り駆動されると、苗のせ台１２と一緒に抑え部材４６が移動する。
この場合、抑え部材４６は操作軸２８の操作アーム２８ａ（補助アーム２８ｃ）に近接する位置と、支持ユニット４０に近接する位置とに亘って移動するのであり、抑え部材４６は操作軸２８の操作アーム２８ａ（補助アーム２８ｃ）及び支持ユニット４０に接触することはない。
この場合、抑え部材４６は操作軸２８の操作アーム２８ａ（補助アーム２８ｃ）に近接する位置と、支持ユニット４０に近接する位置とに亘って移動するのであり、抑え部材４６は操作軸２８の操作アーム２８ａ（補助アーム２８ｃ）及び支持ユニット４０に接触することはない。
図１１及び図１２に示すように、抑え部材４６は、ナット４６ｃが内装された取付部４６ａと、取付部４６ａから延出された爪部４６ｂとを備えて、合成樹脂により一体的に構成されている。
抑え部材４６の取付部４６ａを、レール３８において第１，２，３レール４１，４２，４３の間に入れ込んで、抑え部材４６の取付部４６ａを第２及び第２レール４２，４３に当て付け、抑え部材４６の爪部４６ｂを支持部材２４の下側に入れ込んで、第３レール４３の上側からボルト４７を抑え部材４６の取付部４６ａのナット４６ｃに締め付けて抑え部材４６を固定する。
抑え部材４６の取付部４６ａを、レール３８において第１，２，３レール４１，４２，４３の間に入れ込んで、抑え部材４６の取付部４６ａを第２及び第２レール４２，４３に当て付け、抑え部材４６の爪部４６ｂを支持部材２４の下側に入れ込んで、第３レール４３の上側からボルト４７を抑え部材４６の取付部４６ａのナット４６ｃに締め付けて抑え部材４６を固定する。
図１１及び図１２に示すように、縦送り機構１６により苗のせ台１２の苗が下方に送られた際（苗の縦送り方向Ａ１）、苗からの上向きの反力が苗のせ台１２に掛かって苗のせ台１２が浮き上がろうとしても、抑え部材４６の爪部４６ｂが支持部材２４に係合して、苗のせ台１２の浮き上がりが抑えられる。
苗のせ台１２が往復横送り駆動される際に、振動等により苗のせ台１２が浮き上がろうとしても、抑え部材４６の爪部４６ｂが支持部材２４に係合して、苗のせ台１２の浮き上がりが抑えられる。
苗のせ台１２が往復横送り駆動される際に、振動等により苗のせ台１２が浮き上がろうとしても、抑え部材４６の爪部４６ｂが支持部材２４に係合して、苗のせ台１２の浮き上がりが抑えられる。
この場合、図７及び図１１に示すように、第１ローラー３１が第１レール４１の平面部４１ａ（プレート４４）に接触している状態において、抑え部材４６の爪部４６ｂの上面が支持部材２４の下面から下方に所定間隔Ｂ３を置いて位置するように構成されており、抑え部材４６の爪部４６ｂが支持部材２４に通常は接触することがないようにしている。
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］の支持ユニット４０において、図１３に示すように、前壁部３３の右及び左部に折り曲げ部３３ｂを備え、前壁部３３の下部に折り曲げ部３３ｃを備えて、支持ユニット４０において第１ローラー３１の下側、右及び左横側を塞ぐように構成してもよい。
この場合、前壁部３３ではなく、後壁部３４の右及び左部、下部に折り曲げ部（図示せず）を備えて、支持ユニット４０において第１ローラー３１の下側、右及び左横側を塞ぐように構成してもよい。
前述の［発明を実施するための形態］の支持ユニット４０において、図１３に示すように、前壁部３３の右及び左部に折り曲げ部３３ｂを備え、前壁部３３の下部に折り曲げ部３３ｃを備えて、支持ユニット４０において第１ローラー３１の下側、右及び左横側を塞ぐように構成してもよい。
この場合、前壁部３３ではなく、後壁部３４の右及び左部、下部に折り曲げ部（図示せず）を備えて、支持ユニット４０において第１ローラー３１の下側、右及び左横側を塞ぐように構成してもよい。
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］の支持ユニット４０及びレール３８において、支持ユニット４０を苗のせ台１２に連結し、支持レール３８を支持部材２４に連結するように構成してもよい。
