WO2017026182A1

WO2017026182A1 - クローラ走行装置、コンバイン、収穫機

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Publication number: WO2017026182A1
Application number: PCT/JP2016/069100
Authority: WO
Inventors: 岡本秀三; 文野裕一; 一二三慶城; 日田定範; 小林宜泰; 林茂幸; 藤田茂雄; 青山祐也; 川田康毅; 小谷真司
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 2015-08-07
Filing date: 2016-06-28
Publication date: 2017-02-16
Also published as: PH12018500280A1; CN113562089A; CN113562089B; CN107922021A; CN107922021B

Abstract

テンション輪のうちローラ部だけを交換可能なクローラ走行装置が要望されている。テンション輪（１５）に、テンションフレーム（１９）に支持された支軸（８４）に回転可能に支持されるボス部（８１）と、ボス部（８１）の外周部に取り付けられると共にクローラベルト（１８）に作用するローラ部（８２）と、ボス部（８１）とローラ部（８２）とを連結解除可能に連結する連結部（Ｃ）と、が備えられている。

Description

クローラ走行装置、コンバイン、収穫機

　本発明は、クローラ走行装置、コンバイン、収穫機に関する。

[１]
　上記のようなクローラ走行装置として、例えば、特許文献１に記載のクローラ走行装置が既に知られている。特許文献１に記載のクローラ走行装置には、駆動輪（文献では「クローラ駆動輪」）と、テンション輪（文献では「緊張輪」）と、駆動輪とテンション輪との間に設けられた接地転輪と、テンション輪及び接地転輪を支持するトラックフレームと、駆動輪、テンション輪及び接地転輪に巻き回されたクローラベルトと、トラックフレームに、前後進方向に沿って位置変更可能に支持され、テンション輪を回転可能に支持するテンションフレーム（文献では「張力調整フレーム」）と、が備えられている。テンション輪には、テンションフレームに支持された支軸に回転可能に支持されるボス部と、クローラベルトに作用するローラ部と、が備えられている。

[２]
　上記のようなコンバインとして、例えば、特許文献２に記載のコンバインが既に知られている。特許文献２に記載のコンバインでは、姿勢制御装置に、機体フレーム側のアーム部材（文献では「揺動アーム」）と、クローラ走行装置のトラックフレーム（文献では「昇降トラックフレーム」）側のボス部材（文献では「第二ボス部」）と、ボス部材に挿通されてアーム部材とボス部材とを相対回転可能に連結する連結軸（文献では「支軸」）と、が備えられている。

[３]
　上記収穫機は、刈取処理部の機体横幅方向両側端部に、刈取対象となる作物と非刈取対象の作物とを分草するデバイダが固定状態で備えられ、左右両側のデバイダにより分草された刈取対象となる作物を刈刃により切断して刈り取るようになっている。そして、従来では、デバイダは、側面視で略三角形状で一体形成され、且つ、デバイダの下端縁が、作物の刈り取り位置に近い低い位置に設定されていた（例えば、特許文献３参照）。

[４]
　コンバインは、走行装置として左右一対のクローラ走行装置を備えた走行機体の前部に、走行しながら植立作物を刈り取る刈取部を備え、走行機体に、刈取作物を脱穀処理する脱穀装置と、脱穀処理で得られた穀粒を貯留する穀粒タンクとが左右に並ぶ状態で搭載支持されている。つまり、脱穀装置は、機体横幅方向中央位置に対して左側に偏倚した状態で走行機体に備えられる。

　そして、脱穀装置にて脱穀処理した後の排ワラを脱穀装置の機体後部側から外部に排出させるようにしたものがある。この種のコンバインでは、脱穀装置の後方に、脱穀装置から排出される排ワラを受け入れて下方側から外部に排出する排ワラカバーが備えられ、排ワラカバーは、脱穀装置の横幅と略同幅であり、排ワラカバーの左右両側の側壁は機体前後方向に沿う姿勢に設けられていた（例えば、特許文献３参照）。

特開２００９－７８７７２号公報特開２０１１－１５８０８８号公報特開２０１２－２４４９２４号公報

[１]背景技術[１]に対応する課題は以下の通りである。
　特許文献１に記載のクローラ走行装置では、ローラ部がボス部の外周部にボス部と一体に構成されているため、テンション輪のうちローラ部のみが摩耗した場合でも、テンション輪全体を交換しなければならない。

　上記状況に鑑み、テンション輪のうちローラ部だけを交換可能なクローラ走行装置が要望されている。

[２]背景技術[２]に対応する課題は以下の通りである。
　特許文献２に記載のコンバインでは、アーム部材とボス部材の端部とが、互いに対向する面同士が突き合わせられた状態で連結されており、アーム部材とボス部材との連結箇所から泥水等が侵入し易い。そして、泥水等の侵入によって内部が傷んでしまうと、トラックフレームにガタつきが生じたりする虞がある。

　上記状況に鑑み、アーム部材とボス部材との連結箇所から泥水等が侵入し難いコンバインが要望されている。

[３]背景技術[３]に対応する課題は以下の通りである。
　圃場内で作物の刈り取り作業を行う場合、圃場の周囲に位置している畦に近い箇所では、畦に近づくほど地面が盛り上がって高くなっている場合がある。そして、従来構成では、デバイダの下端部が刈り取り位置と同じであるから、刈り取り作業中は、デバイダは低い位置になったまま地面近くを移動することになる。

　そうすると、畦に近い箇所で作物を刈り取るときに、刈取処理部における機体前端側に位置するデバイダの下部が地面に接触することがある。畦に近い箇所では、土が盛り上がって他の内方側の地面よりも高い位置になっている場合が多い。このように地面が盛り上がっており、しかも、地面が硬い場合においては、デバイダが地面に接触することが原因でデバイダが損傷するおそれがあった。

　このような地面との接触を回避するために、デバイダの下部を刈刃の位置よりも高い位置になるように、デバイダと地面との間に隙間を形成するように構成することが考えられるが、このような構成を採用すると、作物が倒伏している場合には、作物を良好に刈り取ることができない不利な面がある。

　つまり、倒伏した作物を刈り取る場合には、左右のデバイダで挟まれた刈取作用領域内に植立している作物であっても、地面とデバイダとの間の隙間に作物が入り込んで外方側に逃げてしまうことがある。その結果、刈取対象となる領域であっても刈残しが発生するおそれがある。

　そこで、地面との接触によるデバイダの損傷を回避しながら、倒伏している作物を刈残しを少ない状態で良好に刈り取ることができるようにすることが望まれていた。

[４]背景技術[４]に対応する課題は以下の通りである。
　上記従来構成では、排ワラカバーから排出される排ワラは、左右両側の側壁によって横側外方への飛散を防止しながら案内され、平面視で脱穀装置の横幅の範囲内で後方側に向けて排出される。上述したように、脱穀装置は、機体横幅方向中央位置に対して左側に偏倚した状態で走行機体に備えられるので、排ワラは、機体横幅方向中央位置に対して左側に偏倚した箇所に排出されることになる。

　このように排ワラが機体横幅方向中央位置に対して左側に偏倚した箇所に排出されると、排ワラカバーにより排ワラが脱穀装置から平面視で脱穀装置の横幅の範囲内で後方側に向けて排出される場合であっても、排出された排ワラの一部が機体横側外方側に位置する未刈り領域に排出されることがある。

　排ワラが未刈り領域に排出されると、次回の作業行程で走行するときに、未刈り作物に降りかかった排ワラが刈取作業の際に邪魔になったり、走行装置が地上に排出された排ワラを踏みつけてしまう等の不利な面があった。脱穀処理量が多い種類の作物を刈り取る場合には、排ワラの排出量が多くなり、排ワラの一部が未刈り領域に排出されるおそれが大きいので、このような場合には特に問題となっていた。

　そこで、排ワラが未刈り領域側に向けて排出されないようにすることが望まれていた。

[１]課題[１]に対応する解決手段は以下の通りである。
　本発明の特徴は、
　左右一対設けられ、走行機体を自走可能に支持するクローラ走行装置であって、
　駆動輪と、
　テンション輪と、
　前記駆動輪と前記テンション輪との間に設けられた接地転輪と、
　前記テンション輪及び前記接地転輪を支持するトラックフレームと、
　前記駆動輪、前記テンション輪及び前記接地転輪に巻き回されたクローラベルトと、
　前記トラックフレームに、前後進方向に沿って位置変更可能に支持され、前記テンション輪を回転可能に支持するテンションフレームと、が備えられ、
　前記テンション輪に、前記テンションフレームに支持された支軸に回転可能に支持されるボス部と、前記ボス部の外周部に取り付けられると共に前記クローラベルトに作用するローラ部と、前記ボス部と前記ローラ部とを連結解除可能に連結する連結部と、が備えられていることにある。

