JP2024009673A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】変形させられたクローラベルトと、上部転輪の周辺に設けられた部材との直接的な接触を抑制しようとするものである。【解決手段】繋ぎフレームを介して左右のトラックフレーム２０同士が連結され、トラックフレーム２０よりも機体中央側寄りの位置で機体前後方向に沿う前後向きフレーム１０Ａを備え、繋ぎフレームに、前後向きフレーム１０Ａよりも横外側に延出された延長横フレーム３２が設けられ、延長横フレーム３２は、クローラベルトの回動経路のうちで、上側経路部分の下方に入り込むように設けられ、前後向きフレーム１０Ａの横外側部分と、延長横フレーム３２の前部分とにわたって、側面視で前後に延びる板状部材３３が設けられ、板状部材３３を前方から覆うカバー部材５が備えられた。【選択図】図６

Description

本発明は、原動機及び各種作業装置を搭載した機体フレームが、左右のトラックフレームにわたる横向きの繋ぎフレームを介してクローラ走行装置に支持されている作業機に関する。

クローラ走行装置の左右のトラックフレームにわたる横向きの繋ぎフレームは、前後方向視でアーチ状に形成され、前後に離れた二箇所で左右のトラックフレームに一体的に連結されている。この繋ぎフレームは、トラックフレームに連結されている左右端部よりも、左右方向での中間に位置する部位がアーチ状に盛り上がり、その盛り上がった中間部が機体フレームの下部に連結されている。
このように、繋ぎフレームを介して左右のトラックフレームと上方の機体フレームとが剛的に一体化された構造のものでは、トラックフレームと、その上方に位置する機体フレームとの上下間隔が一定である。つまり、昇降リンクを用いて上下位置変更自在に支持されたトラックフレームを備えた構造のもののように、トラックフレームと機体フレームとの間における上下間隔を変更することができない（特許文献１参照）。

特開２０１９－４７６１号公報

上記従来構成のものでは、アーチ状の繋ぎフレームのうち、機体後方寄りに位置する繋ぎフレームに沿って、横外方へ延出された延長横フレームが設けられおり、この延長横フレームに、クローラベルトの上側経路部分を支持する上部転輪が支持されている。
これにより、トラックフレームとともに延長横フレームも、上部転輪に受け止められたクローラベルトの内周側で左右幅内に入り込む状態となり、機体フレームの下面と延長横フレームの上面との間に、クローラベルトの通路となる空間が形成されている。
この構造を備えた作業機が、粘土質などの泥濘地で前後進を繰り返しながら走行し、作業を行う場合に、クローラベルトの上面に大量の粘着泥土や藁屑などが付着し、大きな塊状の物体となってベルト上面を運ばれることがある。このような事態が生じると、ゴム製のクローラベルトは、上側経路部分が大きく垂れ下がり気味になったり、塊状の物体が機体フレームの下面と接触しクローラベルトが下方へ押されて大きく変形したりすることがある。その結果、クローラベルトの内周面側が延長横フレームや、上部転輪の周辺に設けられた部材に接触して、その部材が摩耗したりクローラベルト自体が損傷したりするという不具合が生じる虞があり、この点で改善の余地がある。

本発明は、クローラベルトの上面に大きな塊状の物体が付着して搬送された際に、変形させられたクローラベルトと、上部転輪の周辺に設けられた部材との直接的な接触を抑制しようとするものである。

本発明に係る作業機の特徴構成は、
原動機及び作業装置が搭載された機体フレームと、
前記機体フレームの下方に入り込む状態で設けられたクローラベルト、及び前後方向に沿って延設されたトラックフレームを有する左右の走行装置と、が備えられ、
左右の前記トラックフレームが、左右の前記トラックフレーム同士にわたる繋ぎフレームを介して互いに連結されるとともに、前記繋ぎフレームの左右方向での中間部が前記機体フレームの下部に連結され、
前記機体フレームが、前記トラックフレームよりも左右方向における機体中央側寄りの位置で機体前後方向に沿う前後向きフレームを備え、
前記繋ぎフレームに、前記前後向きフレームよりも横外側に延出された延長横フレームが設けられ、
前記延長横フレームは、前記クローラベルトの回動経路のうちで、走行路面に接する下側経路部分から離れた上方に位置する上側経路部分の下方に入り込むように設けられ、
前記前後向きフレームの横外側部分と、前記延長横フレームの前部分とにわたって、側面視で前後に延びる板状部材が設けられ、
前記板状部材を前方から覆うカバー部材が備えられた点にある。

上記特徴構成によれば、次の作用及び効果がある。
前後進を繰り返しながら泥濘地を走行する場合などに、クローラベルトの上面に大量の粘着泥土や藁屑などによる大きな塊状の物体が堆積することがある。クローラベルトのうち、駆動輪と上部転輪との間に掛け渡されているクローラベルトの上側経路部分に、前述したような大きな塊状の物体が載ると、その重量によって上側経路部分が押し下げられて大きく垂れ下がった状態のままで駆動されることがある。
また、クローラベルトの上側経路部分とそのクローラベルトの上側に位置する機体フレームとの間の空間よりも、クローラベルトに載って搬送される前記物体の厚みが大きくなった場合にも、その物体が、クローラベルトの上側経路部分を押し下げた状態で駆動されることがある。
このような場合に、クローラベルトの内周側では、押し下げられた箇所のクローラベルトが上部転輪を支持する延長横フレーム等が存在する箇所付近で、クローラベルトの内周側に存在する部材と接触して、摩耗を促進させたり、逆にクローラベルトが損傷するなどの虞が生じることもある。