このように構成すると、第１ローラー３１及び第１レール４１において、第１ローラー３１を上側に配置し、第１レール４１の平面部４１ａを下側に配置する。第１レール４１の断面形状は、苗の縦送り方向Ａ１と交差する方向の平面部４１ａ、平面部４１ａの苗のせ台１２側の端部から上方向に延出された後壁部４１ｂ、平面部４１ａの苗のせ台１２とは反対側の端部から後壁部４１ｂと同じ上方向に延出された前壁部４１ｃとを備えた、上向きのコ字状に構成する。
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］の支持ユニット４０及びレール３８において、支持ユニット４０を苗のせ台１２に連結し、支持レール３８を支持部材２４に連結するように構成してもよい。
このように構成すると、第１ローラー３１及び第１レール４１において、第１ローラー３１を上側に配置し、第１レール４１の平面部４１ａを下側に配置する。第１レール４１の断面形状は、苗の縦送り方向Ａ１と交差する方向の平面部４１ａ、平面部４１ａの苗のせ台１２側の端部から上方向に延出された後壁部４１ｂ、平面部４１ａの苗のせ台１２とは反対側の端部から後壁部４１ｂと同じ上方向に延出された前壁部４１ｃとを備えた、上向きのコ字状に構成する。
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、図３，４，１１，１２に示す抑え部材４６を廃止して、支持ユニット４０を以下に示すように構成してもよい。
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、図３，４，１１，１２に示す抑え部材４６を廃止して、支持ユニット４０を以下に示すように構成してもよい。
図１４，１５，１６に示すように、支持ユニット４０は、図７，８，９に示す支持ユニット４０と同様に、前壁部３３及び後壁部３４、上壁部３５、支持軸３６、第１ローラー３１（支持ローラーに相当）が備えられており、第１ローラー３１の下側が開放され、第１ローラー３１の右及び左横側が開放されている。
この場合、図１４，１５，１６に示す支持ユニット４０において、前述の［発明の実施の第１別形態］のように（図１３参照）、支持ユニット４０において第１ローラー３１の下側、右及び左横側を塞ぐように構成してもよい。
この場合、図１４，１５，１６に示す支持ユニット４０において、前述の［発明の実施の第１別形態］のように（図１３参照）、支持ユニット４０において第１ローラー３１の下側、右及び左横側を塞ぐように構成してもよい。
図１４，１５，１６に示すように、上壁部３５の折り曲げ部３５ｂにブラケット３７が連結されて、ブラケット３７の第２軸芯Ｐ２周りに第２ローラー３２が自由回転自在に支持されている。ブラケット３７の上向きの折り曲げ部３７ａに第１軸芯Ｐ１と平行に支持軸４９が連結されて、支持軸４９の第３軸芯Ｐ３周りに第３ローラー４８（抑えローラーに相当）が自由回転自在に支持されている。この場合、第１ローラー３１と第３ローラー４８との間隔が、第１レール４１の平面部４１ａ（プレート４４）の上下幅よりも大きなものに設定されている。
図１４及び図１５に示すように、第１ローラー３１が下側から第１レール４１の前及び後壁部４１ｂ，４１ｃの間に入り込んで、第１レール４１の平面部４１ａ（支持レールに相当）の下面（プレート４４）と第１ローラー３１とが、苗の縦送り方向Ａ１に沿った方向で接触し、第２ローラー３２が第１レール４１の平面部４１ａ及び第３レール４３の間に入り込んで、第２ローラー３２と第２レール４２（プレート４５）とが苗の縦送り方向Ａ１と交差する方向から接触する。
前述の状態において、第３ローラー４８と第１レール３１の平面部４１ａ（抑えレールに相当）の上面とが所定間隔Ｂ５を置いて位置しており、第３ローラー４８と第３レール４３の下面とが所定間隔Ｂ６を置いて位置している。
（支持ローラー（第１ローラー４１）と支持レール（第１レール４１の平面部４１ａの下面（プレート４４））とを苗の縦送り方向Ａ１に沿った方向から接触させ、抑えローラー（第３ローラー４８）と抑えレール（第１レール４１の平面部４１ａの上面）とが苗の縦送り方向Ａ１に沿った方向で所定間隔Ｂ５を置いて位置している状態に相当）。
（支持及び抑えローラー（第１及び第３ローラー３１，４８）を上下に配置し、支持及び抑えレール（第１レール４１の平面部４１ａ）を一体的に形成して支持及び抑えローラー（第１及び第３ローラー３１，４８）の間に備えている状態に相当）。