　本特徴構成によれば、ボス部とローラ部との連結を解除することにより、ローラ部をボス部から取り外し可能となる。これにより、ローラ部が摩耗した場合に、ローラ部をボス部から取り外して、ローラ部だけを交換することができる。

　さらに、本発明において、
　前記ローラ部は、複数の分割ローラ体を周方向に並べて構成され、
　複数の前記分割ローラ体は、前記連結部によって各別に前記ボス部に連結されていると好適である。

　本特徴構成によれば、ボス部と複数の分割ローラ体との連結を各別に解除することにより、複数の分割ローラ体を各別にボス部から取り外し可能となる。これにより、ローラ部のうち摩耗した分割ローラ体だけを部分的に交換することができると共に、取り外し対象物の重量が小さくなって、取り外し作業を楽に行うことができる。

　さらに、本発明において、
　前記テンションフレームの先端部に、前記テンション輪を、前記テンション輪の回転軸心方向の両側から挟んだ状態で前記支軸の両端部を支持する二股形状の支持部が備えられ、
　前記支持部に、前記テンション輪によるテンション付与方向とは反対側向きに切り込まれ、前記支軸の両端部が挿入支持される左右一対の切込部が備えられていると好適である。

　本特徴構成によれば、支軸を切込部から切込方向とは反対側に引き抜くだけで、ボス部を支軸ごと支持部から取り外すことができる。

　さらに、本発明において、
　前記支持部に、前記支持部の二股形状基端部の上部と前記テンション輪との間の空間を上方から覆う天井部が備えられていると好適である。

　本特徴構成によれば、空間に上方から侵入する異物（例えば、小石）を天井部によって遮って、異物が支持部の二股形状基端部とテンション輪との間に詰まるのを防止することができる。

　さらに、本発明において、
　前記ボス部の外周部に、フランジ部が形成され、
　前記ローラ部は、前記フランジ部に、前記走行機体における機体外側から当て付けられた状態で前記機体外側から締結具によって締め付け固定されていると好適である。

　本特徴構成によれば、締結具を機体外側から操作して、フランジ部に対して機体外側からローラ部を着脱可能となる。これにより、アクセスし易い機体外側からローラ部を容易に交換することができる。

　さらに、本発明において、
　前記ローラ部の内周部に、前記ボス部の外周部の形状に沿ったボス形状の基部が備えられていると好適である。

　本特徴構成によれば、幅広の基部がボス部の外周部に取り付けられて、ローラ部をボス部にしっかりと取り付けることができる。

　さらに、本発明において、
　前記フランジ部と前記ローラ部との連結箇所において、前記フランジ部の肉厚は、前記ローラ部の肉厚よりも厚く設定されていると好適である。

　本特徴構成によれば、ローラ部がしっかりとしたフランジ部に支持されて、ローラ部の取り付け状態が安定する。

　さらに、本発明において、
　前記フランジ部と前記ローラ部との連結箇所に、インロー構造部が備えられていると好適である。

　本特徴構成によれば、フランジ部とローラ部とをインロー構造部によって容易に位置決めして連結することができる。

[２]課題[２]に対応する解決手段は以下の通りである。
　本発明の特徴は、
　機体フレームと、
　前記機体フレームを支持するクローラ走行装置と、
　前記クローラ走行装置に対する前記機体フレームの姿勢を制御する姿勢制御装置と、が備えられたコンバインであって、
　前記姿勢制御装置に、前記機体フレーム側のアーム部材と、前記クローラ走行装置のトラックフレーム側のボス部材と、前記ボス部材に挿通されて前記アーム部材と前記ボス部材とを相対回転可能に連結する連結軸と、が備えられ、
　前記アーム部材と前記ボス部材の端部とが、インロー構造部によって連結されていることにある。

　本特徴構成によれば、アーム部材とボス部材の端部とがインロー構造部によって連結されていることにより、アーム部材とボス部材との連結箇所がラビリンス構造となってシール性が向上する。これにより、アーム部材とボス部材との連結箇所から泥水等が侵入し難くなる。

　さらに、本発明において、
　前記アーム部材のうち前記ボス部材の端部との連結部分に、前記ボス部材側に突出するボス部が形成され、
　前記ボス部は、前記ボス部材の端部の外周を覆っていると好適である。

　本特徴構成によれば、ボス部材の端部の外周がボス部によって覆われて、アーム部材とボス部材との連結箇所のシール性が更に向上する。

　さらに、本発明において、
　前記ボス部と前記ボス部材との間に、シール部材が設けられていると好適である。

　本特徴構成によれば、泥水等の侵入がシール部材によっても阻止されることになり、アーム部材とボス部材との連結箇所のシール性が飛躍的に向上する。

　さらに、本発明において、
　前記ボス部材の端部に、縮径部が形成され、
　前記シール部材は、前記ボス部と前記縮径部との間に設けられていると好適である。

　本特徴構成によれば、ボス部の径を大きくすることなく、シール部材をコンパクトに設けることができる。

　さらに、本発明において、
　前記ボス部材は、前記トラックフレームから機体内側に延出され、
　前記アーム部材は、前記トラックフレームに対して機体内側に位置ズレした状態で、前記ボス部材のうち機体内側の端部に連結され、
　前記トラックフレームから前記アーム部材の下方まで片持ち状に延出されて前記アーム部材を受け止め支持可能な受け部材が備えられていると好適である。

　本特徴構成によれば、アーム部材が通常の下降限界よりも更に下降する事態が発生した場合、アーム部材が受け部材によって受け止め支持されて、アーム部材の落下を阻止することができる。

[３]課題[３]に対応する解決手段は以下の通りである。
　本発明の特徴は、
　作物を刈り取ったのち機体横幅方向中間部に向けて横送りして合流させる刈取処理部と、その刈取処理部にて横送りされた作物を機体後方に向けて搬送するフィーダとが備えられ、
　前記刈取処理部に、機体横幅方向両側端部に位置する一対の側壁部夫々の機体前部側に、刈取対象となる作物と非刈取対象の作物とを分草するデバイダが備えられ、
　前記デバイダは、上部側に位置するデバイダ本体と、前記デバイダ本体の下側に着脱可能に取り付けられる底部分割体とを備えている点にある。

　本発明によれば、圃場に植立している作物が倒伏していない作業状況においては、デバイダの底部分割体を取り外した状態で刈取作業を行う。デバイダの底部分割体を取り外すことによって、デバイダの下端部が従来に比べて高い位置になる。その結果、例えば、植立作物を地面に近いできるだけ低い位置を刈り取るために刈取位置を低くして刈取作業が行われる場合であっても、畦に近い箇所で作物を刈り取るときに、デバイダの下端部が地面に接触することを回避させ易い。その結果、地面との接触に起因したデバイダの損傷を回避することが可能となる。

　圃場に植立している作物が倒伏している作業状況においては、デバイダは、デバイダ本体の下側に底部分割体を取り付けた状態で刈取作業を行う。このように底部分割体を取り付けることにより、デバイダの下端部が、例えば刈取位置と略同じか又はそれよりも低い位置になる。作物が倒伏している場合には、作物が大きく傾斜して地面に近い位置にまで倒れているが、デバイダの下端部が低い位置にあることから、このように倒伏している作物であっても、刈取対象となる作物と非刈取対象の作物との間に入り込んで、確実に分草させることができる。尚、作物が倒伏している作業状況では、地面が水分を多く含み軟弱になっている場合が多く、デバイダが地面に接触しても損傷するおそれは少ない。

　従って、地面との接触によるデバイダの損傷を回避しながら、倒伏している作物を刈残しを少ない状態で良好に刈り取ることが可能となった。

　さらに、本発明において、
　前記刈取処理部は、植立作物の茎部を切断して作物を刈り取る刈刃を備え、
　前記デバイダ本体は、前記デバイダ本体の下縁部が前記刈刃よりも高い位置にあり、
　前記底部分割体は、前記刈刃よりも機体前方側に位置し、且つ、前記底部分割体の下縁部が前記刈刃よりも低い位置にあると好適である。