本発明が適用された作業機では、前後向きフレームの横外側部分と、延長横フレームの前部分とにわたって、側面視で前後に延びる板状部材が設けられていることで、前後向きフレームと延長横フレームとの連結強度を高めている。この構造のものでは、上側経路部分が垂れ下がったり、押し下げられた状態で駆動されるクローラベルトの内周側が前記板状部材に接触しそうになっても、板状部材を前方から覆うカバー部材が備えられているので、前記板状部材の損耗や、クローラベルトの損傷を抑制し得る利点がある。

本発明において、前記カバー部材は、脱着可能に設けられていると好適である。

本構成によると、クローラベルトの内周面との接触によってカバー部材が損傷した場合には、そのカバー部材のみを交換することにより、主要部材である延長横フレームや板状部材の損傷を回避することができる。

本発明において、前記延長横フレームに、前記上側経路部分の前記クローラベルトを案内する上部転輪が支持されていると好適である。

本構成によると、繋ぎフレームに設けられていて強度的に優れた部材である延長横フレームを用いて、上部転輪を安定良く支持することができる。

本発明において、前記カバー部材に、前記板状部材よりも高い位置で前記上側経路部分における前記クローラベルトの移動方向に沿う平面部と、
前記板状部材の前端よりも前方位置で上下方向に沿う縦面部と、前記平面部と前記縦面部とを繋ぐ前下がり姿勢の傾斜面部と、が備えられていると好適である。

本構成によると、カバー部材のうち、クローラベルトの移動方向に沿う平面部と、板状部材の前端よりも前方位置で上下方向に沿う縦面部との間に前下がり姿勢の傾斜面部が存在している。したがって、駆動輪と上部転輪との間の上側経路部分が押し下げられた垂れ下がり状態で駆動されることがあっても、クロラーベルトの移動方向に沿う前下がり姿勢の傾斜面部が滑らかにクローラベルトを案内しながら押し上げるように案内することができ、カバー部材そのものの早期の損傷や、クローラベルトの早期の損傷を回避し易く、耐久性の向上を図ることができる。

本発明において、前記平面部と前記傾斜面部との接続箇所、及び前記傾斜面部と前記縦面部との接続箇所は、滑らかに連なる湾曲面に形成されていると好適である。

本構成によると、カバー部材に対してクローラベルトの内周面が縦面部から傾斜面部に乗り移る箇所、及び傾斜面部から平面部に乗り移る箇所、のいずれにおいても、滑らかに連なる湾曲面が存在することにより、より一層、カバー部材そのものの早期の損傷や、クローラベルトの早期の損傷を回避し易い。

本発明において、前記カバー部材のうち、前記板状部材に対向する裏面側部分には、前記傾斜面部の上方で前記平面部に連なる湾曲面と、前記傾斜面部の下方で前記縦面部に連なる湾曲面と、に亘る裏当て補強板が固定されていると好適である。

本構成によると、クローラベルト内周面と当接する可能性が最も高い傾斜面部の上方箇所、及び傾斜面部の下方箇所の裏面側に裏当て補強板が設けられているので、簡単な構造でカバー部材の補強を行える。

本発明において、前記カバー部材には、前記延長横フレームの前面部分に対する第一接続面部と、前記前後向きフレームの横外向き面部分に対する第二接続面部と、を備えた取付部材が設けられていると好適である。

本構成によると、カバー部材を、前後向きフレームの横外向き面部分と、延長横フレームの前面部分とにわたって強固に固定し易い。

本発明において、前記板状部材は、前記前後向きフレームの横外向き面部分に沿う前後方向端縁と、前記延長横フレームの前面部分に沿う左右方向端縁と、前記前後向きフレームと前記延長横フレームとの交点から遠い箇所における端縁同士を結ぶ斜め方向端縁と、を備えて、平面視で三角形状に形成され、前記カバー部材は、前記板状部材の前記斜め方向端縁を前方から覆う箇所に設けられるとともに、平面視で、前記板状部材の前記斜め方向端縁に沿う傾斜案内面を備えていると好適である。

本構成によると、カバー部材が、平面視で、板状部材の斜め方向端縁に沿う傾斜案内面を備えているので、板状部材の全体を確実に覆うことができる。そして、カバー部材がクローラベルト内周面と当接した場合には、傾斜案内面に沿わせてクローラベルトの接触圧を、やや横外方へ逃がしながら案内することができ、接触度合いを軽減して、より一層、カバー部材や、クローラベルトの早期の損傷を回避し易い。

本発明において、前記傾斜案内面は、前記斜め方向端縁と同程度の左右方向長さを有し、前記傾斜案内面における横外方側の端部は、前後方向では、前記斜め方向端縁における横外方側の端部よりも前方に離れて位置し、左右方向では、前記斜め方向端縁における横外方側の端部とほぼ同じ位置にあると好適である。