（支持ローラー（第１ローラー４１）と支持レール（第１レール４１の平面部４１ａの下面（プレート４４））とを苗の縦送り方向Ａ１に沿った方向から接触させ、抑えローラー（第３ローラー４８）と抑えレール（第１レール４１の平面部４１ａの上面）とが苗の縦送り方向Ａ１に沿った方向で所定間隔Ｂ５を置いて位置している状態に相当）。
（支持及び抑えローラー（第１及び第３ローラー３１，４８）を上下に配置し、支持及び抑えレール（第１レール４１の平面部４１ａ）を一体的に形成して支持及び抑えローラー（第１及び第３ローラー３１，４８）の間に備えている状態に相当）。
以上の構造により図１４及び図１５に示すように、縦送り機構１６により苗のせ台１２の苗が下方に送られた際（苗の縦送り方向Ａ１）や、苗のせ台１２が往復横送り駆動される際の振動等により、苗のせ台１２が浮き上がろうとしても、第１レール４１の平面部４１ａの上面が第３ローラー４８に当たることにより、苗のせ台１２の浮き上がりが抑えられる。
この場合、第３ローラー４８と第１レール４１の平面部４１ａの上面とが所定間隔Ｂ５を置いて位置し、第３ローラー４８と第３レール４３の下面とが所定間隔Ｂ６を置いて位置しているので、第３ローラー４８が第１レール４１の平面部４１ａの上面及び第３レール４３の下面に通常は接触することがない。
この場合、第３ローラー４８と第１レール４１の平面部４１ａの上面とが所定間隔Ｂ５を置いて位置し、第３ローラー４８と第３レール４３の下面とが所定間隔Ｂ６を置いて位置しているので、第３ローラー４８が第１レール４１の平面部４１ａの上面及び第３レール４３の下面に通常は接触することがない。
図１４，１５，１６に示す支持ユニット４０において、第１ローラー３１の下側に第３ローラー４８を備えるように構成してもよい。このように構成した場合、第１レール４１の平面部４１ａ（支持レールに相当）とは別体の抑えレール（図示せず）を、第３ローラー４８の上側（第１ローラー３１の下側）に備えてもよい。
第１ローラー３１の下側に第３ローラー４８を備えるように構成した場合、図１４，１５，１６に示す第１レール４１の平面部４１ａを、第１及び第３ローラー３１，４８の間に配置して、第１ローラー３１を第１レール４１の平面部４１ａの上面に載せるように構成してもよい。この場合、第１レール４１の平面部４１ａの上面が支持レールとなり、第１レール４１の平面部４１ａの下面が抑えレールとなる。
第１ローラー３１の下側に第３ローラー４８を備えるように構成した場合、図１４，１５，１６に示す第１レール４１の平面部４１ａを、第１及び第３ローラー３１，４８の間に配置して、第１ローラー３１を第１レール４１の平面部４１ａの上面に載せるように構成してもよい。この場合、第１レール４１の平面部４１ａの上面が支持レールとなり、第１レール４１の平面部４１ａの下面が抑えレールとなる。
図１４，１５，１６に示す支持ユニット４０及びレール３８において、支持ユニット４０を苗のせ台１２に連結し、支持レール３８を支持部材２４に連結するように構成してもよい。
このように構成すると、支持ユニット４０において第１ローラー３１が上側に位置し、第３ローラー４８が下側に位置するように構成し、苗のせ台１２に連結された第１レール４１の平面部４１ａを第１及び第３ローラー４１，４８の間に配置する。第１ローラー３１が上側から第１レール４１の平面部４１ａの上面に載り、第１レール４１の平面部４１ａの上面と第１ローラー３１とが苗の縦送り方向Ａ１に沿った方向で接触した状態となって、第３ローラー４８と第１レール４１の平面部４１ａの下面とが所定間隔Ｂ５を置いて位置する状態となる。
このように構成すると、支持ユニット４０において第１ローラー３１が上側に位置し、第３ローラー４８が下側に位置するように構成し、苗のせ台１２に連結された第１レール４１の平面部４１ａを第１及び第３ローラー４１，４８の間に配置する。第１ローラー３１が上側から第１レール４１の平面部４１ａの上面に載り、第１レール４１の平面部４１ａの上面と第１ローラー３１とが苗の縦送り方向Ａ１に沿った方向で接触した状態となって、第３ローラー４８と第１レール４１の平面部４１ａの下面とが所定間隔Ｂ５を置いて位置する状態となる。
図１４，１５，１６に示す支持ユニット４０において、ブラケット３７の折り曲げ部３７ａを大きなものに構成し、ブラケット３７の折り曲げ部３７ａに第３ローラー４８が通過できる程度の開口部（切欠き部）を形成してもよい。
