JP5204818B2

JP5204818B2 - コンバイン

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Publication number: JP5204818B2
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Inventors: 晴充牧園
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Description

本発明は、左右のクローラ走行装置の間で走行機体横方向に並ぶ左右一対の走行機体前後向きフレームと、前記左右一対の走行機体前後向きフレームの上方に走行機体前後方向に並べて配置されて前記左右一対の走行機体前後向きフレームに連結された複数本の走行機体横向きフレームとを備えて走行機体フレームを構成してあるコンバインに関する。

従来、例えば特許文献１に記載されたコンバインがあった。特許文献１に記載されたコンバインでは、図７に示されるように、左右のクローラ走行装置の間で自走機体横方向に並ぶ左右一対の自走機体前後向きの鋼管を備えて機体フレームが構成され、前記左右一対の鋼管と左右のクローラ走行装置のトラックフレームが連結フレームによって連結されている。

特開２００６−１４６１号公報

上記したコンバインにおいて、特許文献１に記載された技術を適用することによって走行機体フレームと左右のクローラ走行装置のトラックフレームを連結した場合、湿田においてクローラ走行装置が泥土に深く入り込むと、機体フレームと左右のクローラ走行装置のトラックフレームを連結する連結構造体のために受ける走行抵抗が大きくなりがちであった。
つまり、走行機体フレームとトラックフレームを連結する連結構造体は、左右一対の走行機体前後向きフレームにわたって連結する上端側部と、この上端側部から下方向きに左横外側向きと右横外側向きに分かれて延出し、延出端部が左側あるいは右側のクローラ走行装置のトラックフレームに連結する左右一対の傾斜姿勢の下端側部とを備えて構成するものであって、左右一対の傾斜姿勢の下端側部が、比較的低い対地高さの箇所にクローラ走行装置のクローラベルトのループ外に突出した状態で位置するものであり、下端側部が泥土による走行抵抗を受けやすくなっていた。

本発明は、走行機体フレームを強固なものにしてトラックフレームに連結できるものでありながら、湿田であっても泥土によって受ける走行抵抗を少なく済ませられるコンバインを提供することにある。

本第１発明は、左右のクローラ走行装置の間で走行機体横方向に並ぶ左右一対の走行機体前後向きフレームと、前記左右一対の走行機体前後向きフレームの上方に走行機体前後方向に並べて配置されて前記左右一対の走行機体前後向きフレームに連結された複数本の走行機体横向きフレームとを備えて走行機体フレームを構成してあるコンバインにおいて、
前記左右一対の走行機体前後向きフレームの下方に、走行機体前後方向に並ぶ前後一対の走行機体横向き連結フレームを前記左右一対の走行機体前後向きフレームに連結された状態で設け、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの走行機体左側及び走行機体右側の端部を、前記左右のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込むよう配置し、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの前記走行機体左側の端部と前記左側のクローラ走行装置のトラックフレームに亘って連結されて、前記走行機体横向き連結フレームの前記走行機体左側の端部と前記左側のクローラ走行装置のトラックフレームを走行機体上下方向に離間させる左連結体を、この左連結体の全体が前記左側のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込む状態で設け、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの前記走行機体右側の端部と前記右側のクローラ走行装置のトラックフレームに亘って連結されて、前記走行機体横向き連結フレームの前記走行機体右側の端部と前記右側のクローラ走行装置のトラックフレームを走行機体上下方向に離間させる右連結体を、この右連結体の全体が前記右側のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込む状態で設け、
前記左連結体を、走行機体前後方向視で下端側ほど徐々に左右幅が狭くなる下すぼまり形状で、且つ、走行機体横方向視で下端側ほど前後幅が徐々に広くなる末広がり形状に形成し、前記右連結体を、走行機体前後方向視で下端側ほど徐々に左右幅が狭くなる下すぼまり形状で、且つ、走行機体横方向視で下端側ほど前後幅が徐々に広くなる末広がり形状に形成してある。

本第１発明の構成によると、左右一対の走行機体前後向きフレームが前後一対の走行機体横向き連結フレームによって連結されて補強されるので、走行機体フレームに優れた強度を備えさせることができる。前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの走行機体左側の端部と左側のクローラ走行装置のトラックフレームを左連結体によって走行機体上下方向に離間させ、前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの走行機体右側の端部と右側のクローラ走行装置のトラックフレームを右連結体によって走行機体上下方向に離間させて、走行機体フレームが湿田でも泥土に入り込みにくいように走行機体フレームの対地高さを高くすることができる。さらに、左連結体及び右連結体が全体にわたってクローラベルトのループ内に入り込む状態になっているから、左連結体及び右連結体が湿田でもクローラベルトのループ内に入り込んだままとなって左連結体や右連結体の前方に位置するクローラベルトの前端部が左連結体や右連結体に対するカバー作用を発揮し、左連結体及び右連結体が泥土によって受ける抵抗を抑制できる。

従って、走行機体フレームを走行機体横向き連結フレームと左連結体及び右連結体によって強固なものに構成した状態でトラックフレームに連結できるものでありながら、湿田においても、走行機体フレームを泥土に入り込みにくくするとともに左連結体及び右連結体のために泥土によって受ける抵抗を少なく済ませてスムーズに走行することができ、能率よく作業することができる。