本構成によると、比較的コンパクトなカバー部材を用いて、前後方向視における板状部材の全体を覆うことができる。そして、カバー部材には、平面視で板状部材の斜め方向端縁に沿う傾斜案内面における横外方側の端部が、板状部材の斜め方向端縁における横外方側の端部とほぼ同じ位置にあるように形成されている。これによって、カバー部材に当接した際におけるクローラベルトの接触圧を、傾斜案内面に沿わせて適度に横外方へ逃がす案内作用を生じるものであるが、その案内作用が及ぶ範囲の限界を、板状部材の斜め方向端縁とほぼ同じ位置であるところの、傾斜案内面における横外方側の端部までとしてある。これによって、前記案内作用が限界位置を越えてさらに横外方に及ぶことで、クローラベルトの全体が上部転輪の存在側に強く押し出されてしまうような事態の発生を回避でき、クローラベルトが上部転輪が外れてしまうような不具合の発生を避け易い。

本発明において、前記カバー部材は、前記延長横フレームの上部分を越えて前記延長横フレームよりも後方にまで延長されていると好適である。

本構成によると、カバー部材が延長横フレームの前後にわたる状態で設けられているので、カバー部材を安定良く強固に固定し易い。

本発明において、前記カバー部材は、前記前後向きフレームの横外側部分から前記延長横フレームの延出方向に沿う方向での離間移動によって、前記機体フレームから取り外し可能に構成されていると好適である。

本構成によると、カバー部材が、延長横フレームの延出方向に沿う方向での離間移動によって機体フレームから取り外し可能であるから、クローラベルトを取り外す必要なく、上部転輪を取り外すだけで、カバー部材の交換が可能となる。

本発明において、前記カバー部材は、前記前後向きフレームの横外方箇所で、前記前後向きフレームの横外側部分に交差する左右方向に沿って締結可能な第一連結ボルトと、前記延長横フレームの前方箇所で、前後方向に沿って締結可能な第二連結ボルトと、前記延長横フレームの下方箇所で、上下方向に沿って締結可能な第三連結ボルトと、を介して、前記機体フレームに連結固定されていると好適である。

本構成によると、カバー部材を、前後向きフレームの横外側部分に交差する左右方向に沿う第一連結ボルトと、延長横フレームの前方箇所で前後方向に沿う第二連結ボルトと、延長横フレームの下方箇所で上下方向に沿う第三連結ボルトと、の、三方向に締結方向の異なる連結ボルトを用いて安定良く固定し得る。

作業機全体の左側面図である。 クローラ走行装置の左側面を示すとともにクローラベルトの変形状態を説明する左側面図である。 クローラ走行装置においてクローラベルトの一部を切除した正面図である。 カバー部材を示す側面図である。 カバー部材を示す底面図である。 クローラ走行装置におけるカバー部材の取付箇所を示す側面図である。 クローラ走行装置におけるカバー部材の取付箇所を示す平面図である。 クローラ走行装置においてクローラベルトの一部を切除した後面図である。 図３におけるIXーIX線断面図である。 クローラ走行装置におけるカバー部材の取付箇所を示す左前上方向から見た分解斜視図である。 クローラ走行装置におけるカバー部材の取付箇所を示す左後下方向から見た斜視図である。

以下、本発明の実施形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した普通型コンバインにおいて、走行機体の作業走行時における前進側の進行方向（図１，２における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１，２における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図３における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図３における矢印Ｌ参照）が「左」である。

以下、本発明に係る実施形態を、作業機の一例である普通型コンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。

〔全体構成〕
図１に示される普通型コンバインの走行機体１は、クローラ走行装置を備えて自走可能に構成されている。クローラ走行装置における左右の走行装置２は、機体フレーム１０に搭載されたエンジン１１（原動機に相当する）からトランスミッション１２に伝達される駆動力によって駆動される。この左右の走行装置２が、後述する繋ぎフレーム３を介して機体フレーム１０を下方から支持している。

走行機体１には、運転操作が行われる運転部１３、圃場に植立する穀稈を刈り取り処理する刈取搬送装置１４、刈取穀稈の脱穀処理を行う脱穀装置１５、脱穀処理後の穀粒を貯留する穀粒貯留タンクによって構成された穀粒貯留部１６、穀粒貯留部１６に貯留された穀粒を外部へ排出可能な穀粒排出装置１７、等の各種作業装置が備えられている。

運転部１３は、走行機体の前部の右横側部分に位置している。運転部１３には、操縦者が着座可能な運転座席１３ａ、各種操作入力を行うための操作レバー１３ｂ、搭乗空間の上方を覆う庇状のキャノピ１３ｃが設けられている。運転座席１３ａは、エンジン１１の上方に配置されている。

刈取搬送装置１４は、走行機体の前端部に位置している。刈取搬送装置１４は、機体フレーム１０に対して昇降シリンダ（図示せず）により下降作業位置と上昇非作業位置との間で横軸心回りに昇降可能に支持されている。刈取搬送装置１４には、回転駆動により植立穀稈を掻き込む掻込リール１４ａ、掻込リール１４ａにより掻き込まれた植立穀稈の株元を切断する切断装置１４ｂ、刈取穀稈を左右方向に寄せ集めながら後方に向けて搬送する横送りオーガ１４ｃ、横送りオーガ１４ｃから搬送されてくる刈取穀稈を脱穀装置１５の入口に向けて斜め後ろ上がりに搬送するフィーダ１４ｄが備えられている。