このように構成すると、図１４及び図１５に示すように、支持ユニット４０を支持部材２４（苗のせ台１２）に連結した状態において、苗のせ台１２の反対側（図１４の紙面左側）から、第３ローラー４８及び支持軸４９を支持ユニット４０から取り外したり、新しい第３ローラー４８及び支持軸４９を支持ユニット４０に取り付けることができる。
このように構成すると、図１４及び図１５に示すように、支持ユニット４０を支持部材２４（苗のせ台１２）に連結した状態において、苗のせ台１２の反対側（図１４の紙面左側）から、第３ローラー４８及び支持軸４９を支持ユニット４０から取り外したり、新しい第３ローラー４８及び支持軸４９を支持ユニット４０に取り付けることができる。
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、操作軸２８の右の端部にも右の横外側に延出される右の延出部２８ｂを備えて、操作軸２８の右の延出部２８ｂに補助アーム２８ｃを連結してもよい。
前述のように操作軸２８の右及び左の端部に延出部２８ｂを備えて補助アーム２８ｃを連結するのではなく、補助アーム２８ｃを右及び左の最横外側に位置する植付伝動ケース８に支持させるように構成してもよい。
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、操作軸２８の右の端部にも右の横外側に延出される右の延出部２８ｂを備えて、操作軸２８の右の延出部２８ｂに補助アーム２８ｃを連結してもよい。
前述のように操作軸２８の右及び左の端部に延出部２８ｂを備えて補助アーム２８ｃを連結するのではなく、補助アーム２８ｃを右及び左の最横外側に位置する植付伝動ケース８に支持させるように構成してもよい。
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、操作軸２８の操作アーム２８ａを植付伝動ケース８の左の横側部に配置し、支持ユニット４０を植付伝動ケース８の右の横側部に配置してもよい。
前述のように構成した場合、操作軸２８の右の端部に右の横外側に延出される右の延出部２８ｂを備えて、操作軸２８の右の延出部２８ｂに補助アーム２８ｃを連結する。
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、操作軸２８の操作アーム２８ａを植付伝動ケース８の左の横側部に配置し、支持ユニット４０を植付伝動ケース８の右の横側部に配置してもよい。
前述のように構成した場合、操作軸２８の右の端部に右の横外側に延出される右の延出部２８ｂを備えて、操作軸２８の右の延出部２８ｂに補助アーム２８ｃを連結する。
これにより、右の最横外側に位置する植付伝動ケース８において右の横側部に位置するように、支持ユニット４０が支持部材２４に連結されるのであり、操作軸２８の補助アーム２８ｃと、隣接する案内部材２５及び案内ロッド２６、操作軸２８の操作アーム２８ａとの間に、支持ユニット４０が配置されることになる。この場合、操作軸２８の左の端部にも左の横外側に延出される左の延出部２８ｂを備えて、操作軸２８の左の延出部２８ｂに補助アーム２８ｃを連結してもよい。
前述のように操作軸２８の右及び左の端部に延出部２８ｂを備えて補助アーム２８ｃを連結するのではなく、補助アーム２８ｃを右及び左の最横外側に位置する植付伝動ケース８に支持させるように構成してもよい。
［発明の実施の第６別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第５別形態］において、第１軸芯Ｐ１及び第３軸芯Ｐ３を、苗の縦送り方向Ａ１と９０度で交差する方向ではなく、苗の縦送り方向Ａ１と９０度よりも少し小さい角度で交差する方向に設定してもよく、苗の縦送り方向Ａ１と９０度よりも少し大きい角度で交差する方向に設定してもよい。
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第５別形態］において、第２軸芯Ｐ２を、苗の縦送り方向Ａ１と平行な方向ではなく、苗の縦送り方向Ａ１に対して少し傾斜した方向に設定してもよい。
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第５別形態］において、第１軸芯Ｐ１及び第３軸芯Ｐ３を、苗の縦送り方向Ａ１と９０度で交差する方向ではなく、苗の縦送り方向Ａ１と９０度よりも少し小さい角度で交差する方向に設定してもよく、苗の縦送り方向Ａ１と９０度よりも少し大きい角度で交差する方向に設定してもよい。