本第１発明の構成によると、左連結体及び右連結体そのものを泥土の抵抗を受けにくい状態に構成しながら、左連結体及び右連結体の上端側を走行機体横向き連結フレームに、下端側をトラックフレームにそれぞれ強固に連結でき、走行機体フレームとトラックフレームを泥土による抵抗となりがちな補強部材を多く用いて補強せずに強固に連結できる。

従って、走行機体フレームとトラックフレームが強固に連結された優れたコンバインを湿田でも走行抵抗が少なくて走行しやすい状態で得ることができる。
本第２発明は、左右のクローラ走行装置の間で走行機体横方向に並ぶ左右一対の走行機体前後向きフレームと、前記左右一対の走行機体前後向きフレームの上方に走行機体前後方向に並べて配置されて前記左右一対の走行機体前後向きフレームに連結された複数本の走行機体横向きフレームとを備えて走行機体フレームを構成してあるコンバインにおいて、
前記左右一対の走行機体前後向きフレームの下方に、走行機体前後方向に並ぶ前後一対の走行機体横向き連結フレームを走行機体横方向での一端から他端にわたって同じ配置高さに位置する状態で設け、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームを、前記各走行機体横向き連結フレームの上面と前記各走行機体前後向きフレームの下面とが当接する状態で前記左右一対の走行機体前後向きフレームに連結し、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの走行機体左側及び走行機体右側の端部を、前記左右のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込むよう配置し、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの前記走行機体左側の端部と前記左側のクローラ走行装置のトラックフレームに亘って連結されて、前記走行機体横向き連結フレームの前記走行機体左側の端部と前記左側のクローラ走行装置のトラックフレームを走行機体上下方向に離間させる左連結体を、この左連結体の全体が前記左側のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込む状態で設け、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの前記走行機体右側の端部と前記右側のクローラ走行装置のトラックフレームに亘って連結されて、前記走行機体横向き連結フレームの前記走行機体右側の端部と前記右側のクローラ走行装置のトラックフレームを走行機体上下方向に離間させる右連結体を、この右連結体の全体が前記右側のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込む状態で設け、
前記左右一対の走行機体前後向きフレームのそれぞれを、走行機体上下方向に並べて連結された下部フレームと上部フレームとを備えて構成し、
前記左側のクローラ走行装置のクローラベルトの走行機体横内側端部が、前記走行機体横向きフレームの走行機体左側部分と、前記走行機体横向き連結フレームの走行機体左側の端部との間に入り込む状態で前記左側のクローラ走行装置を配備し、
前記右側のクローラ走行装置のクローラベルトの走行機体横内側端部が、前記走行機体横向きフレームの走行機体右側部分と、前記走行機体横向き連結フレームの走行機体右側の端部との間に入り込む状態で前記右側のクローラ走行装置を配備してある。
本第３発明は、左右のクローラ走行装置の間で走行機体横方向に並ぶ左右一対の走行機体前後向きフレームと、前記左右一対の走行機体前後向きフレームの上方に走行機体前後方向に並べて配置されて前記左右一対の走行機体前後向きフレームに連結された複数本の走行機体横向きフレームとを備えて走行機体フレームを構成してあるコンバインにおいて、
前記左右一対の走行機体前後向きフレームの下方に、走行機体前後方向に並ぶ前後一対の走行機体横向き連結フレームを前記左右一対の走行機体前後向きフレームに連結された状態で設け、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの走行機体左側及び走行機体右側の端部を、前記左右のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込むよう配置し、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの前記走行機体左側の端部と前記左側のクローラ走行装置のトラックフレームに亘って連結されて、前記走行機体横向き連結フレームの前記走行機体左側の端部と前記左側のクローラ走行装置のトラックフレームを走行機体上下方向に離間させる左連結体を、この左連結体の全体が前記左側のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込む状態で設け、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの前記走行機体右側の端部と前記右側のクローラ走行装置のトラックフレームに亘って連結されて、前記走行機体横向き連結フレームの前記走行機体右側の端部と前記右側のクローラ走行装置のトラックフレームを走行機体上下方向に離間させる右連結体を、この右連結体の全体が前記右側のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込む状態で設け、
前記左連結体を、走行機体前後方向視で下端側ほど徐々に左右幅が狭くなる下すぼまり形状に形成し、
前記左連結体の下端側と、前記左側のクローラ走行装置のトラックフレームにおける上面及び走行装置横内側の側面とを連結し、
前記右連結体を、走行機体前後方向視で下端側ほど徐々に左右幅が狭くなる下すぼまり形状に形成し、
前記右連結体の下端側と、前記右側のクローラ走行装置のトラックフレームにおける上面及び走行装置横内側の側面とを連結してある。
本第４発明は、左右のクローラ走行装置の間で走行機体横方向に並ぶ左右一対の走行機体前後向きフレームと、前記左右一対の走行機体前後向きフレームの上方に走行機体前後方向に並べて配置されて前記左右一対の走行機体前後向きフレームに連結された複数本の走行機体横向きフレームとを備えて走行機体フレームを構成してあるコンバインにおいて、