脱穀装置１５は、走行機体の左側後部に位置している。脱穀装置１５は、フィーダ１４ｄから送られてくる刈取穀稈の全稈を脱穀処理する。脱穀装置１５により脱穀処理された穀粒は、穀粒を揚送搬送可能な揚穀装置１５ａにより、穀粒貯留部１６に搬送される。

穀粒貯留部１６は、脱穀処理された穀粒を貯留するための貯留空間として用いられる貯留用ホッパー（図外）と、その貯留用ホッパーから排出される穀粒を籾袋等に回収するための回収部（図外）とが備えられている。

このように構成された普通型コンバインは、走行装置２を駆動して走行機体１を走行させながら、圃場に植立する植立穀稈を下降作業位置となった刈取搬送装置１４により刈り取り処理する。刈り取り処理された穀稈の全稈をフィーダ１４ｄで脱穀装置１５へ向けて後方搬送し、脱穀装置１５で脱穀処理する。脱穀処理して得られた穀粒を穀粒貯留部１６に搬送供給して貯留する。穀粒貯留部１６に貯留された穀粒は、図外の回収部で籾袋に投入されるなどして回収される。つまり、普通型コンバインは、圃場に植立するイネ、麦、大豆等の作物を刈り取って、作物の全稈を脱穀処理する全稈投入型コンバインである。

走行装置２に支持される機体フレーム１０は、機体前後方向に沿う前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａ、及びその前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａに直交する方向の複数の左右向きフレーム１０Ｂを備えて、平面視で格子状に形成されている。機体フレーム１０の左右方向の端部は、左右の走行装置２のクローラベルト２５が存在する箇所の上方に位置しており、クローラベルト２５の上面との間に上下方向で所定の間隔を隔てて設けられている。

機体フレーム１０が備える前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａのうち、機体フレーム１０の横外側端部よりも機体内方側で、左右のトラックフレーム２０，２０同士の間に位置する左右一対の前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａは、図３に示すように、角筒状部材を上下二段に重ねて、重ね合わせ箇所を溶接固定した部材によって構成され、上方位置の上段フレーム１０Ａａと下方位置の下段フレーム１０Ａｂとの組み合わせで構成されている。
左右向きフレーム１０Ｂは、前後向きフレーム１０Ａの上に乗る上横フレーム１０Ｂａと、前後向きフレーム１０Ａのうちの下段フレーム１０Ａｂと同じ高さ位置で直交するように溶接固定される下横フレーム１０Ｂｂと、の組み合わせで構成されている。

〔クローラ走行装置〕
図１，２に示すように、クローラ走行装置は、繋ぎフレーム３によって連結される左右一対のトラックフレーム２０，２０と、そのトラックフレーム２０に支持されたベルト巻回駆動部２Ａと、ベルト巻回駆動部２Ａに巻回されるクローラベルト２５と、を備えている。
つまり、ベルト巻回駆動部２Ａにクローラベルト２５が巻回されることによって左右それぞれの走行装置２が構成されている。その左右の走行装置２のトラックフレーム２０，２０同士が、繋ぎフレーム３で連結されることによって、左右の走行装置２，２を一体化したクローラ走行装置が構成されている。

各トラックフレーム２０には、その前部に駆動輪２１が、後部に緊張輪２２が、それぞれ支持されている。そして駆動輪２１と緊張輪２２の中間部におけるトラックフレーム２０の下方（接地側）に、前後方向に間隔をあけて複数の接地転輪２３が設けられ、トラックフレーム２０の上方（非接地側）における後部寄りの箇所に、上部転輪２４が設けられている。
上記の駆動輪２１、緊張輪２２、複数の接地転輪２３、及び上部転輪２４、の各輪体にわたってゴム製のクローラベルト２５が巻回されている。これらの駆動輪２１、緊張輪２２、接地転輪２３、上部転輪２４が、トラックフレーム２０に支持されたベルト巻回駆動部２Ａに相当する。

駆動輪２１には、図２に示すように、機体フレーム１０の前部に支持されているトランスミッション１２から左右両側へ延出された駆動軸１２ａを介してエンジン１１の動力が伝達される。駆動輪２１の正転（図２における反時計回りの回転）で走行機体１が前進し、駆動輪２１の逆転（図２における時計回りの回転）で走行機体１が後進するように駆動される。
緊張輪２２は、トラックフレーム２０の後部に対して前後方向で相対移動することにより出退可能に支持されたスライドフレーム２０ａに装着されている。トラックフレーム２０の後端部からのスライドフレーム２０ａの出退量を調節することにより、クローラベルト２５の張力を変更調節可能に構成されている。

左右のトラックフレーム２０，２０は、トラックフレーム２０，２０の前後方向における前部と後部の二箇所で、繋ぎフレーム３，３を介して連結されている。
前後の繋ぎフレーム３，３は、左右方向での中間部位に位置する中間フレーム部分３０が、左右の外端フレーム部分３１，３１に支持されてアーチ状に盛り上がり、その盛り上がった中間フレーム部分３０が機体フレーム１０の下部に連結されている。そして、前後の繋ぎフレーム３，３における左右方向の各端部が、左右の各トラックフレーム２０，２０に対して溶接固定されている。