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第５別形態］において、第２軸芯Ｐ２を、苗の縦送り方向Ａ１と平行な方向ではなく、苗の縦送り方向Ａ１に対して少し傾斜した方向に設定してもよい。
本発明は、８条植え型式の苗植付装置ばかりではなく、６条植え型式（３個の植付伝動ケース）や４条植え型式（２個の植付伝動ケース）、１０条植え型式（５個の植付伝動ケース）の苗植付装置にも適用できる。
本発明は、回転ケースの両端に一対の植付アームを備えたロータリ型式の苗植付装置ばかりではなく、回転ケースを備えないクランク型式の植付アームを備えた苗植付装置にも適用できる。
本発明は、回転ケースの両端に一対の植付アームを備えたロータリ型式の苗植付装置ばかりではなく、回転ケースを備えないクランク型式の植付アームを備えた苗植付装置にも適用できる。
８ 植付伝動ケース
１０ 植付アーム
１２ 苗のせ台
２４ 支持部材、苗植付装置の固定部
２４ａ 苗取り出し口
２５，２６ 案内部
２８ａ 苗取り出し量変更部
２８ｃ 補助支持部
３１ ローラー、第１ローラー、支持ローラー
３２ ローラー
３３ 支持ユニットの前壁部
３３ａ，３４ａ 支持ユニットの連結部
３４ 支持ユニットの後壁部
３６ 支持ユニットの支持軸
４０ 支持ユニット
４１ 第１レール、レール
４１ａ 第１レールの平面部、支持レール、抑えレール
４１ｂ 第１レールの後壁部
４１ｃ 第１レールの前壁部
４２ 第２レール
４４ プレート
４５ プレート
４８ 抑えローラー
Ａ１ 苗の縦送り方向
Ｂ１ 所定間隔
Ｂ５ 所定間隔
Ｐ１ 苗の縦送り方向と交差する方向の軸芯
Ｐ２ 苗の縦送り方向に沿った軸芯
Ｐ３ 苗の縦送り方向と交差する方向の軸芯
１０ 植付アーム
１２ 苗のせ台
２４ 支持部材、苗植付装置の固定部
２４ａ 苗取り出し口
２５，２６ 案内部
２８ａ 苗取り出し量変更部
２８ｃ 補助支持部
３１ ローラー、第１ローラー、支持ローラー
３２ ローラー
３３ 支持ユニットの前壁部
３３ａ，３４ａ 支持ユニットの連結部
３４ 支持ユニットの後壁部
３６ 支持ユニットの支持軸
４０ 支持ユニット
４１ 第１レール、レール
４１ａ 第１レールの平面部、支持レール、抑えレール
４１ｂ 第１レールの後壁部
４１ｃ 第１レールの前壁部
４２ 第２レール
４４ プレート
４５ プレート
４８ 抑えローラー
Ａ１ 苗の縦送り方向
Ｂ１ 所定間隔
Ｂ５ 所定間隔
Ｐ１ 苗の縦送り方向と交差する方向の軸芯
Ｐ２ 苗の縦送り方向に沿った軸芯
Ｐ３ 苗の縦送り方向と交差する方向の軸芯
Claims (5)
- 後部に植付アームを備えた複数の植付伝動ケースを左右方向に所定間隔を置いて備え、複数の前記植付伝動ケースに亘って左右方向に支持部材を備え、
苗のせ台が前記支持部材に沿って左右方向に往復横送り駆動されるように前記苗のせ台の下部を支持するローラーを、前記支持部材に備えて、
前記植付アームが所定の軌跡で回転駆動されながら前記支持部材に形成された苗取り出し口を通過して苗を取り出して田面に植え付けるように構成し、
前記支持部材を支持して前記支持部材の位置を上下に変更することにより、前記植付アームが前記苗取り出し口を通過する位置を上下に変更して、前記植付アームが取り出す苗の量を変更する苗取り出し量変更部を備えて、
前記苗取り出し量変更部を前記植付伝動ケースの左右一方の横側部に配置し、前記ローラーを前記植付伝動ケースの左右他方の横側部に配置している苗植付装置。 - 後部に植付アームを備えた複数の植付伝動ケースを左右方向に所定間隔を置いて備え、
左右方向に配置された支持部材を備え、苗のせ台が前記支持部材に沿って左右方向に往復横送り駆動されるように前記苗のせ台の下部を支持するローラーを、前記支持部材に備えて、
前記植付アームを所定の軌跡で回転駆動されながら前記支持部材に形成された苗取り出し口を通過して苗を取り出して田面に植え付けるように構成し、
前記支持部材を支持して前記支持部材の位置を上下に変更することにより、前記植付アームが前記苗取り出し口を通過する位置を上下に変更して、前記植付アームが取り出す苗の量を変更する苗取り出し量変更部を備えて、前記苗取り出し量変更部を前記支持部材の長手方向に沿って複数個所に配置し、