前記左右一対の走行機体前後向きフレームの下方に、走行機体前後方向に並ぶ前後一対の走行機体横向き連結フレームを走行機体横方向での一端から他端にわたって同じ配置高さに位置する状態で設け、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームを、前記各走行機体横向き連結フレームの上面と前記各走行機体前後向きフレームの下面とが当接する状態で前記左右一対の走行機体前後向きフレームに連結し、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの走行機体左側及び走行機体右側の端部を、前記左右のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込むよう配置し、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの前記走行機体左側の端部と前記左側のクローラ走行装置のトラックフレームに亘って連結されて、前記走行機体横向き連結フレームの前記走行機体左側の端部と前記左側のクローラ走行装置のトラックフレームを走行機体上下方向に離間させる左連結体を、この左連結体の略全体が前記左側のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込む状態で設け、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの前記走行機体右側の端部と前記右側のクローラ走行装置のトラックフレームに亘って連結されて、前記走行機体横向き連結フレームの前記走行機体右側の端部と前記右側のクローラ走行装置のトラックフレームを走行機体上下方向に離間させる右連結体を、この右連結体の略全体が前記右側のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込む状態で設け、
前記左右一対の走行機体前後向きフレームのそれぞれを、走行機体上下方向に並べて連結された下部フレームと上部フレームとを備えて構成し、
前記左側のクローラ走行装置のクローラベルトの走行機体横内側端部が、前記走行機体横向きフレームの走行機体左側部分と、前記走行機体横向き連結フレームの走行機体左側の端部との間に入り込む状態で前記左側のクローラ走行装置を配備し、
前記右側のクローラ走行装置のクローラベルトの走行機体横内側端部が、前記走行機体横向きフレームの走行機体右側部分と、前記走行機体横向き連結フレームの走行機体右側の端部との間に入り込む状態で前記右側のクローラ走行装置を配備してある。
本第５発明は、前記左連結体及び前記右連結体を、走行機体横方向視で下端側ほど前後幅が徐々に広くなる末広がり形状に形成してある。
本第６発明は、前記左連結体の下端側及び前記右連結体の下端側を、前記トラックフレームの上面に載置して連結し、前記左連結体及び前記右連結体の走行機体前方向き面を、上端側ほど走行機体後方側に位置する傾斜面に形成してある。
本第７発明は、前記走行機体横向き連結フレームの前記走行機体左側の端部及び前記走行機体右側の端部が、前記クローラベルトのループ内のうち、前記クローラベルトにおける接地側部とは反対側の非接地側部の近傍の個所に位置している。
本第８発明は、左右のクローラ走行装置の間で走行機体横方向に並ぶ左右一対の走行機体前後向きフレームと、前記左右一対の走行機体前後向きフレームの上方に走行機体前後方向に並べて配置されて前記左右一対の走行機体前後向きフレームに連結された複数本の走行機体横向きフレームとを備えて走行機体フレームを構成してあるコンバインにおいて、
前記左右一対の走行機体前後向きフレームの下方に、走行機体前後方向に並ぶ前後一対の走行機体横向き連結フレームを前記左右一対の走行機体前後向きフレームに連結された状態で設け、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの走行機体左側及び走行機体右側の端部を、前記左右のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込むよう配置し、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの前記走行機体左側の端部と前記左側のクローラ走行装置のトラックフレームに亘って連結されて、前記走行機体横向き連結フレームの前記走行機体左側の端部と前記左側のクローラ走行装置のトラックフレームを走行機体上下方向に離間させる左連結体を、この左連結体の全体が前記左側のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込む状態で設け、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの前記走行機体右側の端部と前記右側のクローラ走行装置のトラックフレームに亘って連結されて、前記走行機体横向き連結フレームの前記走行機体右側の端部と前記右側のクローラ走行装置のトラックフレームを走行機体上下方向に離間させる右連結体を、この右連結体の全体が前記右側のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込む状態で設け、
前記左側のクローラ走行装置における上部輪体が前記走行機体左側の端部に支持され、前記右側のクローラ走行装置における上部輪体が前記走行機体右側の端部に支持されている。
本第９発明は、左右のクローラ走行装置の間で走行機体横方向に並ぶ左右一対の走行機体前後向きフレームと、前記左右一対の走行機体前後向きフレームの上方に走行機体前後方向に並べて配置されて前記左右一対の走行機体前後向きフレームに連結された複数本の走行機体横向きフレームとを備えて走行機体フレームを構成してあるコンバインにおいて、
前記左右一対の走行機体前後向きフレームの下方に、走行機体前後方向に並ぶ前後一対の走行機体横向き連結フレームを前記左右一対の走行機体前後向きフレームに連結された状態で設け、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの走行機体左側及び走行機体右側の端部を、前記左右のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込むよう配置し、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの前記走行機体左側の端部と前記左側のクローラ走行装置のトラックフレームに亘って連結されて、前記走行機体横向き連結フレームの前記走行機体左側の端部と前記左側のクローラ走行装置のトラックフレームを走行機体上下方向に離間させる左連結体を、この左連結体の略全体が前記左側のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込む状態で設け、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの前記走行機体右側の端部と前記右側のクローラ走行装置のトラックフレームに亘って連結されて、前記走行機体横向き連結フレームの前記走行機体右側の端部と前記右側のクローラ走行装置のトラックフレームを走行機体上下方向に離間させる右連結体を、この右連結体の略全体が前記右側のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込む状態で設け、
前記左側のクローラ走行装置における上部輪体が前記走行機体左側の端部に支持され、前記右側のクローラ走行装置における上部輪体が前記走行機体右側の端部に支持されている。
本第１０発明は、前記左側のクローラ走行装置における上部輪体を回転自在に支持する支持体が前記走行機体左側の端部と前記左連結体とにわたって支持され、
前記右側のクローラ走行装置における上部輪体を回転自在に支持する支持体が前記走行機体右側の端部と前記右連結体とにわたって支持されている。
本第１１発明は、前記左側のクローラ走行装置における上部輪体を回転自在に支持する支持体が前記走行機体左側の端部及び前記左連結体の後面側に支持され、
前記右側のクローラ走行装置における上部輪体を回転自在に支持する支持体が前記走行機体右側の端部及び前記右連結体の後面側に支持されている。

