JP5513557B2 - クローラ走行装置のクローラ張力調整装置 - Google Patents
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Description
特許文献1に記載されたクローラ張力調整装置では、トラックフレームの後端に前後スライド可能に挿入したブラケットと、このブラケットに遊転自在に軸支されたテンション輪とを備えている。
テンション輪は、ブラケットを操作軸の回動によってネジ送り移動させることでクローラベルトのテンション調節を行う。
トラックフレームの横一側方に回転自在に設けられた複数の接地転輪と、
前記トラックフレームの前記横一側方に、前記トラックフレームの前後方向に沿った状態で支持されたガイド部材と、
前記ガイド部材に、前記前後方向に沿って摺動自在な状態で支持された張力調整フレームと、
前記張力調整フレームに回転自在に支持され、クローラベルトの前記前後方向における最端部に支持作用する緊張輪と、
前記張力調整フレームを前記ガイド部材に対して摺動調節する張力調整機構と、
前記トラックフレームの前記横一側方に支持されたガイド取り付け部と、
前記ガイド取り付け部に支持され、前記クローラベルトに外れ止め作用するクローラガイドと、が備えられ、
前記緊張輪と前記複数の接地転輪のうちの前記前後方向における最端側に位置する端部接地転輪とは、前記張力調整フレームが前記ガイド部材に対して摺動する際に側面視で重複可能であり、
前記ガイド部材のうちの前記緊張輪側の端部は、前記前後方向において、前記端部接地転輪よりも前記緊張輪から遠い位置で、前記ガイド取り付け部に連結された仲介部材によって支持され、
前記ガイド部材のうちの前記緊張輪とは反対側の端部は、前記ガイド部材のうちの前記緊張輪側の端部とは独立して前記トラックフレームに支持され、
前記仲介部材は、前記張力調整フレームを摺動自在に支持している点にある。
さらに、本発明において、前記第二支持アームは、前記トラックフレームの上面に連結されていると好適である。
さらに、本発明において、前記ガイド部材は、少なくとも前記緊張輪側の端部において、下方に開放された断面形状に形成され、前記仲介部材の一端は、前記ガイド取り付け部に連結され、前記仲介部材の他端は、前記ガイド部材のうちの前記緊張輪側の端部に下方から連結されて、前記ガイド部材のうちの前記緊張輪側の端部の底部を構成すると共に、前記ガイド部材のうちの前記緊張輪側の端部を支持していると好適である。
さらに、本発明において、前記仲介部材は、前記ガイド部材のうちの前記緊張輪側の端部よりも前記緊張輪の側に延びていると好適である。
図1は、本発明の実施例に係るクローラ張力調整装置Aが備えられた作業機の側面図である。この図に示すように、この作業機は、左右一対のクローラ走行装置1,1によって自走するように構成され、かつ運転座席2が装備された運転部を備えた走行機体と、この走行機体の機体フレーム3の前部に連結された刈取り部10とを備え、前記機体フレーム3の後部側に機体横方向に並べて設けた脱穀装置4と穀粒タンク5とを備えている。
すなわち、刈取り部10は、前記機体フレーム3の前部に上下揺動自在に連結された刈取り部フレーム11を備え、この刈取り部フレーム11が油圧シリンダ12によって上下に揺動操作されることにより、刈取り部10の前端部に機体横方向に並んで位置する分草具13が地面近くに下降した下降作業状態と、前記分草具13が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。
すなわち、前側の支持アーム20は、前記油圧シリンダ31によって前記回転支軸20aの軸芯まわりに機体フレーム3に対して上下に揺動操作されてトラックフレーム22の前端側を機体フレーム3に対して昇降操作する。
すなわち、後側の支持アーム21は、前記油圧シリンダ33によって前記回転支軸21aの軸芯まわりに機体フレーム3に対して上下に揺動操作され、キャンセルリンク34を介してトラックフレーム22の後端側を機体フレーム3に対して昇降操作する。
すなわち、左右のクローラ走行装置1の一方における前後一対の支持アーム20,21が共に上昇あるいは下降揺動するように、かつ、前後一対の支持アーム20,21の上昇あるいは下降ストロークが同一になるように揺動操作されることにより、左右のクローラ走行装置1の一方におけるトラックフレーム22が機体フレーム3に対して平行に上昇あるいは下降し、走行機体の横方向での一端が他端側のクローラ走行装置1による接地点を揺動支点にして地面に対して昇降する。
上記した実施例に替え、張力調整フレーム51をグリスシリンダによって摺動調節する構成を採用しても、本発明の目的を達成することができる。従って、張力調整軸55、グリスシリンダなどを総称して張力調整機構55と呼称する。
22a 支持アーム,第二支持アーム
24,25,26 複数の接地転輪
25 後接地転輪(隣接接地転輪)