　本構成によれば、底部分割体を取り外した状態では、デバイダの下端部すなわちデバイダ本体の下縁部は刈刃よりも高い位置になるので、デバイダ本体が地面に接触して損傷することを確実に回避させることが可能となる。

　一方、底部分割体を取り付けた状態では、デバイダの下端部すなわち底部分割体の下縁部は刈刃よりも低い位置になるので、作物が倒伏している場合であっても、刈取対象となる作物と非刈取対象の作物とを確実に分草することが可能であり、そのように分草した後の作物を、底部分割体の機体後方側に位置する刈刃によって切断するので、分草した刈取対象である作物を適切に刈り取ることができる。

　さらに、本発明において、前記側壁部の前下部であって且つ機体横幅方向内方側の箇所に、平面視で機体後方側ほど機体横幅方向内方側に位置する傾斜姿勢の傾斜案内体が備えられていると好適である。

　本構成によれば、デバイダによって刈取対象として分草された作物が、側壁部によって仕切られた状態が維持され、機体走行に伴って、傾斜案内体によって機体横幅方向内方側に向けて移送案内される。このように機体横幅方向内方側に案内することで、刈取対象となる作物を刈り残しの少ない状態で適切に刈り取ることができる。

　さらに、本発明において、前記傾斜案内体は、側面視で機体後方側ほど下方側に位置する後下り傾斜姿勢であると好適である。

　本構成によれば、デバイダにより分草された作物は、傾斜案内体によって、機体進行に伴って、下方側に向けて案内される。つまり、低い位置に設定される刈取位置に向けて案内されるので、分草された状態で刈取作業を行うことができ、刈残しを一層少なくして良好な刈り取りが行える。

　さらに、本発明において、前記側壁部の前下部に、機体後方側に向かうほど下方側に位置する傾斜姿勢のテーパ部が形成され、前記底部分割体が前記デバイダ本体に取り付けられた状態で、前記側壁部の底面と前記底部分割体の底面とが一連に連なると好適である。

　本構成によれば、底部分割体が取り付けられているときは、側壁部の底面と底部分割体の底面とが一連に連なるので、デバイダから側壁部にわたって作物を案内する領域において、地面との間に空間が形成されることがないので、空間を通して作物が逃げて刈残しが発生することを未然に回避することができる。

　底部分割体がデバイダ本体から取り外されているときには、側壁部の前下部はテーパ部が下端部に位置する状態となるので、このテーパ部にて植立作物が案内される。テーパ部は、機体後方側に向かうほど下方側に位置する傾斜姿勢に形成されているので、デバイダ本体にて案内されたのち、テーパ部にて機体が進行するに伴って徐々に下方に押し下げるようにして、無理な引き千切り等のない円滑な状態で分草案内することができる。

　さらに、本発明において、前記底部分割体の前端縁が前記デバイダ本体の前端縁よりも機体後方側に位置して、前記デバイダ本体の前部下方側に側面視で階段状の切欠部が形成されていると好適である。

　本構成によれば、デバイダ本体の前端縁と底部分割体の前端縁との間に、側面視で階段状の切欠部が形成されているので、分草案内される作物は、デバイダ本体の前端縁から底部分割体の下端縁にまで一気に押え込まれる状態で案内されるのではなく、切欠部を通して段階的に案内される。その結果、作物が一気に押え込まれて引き抜きや引き千切り等が生じるおそれが少なく、刈取対象となる作物と非刈取対象の作物とを切欠部において振り分けて、作物の損傷のない良好な状態で分草することができる。

[４]課題[４]に対応する解決手段は以下の通りである。
　本発明の特徴は、
　左右一対の走行装置を備えた走行機体と、刈取作物を脱穀処理する脱穀装置とが備えられ、
　前記脱穀装置が、機体横幅方向中央位置に対して左右いずれかに偏倚した状態で前記走行機体に備えられ、
　前記脱穀装置の後方に、前記脱穀装置から排出される排ワラを受け入れて下方側から外部に排出する排ワラカバーが備えられ、
　前記排ワラカバーにおける機体横幅方向内方側に位置する内側側壁が、機体後方側ほど機体左右中央位置側に位置する傾斜姿勢となっている点にある。

　本発明によれば、走行機体を走行させながら刈取作業を行うと、脱穀装置により作物の脱穀処理が行われ、脱穀処理後の排ワラが脱穀装置の後方側から外部に排出される。そのとき、脱穀装置の後方に備えられた排ワラカバーによって脱穀装置から排出される排ワラが受け入れられ、排ワラカバーの下方側から外部に排出される。

　排ワラカバーは、内側側壁が機体後方側ほど機体左右中央位置側に位置する傾斜姿勢となっているから、脱穀装置から排出されて受け入れた排ワラを外部に排出させる際に、機体横幅方向内方側箇所では、排ワラを内側側壁に沿って案内することで、排ワラをできるだけ機体左右中央位置側に寄せた状態で排出させることができる。

　その結果、脱穀処理物の処理量が多くなる場合であっても、排ワラをできるだけ機体左右中央位置側に寄せることによって、未刈り領域に向けて排出させないようにすることが可能となる。

　さらに、本発明において、前記排ワラカバーにおける機体横幅方向外方側に位置する外側側壁が、機体前後方向に沿う前後向き姿勢となっていると好適である。

　本構成によれば、排ワラカバーの外側側壁が機体前後方向に沿う前後向き姿勢となっているから、排ワラカバーの後部側の内部空間が横幅方向に拡がり、排ワラカバー内部で脱穀装置から排出される排ワラが詰まったり引っ掛かったりして滞留するおそれが少なく、円滑に外部に排出させることができる。

　さらに、本発明において、
　前記脱穀装置にて得られた穀粒を貯留する穀粒タンクが、前記脱穀装置と機体横幅方向に並ぶ状態で設けられ、
　前記脱穀装置と前記穀粒タンクとの間において、前記排ワラカバーにおける前記内側側壁と隣り合う位置に燃料タンクが備えられ、
　前記内側側壁は、前記燃料タンクの上面よりも下側まで延びていると好適である。

　本構成によれば、脱穀装置と穀粒タンクとの間の空き領域を有効に利用して、機体外方へ突出させる等の大型化を招くことなくコンパクトに燃料タンクを配備することができる。

　排ワラカバーの内側側壁が機体後方側ほど機体左右中央位置側に位置する傾斜姿勢であるから、内側側壁は燃料タンクに近づく状態となる。その結果、内側側壁によって排ワラが燃料タンク側に向けて案内されるが、内側側壁は燃料タンクの上面よりも下側まで延びているので、排ワラカバーから排出される排ワラが燃料タンクの上面に降り掛かるおそれは少ない。

　従って、空き領域を有効に利用して燃料タンクをコンパクトに配備する構成において、排ワラを未刈り領域に向けて排出させないようにしながら、排ワラが燃料タンクの上部に堆積することを回避させることができる。

　さらに、本発明において、前記内側側壁の後端が、前記燃料タンクの側面に近接する位置まで延びていると好適である。

　本構成によれば、脱穀装置と燃料タンクまでの空間を無駄なく利用して、内側側壁を機体左右中央位置側へ傾斜させることができる。

　さらに、本発明において、前記排ワラカバーの内部に、機体横幅方向外方側に位置する外側側壁から前記内側側壁に向けて延び且つ機体横幅方向内方側ほど下方に位置する傾斜姿勢の流下案内体が備えられていると好適である。

　本構成によれば、脱穀装置から排出される排ワラが、排出カバーの内部において傾斜姿勢に設けられた流下案内体によって、機体横幅方向外方側から機体横幅方向内方側に向けて流下案内され、下方側から外部に排出される。

　排ワラカバー内部において、排ワラを機体横幅方向内方側に寄せた状態で機体外部に排出させることができ、機体横幅方向外方側の未刈り領域に排ワラが放出されることを確実に回避させることができる。

　さらに、本発明において、前記流下案内体は、前記排ワラカバーの機体横幅方向中央位置よりも機体外方側に設けられていると好適である。

　流下案内体は、排ワラを機体横幅方向内方側に向けて流下案内するものであり、例えば、この流下案内体を機体横幅方向中央位置よりも機体内方側に設けると、排ワラカバー内部において、排ワラが通過する領域が狭くなり、排ワラが多量に排出される場合等において排ワラカバー内部で排ワラが詰りを起して排出処理が妨げられるおそれがある。

　これに対して、本構成によれば、流下案内体が排ワラカバーの機体横幅方向中央位置よりも機体外方側に設けられているので、排ワラが詰りを起すおそれが少なく円滑な排出処理を行うことができる。

