JP5951452B2 - クローラ走行装置 - Google Patents
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Description
トラックフレームに走行装置横向きの揺動軸芯まわりに揺動自在に支持される支持体と、前記支持体に支持され、前記トラックフレームに対して前記揺動軸芯まわりに揺動自在な前後一対の接地転輪と、前記支持体に支持され、前記トラックフレームに対して前記揺動軸芯まわりに前後一対の前記接地転輪と一体揺動自在なクローラガイドと、を備え、
前記支持体に、前記トラックフレームに回動自在に連結される連結ボス部と、前記揺動軸芯に対して走行装置前後側に分かれて位置する箇所で前後一対の前記接地転輪を各別に回転自在に支持する前後一対の支持ボス部と、前記連結ボス部と前後一対の前記支持ボス部とを連結する支持体本体と、を備え、
前記クローラガイドに、クローラガイド本体と、前記クローラガイド本体から走行装置上方向きに突出して前記支持体本体に連結される連結部と、を備え、
前記連結部が前記支持体本体の走行装置横外側面に脱着自在に連結されており、
前後一対の前記支持ボス部の外周面の夫々に、前記クローラガイド本体の前後方向の端部を脱着自在に連結可能な連結座部を設けてあることを特徴とする。
本構成によると、クローラガイド本体がトラックフレームに対して傾斜するなどによってクローラガイド本体の前端側や後端側に強い接地反力が掛かっても、クローラガイド本体の前端部及び後端部が支持体に連結していて強固に支持される。
従って、本発明によると、クローラガイド本体の前端側及び後端側に強い接地反力が掛かっても、クローラガイド本体が変形や破損し難い。
後側の前記支持ボス部に設けた前記連結座部を、前記連結ボルトが前記支持ボス部の後外側から走行装置前後向き姿勢で締結されるように構成すると好適である。
図1は、本発明の実施例に係るクローラ走行装置1,1が装備されたコンバインの全体を示す側面図である。図1に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置1,1を備え、この左右一対のクローラ走行装置1,1を運転座席2の下方に設けたエンジン(図示せず)からの駆動力によって駆動して自走するように構成された走行機体と、走行機体の機体フレーム3の前部に連結された刈取り部4と、機体フレーム3の後部に設けられた脱穀装置5及び穀粒タンク6とを備えている。
左右一対のクローラ走行装置1,1は、同じ構成を備えており、右側のクローラ走行装置1の図示を省略する。
図12,13に示すように、支持体60は、支持体60の前後方向での中央部に走行装置横向き姿勢で位置する連結ボス部61と、連結ボス部61の軸芯で成る揺動軸芯Pに対して走行装置前後側に分れて位置する前後一対の走行装置横向き姿勢の支持ボス部62,63と、連結ボス部61と前後一対の支持ボス部62,63とを連結する支持体本体64と、を備えて構成してある。
図12,14に示すように、第1〜第3転輪対における前後一対の接地転輪23,23の下方に配備したクローラガイド40は、走行装置前後方向に長いバー形に形成して、複数の芯金30における左右一対の芯金突起30a,30aの間に入り込むように構成したクローラガイド本体41と、クローラガイド本体41の前後方向での中間部に走行装置上方向きに突出する状態で設けた連結部42と、を備えて構成してある。クローラガイド本体41の前端部41aに走行装置上方向きに突出した前連結部43を備え、クローラガイド本体41の後端部41bに走行装置上方向きに突出した後連結部44を備えてある。クローラガイド本体41のうちの連結部42の前後側に位置する部位に、走行装置上方向きに突出した補強リブ45を設けてある。前側の補強リブ45は、連結部42の前端部とクローラガイド本体41の前端部とにわたって連結する状態で備えてある。後側の補強リブ45は、連結部42の後端部とクローラガイド本体41の後端部41bとにわたって連結する状態で備えてある。
図23は、別の実施形態を備えたクローラガイド40の支持構造を示す側面図である。
図23に示すように、別の実施形態を備えたクローラガイド40の支持構造では、クローラガイド40の連結部42を支持体60の支持体本体64に連結する一対の走行装置横向き姿勢の連結ボルト85,85の前側の連結ボルト85が、支持体60に支持される前側の接地転輪23に対して走行装置側面視において接地転輪23と重なり合い、一対の連結ボルト85,85のうちの後側の連結ボルト85が、後側の接地転輪23に対して走行装置側面視において接地転輪23と重なり合う状態の配置で連結ボルト85を備える構成を採用している。