〔繋ぎフレーム〕
前後の繋ぎフレーム３，３は次のように構成されている。
各繋ぎフレーム３は、左右のトラックフレーム２０，２０よりも高い位置で水平方向に沿う中間フレーム部分３０と、その中間フレーム部分３０よりも横外方が低くなる左右両側の外端フレーム部分３１とを備えている。これらの中間フレーム部分３０と、外端フレーム部分３１とは、金属製の角筒状部材や曲げ加工された板材を溶接加工して一体に構成したものである。この中間フレーム部分３０と左右の外端フレーム部分３１とが、前後方向視でアーチ状に形成されている。

前後の繋ぎフレーム３，３における中間フレーム部分３０は、左右のトラックフレーム２０，２０よりも左右方向で機体中央側寄りの位置で、左右のトラックフレーム２０，２０同士の間に位置する左右一対の前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａ同士の間に位置して、前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａに溶接固定されている。
外端フレーム部分３１は、前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａの下部に位置する中間フレーム部分３０から横外側の斜め下方へ向けて延出され、下端部がトラックフレーム２０に溶接固定されている。

中間フレーム部分３０には、左右のトラックフレーム２０，２０同士の間に位置する前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａの存在箇所よりも横外側に、中間フレーム部分３０の延長方向に沿う横外方へ向けて延出された延長横フレーム３２が設けられている。この延長横フレーム３２は、中間フレーム部分３０を構成する角筒状部材が、前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａの存在箇所を越えて、さらに横外側に延長された部分によって構成されている。
延長横フレーム３２は、クローラベルト２５の上側経路部分の下方に入り込む位置にまで延出されている。この延長横フレーム３２のうち、左右方向でクローラベルト２５と重複する位置にある部位が、後述する誘導カバー４や、カバー部材５の装着対象となる箇所である。

外端フレーム部分３１は、中間フレーム部分３０の左右両側から横外側ほど低くなる傾斜姿勢で斜め下方へ延設され、その低くなった外端部がトラックフレーム２０に溶接固定されている。
説明を加えると、外端フレーム部分３１は、延長横フレーム３２を含む中間フレーム部分３０の端部における前向き面に当接する前当て板３１ａと、延長横フレーム３２を含む中間フレーム部分３０の端部における後ろ向き面に当接する後当て板３１ｂ（図６参照）と、その前当て板３１ａ及び後ろ当て板３１ｂの横外向きの端縁に当接する状態で溶接固定された横当て板３１ｃと、を備えている。

〔誘導カバー〕
図２に示すように、前後の繋ぎフレーム３，３のうち、前部側の繋ぎフレーム３において、左右方向でクローラベルト２５と重複するところの延長横フレーム３２の前後を覆うように誘導カバー４が設けられている。
この誘導カバー４は、左右方向でクローラベルト２５と重複する部分であるところの延長横フレーム３２を、前方から覆う前カバー部４０と、後方から覆う後カバー部４１と、を備えている。
誘導カバー４は、左右方向視では山形の頂部が平坦にされた台形状であり、前後方向視では、ほぼ矩形形状である。底面側は覆われずに開放された構造となっている。

この構造では、図２に仮想線で示すように、クローラベルト２５の上面に、粘着泥土や藁屑などの大きな塊状の物体ｍ１が載って前方へ運ばれることがある。このとき、クローラベルト２５の上側経路部分は誘導カバー４で下方から支持されているので、クローラベルト２５が大きく変形することを避けられ、塊状の物体ｍ１を前方へ送り出し排出することができる。

〔上部転輪支持部〕
前後の繋ぎフレーム３，３のうち、後部側の繋ぎフレーム３が設けられた箇所では、図６乃至図１１に示すように、中間フレーム部分３０の延長方向に沿う横外方へ向けて延出された延長横フレーム３２の機体後方側箇所に、上部転輪２４を支承するための上部転輪支持部２６が設けられている。
上部転輪支持部２６は、図６乃至図８、及び図１１に示されるように、延長横フレーム３２の後面３２ｒ及び下面３２ｂに溶接された左右一対の取付板２６ａ，２６ｂ、及びその取付板２６ａ，２６ｂの上部及び後方に被さるように溶接接続された接続板２６ｃを備えている。この取付板２６ａ，２６ｂ、及び接続板２６ｃに、上部転輪２４の支軸２４ａを支持する筒状のボス部２６ｄを一体に取り付けて、上部転輪２４を回動可能に支持している。

前記上部転輪支持部２６は、繋ぎフレーム３が存在する箇所とは別の箇所に設けられるものではなく、繋ぎフレーム３の延長横フレーム３２部分を、上部転輪２４を支持するための支持手段として有効利用している。つまり、上部転輪２４にはかなり大きな負荷が作用する虞がある。その上部転輪２４を支持するための上部転輪支持部２６を延長横フレーム３２に支持させることで、上部転輪２４を強固に支持するための取付構造を別途設ける場合に比べて、構造の簡素化を図ることができる。