コンバインの全体を示す側面図である。クローラ走行装置の全体を示す側面図である。クローラ走行装置を示す縦断正面図である。走行機体フレームとクローラ走行装置を連結する連結構造を示す正面図である。走行機体フレームの全体を示す平面図である。左連結体を示す側面図である。図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面矢視図である。図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面矢視図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す側面図である。この図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１，１及び搭乗型の運転部２を有した走行機体と、この走行機体の走行機体フレーム３の後部に設けた脱穀装置４と、脱穀装置４の機体前部にフィーダ２１が上下揺動自在に連結された刈取り部２０と、走行機体フレーム３の後部に脱穀装置４の横側方に配置して設けた穀粒タンク５とを備えて構成してある。

このコンバインは、稲、麦などの収穫作業を行なうものである。
すなわち、走行機体は、運転座席２ａの下方に設けたエンジン６、走行機体フレーム３の前端部に設けたミッションケース７を備え、エンジン６の出力をミッションケース７に入力してミッションケース７の内部に設けてある走行ミッション（図示せず）から左右一対のクローラ走行装置１，１のクローラ駆動輪体１１に伝達して左右一対のクローラ走行装置１，１を駆動し、左右一対のクローラ走行装置１，１によって自走する。

刈取り部２０は、フィーダ２１が油圧シリンダ２２によって上下に揺動操作されることにより、刈取り部フレーム２３に設けてあるバリカン形の刈取装置２４が地面近くに下降した下降作業状態と、刈取装置２４が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。

刈取り部２０を下降作業状態に下降させて走行機体を走行させると、刈取り部２０は、刈取対象の植立穀稈の穂先側を回転リール２５によって刈取装置２４及び回転オーガ２６の上方に掻き込みながら、植立穀稈の株元を刈取装置２４によって刈取り、刈取り穀稈の株元から穂先までの全体を回転オーガ２６によってフィーダ２１に送り込んでフィーダ２１の後端部から脱穀装置４に供給する。脱穀装置４は、フィーダ２１からの刈取り穀稈の株元から穂先までの全体を扱室（図示せず）に受け入れて脱穀処理する。穀粒タンク５は、脱穀装置４から供給される脱穀粒を貯留し、貯留した脱穀粒を排出オーガ４ａによって排出する。

クローラ走行装置１について説明する。
図２は、クローラ走行装置１の全体を示す側面図である。図３は、クローラ走行装置１を示す縦断正面図である。これらの図に示すように、左側及び右側のクローラ走行装置１は、走行機体フレーム３に前後一対の左連結体４０Ａ，４０Ａ又は前後一対の右連結体４０Ｂ，４０Ｂを介して連結されたトラックフレーム１３と、ミッションケース７から走行機体横外側向きに延出した駆動ケース７ａに回転駆動自在に支持されるクローラ駆動輪体１１と、トラックフレーム１３にクローラ走行装置１の前後方向に並べて回転自在に装着された接地輪体１４と、トラックフレーム１３の後部に回転自在に装着されたクローラ緊張輪体１５と、トラックフレーム１３の後端部の上方に位置する上部輪体１６と、各輪体１１，１４，１５，１６にわたって巻回されたゴム製のクローラベルト１２とを備えて構成してある。

トラックフレーム１３は、トラックフレーム１３の前端部から前方上方向きに延出された駆動輪ステー１７を備えており、この駆動輪ステー１７によって駆動ケース７ａの延出端部を支持している。

走行機体フレーム３について説明する。
図５は、走行機体フレーム３の全体を示す平面図である。この図及び図２，４に示すように、走行機体フレーム３は、左右のクローラ走行装置１，１の間で走行機体横方向に並ぶ左右一対の走行機体前後向きフレーム３０，３０と、左右一対の走行機体前後向きフレーム３０，３０の上方に走行機体前後方向に並べて配置された複数本の走行機体横向きフレーム３６ａ，３６ｂを有したメインフレーム３５とを備えて構成してある。

左右一対の走行機体前後向きフレーム３０，３０のそれぞれは、走行機体上下方向に並べて連結された下部フレーム３０ａと上部フレーム３０ｂを備えて構成してある。左右一対の走行機体前後向きフレーム３０，３０は、走行機体前後向きフレーム３０の走行機体前後方向での複数箇所に配置した連結フレーム３１によって連結されている。下部フレーム３０ａ及び上部フレーム３０ｂは、角形鋼管材によって構成してある。

メインフレーム３５は、メインフレーム３５の前部に走行機体前後方向に所定間隔を隔てて並ぶ２本の走行機体横向きフレーム３６ａ，３６ａと、メインフレーム３５の後部に走行機体前後方向に所定間隔を隔てて並ぶ３本の走行機体横向きフレーム３６ｂ，３６ｂ，３６ｃと、各走行機体横向きフレーム３６ａ，３６ｂ，３６ｃの走行機体左側の端部や走行機体右側の端部を連結する走行機体前後向きの連結フレーム３７とを備えて構成してある。複数本の走行機体横向きフレーム３６ａ，３６ｂ，３６ｃのうちの左右一対の走行機体前後向きフレーム３０，３０の上方に位置する走行機体横向きフレーム３６ａ，３６ｂは、左右一対の走行機体前後向きフレーム３０，３０の上面に載置した状態で左右一対の走行機体前後向きフレーム３０，３０のそれぞれに溶接によって連結されている。