　さらに、本発明において、前記流下案内体は、上部側に位置する案内始端側箇所に、水平面に対する傾斜角度が大きい急傾斜部を備え、下部側に位置する案内終端側箇所に、水平面に対する傾斜角度が小さい緩傾斜部を備えていると好適である。

　本構成によれば、流下案内体により案内される排ワラは、案内始端側箇所に位置する急傾斜部にて流下案内されたのち、引き続いて、案内終端側箇所に位置する緩傾斜部にて案内される。急傾斜部は水平面に対する傾斜角度が大きいので、排ワラは勢いをつけた状態で案内される。勢いをつけた状態で案内される排ワラは緩傾斜部にて水平方向又はそれに近い方向に向けて勢いよく案内されて外部に排出される。

　このように構成することで、流下案内体は、全長が短いコンパクトな形状でありながら、排ワラを勢いよく流下させながら案内して、機体横幅方向内方側に向けて放出させることができる。

　さらに、本発明において、前記流下案内体は、前記緩傾斜部に水平姿勢の水平部を備えていると好適である。

　本構成によれば、急傾斜部によって勢いよく流下案内された排ワラが、水平姿勢の水平部によって略水平方向に放出されることにより、機体横幅方向内方側に向けてより一層遠くへ放出させることができる。

　さらに、本発明において、
　前記脱穀装置は、扱室の内部に、前後軸芯周りで回転する扱胴及びその扱胴の外周部に沿って円弧状に設けられた受網を備えるとともに、前記扱室の下方に、脱穀処理物を選別する揺動選別装置を備え、
　前記流下案内体の案内始端側箇所の上端位置が、上下方向において、前記扱胴の回転軸芯と前記受網の下端部との間における前記回転軸芯寄りに位置し、
　前記流下案内体の案内終端側箇所の下端位置が、上下方向において、前記扱室の後壁の下端と前記揺動選別装置の上端との間に位置していると好適である。

　本構成によれば、扱室内で前後軸芯周りで回転する扱胴と受網とによって作物が脱穀処理され、扱室の下方に漏下する脱穀処理物が揺動選別装置により穀粒と排ワラ等の塵埃とに選別される。穀粒は穀粒タンクに貯留され、排ワラは扱室の後端部から後方に排出される。

　揺動選別装置に対しては、前部側から選別風が供給されて細かな塵埃は排ワラと共に後方に排出される。この選別風は、扱室の後壁の下端と揺動選別装置の上側との間に形成された開口を通して塵埃と共に脱穀装置の後方に排出される。扱室の後端部においては、扱胴の回転に伴って排ワラが連回りしながら後方に向けて排出されることになる。

　そして、流下案内体の案内始端側箇所の上端位置が、上下方向において、扱胴の回転軸芯と受網の下端部との間における回転軸芯寄りに位置している。つまり、流下案内体が排ワラを案内し始める位置が、扱胴の回転軸芯寄りの高い位置となる。その結果、扱室から排出される排ワラに対して高い位置から案内を開始できるので、排ワラを流下案内させ易い。

　流下案内体の案内終端側箇所の下端位置が、上下方向において、扱室の後壁の下端と揺動選別装置の上端との間に位置している。扱室の後壁の下端と揺動選別装置の上端との間は、選別風が通過する箇所である。流下案内体により流下案内される排ワラが案内終端側箇所に至ると、選別風が作用することになり、選別風を利用して排ワラを後方側に向けて放出させることができ、滞留することなく円滑に排ワラを排出させることができる。

　さらに、本発明において、
　前記脱穀装置は、扱室の内部に、前後軸芯周りで回転する扱胴及びその扱胴の外周部に沿って円弧状に設けられた受網を備えるとともに、前記扱室の下方に、脱穀処理物を選別する揺動選別装置を備え、前記緩傾斜部が、上下方向において、前記扱室の後壁の下端と前記揺動選別装置の上端との間に位置していると好適である。

　本構成によれば、緩傾斜部が、上下方向において、扱室の後壁の下端と揺動選別装置の上端との間に位置しているから、緩傾斜部に沿って案内される排ワラに対して選別風が作用することになる。

　つまり、緩傾斜部における広い範囲で選別風による案内作用を受けるので、排ワラが滞留することなく円滑に排出させることを一層的確に行うことができる。

普通型コンバインを示す左側面図である。クローラ走行装置及び機体フレームを示す左側面図である。クローラ走行装置及び機体フレームを示す平面図である。前リンク機構を示す背面断面図である。前リンク機構を示す分解斜視図である。前アーム部材と前ボス部材との連結構造を示す背面断面図である。後リンク機構を示す背面断面図である。後アーム部材と後ボス部材との連結構造を示す背面断面図である。クローラ走行装置に対して機体フレームを上昇させた状態を示す左側面図。テンション輪を示す背面断面図である。テンション輪の支持構造を示す分解斜視図である。ローラ部がボス部に取り付けられた状態を示す左側面図である。ローラ部がボス部に取り付けられた状態を示す平面断面図である。後側の分割ローラ体をボス部から取り外した状態を示す左側面図である。後側の分割ローラ体をボス部から取り外した状態を示す平面断面図である。残りの分割ローラ体を回転させた状態を示す左側面図である。残りの分割ローラ体をボス部から取り外した状態を示す平面断面図である。ボス部を支持部から取り外す状態を示す左側面図である。ボス部を支持部から取り外す状態を示す平面図である。後アーム部材の支持構造を示す上方斜視図である。後アーム部材の支持構造を示す下方斜視図である。後アーム部材の支持構造を示す平面図である。後アーム部材の支持構造を示す左側面図である。ミッションケースを示す左側面図である。ミッションケースの支持構造を示す平面断面図である。左分割ケース体を右分割ケース体から取り外す状態を示す平面断面図である。別実施形態に係るインロー構造部を示す背面断面図である。別実施形態に係るインロー構造部を示す背面断面図である。コンバインの全体側面図である。コンバインの全体平面図である。右側のデバイダ配設部の側面図である。刈刃の平面図である。右側のデバイダ配設部の横断平面図である。刈刃の駆動部の縦断正面図である。刈刃の一部平面図である。図３５のＸＸＸＶＩ―ＸＸＸＶＩ線断面図である。底部分割体を取り付けていない状態の右側のデバイダ配設部の側面図である。デバイダ本体の平面図である。デバイダ本体の正面図である。傾斜案内体の取付状態を示す平面図である。傾斜案内体の取付状態を示す側面図である。バックミラー配設部の背面図である。コンバインの全体側面図である。コンバインの全体平面図である。コンバインの背面図である。脱穀装置の縦断側面図である。脱穀装置の縦断背面図である。排ワラカバーの平面図である。流下案内体の斜視図である。脱穀装置の側面図である。動力伝達図である。伝動構造を示す縦断正面図である。伝動構造を示す側面図である。ワイヤ受け部材の支持構造を示す斜視図である。脱穀装置の一部縦断背面図である。第四カバー体の分解斜視図である。脱穀装置のカバーを示す斜視図である。

〔第一実施形態〕
　本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、図１及び図３に示す矢印Ｆの方向を「機体前側」、矢印Ｂの方向を「機体後側」、図３に示す矢印Ｌの方向を「機体左側」、矢印Ｒの方向を「機体右側」とする。

〔普通型コンバインの全体構成〕
　図１には、普通型コンバインを示している。このコンバインには、機体フレーム１と、走行機体を自走可能に支持する左右一対のクローラ走行装置２と、が備えられている。左右一対のクローラ走行装置２に対する機体フレーム１の姿勢を制御する姿勢制御装置３が設けられてい
る。機体フレーム１の前部には、植立穀稈を刈り取る刈取部４が設けられている。刈取部４の後方には、運転部５が設けられている。

　運転部５の下方には、エンジンＥが設けられている。左右一対のクローラ走行装置２の間には、ミッションケース６が設けられている。

　ミッションケース６には、エンジンＥからの動力を変速する変速装置（図示省略）が収容されている。ミッションケース６には、クローラ走行装置２（駆動輪１４）を駆動する左右一対の車軸６ａが備えられている。ミッションケース６は、左分割ケース体６Ａと右分割ケース体６Ｂとに機体左右方向に分割可能に構成されている（図３参照）。

　運転部５の後方には、刈取作物を脱穀する脱穀装置７及び収穫粒を貯留するグレンタンク８が機体左右方向に隣り合う状態で設けられている。グレンタンク８には、グレンタンク８内の収穫粒を排出するアンローダ９が設けられている。