前記ローラーを前記支持部材の長手方向に沿って前記苗取り出し量変更部の近傍に配置し、かつ、前記ローラーと前記苗取り出し量変更部とが、植付伝動ケースを挟んで隣接する苗取り出し口同士の間のそれぞれに設けられている苗植付装置。 - 後部に植付アームを備えた複数の植付伝動ケースを左右方向に所定間隔を置いて備え、
左右方向に配置されて苗のせ台の下部を支持する支持部材を備え、
前記植付アームを所定の軌跡で回転駆動されながら前記支持部材に形成された苗取り出し口を通過して苗を取り出して田面に植え付けるように構成し、
前記支持部材を上下方向に位置変更自在に案内する案内部を、前記支持部材の長手方向に沿って複数個所に配置し、
前記支持部材を支持して前記支持部材の位置を前記案内部に沿って上下に変更することにより、前記植付アームが前記苗取り出し口を通過する位置を上下に変更して、前記植付アームが取り出す苗の量を変更する苗取り出し量変更部を備えて、前記苗取り出し量変更部を前記案内部の各々の近傍、かつ、植付伝動ケースを挟んで隣接する苗取り出し口同士の間のそれぞれに配置し、
複数の前記案内部のうち最横外側に位置する前記案内部の横外側に所定間隔を置いた位置に、前記支持部材を支持しながら前記苗取り出し量変更部に連動して前記支持部材の位置を上下に変更する補助支持部を備えている苗植付装置。 - 複数の前記植付伝動ケースに亘って左右方向に前記支持部材を備えて、
前記植付伝動ケースの左右一方の横側部に前記案内部及び前記苗取り出し量変更部を配置して、前記支持部材を支持するように構成し、
右又は左の最横外側に位置する前記植付伝動ケースのうち、前記案内部及び前記苗取り出し量変更部が苗植付装置の左右中央側に配置される前記植付伝動ケースに対して、前記補助支持部を左右他方である苗植付装置の横外側に配置している請求項３に記載の苗植付装置。 - 前記苗のせ台が前記支持部材に沿って左右方向に往復横送り駆動されるように前記苗のせ台の下部を支持するローラーを、前記支持部材の長手方向に沿って複数個所に配置されるように前記支持部材に備え、
前記補助支持部に隣接する前記案内部及び前記苗取り出し量変更部と前記補助支持部との間に、複数の前記ローラーのうちの一つを配置している請求項４に記載の苗植付装置。
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| JP2014087437A JP6272722B2 (ja) | 2014-04-21 | 2014-04-21 | 苗植付装置 |
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| JP2003102222A (ja) * | 2002-09-25 | 2003-04-08 | Kubota Corp | 田植機の苗植付装置 |
| JP4537921B2 (ja) * | 2005-09-16 | 2010-09-08 | 株式会社クボタ | 田植機 |
| JP2007209276A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Yanmar Co Ltd | 田植機の苗載装置 |
| JP2011206010A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd | 移植機 |
| JP5822771B2 (ja) * | 2012-03-30 | 2015-11-24 | 株式会社クボタ | 田植機の苗載台支持構造 |
| JP5822770B2 (ja) * | 2012-03-30 | 2015-11-24 | 株式会社クボタ | 田植機の苗載台分割構造 |
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- 2014-04-21 JP JP2014087437A patent/JP6272722B2/ja active Active
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2015
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