走行機体フレーム３は、複数本の走行機体横向きフレーム３６ａ，３６ｂ，３６ｃのうちの走行機体前方側に位置する２本の走行機体横向きフレーム３６ａ，３６ａに設けたエンジン支持部３８を備え、このエンジン支持部３８によってエンジン６を支持する。走行機体フレーム３は、一方の連結フレーム３７と一方の走行機体前後向きフレーム３０にわたって設けたタンク前支持部３９ａ、及び最後方の走行機体横向きフレーム３６ｃに設けたタンク後支持部３９ｂを備え、タンク前支持部３９ａとタンク後支持部３９ｂによって穀粒タンク５を支持する。穀粒タンク５は、タンク後支持部３９ｂが揺動支点となって揺動開閉するように支持される。

走行機体フレーム３とクローラ走行装置１を連結する連結構造について説明する。
図４は、走行機体フレーム３とクローラ走行装置１を連結する連結構造を示す正面図である。この図及び図２，５に示すように、走行機体フレーム３とクローラ走行装置１を連結する連結構造は、走行機体フレーム３の左右一対の走行機体前後向きフレーム３０，３０の下方に走行機体前後方向に所定間隔を隔てて設けた前後一対の走行機体横向き連結フレーム４１，４１、前後一対の走行機体横向き連結フレーム４１，４１のそれぞれの走行機体左側の端部４１ａと左側のクローラ走行装置１のトラックフレーム１３とにわたって設けた左連結体４０Ａ、前後一対の走行機体横向き連結フレーム４１，４１のそれぞれの走行機体右側の端部４１ｂと右側のクローラ走行装置１のトラックフレーム１３とにわたって設けた右連結体４０Ｂを備えている。

図２，４に示すように、前後一対の走行機体横向き連結フレーム４１，４１は、前後一対の走行機体横向き連結フレーム４１，４１のそれぞれの上面と左右一対の走行機体前後向きフレーム３０の下部フレーム３０ａの下面とが当接する状態で左右一対の走行機体前後向きフレーム３０，３０に溶接によって連結されている。前後一対の走行機体横向き連結フレーム４１，４１は、左右一対の走行機体前後向きの補強フレーム４２，４２によって連結されている。左右一対の補強フレーム４２，４２は、左右一対の走行機体前後向きフレーム３０，３０の直下方に分散して位置している。

図４に示すように、前後一対の走行機体横向き連結フレーム４１，４１のそれぞれの走行機体左側の端部４１ａを、左側のクローラ走行装置１のクローラベルト１２のループ内の空間Ｓに入り込むように左側のクローラ走行装置１のトラックフレーム１３の上方箇所まで延出し、前後一対の走行機体横向き連結フレーム４１，４１のそれぞれの走行機体右側の端部４１ｂを、右側のクローラ走行装置１のクローラベルト１２のループ内の空間Ｓに入り込むように右側のクローラ走行装置１のトラックフレーム１３の上方箇所まで延出してある。

図２，４，５に示すように、前後一対の走行機体横向き連結フレーム４１，４１のそれぞれの走行機体左側の端部４１ａと左側のクローラ走行装置１のトラックフレーム１３とにわたって設けた左連結体４０Ａは、走行機体横向き連結フレーム４１のクローラベルト１２のループ内に位置する端部４１ａと左側のクローラ走行装置１のトラックフレーム１３に溶接によって連結されており、走行機体横向き連結フレーム４１の走行機体左側の端部４１ａと左側のクローラ走行装置１のトラックフレーム１３とを走行機体上下方向に離間させている。前後一対の走行機体横向き連結フレーム４１，４１のそれぞれの走行機体右側の端部４１ｂと右側のクローラ走行装置１のトラックフレーム１３とにわたって設けた右連結体４０Ｂは、走行機体横向き連結フレーム４１のクローラベルト１２のループ内に位置する端部４１ｂと右側のクローラ走行装置１のトラックフレーム１３に溶接によって連結されており、走行機体横向き連結フレーム４１の走行機体右側の端部４１ｂと右側のクローラ走行装置１のトラックフレーム１３とを走行機体上下方向に離間させている。したがって、左連結体４０Ａ及び右連結体４０Ｂは、走行機体フレーム３の対地高さが高くなるように、走行機体フレーム３を左右のクローラ走行装置１，１のトラックフレーム１３に対して走行機体上方に離間させている。

図４，５，６，７に示すように、各左連結体４０Ａは、泥土の抵抗を受けにくいものでありながら、走行機体横向き連結フレーム４１の端部４１ａ及びトラックフレーム１３に強固に連結できるように、走行機体前後方向視で下端側ほど徐々に左右幅が狭くなる下すぼまり形状で、且つ、走行機体横方向視で下端側ほど前後幅が徐々に広くなる末広がり形状に形成してある。図４，５に示すように、各右連結体４０Ｂの走行機体前後方向視での形状、及び走行機体横方向視での形状を、左連結体４０Ａと同じ形状にしてある。