〔板状部材〕
機体フレーム１０に備えた前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａの横外側部分と、後部側の繋ぎフレーム３に備えられた延長横フレーム３２の前部とにわたって、側面視で前後に延びる板状部材３３が設けられている。
この板状部材３３は、前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａの横外側部分と、延長横フレーム３２の上面３２ｔとに当接した状態で溶接固定され、補強板としての役割を果たしているものである。

板状部材３３は、前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａの横外向き面部分に沿う前後方向端縁３３ｂと、延長横フレーム３２の前面３２ｆ部分に沿う左右方向端縁３３ｃと、前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａと延長横フレーム３２との交点から遠い箇所における端縁同士を結ぶ斜め方向端縁３３ａと、を備えて、平面視で三角形状に形成されている。
斜め方向端縁３３ａは、板状部材３３の前面に位置しており、他物との接触機会の多い箇所であるが、機体横外方へ向かうほど後方に向けられ、機体前後方向に対してほぼ４５度の角度で交差するように傾斜した端縁となっている。その傾斜した端縁に沿って丸パイプ状の端縁部材３４が溶接され、板状部材３３の斜め方向端縁３３ａがさらに補強されている。

上記の端縁部材３４は、前後向きフレーム１０Ａの横外側部分に対向する端部が前後向きフレーム１０Ａの横外側部分に溶接固定されている。前後向きフレーム１０Ａの横外側部分から離れた側の端部は、板状部材３３の斜め方向端縁３３ａに沿う方向で横外方側の端部に達した部位で下方に折り曲げられ、延長横フレーム３２の前面３２ｆに溶接固定されている。

〔カバー部材〕
図６乃至図１１に示されるように、前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａの横外側部分と、後部側の繋ぎフレーム３に備えられた延長横フレーム３２とに対して、前記板状部材３３を覆うカバー部材５が装着されている。
カバー部材５は、板状部材３３の上面及び前面を覆うカバー本体５０と、カバー本体５０と一体に脱着可能な取付部材５１と、その取付部材５１を脱着可能にボルト連結する固定部材５２と、を備えている。固定部材５２は、前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａの横外側部分と、延長横フレーム３２とに対して溶接されて一体に固定されている。

図４及び図５に、単品で一体に構成されているカバー部材５のカバー本体５０と取付部材５１とが示されている。
図４は、左側面視でのカバー部材５を示し、図５は、下面側からみたカバー部材５を示している。
カバー本体５０は、上側経路部分におけるクローラベルト２５の移動方向に沿う板状部材３３の上面によりも高い位置で、板状部材３３の上面に重なる状態に設けられる平面部５０ａと、板状部材３３の前端よりも前方位置で上下方向に沿う縦面部５０ｂと、前記平面部５０ａと前記縦面部５０ｂとを繋ぐ前下がり姿勢の傾斜面部５０ｃと、を備えている。
そして、平面部５０ａと傾斜面部５０ｃとの接続箇所、及び傾斜面部５０ｃと縦面部５０ｂとの接続箇所は、滑らかに連なる湾曲面５０ｒに形成されている。

前記カバー部材５は、板状部材３３の斜め方向端縁３３ａを前方から覆う箇所に設けられるものであり、平面視では、図７に示すように、板状部材３３の斜め方向端縁３３ａに沿う傾斜案内面としての役割を果たすところの、縦面部５０ｂと前下がり姿勢の傾斜面部５０ｃとが備えられている。

カバー本体５０は、延長横フレーム３２の前方側のみを覆うものではなく、延長横フレーム３２の後方側をも覆うものである。つまり、平面部５０ａの後端側から後方斜め下方に向けて延出された後方傾斜面部５０ｄと、その後方傾斜面部５０ｄの後端部から下方に向けて延出された後方縦面部５０ｅと、を備え、さらに、後方縦面部５０ｅの後端部に、連結固定用の係止片部５０ｆが備えられている。

係止片部５０ｆには、止めボルト５４（第三連結ボルトに相当する）を挿通するための透孔５４ａが設けられている。図６、図９、及び図１１に示すように、機体フレーム１０の一部である前後向きフレーム１０Ａと一体の部材に後部固定ブラケット５３が取り付けられている。この後部固定ブラケット５３の上面に溶接ナット５４ｂが溶接固定されている。図６、図９、及び図１１に示すように、後部固定ブラケット５３の下面に係止片部５０ｆを当てつけた状態で、止めボルト５４を透孔５４ａに挿通し、溶接ナット５４ｂに螺合させることにより、カバー本体５０の後端部を、上下方向で連結固定することができる。

カバー本体５０の裏面側（下面側）には、傾斜面部５０ｃの上方で平面部に連なる箇所の湾曲面５０ｒと、傾斜面部５０ｃの下方で縦面部５０ｂに連なる箇所の湾曲面５０ｒと、に亘る範囲で、カバー本体５０よりも板厚の厚い裏当て補強板５５が溶接固定されている。

前後向きフレーム１０Ａから遠い側のカバー本体５０の横外側端縁部分には、カバー本体５０の板厚よりも径の大きい丸棒状の側部補強棒材５６ａが設けられている。カバー本体５０の下端部のうち、延長横フレーム３２よりも前方側に位置する部位の下端部には、カバー本体５０の板厚よりも径の大きい丸棒状の下部補強棒材５６ｂが設けられている。