(1)上記した実施例では、8つの接地転輪23,24を設け、8つの接地転輪23,24のうちの6つの接地転輪23の2つずつが支持体60を介してトラックフレーム20に揺動自在に支持されるよう構成した例を示したが、8つより多いあるいは少ない複数の接地転輪23,24を設け、この複数の接地転輪23,24のうちの一部の2つずつが支持体60を介してトラックフレーム20に揺動自在に支持されるよう構成して実施してもよい。
23 接地転輪
23CL 中心
40 クローラガイド
41 クローラガイド本体
41a 端部(前)
41b 端部(後)
42 連結部
42a 当り部
60 支持体
61 連結ボス部
62 支持ボス部(前側)
63 支持ボス部(後側)
64 支持体本体
64A 部位
71 連結座部(前側)
71a ガイド連結座面
72 連結座部(後側)
72a ガイド連結座面
73 注油座部
73a ニップル装着座面
74 注油口
75 グリスニップル
85 連結ボルト
86 連結ボルト
P 揺動軸芯
X 回転軸芯
Claims (11)
- トラックフレームに走行装置横向きの揺動軸芯まわりに揺動自在に支持される支持体と、前記支持体に支持され、前記トラックフレームに対して前記揺動軸芯まわりに揺動自在な前後一対の接地転輪と、前記支持体に支持され、前記トラックフレームに対して前記揺動軸芯まわりに前後一対の前記接地転輪と一体揺動自在なクローラガイドと、を備え、
前記支持体に、前記トラックフレームに回動自在に連結される連結ボス部と、前記揺動軸芯に対して走行装置前後側に分かれて位置する箇所で前後一対の前記接地転輪を各別に回転自在に支持する前後一対の支持ボス部と、前記連結ボス部と前後一対の前記支持ボス部とを連結する支持体本体と、を備え、
前記クローラガイドに、クローラガイド本体と、前記クローラガイド本体から走行装置上方向きに突出して前記支持体本体に連結される連結部と、を備え、
前記連結部が前記支持体本体の走行装置横外側面に脱着自在に連結されており、
前後一対の前記支持ボス部の外周面の夫々に、前記クローラガイド本体の前後方向の端部を脱着自在に連結可能な連結座部を設けてあるクローラ走行装置。 - 前記支持体本体のうちの前記連結部が連結される部位を、前記接地転輪の走行装置横方向での中心に対して走行装置横内側に偏倚させてある請求項1に記載のクローラ走行装置。
- 前記連結部に、前記支持体本体のうちの前記連結部が連結される部位に対して下方から当接する当り部を設けてある請求項1又は2に記載のクローラ走行装置。
- 前記連結座部に前記クローラガイド本体の前後方向の端部を脱着自在に連結する連結ボルトを備え、
前側の前記支持ボス部に設けた前記連結座部を、前記連結ボルトが前記支持ボス部の前外側から走行装置前後向き姿勢で締結されるように構成し、
後側の前記支持ボス部に設けた前記連結座部を、前記連結ボルトが前記支持ボス部の後外側から走行装置前後向き姿勢で締結されるように構成してある請求項1〜3のいずれか一項に記載のクローラ走行装置。 - 前後一対の前記支持ボス部の外周面のうちの前記クローラガイド本体の前後方向の端部よりも走行装置上方に位置する部位に、前記支持ボス部にグリス供給する注油口を設けてある請求項1〜4のいずれか一項に記載のクローラ走行装置。
- 前記注油口が前記接地転輪の回転軸芯よりも走行装置上方に位置している請求項5に記載のクローラ走行装置。
- 前後一対の前記支持ボス部の外周面の夫々に、前記支持ボス部にグリス供給する注油口を形成する注油座部を設け、
前記注油座部のうちのグリスニップルが装着されるニップル装着座面と、前記連結座部のうちの前記クローラガイド本体の前後方向の端部が連結されるガイド連結座面とを面一に形成してある請求項1〜6のいずれか一項に記載のクローラ走行装置。 - 前記連結部を前記支持体本体に連結する走行装置横向き姿勢の連結ボルトを備え、
前記連結ボルトが前後一対の前記接地転輪の回転軸芯の間に位置している請求項1〜7のいずれか一項に記載のクローラ走行装置。 - 前記連結部を前記支持体本体に連結する走行装置横向き姿勢の連結ボルトを備え、
前記連結ボルトが前記揺動軸芯よりも走行装置下方に位置している請求項1〜8のいずれか一項に記載のクローラ走行装置。 - 前記連結ボルトが、前後一対の前記接地転輪の回転軸芯よりも走行装置下方に位置している請求項8又は9に記載のクローラ走行装置。
- 前記連結ボルトが、走行装置側面視で前後一対の前記接地転輪に対して外周側に位置ずれした箇所に位置している請求項8〜10のいずれか一項に記載のクローラ走行装置。
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