JP2014144759A - クローラ走行装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トラックフレームに対する転輪の取付構造が改善されたクローラ走行装置の提供。
【解決手段】機体フレーム３に支持されたトラックフレーム２０の前部に配置された駆動スプロケット２１と、トラックフレームの後部に配置されたテンションスプロケット２２とにわたって掛け回されたクローラベルト２６と、クローラベルト２６を対地案内する複数の転輪が備えられている。トラックフレームに設けられた取付部材６に着脱自在に取り付けられる機体前後方向に延びた取付ユニット６０が備えられている。この取付ユニット６０は車体前後方向に並んだ転輪２３を複数単位で軸受け支持している。
【選択図】図１

Description

本発明は、コンバインなどの作業車に用いられるクローラ走行装置に関する。

車体前後方向に延びたトラックフレームの前端と後端とに、駆動スプロケットとテンションスプロケットとが設けられ、さらに駆動スプロケットとテンションスプロケットとの間においてトラックフレームの下面に複数の転輪が取り付けられているクローラ走行装置が、特許文献１から知られている。このクローラ走行装置では、トラックフレームの下面側に厚肉の取付プレートが溶接等によって固定されており、さらにこの取付プレートの下面に、転輪を支持する支持軸を軸受している支持体がボルト固定されている。この支持体は支持軸を軸受するボス部とこのボス部から上方に延びた断面Ｔ字形のフランジ部とを備えている。フランジ部には貫通孔が設けられ、取付プレートには、この貫通孔と同軸心となる雌ねじが設けられている。フランジ部の上面を取付プレートの下面に合わせ、フランジ部を取付プレートにボルト連結することで、支持体は、取付プレートつまりトラックフレームに対して着脱可能に固定される。この支持体は、１つの転輪を支持するボス部とフランジ部とが一体的に鋳造された鋳物品として製造されており、１つの転輪に対して１つの支持体が対応している。つまり、各転輪に対して１つの支持体が個別に設けられているので、転輪の数が多い場合、組み立て工数が増えるとともに、支持体の製造コストが高くなる。また、保守点検等で、すべての転輪を取り外す場合、各転輪がばらばらになってしまう。

特開２００３−２７６６６１号公報（段落番号００３１−００３４、図７、図８）

上記実情から、トラックフレームに対する転輪の支持構造が改善されたクローラ走行装置が要望されている。

上記課題を解決するため、本発明によるクローラ走行装置は、機体前後方向に延びて機体フレームに支持されたトラックフレームと、前記トラックフレームの前部に配置された駆動スプロケットと、前記トラックフレームの後部に配置されたテンションスプロケットと、前記駆動スプロケットと前記テンションスプロケットとにわたって掛け回されたクローラベルトと、前記クローラベルトを対地案内する複数の転輪が備えられ、前記トラックフレームに設けられた取付部材に着脱自在に取り付けられる機体前後方向に延びた取付ユニットが備えられ、前記取付ユニットが車体前後方向に並んだ前記転輪を複数単位で軸受け支持している。

この構成によれば、取付部材に対して、結果的にはトラックフレームに対して着脱自在に固定される取付ユニットには、複数の転輪が軸受支持されているので、複数の転輪が一体的に、トラックフレームに対して取り外しまたは取付を行うことができる。また各転輪がばらばらになってしまうことはない。

複数の転輪をユニットとして取り扱う取付ユニットは、簡単な構造であって、トラックフレームに対する着脱作業が容易であることが要求される。本発明の好適な実施形態の１つでは、前記取付ユニットは、機体前後方向に延びるとともに下方に開口した溝形部材と機体前後方向に間隔をあけて配置されたボス部材とからなり、前記溝形部材の底板部が前記取付部材にボルト固定され、前記ボス部材に前記転輪を装着する転輪軸が軸受けされる。取付ユニットを長尺の溝形部材とこの溝形部材の開口側に転輪の配置ピッチに合わせて転輪軸を軸受するボス部材を設けているので、溝形部材の底板部を用いて取付ユニットをトラックフレームにボルト固定するだけで、ユニット化された複数の転輪がトラックフレームに固定されることになる。また、溝形部材の底板部を用いてボルト固定されているので、ボルト締結箇所が溝形部材の溝内に位置することになり、外部からの泥水や異物の侵入を抑えることができる。