〔機体フレーム〕
　図２及び図３に示すように、機体フレーム１には、機体前後方向に延びる左右一対の主フレーム１０と、左右一対の主フレーム１０に亘る前横フレーム１１及び後横フレーム１２と、が備えられている。前横フレーム１１と後横フレーム１２とに亘って、主フレーム１０よりも短めの主フレーム１３が設けられている。

〔クローラ走行装置〕
　図２及び図３に示すように、クローラ走行装置２には、駆動輪１４と、テンション輪１５と、複数（例えば、七つ）の接地転輪１６と、トラックフレーム１７と、クローラベルト１８と、が備えられている。接地転輪１６は、駆動輪１４とテンション輪１５との間に設けられたものである。トラックフレーム１７は、テンション輪１５及び接地転輪１６を支持するものである。クローラベルト１８は、駆動輪１４、テンション輪１５及び接地転輪１６に巻き回されたものである。

　駆動輪１４は、クローラ走行装置２の前端部に設けられている。駆動輪１４は、車軸６ａに相対回転不能に支持されている。

　テンション輪１５は、クローラ走行装置２の後端部に設けられている。テンション輪１５は、テンションフレーム１９に回転可能に支持されている。

　トラックフレーム１７は、機体前後方向に延びる中空状の部材（例えば、角パイプ）によって構成されている。トラックフレーム１７の下面には、前固定プレート２０、中固定プレート２１及び後固定プレート２２が溶接固定されている。トラックフレーム１７の前部側において、前固定プレート２０及び中固定プレート２１には、前フレーム２３がボルト２４（図４参照）によって固定されている。トラックフレーム１７の後部側において、中固定プレート２１及び後固定プレート２２には、後フレーム２５がボルト２６（図７参照）によって固定されている。

　前フレーム２３には、複数（例えば、四つ）の接地転輪１６が回転可能に支持されている。前フレーム２３には、前クローラガイド２７がボルト２８によって固定されている。後フレーム２５には、複数（例えば、三つ）の接地転輪１６が回転可能に支持されている。後フレーム２５には、後クローラガイド２９がボルト２８によって固定されている。

　テンションフレーム１９は、トラックフレーム１７の後端部に挿通されて、前後進方向（機体前後方向）に沿って位置変更可能にトラックフレーム１７に支持されている。テンションフレーム１９とトラックフレーム１７とに亘って、テンションボルト３０が設けられている。

　テンションボルト３０は、トラックフレーム１７側の支持プレート１７ａに支持されている。テンションボルト３０を回転操作することにより、テンションフレーム１９を機体前後方向に沿って位置変更することができる。

　トラックフレーム１７と中固定プレート２１とに亘って連結プレート３１が設けられている。連結プレート３１は、トラックフレーム１７及び中固定プレート２１に溶接固定されている。

　トラックフレーム１７と中固定プレート２１とを連結プレート３１によって連結して、トラックフレーム１７の前後中央部付近の応力が低減されると共に、トラックフレーム１７と中固定プレート２１との剛性差（通常、中固定プレート２１の方がトラックフレーム１７よりも剛性が高い）が緩和されるようにしている。また、連結プレート３１の前後両端部をそれぞれ延ばして、トラックフレーム１７の前後中央部付近の応力をトラックフレーム１７の前後両端部側に逃すようにしている。

〔姿勢制御装置〕
　図２及び図３に示すように、姿勢制御装置３には、左右一対の前リンク機構３２と、左右一対の後リンク機構３３と、左右一対の油圧シリンダ３４と、左右一対の連係ロッド３５と、が備えられている。油圧シリンダ３４は、後リンク機構３３を揺動駆動するものである。連係ロッド３５は、前リンク機構３２と後リンク機構３３とを連動連結するものである。

〔前側リンク機構〕
　図４から図６に示すように、前リンク機構３２には、機体フレーム１側の前アーム部材３６（本発明に係る「アーム部材」に相当）と、トラックフレーム１７側の前ボス部材３７（本発明に係る「ボス部材」に相当）と、前ボス部材３７に挿通されて前アーム部材３６と前ボス部材３７とを相対回転可能に連結する前連結軸３８（本発明に係る「連結軸」に相当）と、が備えられている。前リンク機構３２は、リンク機構の構成部品の製作誤差や組み付け誤差に起因するこじれ等を防止するリンク（いわゆるキャンセルリンク）として構成されている。

　前アーム部材３６は、機体フレーム１側の前アーム支点部３９に支持されている。前アーム部材３６は、前第一アーム体４０と前第二アーム体４１とが支軸４２によって相対回転不能に連結されて構成されている。前アーム部材３６は、トラックフレーム１７に対して機体横内側に位置ズレした状態で、前ボス部材３７の機体横内側端部に連結されている。

　前第一アーム体４０の基端部は、支軸４２の機体横内側端部に相対回転不能に連結されている。前第一アーム体４０の先端部には、連係ロッド３５の前端部が連結されている。

　前第二アーム体４１の基端部は、支軸４２の機体横外側端部に相対回転不能に連結されている。前第二アーム体４１の先端部には、前連結軸３８を支持するボス形状の支持部４１Ａが形成されている。支持部４１Ａには、ブリーダプラグ４３が設けられている。

　支軸４２は、前アーム支点部３９の前ボス部４４にブッシュ４５を介して軸心Ｘ１周りで回転可能に支持されている。支軸４２と前ボス部４４の左右両端部との間には、Ｏリング４６が設けられている。

　前ボス部材３７には、トラックフレーム１７を左右両側から挟む左右一対の側板３７Ａが形成されている。側板３７Ａは、トラックフレーム１７側のボス部４７に連結軸４８を介して軸心Ｘ２周りで揺動可能に連結されている。前ボス部材３７は、トラックフレーム１７から機体横内側に延出されている。前ボス部材３７の機体横外側端部は、カバー４９によって塞がれている。前ボス部材３７には、グリスニップル５０が設けられている。グリスニップル５０からグリスが前ボス部材３７と前連結軸３８との間に注入されて、ブリーダプラグ４３から空気等が外部に排出される。

　前連結軸３８は、前連結軸３８の機体横内側端部が支持部４１Ａに挿通されて溶接固定されている。前連結軸３８は、前ボス部材３７にブッシュ５１を介して軸心Ｘ３周りで回転可能に支持されている。前連結軸３８は、前ボス部材３７に挿通された状態で、機体横外方からボルト５２及び抜止プレート５３によって抜け止めされている。前連結軸３８と前ボス部材３７の左右両端部との間には、Ｏリング５４及びカラー５５が設けられている。

〔前側アーム部材と前側ボス部材との連結構造〕
　図６に示すように、前第二アーム体４１の支持部４１Ａと前ボス部材３７の機体横内側端部とが、インロー構造部Ｓｆ（凹部としてのボス部４１ａ、凸部としての前ボス部材３７の機体横内側端部）によって連結されている。これについて、以下に詳述する。

　支持部４１Ａのうち前ボス部材３７の機体横内側端部との連結部分には、前ボス部材３７側に突出するボス部４１ａが形成されている。ボス部４１ａには、前ボス部材３７の機体横内側端部が嵌め込まれている。つまり、ボス部４１ａは、前ボス部材３７の機体横内側端部の外周を覆っている。また、ボス部４１ａの先端部の内周角部は、前ボス部材３７の機体横内側端部を嵌め合せ易いように、テーパー加工されている。

　前ボス部材３７の機体横内側端部には、縮径部３７ａが形成されている。縮径部３７ａの先端面は、ボス部４１ａの側面に突き当てられている。縮径部３７ａとボス部４１ａとの間には、Ｏリング５６（本発明に係る「シール部材」に相当）及びカラー５７が設けられている。縮径部３７ａの先端部の外周角部は、Ｏリング５６やカラー５７を縮径部３７ａに外嵌させ易いように、テーパー加工されている。

〔後側リンク機構〕
　図７及び図８に示すように、後リンク機構３３には、機体フレーム１側の後アーム部材５８（本発明に係る「アーム部材」に相当）と、トラックフレーム１７側の後ボス部材５９（本発明に係る「ボス部材」に相当）と、後ボス部材５９に挿通されて後アーム部材５８と後ボス部材５９とを相対回転可能に連結する後連結軸６０（本発明に係る「連結軸」に相当）と、が備えられている。