26 最後接地転輪(端部接地転輪)
27 緊張輪
29 クローラベルト
43 クローラガイド
44 ガイド取り付け部
51 張力調整フレーム
52 ガイド部材
55 張力調整機構
57 仲介部材
Claims (14)
- トラックフレームの横一側方に回転自在に設けられた複数の接地転輪と、
前記トラックフレームの前記横一側方に、前記トラックフレームの前後方向に沿った状態で支持されたガイド部材と、
前記ガイド部材に、前記前後方向に沿って摺動自在な状態で支持された張力調整フレームと、
前記張力調整フレームに回転自在に支持され、クローラベルトの前記前後方向における最端部に支持作用する緊張輪と、
前記張力調整フレームを前記ガイド部材に対して摺動調節する張力調整機構と、
前記トラックフレームの前記横一側方に支持されたガイド取り付け部と、
前記ガイド取り付け部に支持され、前記クローラベルトに外れ止め作用するクローラガイドと、が備えられ、
前記緊張輪と前記複数の接地転輪のうちの前記前後方向における最端側に位置する端部接地転輪とは、前記張力調整フレームが前記ガイド部材に対して摺動する際に側面視で重複可能であり、
前記ガイド部材のうちの前記緊張輪側の端部は、前記前後方向において、前記端部接地転輪よりも前記緊張輪から遠い位置で、前記ガイド取り付け部に連結された仲介部材によって支持され、
前記ガイド部材のうちの前記緊張輪とは反対側の端部は、前記ガイド部材のうちの前記緊張輪側の端部とは独立して前記トラックフレームに支持され、
前記仲介部材は、前記張力調整フレームを摺動自在に支持しているクローラ走行装置のクローラ張力調整装置。 - 前記仲介部材は、前記ガイド部材のうちの前記緊張輪側の端部を下方から支持している請求項1に記載のクローラ走行装置のクローラ張力調整装置。
- 前記ガイド部材のうちの前記緊張輪側の端部は、前記端部接地転輪と前記複数の接地転輪のうちの前記端部接地転輪と隣り合う隣接接地転輪との間の位置で支持されている請求項1または2に記載のクローラ走行装置のクローラ張力調整装置。
- 前記ガイド部材のうちの前記緊張輪とは反対側の端部は、前記複数の接地転輪のうちの前記端部接地転輪と隣り合う隣接接地転輪よりも前記緊張輪から遠い位置で前記トラックフレームに支持されている請求項1から3の何れか一項に記載のクローラ走行装置のクローラ張力調整装置。
- 前記ガイド部材のうちの前記緊張輪とは反対側の端部は、前記トラックフレームに連結された支持アームによって支持されている請求項1から4の何れか一項に記載のクローラ走行装置のクローラ張力調整装置。
- 前記支持アームは、前記ガイド部材のうちの前記緊張輪とは反対側の端部を下方から支持している請求項5に記載のクローラ走行装置のクローラ張力調整装置。
- 前記支持アームは、前記トラックフレームの前記横一側方に連結されている請求項5または6に記載のクローラ走行装置のクローラ張力調整装置。
- 上下方向において、前記支持アームは、前記ガイド部材のうちの前記緊張輪側の端部よりも低い位置で、前記ガイド部材のうちの前記緊張輪とは反対側の端部を支持している請求項5から7の何れか一項に記載のクローラ走行装置のクローラ張力調整装置。
- 前記ガイド部材は、前記仲介部材と、前記トラックフレームに連結された支持アームと、前記トラックフレームに連結された第二支持アームと、によって前記トラックフレームに支持されている請求項1から8の何れか一項に記載のクローラ走行装置のクローラ張力調整装置。
- 前記第二支持アームは、前記ガイド部材を側方から支持している請求項9に記載のクローラ走行装置のクローラ張力調整装置。
- 前記第二支持アームは、前記仲介部材と前記支持アームとの間の位置で前記ガイド部材を支持している請求項9または10に記載のクローラ走行装置のクローラ張力調整装置。
- 前記第二支持アームは、前記トラックフレームの上面に連結されている請求項9から11の何れか一項に記載のクローラ走行装置のクローラ張力調整装置。
- 前記ガイド部材は、少なくとも前記緊張輪側の端部において、下方に開放された断面形状に形成され、
前記仲介部材の一端は、前記ガイド取り付け部に連結され、
前記仲介部材の他端は、前記ガイド部材のうちの前記緊張輪側の端部に下方から連結されて、前記ガイド部材のうちの前記緊張輪側の端部の底部を構成すると共に、前記ガイド部材のうちの前記緊張輪側の端部を支持している請求項1から12の何れか一項に記載のクローラ走行装置のクローラ張力調整装置。 - 前記仲介部材は、前記ガイド部材のうちの前記緊張輪側の端部よりも前記緊張輪の側に延びている請求項12または13に記載のクローラ走行装置のクローラ張力調整装置。
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Family Applications (1)
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