トラックフレームには、軽量化のために比較的薄肉の角パイプが使用されることが多い。したがって、取付ユニットをトラックフレームにボルト固定する場合には、トラックフレームと取付ユニットとの間に位置する取付部材にボルト締め付け力を受けさせることが好ましい。本発明の好適な実施形態の１つでは、前記取付部材は前記トラックフレームを構成するフレーム体に固定された補強板であり、前記補強板に前記ボルト固定のための雌ねじ（雌ねじを形成した孔）が形成されている。ボルト固定箇所以外での取付部材の存在は重量化を招くので、ボルト固定箇所にだけ取付部材を存在させることが望ましい。そのためには、取付部材は、機体前後方向で互いに間隔をあけて配置される複数の取付部材片として構成するとよい。そのような取付部材がトラックフレームの補強板として機能できる形状寸法をとることで、トラックフレームに対する付加的な補強板の必要性が低くなる。

取付ユニットの好適な具体的構成の１つでは、前記溝形部材は、前記取付部材に接当する底板部と前記底板部の各側縁から延びた左右一対の側板部とからなる横断面Ｕ字状の長尺部材であり、前記ボス部材は前記左右一対の側板部に跨って接合されている。つまり、溝形部材として、溝形鋼としてよく知られているような単純な形状鋼材を下向きにして用いるとともに、その側板部の縁部にボス部材を溶接等で接合するだけの簡単な構造が採用されることで、製造コスト的に有利となる。

取付ユニットをトラックフレームに固定する固定ボルトの締め付け作業時に、ボス部材が邪魔にならないようにするため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記溝形部材の底板部には機体前後方向に間隔をあけてボルト固定用の取付孔が形成されており、前記取付孔の機体前後方向形成間隔の中間に前記ボス部材が接合されている。

テンションスプロケットの取付構造に関する本発明の好適な実施形態の１つでは、前記テンションスプロケットの機体前後方向に延びた支持ロッドが前記トラックフレームの延び方向に沿って変位可能に前記トラックフレームに支持され、前記トラックフレームが筒体であり、前記支持ロッドが前記筒体の内側断面に一致またはほぼ一致する外側断面を有し、前記支持ロッドは前記トラックフレームの内面に案内されて前記トラックフレーム内を摺動し、前記取付部材に前記溝形部材の底板部をボルト固定するためのボルトの先端が前記トラックフレーム内に入って前記支持ロッドと干渉しないように、前記取付部材の長さと前記ボルトの長さが設定されている。テンションスプロケットを機体前後方向に移動させる機構が、トラックフレームを形成する筒体の内部を摺動する支持ロッドで構成されることで、追加的な案内部材が削減され、またトラックフレーム周辺の構造がすっきりしたものとなる。

転輪に関して、前記転輪軸が前記ボス部材の両端から突出する突出部を有し、各突出部に前記転輪を構成する転輪ハーフ体が固定されている構成を採用することで、クローラベルトの突起を外側から接当して、クローラベルトを良好に案内することができる。

本発明の好適な実施形態の１つでは、前記クローラベルトの下側回送ベルト辺を案内する機体前後方向に延びたクローラガイドが前記溝形部材の側板部間に挟まれた姿勢で前記溝形部材にボルト連結されている。この構成を採用することで、取付ユニットが転輪だけでなく、クローラガイドも安定した両持ち支持の形態でトラックフレームに取り付けることができ、品質的かつコスト的に有利となる。また、前記クローラベルトの上側回送ベルト辺を案内する案内輪がブラケットを介して前記トラックフレームに取り付けられている構成を採用することで、ブラケットはトラックフレームから上側回送ベルト辺にまっすぐ上方に延びる簡単な構造となり、同様に品質的及びコスト的に有利となる。