図４に示すように、各左連結体４０Ａ及び各右連結体４０Ｂは、左連結体４０Ａの全体や右連結体４０Ｂの全体がクローラベルト１２のループ内の空間Ｓに入り込む状態に構成してあり、左連結体４０Ａや右連結体４０Ｂの前方に位置するクローラベルト１２の走行機体上下向き部分によるカバー作用によって泥土を受けにくくなっている。

図４，５に示すように、各左連結体４０Ａ及び各右連結体４０Ｂの下端側の横外側部分４０ｂを、トラックフレーム１３の上面１３ａに載置した状態でトラックフレーム１３に連結してある。各左連結体４０Ａ及び各右連結体４０Ｂの下端側の横内側部分４０ｄを、トラックフレーム１３の横側面に当て付けて連結してある。

図２，６に示すように、各左連結体４０Ａの走行機体前向き面４０ａは、走行機体上方側ほど走行機体後方側に位置する傾斜面に形成してあり、左連結体４０Ａの前側に位置する泥土を左連結体４０Ａの走行機体前方向き面４０ａとトラックフレーム１３の上面１３ａによって形成される隅部に溜まりにくいように上方後方に流動させる。各右連結体４０Ｂの走行機体前方向き面４０ａも、左連結体４０Ａの走行機体前方向き面４０ａと同じ傾斜面に形成してある。

図６，７，８に示すように、各左連結体４０Ａは、走行機体横向き連結フレーム４１の端部４１ａとトラックフレーム１３に連結されるとともに横断面視でコ字状の溝形に形成された連結体本体と、この連結体本体の開口を閉じるように連結体本体に装着された板体４０ｃとによって構成してある。各右連結体４０Ｂも、左連結体４０Ａと同じ構造を備えている。図６，７に示す支持体１８は、上部輪体１６を回転自在に支持するものである。支持体１８は、支持体本体と支持体本体の下側に連なる補強部１８ａとを備えて構成してあり、走行機体横向き連結フレーム４１の走行機体左側の端部４１ａあるいは走行機体右側の端部４１ｂの後面側と左連結体４０Ａあるいは右連結体４０Ｂの後面側とにわたって連結されている。

図７に示すように、各左連結体４０Ａの走行機体内向き面となる板体４０ｃは、走行機体上方側ほど走行機体内側に位置する傾斜面に形成してあり、泥土の抵抗になりにくいようになっている。各右連結体４０Ｂの走行機体内向き面となる板体４０ｃも、左連結体４０Ａの板体４０ｃと同じ傾斜面に形成してある。

本発明は、刈取り穀稈の株元から穂先までの全体が扱室に供給される脱穀装置を備えるコンバインの他、刈取り穀稈の株元側が脱穀フィードチェーンによって挟持搬送されて、刈取り穀稈の穂先側だけが扱室に供給される脱穀装置を備えるコンバインにも利用できる。

１クローラ走行装置
３走行機体フレーム
１２クローラベルト
１３トラックフレーム
１３ａトラックフレームの上面
１６上部輪体
１８支持体
３０走行機体前後向きフレーム
３６ａ走行機体横向きフレーム
４０Ａ左連結体
４０Ｂ右連結体
４０ａ連結体の走行機体前方向き面
４１走行機体横向き連結フレーム
４１ａ走行機体横向き連結フレームの走行機体左側の端部
４１ｂ走行機体横向き連結フレームの走行機体右側の端部