カバー本体５０の左右方向の幅は、平面部５０ａ、傾斜面部５０ｃ、縦面部５０ｂ、後方傾斜面部５０ｄ、及び後方縦面部５０ｅのいずれも同程度の寸法に設定されている。この幅方向の寸法は、板状部材３３の左右方向の幅と同程度に設定されており、カバー本体５０の左右方向の端部は、板状部材３３の左右方向の端部とほぼ同じ位置にある。この位置は、延長横フレーム３２の左右方向の端部との比較では、少し機体内方側であるように、前後向きフレーム１０Ａから横外方へ突出する延長横フレーム３２の横外方への突出長さよりも短く設定された位置である。

取付部材５１は、延長横フレーム３２の前面３２ｆ部分に対して接続される第一接続面部５１ａと、前後向きフレーム１０Ａの横外向き面部分に対して接続される第二接続面部５１ｂと、が備えられている。
また、取付部材５１は、第一接続面部５１ａの左右方向外方への突出端に直交する状態で設けられた外端部材５１ｃと、第二接続面部５１ｂの前端部からカバー本体５０の縦面部５０ｂにおける左右方向内方側の端部に接続される内端部材５１ｄと、を備えている。

取付部材５１の第一接続面部５１ａには、後述する固定部材５２の第一固定部５２ａに当接した状態で、一本の連結ボルト５７（第二連結ボルトに相当する）により連結されるための連結穴５１ｅが形成されている。
取付部材５１の第二接続面部５１ｂには、後述する固定部材５２の第二固定部５２ｂに当接させた状態で、二本の連結ボルト５８を機体内方側から螺合及び螺合解除できるように、第二接続面部５１ｂの横外方へ向く面に、二つの溶接ナット５１ｆが設けられている。

固定部材５２は、図７及び図１０に示されるように、平面視でＬ字状に屈曲された板状部材で構成されている。この固定部材５２のうち、取付部材５１の第一接続面部５１ａに対向して固定するための第一固定部５２ａは、前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａの横外側部分から離れて横外方へ突出する側の端部が、外端フレーム部分３１の横当て板３１ｃの前端縁部分に対して溶接され、固定されている（図１０の符号ｗ１参照）。
取付部材５１の第二接続面部５１ｂに対向して固定するための第二固定部５２ｂは、前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａの横外側部分と一体の部材に当てつけられた状態で溶接固定されている。

固定部材５２の第一固定部５２ａには、取付部材５１の第一接続面部５１ａに形成されている連結穴５１ｅを通して挿通される一本の連結ボルト５７に螺合する溶接ナット５２ｅが、取付部材５１と対向する側とは反対側の面に設けられている。
固定部材５２の第二固定部５２ｂの下部には、二本の連結ボルト５８（第一連結ボルトに相当する）と挿抜可能な二つの連結穴５２ｆが形成されている。

上記のように、カバー部材５は、前後向きフレーム１０Ａの横外方箇所で、前後向きフレーム１０Ａの横外側部分に交差する左右方向に沿って締結可能な第一連結ボルトとしての連結ボルト５８と、延長横フレーム３２の前方箇所で、前後方向に沿って締結可能な第二連結ボルトとしての連結ボルト５７と、延長横フレーム３２の下方箇所で、上下方向に沿って締結可能な第三連結ボルトとしての止めボルト５４とを用いて、三方向から安定良く固定できるようにしてある。

このカバー部材５は、上記の三方向から締結してある連結ボルト５７，５８、及び止めボルト５４の全てを外すことにより、剛的に固定してある固定部材５２を除いて、カバー部材５の全体を延長横フレーム３２の長手方向に沿って横外方へ移動させ、クローラベルト２５を外さないままで取り外すことができる。
このとき、上部転輪２４は予め支軸２４ａから取り外しておく必要がある。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、カバー部材５が延長横フレーム３２の前方箇所と後方箇所との両方を覆う構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限られるものではない。
例えば、カバー部材が延長横フレーム３２の前方箇所に存在する部材のみを覆う構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（２）上記実施形態においては、カバー部材５が覆う対象部材として、補強用の板状部材３３を例示したが、必ずしもこれに限られるものではなく、補強用の板状部材３３とは別に設けられた部材を含めて覆うものであったり、補強目的以外の部材を覆うものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（３）上記実施形態においては、前後向きフレーム１０Ａの横外側部分と、延長横フレーム３２の上面３２ｔとにわたって、側面視で前後に延びる板状部材３３が設けられるものを例示したが、必ずしもこの構造に限られるものではない。
例えば、延長横フレーム３２の前面３２ｆと前後向きフレーム１０Ａの横外側部分とにわたって、側面視で前後に延びる板状部材３３を設けてもよい。つまり、延長横フレーム３２の前部分とは、延長横フレーム３２の上面３２ｔに限らず前面３２ｆ等を含む前方側箇所を意味するものである。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（４）上記実施形態では、カバー本体５０の裏面側に設ける裏当て補強板５５として、傾斜面部５０ｃの上方で平面部に連なる箇所の湾曲面５０ｒと、傾斜面部５０ｃの下方で縦面部５０ｂに連なる箇所の湾曲面５０ｒと、に亘る範囲で設けたものを例示したが、この構造に限られるものではなく、裏当て補強板５５を設ける範囲は適宜設定すればよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