本発明によるクローラ走行装置の基本的な構成を説明する模式図である。 本発明によるクローラ走行装置の具体的な実施形態の１つを装備したコンバインの全体を示す側面図である。 クローラ走行装置の側面図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。 図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。 図３のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。 テンションスプロケットを支持する進退機構を示す平面図である。 クローラガイドの取付構造を示す斜視図である。

本発明による収穫機の具体的な実施形態を説明する前に、図１を用いて本発明を特徴付けている基本的な構造を説明する。
このクローラ走行装置１は、コンバインやバックホウなどの作業車両の機体フレーム３に支持されたトラックフレーム２０を備えている。トラックフレーム２０は機体前後方向に左右一対で延びており、図１では前進方向左側のトラックフレーム２０が図示されている。トラックフレーム２０の前部には駆動スプロケット２１が配置され、トラックフレーム２０の後部にはテンションスプロケット２２が配置されている。駆動スプロケット２１とテンションスプロケット２２とにわたってクローラベルト２６が掛け回されている。トラックフレーム２０の下方にはクローラベルト２６を地面方向に案内する複数の転輪２３が配置されている。

転輪２３は左右一対の転輪ハーフ体２３ａを転輪軸８で連結した構造体である。トラックフレーム２０の下面には転輪２３を取り付けるための雌ねじ６ａを形成した取付部材６が設けられている。転輪２３は、取付ユニット６０を介して固定ボルト９０によって取付部材６に、結果的にはトラックフレーム２０に着脱可能に取り付けられる。固定ボルト９０によるねじ締結を強くするためには、雌ねじ６ａの長さが十分に必要なので、取付部材６は厚肉部材で形成されており、取付部材６はトラックフレーム２０を構成するフレーム体（通常は角パイプなどの形鋼材が使用される）の補強板としても機能する。また、取付部材６は重量化の観点から、１枚の長尺部材とせずに、複数の取付部材片に分けて、間欠的に配置することが好ましい。

１つの取付ユニット６０には複数の転輪２３が取り付けられているので、取付ユニット６０を取付部材６から取り外すことによって複数単位の転輪２３も取り外されることになる。取付ユニット６０は、転輪軸８を軸受するボス部材６０Ｂと、このボス部材６０Ｂを固定している溝形部材６０Ａとからなる。ボス部材６０Ｂは円筒体であり、両端の内壁面にベアリングが装着されており、ボス部材６０Ｂを貫通している転輪軸８を軸受している。ボス部材６０Ｂの両端から突き出た転輪軸８の突出部にそれぞれ転輪ハーフ体２３ａが固定されている。

溝形部材６０Ａは内部に下方に開口した凹部を作り出している長手部材であり、その断面は、実質的には逆Ｕ字形、門形、アーチ形となるが、前後方向の途中で中実部ないしは横断隔壁が設けられていてもよい。溝形部材６０Ａの上面部の少なくとも一部が、水平面となって取付部材６の下部に形成された接当面に面接触するように形成されている。この溝形部材６０Ａの上面部の左右端から垂れ下がった側面部に跨るように、複数のボス部材６０Ｂが、機体前後方向に所定の間隔をあけて、好ましくは溶接で接合されている。また、溝形部材６０Ａとボス部材６０Ｂとの間の溶接長さを確保するためには、その側面部にボス部材６０Ｂを受持する円弧状の受け面が形成されるか、あるいは接続中継材として機能する補助的なフランジ板が設けられる。

溝形部材６０Ａの上面部には、固定ボルト９０を通過させる貫通孔が、ボス部材６０Ｂと重ならないような間隔で設けられている。この貫通孔は取付部材６の雌ねじ６ａの位置に対応している。これにより、取付ユニット６０を取付部材６に着脱可能に固定する場合には、溝形部材６０Ａに形成されている溝の下方開口から貫通孔を通して差し込んだ固定ボルト９０を、取付部材６の雌ねじ６ａに螺合させる。