　後アーム部材５８は、機体フレーム１側の後アーム支点部６１に支持されている。後アーム部材５８は、後第一アーム体６２と後第二アーム体６３とが支軸６４によって相対回転不能に連結されて構成されている。後アーム部材５８は、トラックフレーム１７に対して機体横内側に位置ズレした状態で、後ボス部材５９の機体横内側端部に連結されている。

　後第一アーム体６２の基端部は、支軸６４の機体横内側端部に相対回転不能に連結されている。後第一アーム体６２の先端部には、連係ロッド３５の後端部と油圧シリンダ３４の先端部がそれぞれ連結されている。

　後第二アーム体６３の基端部は、支軸６４の機体横外側端部に相対回転不能に連結されている。後第二アーム体６３の先端部には、後連結軸６０を支持するボス形状の支持部６３Ａが形成されている。支持部６３Ａには、ブリーダプラグ６５が設けられている。

　支軸６４は、後アーム支点部６１の後ボス部６６にブッシュ６７を介して軸心Ｘ４周りで回転可能に支持されている。支軸６４と後ボス部６６の左右両端部との間には、Ｏリング６８が設けられている。支軸６４の機体横外側端部には、クローラベルト１８に作用するローラ６９が設けられている。

　後ボス部材５９は、トラックフレーム１７側の左右一対の側板７０を貫通する状態で、左右一対の側板７０に溶接固定されている。後ボス部材５９は、トラックフレーム１７から機体横内側に延出されている。後ボス部材５９の機体横外側端部は、カバー７１によって塞がれている。後ボス部材５９には、グリスニップル７２が設けられている。グリスニップル７２からグリスが後ボス部材５９と後連結軸６０との間に注入されて、ブリーダプラグ６５から空気等が外部に排出される。

　後連結軸６０は、後連結軸６０の機体横内側端部が支持部６３Ａに挿通されて溶接固定されている。後連結軸６０は、後ボス部材５９にブッシュ７３を介して軸心Ｘ５周りで回転可能に支持されている。後連結軸６０は、後ボス部材５９に挿通された状態で、機体横外方側からボルト７４及び抜止プレート７５によって抜け止めされている。後連結軸６０と後ボス部材５９の左右両端部との間には、Ｏリング７６及びカラー７７が設けられている。

〔後側アーム部材と後側ボス部材との連結構造〕
　図８に示すように、後第二アーム体６３の支持部６３Ａと後ボス部材５９の機体横内側端部とが、インロー構造部Ｓｂ（凹部としてのボス部６３ａ、凸部としての後ボス部材５９の機体横内側端部）によって連結されている。これについて、以下に詳述する。

　支持部６３Ａのうち後ボス部材５９の機体横内側端部との連結部分には、後ボス部材５９側に突出するボス部６３ａが形成されている。ボス部６３ａには、後ボス部材５９の機体横内側端部が嵌め込まれている。つまり、ボス部６３ａは、後ボス部材５９の機体横内側端部の外周を覆っている。また、ボス部６３ａの先端部の内周角部は、後ボス部材５９の機体横内側端部を嵌め合せ易いように、テーパー加工されている。

　後ボス部材５９の機体横内側端部には、第一縮径部５９ａ及び第二縮径部５９ｂが機体横外側からこの順で形成されている。第二縮径部５９ｂは、本発明に係る「縮径部」に相当する。第二縮径部５９ｂの先端面は、ボス部６３ａの側面に突き当てられている。第二縮径部５９ｂとボス部６３ａとの間には、Ｏリング７８（本発明に係る「シール部材」に相当）及びカラー７９が設けられている。第二縮径部５９ｂの先端部の外周角部は、Ｏリング７８やカラー７９を第二縮径部５９ｂに外嵌させ易いように、テーパー加工されている。

〔姿勢制御装置の動作〕
　図９に示すように、油圧シリンダ３４が伸長操作されると、後アーム部材５８が軸心Ｘ４周り及び軸心Ｘ５周りで揺動されて、後アーム部材５８の動作が連係ロッド３５によって前リンク機構３２に伝達される。これにより、前アーム部材３６が軸心Ｘ１周り及び軸心Ｘ３周りで揺動されると共に、前ボス部材３７が軸心Ｘ２周りで揺動される。こうして、機体フレーム１がクローラ走行装置２に対して上昇される。そして、地面の傾斜に応じて、左右一対の油圧シリンダ３４を各別に伸長操作することにより、機体を機体左右方向に略水平に保つことができる。

　ここで、トラックフレーム１７の前端部から機体横内側に前第二アーム体４１の下方まで片持ち状に受け部材８０が延出されている。受け部材８０は、下方に開口する溝形部材によって構成されている。

　このような構成によれば、前アーム部材３６が通常の下降限界よりも更に下降する事態が発生した場合（例えば、前第二アーム体４１と前連結軸３８との溶接固定が外れた場合）、前第二アーム体４１のうち支軸４２側の端部が、受け部材８０に対して上方から当接することになる。これにより、前第二アーム体４１が受け部材８０によって受け止め支持されて、前アーム部材３６の落下を阻止することができる。

〔テンション輪〕
　図１０及び図１１に示すように、テンション輪１５には、ボス部８１と、ローラ部８２と、が備えられている。

　ボス部８１は、左右一対のベアリング８３を介して支軸８４に軸心Ｘ６周りで回転可能に支持されている。ボス部８１の左右両端部と支軸８４との間には、それぞれオイルシール８５が設けられている。

　ボス部８１の機体横内側端部とオイルシール８５との間には、カラー８６が設けられている。カラー８６は、サークリップ８７によって固定されている。ボス部８１の機体横内側端部とカラー８６との間には、Ｏリング８８が設けられている。

　ボス部８１の外周部のうち軸心Ｘ６方向の略中央部には、フランジ部８１Ａが形成されている。フランジ部８１Ａは、側面視で略円形状に形成されている。フランジ部８１Ａは、ボス部８１の外周部の全周に亘って形成されている。フランジ部８１Ａには、ボルト８９（本発明に係る「締結具」に相当）に対応するボルト孔８１ａが形成されている。フランジ部８１Ａには、ブリーダプラグ９０が設けられている。

　支軸８４のうち軸心Ｘ６方向の略中央部には、左右一対のベアリング８３が外嵌されている。左右一対のベアリング８３は、支軸８４に外嵌された状態で左右一対のサークリップ９１によって固定されている。

　支軸８４のうち左右一対のベアリング８３の間の部分には、スラストカラー９２が外嵌されている。支軸８４のうち左右一対のベアリング８３を挟んで左右両側の部分には、それぞれオイルシール８５、カラー９３及びカバー９４が、ベアリング８３に近い側からこの順で外嵌されている。

　支軸８４の機体横外側端部には、グリスニップル９５が設けられている。グリスニップル９５からグリスがベアリング室９６に注入されて、ブリーダプラグ９０から空気等が外部に排出される。

　ローラ部８２は、ボス部８１の外周部に取り付けられると共にクローラベルト１８に作用する。ローラ部８２は、二つの分割ローラ体９７を周方向に並べて構成されている。一方の分割ローラ体９７と他方の分割ローラ体９７とは、同一の構造である。

　分割ローラ体９７には、クローラベルト１８が巻き回される巻回部９７Ａと、ボス部８１の外周部に取り付けられる基部９７Ｂと、巻回部９７Ａと基部９７Ｂとに亘る円板部９７Ｃと、が備えられている。一方の分割ローラ体９７の基部９７Ｂと他方の分割ローラ体９７の基部９７Ｂとが合わさることにより、ボス部８１の外周部の形状に沿った形状のボス形状の基部となる。

　円板部９７Ｃには、ボルト８９に対応するボルト孔９７ａが形成されている。円板部９７Ｃの内周部のうちフランジ部８１Ａに対向する側の側部には、フランジ部８１Ａとは反対側に凹入する凹部９７ｂが形成されている。凹部９７ｂは、フランジ部８１Ａの形状に対応する形状に形成されている。

〔フランジ部と分割ローラ体との連結構造〕
　フランジ部８１Ａと分割ローラ体９７との連結箇所に、インロー構造部Ｓｔ（凸部としてのフランジ部８１Ａ、凹部９７ｂ）が備えられている。ボルト８９、ボルト孔８１ａ（ボス部８１）及びボルト孔９７ａ（ローラ部８２）によって、連結部Ｃが構成されている。