Claims

左右のクローラ走行装置の間で走行機体横方向に並ぶ左右一対の走行機体前後向きフレームと、前記左右一対の走行機体前後向きフレームの上方に走行機体前後方向に並べて配置されて前記左右一対の走行機体前後向きフレームに連結された複数本の走行機体横向きフレームとを備えて走行機体フレームを構成してあるコンバインであって、
前記左右一対の走行機体前後向きフレームの下方に、走行機体前後方向に並ぶ前後一対の走行機体横向き連結フレームを前記左右一対の走行機体前後向きフレームに連結された状態で設け、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの走行機体左側及び走行機体右側の端部を、前記左右のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込むよう配置し、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの前記走行機体左側の端部と前記左側のクローラ走行装置のトラックフレームに亘って連結されて、前記走行機体横向き連結フレームの前記走行機体左側の端部と前記左側のクローラ走行装置のトラックフレームを走行機体上下方向に離間させる左連結体を、この左連結体の全体が前記左側のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込む状態で設け、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの前記走行機体右側の端部と前記右側のクローラ走行装置のトラックフレームに亘って連結されて、前記走行機体横向き連結フレームの前記走行機体右側の端部と前記右側のクローラ走行装置のトラックフレームを走行機体上下方向に離間させる右連結体を、この右連結体の全体が前記右側のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込む状態で設け、
前記左連結体を、走行機体前後方向視で下端側ほど徐々に左右幅が狭くなる下すぼまり形状で、且つ、走行機体横方向視で下端側ほど前後幅が徐々に広くなる末広がり形状に形成し、前記右連結体を、走行機体前後方向視で下端側ほど徐々に左右幅が狭くなる下すぼまり形状で、且つ、走行機体横方向視で下端側ほど前後幅が徐々に広くなる末広がり形状に形成してあるコンバイン。
左右のクローラ走行装置の間で走行機体横方向に並ぶ左右一対の走行機体前後向きフレームと、前記左右一対の走行機体前後向きフレームの上方に走行機体前後方向に並べて配置されて前記左右一対の走行機体前後向きフレームに連結された複数本の走行機体横向きフレームとを備えて走行機体フレームを構成してあるコンバインであって、
前記左右一対の走行機体前後向きフレームの下方に、走行機体前後方向に並ぶ前後一対の走行機体横向き連結フレームを走行機体横方向での一端から他端にわたって同じ配置高さに位置する状態で設け、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームを、前記各走行機体横向き連結フレームの上面と前記各走行機体前後向きフレームの下面とが当接する状態で前記左右一対の走行機体前後向きフレームに連結し、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの走行機体左側及び走行機体右側の端部を、前記左右のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込むよう配置し、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの前記走行機体左側の端部と前記左側のクローラ走行装置のトラックフレームに亘って連結されて、前記走行機体横向き連結フレームの前記走行機体左側の端部と前記左側のクローラ走行装置のトラックフレームを走行機体上下方向に離間させる左連結体を、この左連結体の全体が前記左側のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込む状態で設け、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの前記走行機体右側の端部と前記右側のクローラ走行装置のトラックフレームに亘って連結されて、前記走行機体横向き連結フレームの前記走行機体右側の端部と前記右側のクローラ走行装置のトラックフレームを走行機体上下方向に離間させる右連結体を、この右連結体の全体が前記右側のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込む状態で設け、
前記左右一対の走行機体前後向きフレームのそれぞれを、走行機体上下方向に並べて連結された下部フレームと上部フレームとを備えて構成し、
前記左側のクローラ走行装置のクローラベルトの走行機体横内側端部が、前記走行機体横向きフレームの走行機体左側部分と、前記走行機体横向き連結フレームの走行機体左側の端部との間に入り込む状態で前記左側のクローラ走行装置を配備し、
前記右側のクローラ走行装置のクローラベルトの走行機体横内側端部が、前記走行機体横向きフレームの走行機体右側部分と、前記走行機体横向き連結フレームの走行機体右側の端部との間に入り込む状態で前記右側のクローラ走行装置を配備してあるコンバイン
左右のクローラ走行装置の間で走行機体横方向に並ぶ左右一対の走行機体前後向きフレームと、前記左右一対の走行機体前後向きフレームの上方に走行機体前後方向に並べて配置されて前記左右一対の走行機体前後向きフレームに連結された複数本の走行機体横向きフレームとを備えて走行機体フレームを構成してあるコンバインであって、
前記左右一対の走行機体前後向きフレームの下方に、走行機体前後方向に並ぶ前後一対の走行機体横向き連結フレームを前記左右一対の走行機体前後向きフレームに連結された状態で設け、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの走行機体左側及び走行機体右側の端部を、前記左右のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込むよう配置し、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの前記走行機体左側の端部と前記左側のクローラ走行装置のトラックフレームに亘って連結されて、前記走行機体横向き連結フレームの前記走行機体左側の端部と前記左側のクローラ走行装置のトラックフレームを走行機体上下方向に離間させる左連結体を、この左連結体の全体が前記左側のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込む状態で設け、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの前記走行機体右側の端部と前記右側のクローラ走行装置のトラックフレームに亘って連結されて、前記走行機体横向き連結フレームの前記走行機体右側の端部と前記右側のクローラ走行装置のトラックフレームを走行機体上下方向に離間させる右連結体を、この右連結体の全体が前記右側のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込む状態で設け、
前記左連結体を、走行機体前後方向視で下端側ほど徐々に左右幅が狭くなる下すぼまり形状に形成し、
前記左連結体の下端側と、前記左側のクローラ走行装置のトラックフレームにおける上面及び走行装置横内側の側面とを連結し、
前記右連結体を、走行機体前後方向視で下端側ほど徐々に左右幅が狭くなる下すぼまり形状に形成し、
前記右連結体の下端側と、前記右側のクローラ走行装置のトラックフレームにおける上面及び走行装置横内側の側面とを連結してあるコンバイン。
左右のクローラ走行装置の間で走行機体横方向に並ぶ左右一対の走行機体前後向きフレームと、前記左右一対の走行機体前後向きフレームの上方に走行機体前後方向に並べて配置されて前記左右一対の走行機体前後向きフレームに連結された複数本の走行機体横向きフレームとを備えて走行機体フレームを構成してあるコンバインであって、