次に、図面を用いて、本発明によるクローラ走行装置１の具体的な実施形態の１つを説明する。このクローラ走行装置１はコンバインに装備されている。図２は、コンバインの側面図である。
図２に示すように、このコンバインは普通型コンバインであり、走行方向である前後方向に延びた機体フレーム３の下方に左右一対のクローラ走行装置１を備え、この左右一対のクローラ走行装置１を運転座席１１の下方に設けたエンジン（図示せず）からの駆動力によって駆動することで自走する。機体フレーム３の前部には刈取り部１０が連結され、機体フレーム３の後部には脱穀装置１２及び穀粒タンク１３が装備されている。刈取り部１０は油圧シリンダ１５によって下降作業位置と上昇非作業位置とに揺動昇降可能である。このコンバインは、刈取り部１０を下降作業位置にして走行機体を走行させることにより、稲、麦などの収穫作業を行なう。

刈取り部１０は、刈取対象となる作物の穂先側を後方に向けて掻込む回転リール１０ａ、作物の株元を切断して刈り取るバリカン型の刈取装置１０ｂ、穀稈を機体後方側に搬送して脱穀装置１２に供給する搬送装置１２ａフィーダ１２ａ等を備えている。穀粒タンク１３は、脱穀装置１２から搬送された脱穀粒を回収して貯留する。貯留された脱穀粒はオーガ１４によって外部に搬出される。

図３は、左側のクローラ走行装置１の全体を示す側面図である。図４は、図３におけるＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。図３と図４に示すように、クローラ走行装置１は、ベース体として前後方向に延びたトラックフレーム２０を備えている。トラックフレーム２０は、前ブラケット１６ａと後ブラケット１６ｂとを介して機体フレーム３から吊り下げられるような形態で機体フレーム３に支持されている。トラックフレーム２０は四角形断面の角パイプである。

トラックフレーム２０の前方箇所には、ミッションケース１７に支持されている駆動スプロケット２１が、前ブラケット１６ａとトラックフレーム２０と機体フレーム３とに接続した取付部材１６ｃを介して取り付けられている。トラックフレーム２０の後端部には、テンションスプロケット２２が、トラックフレーム２０に支持された進退機構３０を介して取り付けられている。ゴム製のクローラベルト２６が駆動スプロケット２１とテンションスプロケット２２とに掛け回されている。駆動スプロケット２１とテンションスプロケット２２との間でトラックフレーム２０の下方には、クローラベルト２６の接地側を回送するベルト辺を案内する６つの転輪２３が配置されている。駆動スプロケット２１とテンションスプロケット２２とは、クローラベルト２６の長手方向での複数箇所に埋設された芯金に設けられた左右一対の芯金突起２６ａの間に形成される谷部２６ｃに形成されている歯部に噛み込む。転輪２３は、左右一対の芯金突起２６ａを跨るようにしてクローラベルト２６を地面に押さえ込む。

複数の転輪２３は、前側と後側に分かれた取付ユニット６０を介してトラックフレーム２０に支持される。取付ユニット６０とトラックフレーム２０との間のボルト固定のため、トラックフレーム２０の下面の取付ユニット６０との取付箇所には、取付部材６が溶接固定されている。この取付部材６は、各パイプであるトラックフレームの壁厚さの数倍の厚さを有しており、トラックフレーム２０の補強板としても機能する。取付部材６には貫通孔が設けられ、その貫通孔にはボルト固定のために用いられる雌ねじ６ａが形成されている。さらに、ボルト固定の際に、取付部材６から突き出たボルト先端部を逃がすための開口２０ａがトラックフレーム２０の下面にも設けられている。