本発明は、普通型コンバインに限らず自脱形コンバインや草刈機など、クローラ走行装置を備える各種の作業機に適用できる。

３ 繋ぎフレーム
４ カバー（誘導カバー）
５ カバー部材
１０ 機体フレーム
１０Ａ 前後向きフレーム
１１ 原動機
２０ トラックフレーム
２４ 上部転輪
２５ クローラベルト
３２ 延長横フレーム
３２ｆ 前面
３３ 板状部材
３３ａ 斜め方向端縁
３３ｂ 前後方向端縁
３３ｃ 左右方向端縁
５０ａ 平面部
５０ｂ 縦面部（傾斜案内面）
５０ｃ 傾斜面部（傾斜案内面）
５０ｒ 湾曲面
５１ 取付部材
５１ａ 第一接続面部
５１ｂ 第二接続面部
５４ 第三連結ボルト
５５ 裏当て補強板
５７ 第二連結ボルト
５８ 第一連結ボルト

Claims (12)

1. 原動機及び作業装置が搭載された機体フレームと、
   前記機体フレームの下方に入り込む状態で設けられたクローラベルト、及び前後方向に沿って延設されたトラックフレームを有する左右の走行装置と、が備えられ、
   左右の前記トラックフレームが、左右の前記トラックフレーム同士にわたる繋ぎフレームを介して互いに連結されるとともに、前記繋ぎフレームの左右方向での中間部が前記機体フレームの下部に連結され、
   前記機体フレームが、前記トラックフレームよりも左右方向における機体中央側寄りの位置で機体前後方向に沿う前後向きフレームを備え、
   前記繋ぎフレームに、前記前後向きフレームよりも横外側に延出された延長横フレームが設けられ、
   前記延長横フレームは、前記クローラベルトの回動経路のうちで、走行路面に接する下側経路部分から離れた上方に位置する上側経路部分の下方に入り込むように設けられ、
   前記前後向きフレームの横外側部分と、前記延長横フレームの前部分とにわたって、側面視で前後に延びる板状部材が設けられ、
   前記板状部材を前方から覆うカバー部材が備えられた作業機。
2. 前記カバー部材は、脱着可能に設けられている請求項１記載の作業機。
3. 前記延長横フレームに、前記上側経路部分の前記クローラベルトを案内する上部転輪が支持されている請求項１記載の作業機。
4. 前記カバー部材に、
   前記板状部材よりも高い位置で前記上側経路部分における前記クローラベルトの移動方向に沿う平面部と、
   前記板状部材の前端よりも前方位置で上下方向に沿う縦面部と、
   前記平面部と前記縦面部とを繋ぐ前下がり姿勢の傾斜面部と、が備えられている請求項１記載の作業機。
5. 前記平面部と前記傾斜面部との接続箇所、及び前記傾斜面部と前記縦面部との接続箇所は、滑らかに連なる湾曲面に形成されている請求項４記載の作業機。
6. 前記カバー部材のうち、前記板状部材に対向する裏面側部分には、前記傾斜面部の上方で前記平面部に連なる湾曲面と、前記傾斜面部の下方で前記縦面部に連なる湾曲面と、に亘る裏当て補強板が固定されている請求項５記載の作業機。
7. 前記カバー部材には、前記延長横フレームの前面部分に対する第一接続面部と、前記前後向きフレームの横外向き面部分に対する第二接続面部と、を備えた取付部材が設けられている請求項１記載の作業機。
8. 前記板状部材は、前記前後向きフレームの横外向き面部分に沿う前後方向端縁と、前記延長横フレームの前面部分に沿う左右方向端縁と、前記前後向きフレームと前記延長横フレームとの交点から遠い箇所における端縁同士を結ぶ斜め方向端縁と、を備えて、平面視で三角形状に形成され、
   前記カバー部材は、前記板状部材の前記斜め方向端縁を前方から覆う箇所に設けられるとともに、平面視で、前記板状部材の前記斜め方向端縁に沿う傾斜案内面を備えている請求項１～７のいずれか一項記載の作業機。
9. 前記傾斜案内面は、前記斜め方向端縁と同程度の左右方向長さを有し、
   前記傾斜案内面における横外方側の端部は、
   前後方向では、前記斜め方向端縁における横外方側の端部よりも前方に離れて位置し、
   左右方向では、前記斜め方向端縁における横外方側の端部とほぼ同じ位置にある請求項８記載の作業機。
10. 前記カバー部材は、前記延長横フレームの上部分を越えて前記延長横フレームよりも後方にまで延長されている請求項１記載の作業機。
11. 前記カバー部材は、前記前後向きフレームの横外側部分から前記延長横フレームの延出方向に沿う方向での離間移動によって、前記機体フレームから取り外し可能に構成されている請求項１０記載の作業機。
12. 前記カバー部材は、前記前後向きフレームの横外方箇所で、前記前後向きフレームの横外側部分に交差する左右方向に沿って締結可能な第一連結ボルトと、
    前記延長横フレームの前方箇所で、前後方向に沿って締結可能な第二連結ボルトと、
    前記延長横フレームの下方箇所で、上下方向に沿って締結可能な第三連結ボルトと、を介して、前記機体フレームに連結固定されている請求項１０記載の作業機。
    

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