　分割ローラ体９７は、凹部９７ｂがフランジ部８１Ａに嵌め合わされて、フランジ部８１Ａに、機体横外側から当て付けられた状態で機体横外側からボルト８９によって固定されている。フランジ部８１Ａと分割ローラ体９７との連結箇所において、フランジ部８１Ａの肉厚Ｗ１は、円板部９７Ｃの肉厚Ｗ２よりも厚く設定されている。

〔支持部〕
　図１１から図１３に示すように、テンションフレーム１９の先端部には、テンション輪１５を、テンション輪１５の軸心Ｘ６（本発明に係る「回転軸心」に相当）方向の両側（左右両側）から挟んだ状態で支軸８４の左右両端部を支持する二股形状の支持部１９Ａが形成されている。支持部１９Ａには、支軸８４の左右両端部が挿入支持される左右一対の切込部１９ａが形成されている。切込部１９ａは、テンション輪１５によるテンション付与方向とは反対側向き（前方）に切り込まれている。支軸８４は、支軸８４の左右両端部が左右一対の切込部１９ａに挿入支持された状態で、支持部１９Ａに対して機体横外側から平座金９８、バネ座金９９及びナット１００によって固定されている。

　支持部１９Ａには、支持部１９Ａの二股形状基端部の上部とローラ部８２との空間を上方から覆う天井部１９ｂが形成されている。天井部１９ｂは、平面視において、ローラ部８２の外周部（巻回部９７Ａ）と重複するように、支持部１９Ａの二股形状基端部から先端部側に張り出している。天井部１９ｂの先端位置は、ローラ部８２の外周端の回転軌跡内に入り込まない位置に設定されている。

〔テンション輪の取り外し方〕
　先ず、図１４及び図１５に示すように、テンションボルト３０の回転操作によってテンションフレーム１９を前方に移動させて、クローラベルト１８へのテンション付与を解除する。これにより、ローラ部８２とクローラベルト１８との間に、テンション輪１５を取り外すための隙間ができることになる。そして、ボルト８９を機体横外側から緩めて、ローラ部８２のうち支軸８４に対して後側の分割ローラ体９７をボス部８１から機体横外側に取り外す。

　次に、図１６及び図１７に示すように、残りの分割ローラ体９７を支軸８４に対して後側に位置するように回転させる。そして、ボルト８９を機体横外側から緩めて、残りの分割ローラ体９７をボス部８１から機体横外側に取り外す。

　最後に、図１８及び図１９に示すように、ナット１００等を外して、支軸８４を一対の切込部１９ａから後方に引き抜くようにして、ボス部８１を支持部１９Ａから機体横外側に取り外す。

〔後側アーム部材の支点構造〕
　図２０から図２３に示すように、後アーム支点部６１には、後ボス部６６を支持する左右一対の前フレーム１０１が備えられている。左右一対の前フレーム１０１を貫通する状態で、後ボス部６６が設けられている。

　左右一対の前フレーム１０１は、主フレーム１０、１３を左右両側から挟むように設けられている。前フレーム１０１は、主フレーム１０、１３に溶接固定されている。前フレーム１０１は、後ボス部６６側から前方に後横フレーム１２よりも前側まで延びている。前フレーム１０１を前方に延ばして、応力を分散させて前側に逃すようにしている。

　左右一対の前フレーム１０１のうち後横フレーム１２よりも後側の部分に亘って、底板１０２が設けられている。左右一対の前フレーム１０１の後端部に亘って、中間プレート１０３が設けられている。中間プレート１０３には、前フレーム１０１の後端部が溶接固定されている。

　後横フレーム１２の機体横外側端部と後ボス部６６とに亘って、連結プレート１０４が設けられている。連結プレート１０４と機体横外側の前フレーム１０１とに亘って、天板１０５及び底板１０６が設けられている。

　主フレーム１３の機体横外側面と後横フレーム１２の前面との間と、機体横外側の前フレーム１０１の機体横外側面と後横フレーム１２の前面との間には、それぞれ補強用のリブ１０７が設けられている。左右一対の前フレーム１０１の間と、連結プレート１０４と機体横外側の前フレーム１０１との間には、それぞれ補強用のリブ１０８が設けられている。

　左右一対の後アーム支点部６１に亘って、横補強プレート１０９が設けられている。横補強プレート１０９は、後横フレーム１２の下面に沿って機体左右方向に延びている。横補強プレート１０９は、横補強プレート１０９の後端部が後下がりに傾斜するように折曲形成されている。横補強プレート１０９の左右両端部は、それぞれ幅広に形成されて、機体横内側の前フレーム１０１に溶接固定されている。左右一対の後アーム支点部６１と主フレーム１３と後横フレーム１２を、横補強プレート１０９によって一体化して、これらの骨格としての剛性を高めるようにしている。

　後ボス部６６に対して後側には、左右一対の後フレーム１１０が主フレーム１０を左右両側から挟むように設けられている。後フレーム１１０は、主フレーム１０に溶接固定されている。後フレーム１１０は、後ボス部６６側から後方に延びている。後フレーム１１０の長さ（機体前後方向の長さ）を短めにして、後フレーム１１０に作用するモーメント（軸心Ｘ４周りのモーメント）が小さくなるようにしている。

　後フレーム１１０の前端部は、中間プレート１０３に溶接固定されている。後フレーム１１０のうち前端部と前後中間部と後端部には、それぞれ屈曲部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃが形成されている。屈曲部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃによって応力の分散を図るようにしている。

　後フレーム１１０のうち前端部と後端部には、それぞれ前延出部１１０ｄと後延出部１１０ｅが形成されている。前延出部１１０ｄを後アーム支点部６１の下方まで前方に延ばすと共に後アーム支点部６１に溶接固定して、後フレーム１１０と後アーム支点部６１との連結部の強度を高めるようにしている。後延出部１１０ｅを後方に延ばすと共に主フレーム１０に溶接固定して、応力を分散させて後アーム支点部６１から離れた位置に逃すようにしている。左右一対の前延出部１１０ｄの間には、補強用のリブ１１１が設けられている。

　左右一対の後フレーム１１０に亘って、底板１１２が設けられている。底板１１２を後フレーム１１０に溶接固して、応力を後アーム支点部６１から離れた位置に逃すようにしている。

〔ミッションケースの給油構造〕
　図２４に示すように、ミッションケース６には、給油パイプ１１３を介してタンク１１４が連通されている。タンク１１４内には、オイルが貯留されており、タンク１１４内のオイルが給油パイプ１１３を介してミッションケース６に供給される。タンク１１４の上部には、給油栓１１５が設けられている。タンク１１４は、デッキフレーム１１６に支持されている。

　タンク１１４には、油面の位置を示す目印として、例えば、上限位置Ｈ及び下限位置Ｌが記されている。これにより、タンク１１４内の油面を目視して、油面が上限位置Ｈと下限位置Ｌとの範囲内に位置するように、タンク１１４内の油量を適切に管理することができる。

　ここで、ミッションケース６内の油面が低下してミッションケース６内の上部に空気層が発生した状態で、ミッションケース６内のギヤ（図示省略）が回転すると、当該ギヤによってオイルが掻き回されて気泡が発生し易くなる。このため、従来は、ミッションケース６内のオイルが減少してミッションケース６内の油面が低下すると、オイルに空気が混入してクローラ走行装置２の動作（例えば、クローラ走行装置２の旋回時のフィーリング）に悪影響を及ぼすことがあった。

　本実施形態によれば、タンク１１４内のオイルが給油パイプ１１３を介してミッションケース６に供給されるため、ミッションケース６内のオイルが満杯状態に保たれて、ミッションケース６内の油面が低下することがない。これにより、オイルに空気が混入してクローラ走行装置２の動作に悪影響を及ぼす事態を回避することができる。

〔ミッションケースの支持構造〕
　図２４及び図２５に示すように、ミッションケース６は、斜フレーム１１７を介して前横フレーム１１に支持されている。斜フレーム１１７は、左分割ケース体６Ａと前横フレーム１１とに亘って前上がりに傾斜する状態で設けられている。斜フレーム１１７は、下方に開口する溝形部材によって構成されている。斜フレーム１１７の後端部（前横フレーム１１側の端部）は、前横フレーム１１に溶接固定されている。斜フレーム１１７の前端部（左分割ケース体６Ａ側の端部）には、ステー１１８がボルト１１９によって固定されている。

　ステー１１８は、ボルト１２１によって左分割ケース体６Ａの後部に固定されている。ボルト１１９のうち斜フレーム１１７の左右両側部の間の部分には、補強用のパイプ１２０が外嵌されている。