この実施形態では、６つの転輪２３が３つの転輪２３からなる前後２つのグループに分けられ、それぞれのグループが前側と後側に分かれた取付ユニット６０に取り付けられる。この２つの取付ユニット６０は、上記のように、トラックフレーム２０にボルト固定される。前側の取付ユニット６０と後側の取付ユニット６０とは全く同形ではないが、実質的な違いはないので、ここでは共通的に説明する。
取付ユニット６０は溝形部材６０Ａとこの溝形部材６０Ａに溶接されたボス部材６０Ｂとからなる。溝形部材６０Ａは、ともに板材である底板部６２と左右の側板部６１とからなる長尺部材である。左右の側板部６１は、それぞれ底板部６２の左右端から底板部６２に対して直角に接続されており、底板部６２と左右の側板部６１との間に下方に開口した矩形断面の内部空間を作り出している。なお、溝形部材６０Ａとして、底板部６２と側板部６１とが一体となったチャンネル鋼を用いてもよい。ボス部材６０Ｂは、ほぼ外径が一定な円筒体であり、その軸方向の長さは、左右の側板部６１の間隔より長い。この結果、ボス部材６０Ｂは、側板部６１から外側に突き出した部分を有している。側板部６１には転輪２３の取付ピッチに合わせて半円状の切欠きが設けられており、この切欠きにボス部材６０Ｂの外周面をはめ込んだ状態で、側板部６１とボス部材６０Ｂとが溶接されている。

転輪２３は、転輪軸８と、この転輪軸８の両端にボルト固定された左右一対の転輪ハーフ体２３ａからなる。ボス部材６０Ｂの両端領域の内壁面には転輪軸８を支持するボールベアリング８０が配置されており、転輪軸８を回転可能に支持している。各ボールベアリング８０の外側にはシール部材８１が装着されている。転輪軸８は、ボス部材６０Ｂより長く、ボス部材６０Ｂの両端から突き出た転輪軸８の突出部にそれぞれ転輪ハーフ体２３ａが固定されている。転輪軸８にはグリス注入孔８ａが形成されており、転輪軸８の端部に設けられたグリス注入口から注入されたグリスが、グリス注入孔８ａを通過し、ボス部材６０Ｂの内壁面と左右一対のボールベアリング８０との間に形成された空間に充填される。なお、この空間のグリス圧が高くなった際に過剰圧を逃がすブリーダ手段が形成されている。このブリーダ手段は、ボス部材６０Ｂの周壁に設けられた貫通ねじ孔に螺合するプラグ８２であり、このプラグ８２に軸方向の貫通孔８２ａが逃がし孔として形成されている。

上記のように、３つの転輪２３と取付ユニット６０は一体化されているので、取付ユニット６０をトラックフレーム２０に固定することで、３つの転輪２３がトラックフレーム２０に固定される。取付ユニット６０のトラックフレーム２０への固定のために、左右の側板部６１の間から底板部６２に設けられた貫通孔６２ａに固定ボルト９０を挿通し、雌ねじ６ａが形成された取付部材６の貫通孔に螺合される。固定ボルト９０のボルト頭部と溝形部材６０Ａの底板部６２との間には、ワッシャやスプリングワッシャ以外に当て板９１が介在している。この当て板９１は、固定ボルト９０毎に設けられてもよいが、複数の固定ボルト９０に共通の長尺板としてもよい。当て板９１はトラックフレーム２０に溶接等で固定されている。さらに、図３から明らかなように、各取付ユニット６０のために２つの取付部材６が前後方向で間隔をあけて配置されている。それぞれの取付部材６には固定ボルト９０と螺合する雌ねじ６ａを形成した貫通孔が２つ、側面視で転輪２３を挟むように設けられている。固定ボルト９０の下方が開放されているので、ボルト固定作業が容易である。また、いずれの固定ボルト９０もその左右側は側板部６１によってカバーされており、泥水や異物を直接受ける可能性が少ない。