前記左右一対の走行機体前後向きフレームの下方に、走行機体前後方向に並ぶ前後一対の走行機体横向き連結フレームを走行機体横方向での一端から他端にわたって同じ配置高さに位置する状態で設け、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームを、前記各走行機体横向き連結フレームの上面と前記各走行機体前後向きフレームの下面とが当接する状態で前記左右一対の走行機体前後向きフレームに連結し、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの走行機体左側及び走行機体右側の端部を、前記左右のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込むよう配置し、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの前記走行機体左側の端部と前記左側のクローラ走行装置のトラックフレームに亘って連結されて、前記走行機体横向き連結フレームの前記走行機体左側の端部と前記左側のクローラ走行装置のトラックフレームを走行機体上下方向に離間させる左連結体を、この左連結体の略全体が前記左側のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込む状態で設け、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの前記走行機体右側の端部と前記右側のクローラ走行装置のトラックフレームに亘って連結されて、前記走行機体横向き連結フレームの前記走行機体右側の端部と前記右側のクローラ走行装置のトラックフレームを走行機体上下方向に離間させる右連結体を、この右連結体の略全体が前記右側のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込む状態で設け、
前記左右一対の走行機体前後向きフレームのそれぞれを、走行機体上下方向に並べて連結された下部フレームと上部フレームとを備えて構成し、
前記左側のクローラ走行装置のクローラベルトの走行機体横内側端部が、前記走行機体横向きフレームの走行機体左側部分と、前記走行機体横向き連結フレームの走行機体左側の端部との間に入り込む状態で前記左側のクローラ走行装置を配備し、
前記右側のクローラ走行装置のクローラベルトの走行機体横内側端部が、前記走行機体横向きフレームの走行機体右側部分と、前記走行機体横向き連結フレームの走行機体右側の端部との間に入り込む状態で前記右側のクローラ走行装置を配備してあるコンバイン。
前記左連結体及び前記右連結体を、走行機体横方向視で下端側ほど前後幅が徐々に広くなる末広がり形状に形成してある請求項２〜４のいずれか一項に記載のコンバイン。
前記左連結体の下端側及び前記右連結体の下端側を、前記トラックフレームの上面に載置して連結し、前記左連結体及び前記右連結体の走行機体前方向き面を、上端側ほど走行機体後方側に位置する傾斜面に形成してある請求項２〜５のいずれか一項に記載のコンバイン。
前記走行機体横向き連結フレームの前記走行機体左側の端部及び前記走行機体右側の端部が、前記クローラベルトのループ内のうち、前記クローラベルトにおける接地側部とは反対側の非接地側部の近傍の個所に位置している請求項１〜６のいずれか一項に記載のコンバイン。
左右のクローラ走行装置の間で走行機体横方向に並ぶ左右一対の走行機体前後向きフレームと、前記左右一対の走行機体前後向きフレームの上方に走行機体前後方向に並べて配置されて前記左右一対の走行機体前後向きフレームに連結された複数本の走行機体横向きフレームとを備えて走行機体フレームを構成してあるコンバインであって、
前記左右一対の走行機体前後向きフレームの下方に、走行機体前後方向に並ぶ前後一対の走行機体横向き連結フレームを前記左右一対の走行機体前後向きフレームに連結された状態で設け、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの走行機体左側及び走行機体右側の端部を、前記左右のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込むよう配置し、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの前記走行機体左側の端部と前記左側のクローラ走行装置のトラックフレームに亘って連結されて、前記走行機体横向き連結フレームの前記走行機体左側の端部と前記左側のクローラ走行装置のトラックフレームを走行機体上下方向に離間させる左連結体を、この左連結体の全体が前記左側のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込む状態で設け、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの前記走行機体右側の端部と前記右側のクローラ走行装置のトラックフレームに亘って連結されて、前記走行機体横向き連結フレームの前記走行機体右側の端部と前記右側のクローラ走行装置のトラックフレームを走行機体上下方向に離間させる右連結体を、この右連結体の全体が前記右側のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込む状態で設け、
前記左側のクローラ走行装置における上部輪体が前記走行機体左側の端部に支持され、前記右側のクローラ走行装置における上部輪体が前記走行機体右側の端部に支持されているコンバイン。
左右のクローラ走行装置の間で走行機体横方向に並ぶ左右一対の走行機体前後向きフレームと、前記左右一対の走行機体前後向きフレームの上方に走行機体前後方向に並べて配置されて前記左右一対の走行機体前後向きフレームに連結された複数本の走行機体横向きフレームとを備えて走行機体フレームを構成してあるコンバインであって、
前記左右一対の走行機体前後向きフレームの下方に、走行機体前後方向に並ぶ前後一対の走行機体横向き連結フレームを前記左右一対の走行機体前後向きフレームに連結された状態で設け、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの走行機体左側及び走行機体右側の端部を、前記左右のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込むよう配置し、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの前記走行機体左側の端部と前記左側のクローラ走行装置のトラックフレームに亘って連結されて、前記走行機体横向き連結フレームの前記走行機体左側の端部と前記左側のクローラ走行装置のトラックフレームを走行機体上下方向に離間させる左連結体を、この左連結体の略全体が前記左側のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込む状態で設け、
前記前後一対の走行機体横向き連結フレームのそれぞれの前記走行機体右側の端部と前記右側のクローラ走行装置のトラックフレームに亘って連結されて、前記走行機体横向き連結フレームの前記走行機体右側の端部と前記右側のクローラ走行装置のトラックフレームを走行機体上下方向に離間させる右連結体を、この右連結体の略全体が前記右側のクローラ走行装置のクローラベルトのループ内に入り込む状態で設け、
前記左側のクローラ走行装置における上部輪体が前記走行機体左側の端部に支持され、前記右側のクローラ走行装置における上部輪体が前記走行機体右側の端部に支持されているコンバイン。
前記左側のクローラ走行装置における上部輪体を回転自在に支持する支持体が前記走行機体左側の端部と前記左連結体とにわたって支持され、
前記右側のクローラ走行装置における上部輪体を回転自在に支持する支持体が前記走行機体右側の端部と前記右連結体とにわたって支持されている請求項８又は９に記載のコンバイン。
前記左側のクローラ走行装置における上部輪体を回転自在に支持する支持体が前記走行機体左側の端部及び前記左連結体の後面側に支持され、
前記右側のクローラ走行装置における上部輪体を回転自在に支持する支持体が前記走行機体右側の端部及び前記右連結体の後面側に支持されている請求項１０に記載のコンバイン。