クローラベルト２６の上側回送ベルト辺を案内する案内輪２５は、図５に示されているように、実質的には転輪２３と同じ構造を有しており、転輪軸８と、この転輪軸８の両端にボルト固定された左右一対の案内輪ハーフ体２５ａとからなる。案内輪２５をトラックフレーム２０に取り付ける案内輪用取付ユニット６３も転輪２３の取付ユニット６０と類似している。この案内輪用取付ユニット６３はブラケット６３Ａとボス部材６３Ｂとからなり、ボス部材６３Ｂは取付ユニット６０のボス部材６０Ｂと同一である。ブラケット６３Ａは左右一対のブラケット板からなり、それぞれその一端がボス部材６３Ｂに溶接されるとともに、その他端がトラックフレーム２０の上面に溶接されている。もちろん、この案内輪用取付ユニット６３も転輪２３の取付ユニット６０と同様にトラックフレーム２０に対してボルト連結する構成を採用してもよい。また、機体フレーム３にトラックフレーム２０を連結している後ブラケット１６ｂにブラケット６３Ａを連結させてもよい。

図６と図７に示すように、テンションスプロケット２２は、トラックフレーム２０の後端部に設けた進退機構３０に組み込まれており、トラックフレーム２０に対して前後方向に移動調整可能である。テンションスプロケット２２はそのボス部に設けたボールベアリングを介してテンション軸２２ｂに回転可能に支持されている。テンションスプロケット２２のスプロケット部２２ａは台形断面ではなく、台形の下に四角形を追加した断面形状を有し、この四角形断面の追加により強度を高めている。この結果、テンションスプロケット２２は、従来に比べて大きな径を有している。

進退機構３０は、保持ユニット３１と支持ロッド３２と調節ねじ機構３３とを含む。保持ユニット３１は、板状の基台３１ｂとこの基台３１ｂの後側の面に立設している左右一対の側板３１ａとからなる。テンションスプロケット２２を回転可能に支持しているテンション軸２２ｂは左右一対の側板３１ａによって両持ち支持されている。基台３１ｂの前側の面には機体前後方向に延びる支持ロッド３２が連結されている。支持ロッド３２は、トラックフレーム２０の四角形状の内側断面に一致またはほぼ一致する四角形状の外側断面を有しており、トラックフレーム２０の内面に案内されてトラックフレーム２０の内部に機体前後方向に摺動可能に挿入されている。

調節ねじ機構３３は、トラックフレーム２０を挟んで、左右一対で備えられている。各調節ねじ機構３３は、ねじロッドである調整ねじ体３３ａと、第１ねじ体受け部３３ｂと、第２ねじ体受け部３３ｃとを有する。第１ねじ体受け部３３ｂは保持ユニット３１の基台３１ｂに固定され、第２ねじ体受け部３３ｃはトラックフレーム２０に連結されたブラケット２７に固定されている。第１ねじ体受け部３３ｂと第２ねじ体受け部３３ｃとは、調整ねじ体３３ａが支持ロッド３２と平行となるように調整ねじ体３３ａを保持する。第１ねじ体受け部３３ｂは、調整ねじ体３３ａのねじ部と螺合する貫通ねじ孔を有する。第２ねじ体受け部３３ｃは、調整ねじ体３３ａの胴部を貫通させるとともに調整ねじ体３３ａとの間の相対的な軸方向移動を禁止する係合孔を有する。つまり、この調節ねじ機構３３は、第１ねじ体受け部３３ｂをこま部材として用いたねじ式往復移動機構である。したがって、調整ねじ体３３ａを一方方向に回転させることにより、支持ロッド３２とトラックフレーム２０とによって案内されながら、テンションスプロケット２２が前進し、調整ねじ体３３ａを他方方向に回転させることにより、テンションスプロケット２２が後退する。このトラックフレーム２０に対するテンションスプロケット２２の機体前後方向の移動調整により、クローラベルト２６の最適なテンションを作り出し、その最適位置でテンションスプロケット２２が固定される。

なお、図４と図７とから理解できるように、トラックフレーム２０に取付ユニット６０を固定する固定ボルト９０のうちテンションスプロケット２２に近い固定ボルト９０の先端がトラックフレーム２０の内部に入り込むと、支持ロッド３２と干渉する。このため、支持ロッド３２と干渉する可能性のある固定ボルト９０の長さ及び当該固定ボルト９０が挿入される取付部材６の長さとは、固定ボルト９０を最大に締め付けても、固定ボルト９０の先端がトラックフレーム２０の内部に達しないように設定されている。

図４，５，６に示すように、６つの転輪２３の左右一対の転輪ハーフ体２３ａは、クローラベルト２６の左右一対の芯金突起２６ａの両横外側にそれぞれ位置してクローラベルト２６の内周面に支持作用する。この左右一対の芯金突起２６ａの間に形成される谷部２６ｃを押さえ込むクローラガイド２８が、図３及び図８に示すように、取付ユニット４０の溝形部材６０Ａの側板部６１に、ボルト固定されている。

このクローラガイド２８は、スキー板状のガイド本体部２８ａとこのガイド本体部２８ａの上面に突設された取付部２８ｂとからなり、ガイド本体部２８ａ及び取付部２８ｂは、鋳造によって一体形成されている。ガイド本体部２８ａの幅はクローラベルト２６の谷部２６ｃに対応しており、取付部２８ｂの幅は溝形部材６０Ａの左右の側板部６１の間隔に対応している。側板部６１と取付部２８ｂとには隣接する転輪軸８の間の中間位置に共通の貫通孔６１ａ、２８ｃが設けられており、この貫通孔６１ａ、２８ｃを利用して、クローラガイド２８は、取付ユニット４０にボルト連結される。

〔別実施の形態〕
〔別実施例〕
（１）上述した実施形態では、３つの転輪２３がワンセットとして１つの取付ユニット６０に備えられていたが、１つの取付ユニットに備えられる転輪２３の数量は２つでもよいし、４つ以上でもよい。

（２）上述した実施形態では、すべての転輪２３の形状は同一であったが異なる形状のものを組み合わせてもよい。

（３）上述した実施形態では、クローラガイド２８は、ガイド本体部２８ａと取付部２８ｂとを一体形成されていたが、ガイド本体部２８ａと取付部２８ｂとを別々に形成した後に溶接などによって連結してもよい。

（４）上述した実施形態では、トラックフレーム２０は四角形ないしは正方形のパイプ材であったが、その他の多角形ないしは円形のパイプ材であってもよい。その際、トラックフレーム２０の内部に嵌入される支持ロッド３２もトラックフレーム２０の内側断面に相応に適合する断面を有するとよい。

（５）上述した実施形態では、取付部材６は、複数の固定ボルト９０のために共通する長尺の板材で構成されていたが、１つの固定ボルト９０のための、つまり１つの雌ねじ６ａだけを形成した短い板材としてもよい。

（６）上述した実施形態では、トラックフレーム２０が機体フレーム３に固定されていたが、トラックフレーム２０が前後一対の揺動操作自在な支持アームを介して昇降操作自在に機体フレーム３に支持されるような構成を採用してもよい。

本発明は、自脱形の脱穀装置を備えたコンバインの他、刈取り穀稈の株元側も穂先側と共に扱室に投入される脱穀装置を備えた普通形のコンバインに装備されるクローラ走行装置に利用可能である。コンバインの他、玉葱や人参など穀稈以外の作物を収穫対象とする収穫機、トラクタ、バックホウ、あるいは運搬車などの作業車に装備されるクローラ走行装置に利用可能である。

１：クローラ走行装置
３：機体フレーム
６：取付部材（補強板）
６ａ：雌ねじ
１０：刈取り部
１１：運転座席
１２：脱穀装置
１７：ミッションケース
２０：トラックフレーム
２１：駆動スプロケット
２２：テンションスプロケット
２３：転輪
２６：クローラベルト
２５：案内輪
２７：クロスビーム
２８：クローラガイド
３０：進退機構
３１：保持ユニット
３１ａ：側板
３１ｂ：基台
３２：支持ロッド
３３：調節ねじ機構
３３ａ：調節ねじ体
３３ｂ：第１ねじ体受け部
３３ｃ：第２ねじ体受け部
６０：取付ユニット
６０Ａ：溝形部材
６０Ｂ：ボス部材
６１：側板部
６２：底板部
６３：案内輪用取付ユニット
６３ａ：ブラケット板
８：転輪軸
８０：ボールベアリング
８１：シール部材
８２：ブリーダ
９０：固定ボルト
９１：当て板

Claims (10)

1. 機体前後方向に延びて機体フレームに支持されたトラックフレームと、前記トラックフレームの前部に配置された駆動スプロケットと、前記トラックフレームの後部に配置されたテンションスプロケットと、前記駆動スプロケットと前記テンションスプロケットとにわたって掛け回されたクローラベルトと、前記クローラベルトを対地案内する複数の転輪を備えたクローラ走行装置であって、
   前記トラックフレームに設けられた取付部材に着脱自在に取り付けられる機体前後方向に延びた取付ユニットが備えられ、前記取付ユニットは車体前後方向に並んだ前記転輪を複数単位で軸受け支持しているクローラ走行装置。
2. 前記取付ユニットは、機体前後方向に延びるとともに下方に開口した溝形部材と機体前後方向に間隔をあけて配置されたボス部材とからなり、前記溝形部材の底板部が前記取付部材にボルト固定され、前記ボス部材に前記転輪を装着する転輪軸が軸受けされる請求項１に記載のクローラ走行装置。
3. 前記取付部材は前記トラックフレームを構成するフレーム体に固定された補強板であり、前記補強板に前記ボルト固定のための雌ねじが形成されている請求項２に記載のクローラ走行装置。
4. 前記取付部材は、機体前後方向で互いに間隔をあけて配置される複数の取付部材片からなる請求項３に記載のクローラ走行装置。
5. 前記溝形部材は、前記取付部材に接当する底板部と前記底板部の各側縁から延びた左右一対の側板部とからなる横断面Ｕ字状の長尺部材であり、前記ボス部材は前記左右一対の側板部に跨って接合されている請求項２又は３のいずれか一項に記載のクローラ走行装置。
6. 前記溝形部材の底板部には機体前後方向に間隔をあけてボルト固定用の取付孔が形成されており、前記取付孔の機体前後方向形成間隔の中間に前記ボス部材が接合されている請求項５に記載のクローラ走行装置。
7. 前記テンションスプロケットの機体前後方向に延びた支持ロッドが前記トラックフレームの延び方向に沿って変位可能に前記トラックフレームに支持され、前記トラックフレームが筒体であり、前記支持ロッドが前記筒体の内側断面に一致またはほぼ一致する外側断面を有し、前記支持ロッドは前記トラックフレームの内面に案内されて前記トラックフレーム内を摺動し、前記取付部材に前記溝形部材の底板部をボルト固定するためのボルトの先端が前記トラックフレーム内に入って前記支持ロッドと干渉しないように、前記取付部材の長さと前記ボルトの長さが設定されている請求項６に記載のクローラ走行装置。
8. 前記転輪軸は前記ボス部材の両端から突出する突出部を有し、各突出部に前記転輪を構成する転輪ハーフ体が固定されている請求項２から７のいずれか一項に記載のクローラ走行装置。
9. 前記クローラベルトの下側回送ベルト辺を案内する機体前後方向に延びたクローラガイドが前記溝形部材の側板部間に挟まれた姿勢で前記溝形部材にボルト連結されている請求項２から８のいずれか一項に記載のクローラ走行装置。
10. 前記クローラベルトの上側回送ベルト辺を案内する案内輪がブラケットを介して前記トラックフレームに取り付けられている請求項１から９のいずれか一項に記載のクローラ走行装置。

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