　ミッションケース６は、側面視で後倒れの傾斜姿勢となっている。ミッションケース６を機体フレーム１に支持させる部材（本実施形態では、斜フレーム１１７）ができるだけ短くなるように、ミッションケース６近傍の前横フレーム１１に、ミッションケース６を斜フレーム１１７によって支持させている。

　左分割ケース体６Ａを右分割ケース体６Ｂから取り外す場合は、図２６に示すように、先ず、ボルト１１９を緩めてボルト１１９及びパイプ１２０を外す。これにより、斜フレーム１１７の前端部が開放されて、斜フレーム１１７の下方開口からボルト１２１にアクセスすることができる。そして、ボルト１２１を緩めてステー１１８の左分割ケース体６Ａへの固定を解除する。最後に、左分割ケース体６Ａの右分割ケース体６Ｂへのボルト固定を解除すれば、左分割ケース体６Ａを右分割ケース体６Ｂから機体横外側（左側）に取り外すことができる。

〔第一実施形態の別実施形態〕
（１）上記実施形態では、一方の分割ローラ体９７と他方の分割ローラ体９７とが同一の構造であるが、複数の分割ローラ体が互いに異なる構造であってもよい。また、ローラ部８２が三つ以上の分割ローラ体によって構成されていてもよいし、分割可能に構成されていなくてもよい。

（２）上記実施形態では、支軸が切込部１９ａに挿入支持されているが、孔（丸孔、長孔等）に挿入支持されていてもよい。

（３）上記実施形態では、フランジ部８１Ａがボス部８１の外周部の全周に亘って形成されているが、ボス部８１の外周部の一部に形成されていてもよい。

（４）上記実施形態では、支持部１９Ａに天井部１９ｂが備えられているが、天井部１９ｂが備えられていなくてもよい。

（５）上記実施形態では、ローラ部８２（分割ローラ体９７）の内周部に基部９７Ｂが形成されているが、基部９７Ｂが形成されていなくてもよい。

（６）上記実施形態では、フランジ部８１Ａの肉厚Ｗ１がローラ部８２（円板部９７Ｃ）の肉厚Ｗ２よりも厚く設定されているが、同じに設定されていてもよいし、薄く設定されていてもよい。

（７）上記実施形態では、フランジ部８１Ａとローラ部８２（分割ローラ体９７）との連結箇所に、インロー構造部Ｓｔが備えられているが、フランジ部８１Ａとローラ部８２とが互いに対向する面同士が突き合わせられて連結されていてもよい。

（８）インロー構造部Ｓｔとしては、上記実施形態に係る態様に限らず、各種の態様を採用することができる。例えば、インロー構造部Ｓｔは、図２７に示す態様であってもよい。

（９）上記実施形態では、インロー構造部Ｓｔの凸部（フランジ部８１Ａ）がボス部８１に備えられ、インロー構造部Ｓｔの凹部９７ｂがローラ部８２に備えられているが、インロー構造部Ｓｔの凹部がボス部８１に備えられ、インロー構造部Ｓｔの凸部がローラ部８２に備えられていてもよい。

（１０）インロー構造部Ｓｆ（Ｓｂ）としては、上記実施形態に係る態様に限らず、各種の態様を採用することができる。例えば、インロー構造部Ｓｆ（Ｓｂ）は、図２８に示す態様であってもよい。

（１１）上記実施形態では、インロー構造部Ｓｆの凸部（前ボス部材３７の機体横内側端部）が前ボス部材３７に備えられ、インロー構造部Ｓｆの凹部（ボス部４１ａ）が前アーム部材３６に備えられているが、インロー構造部Ｓｆの凹部が前ボス部材３７に備えられ、インロー構造部Ｓｆの凸部が前アーム部材３６に備えられていてもよい。また、インロー構造部Ｓｂの凸部（後ボス部材５９の機体横内側端部）が後ボス部材５９に備えられ、インロー構造部Ｓｂの凹部（ボス部６３ａ）が後アーム部材５８に備えられているが、インロー構造部Ｓｂの凹部が後ボス部材５９に備えられ、インロー構造部Ｓｂの凸部が後アーム部材５８に備えられていてもよい。

（１２）上記実施形態では、Ｏリング５６（７８）がボス部４１ａ（６３ａ）と縮径部３７ａ（第二縮径部５９ｂ）との間に設けられているが、縮径部３７ａ（第二縮径部５９ｂ）が形成されずに、Ｏリング５６（７８）がボス部４１ａ（６３ａ）と前ボス部材３７（後ボス部材５９）との間に設けられていてもよい。また、Ｏリング５６（７８）が設けられていなくてもよい。

（１３）上記実施形態では、前アーム部材３６用の受け部材８０が設けられているが、これに代えて又はこれと共に、後アーム部材５８用の受け部材が設けられていてもよい。

〔第二実施形態〕
　以下、本発明に係る収穫機の一例としての普通型コンバインの実施形態を図面に基づいて説明する。
　〔全体構成〕
　図２９及び図３０に、稲や麦などの作物を収穫対象とする普通型コンバインが示されている。このコンバインは、機体フレーム２０１の下部に左右一対のクローラ走行装置２０２を装備した走行機体の前部に、収穫対象の作物としての植立穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送部２０３を昇降揺動可能に連結している。そして、走行機体は、機体フレーム２０１上に、脱穀装置２０４、穀粒タンク２０５、穀粒排出装置２０６、運転部２０７等が備えられている。脱穀装置２０４は、刈取搬送部２０３から搬送される作物としての刈取穀稈を扱き処理するとともに、その扱き処理で得られた脱穀処理物を穀粒と排出物とに選別するものである。穀粒タンク２０５は、脱穀装置２０４にて得られた穀粒を貯留するものである。穀粒排出装置２０６は、穀粒タンク２０５に貯留される穀粒を機外に排出するためのものである。運転部２０７は、操縦者が搭乗して運転操作を行うものである。このコンバインは、植立穀稈の株元を切断して刈り取り、刈り取った刈取穀稈の全部を脱穀装置２０４に投入する全稈投入型に構成されている。

　運転部２０７は機体前部右側に位置し、運転部２０７の後方に穀粒タンク２０５が位置している。さらに、脱穀装置２０４が左側に位置し、穀粒タンク２０５が右側に位置する状態で、脱穀装置２０４と穀粒タンク２０５とが左右方向に並ぶ状態で備えられている。そして、運転部２０７の下方側には、駆動用のエンジン２０８が備えられている。

　この実施形態で、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図２９，３０に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、図２９，３０に符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図３０に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図３０に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。従って、機体左右方向が機体横幅方向に対応する。

　刈取搬送部２０３は、車体の走行に伴って、刈取対象となる植立穀稈を刈り取る刈取処理部２０９と、刈取処理部２０９にて刈り取られた刈取穀稈を機体後部側の脱穀装置２０４に向けて搬送するフィーダ２１０とを備えている。刈取搬送部２０３は、機体フレーム２０１とフィーダ２１０とにわたって架設した刈取昇降用の油圧シリンダ２１１が伸縮作動することで、横軸芯Ｐ１周りで昇降揺動自在に支持されている。

　刈取処理部２０９は、角パイプや断面Ｌ字形のアングル材等を連結して構成される枠組み支持体２１７にて支持されている。刈取処理部２０９は、左右一対のデバイダ２１３と、回転リール２１４と、刈刃２１５と、オーガ２１６とを備えている。デバイダ２１３は、刈取対象となる植立穀稈と非刈取対象の植立穀稈とを分草するものである。回転リール２１４は、収穫対象の植立穀稈を後方に向けて掻き込むものである。刈刃２１５は、収穫対象の植立穀稈の株元側を切断して刈り取るバリカン形のものである。オーガ２１６は、切断後の刈取穀稈を左右方向の中間側に横送りして寄せ集めて後方に向けて送り出すものである。

　図３０に示すように、刈取処理部２０９の左右幅（刈幅）は、左右のクローラ走行装置２０２の横外端部間の距離、言い換えると、走行機体の横幅よりも大きくなっており、刈取処理部２０９による植立作物の刈跡に形成される左右のクローラ走行装置２０２の踏み代が、左右方向に大きく確保されるようになっている。これにより、収穫作業時に左右のクローラ走行装置２０２による未収穫作物の踏みつけのおそれが少なくなっている。

　上述したように、刈取処理部２０９の左右幅は走行機体の横幅よりも大きいが、機体前部右側に運転部２０７が位置しており、フィーダ２１０が機体前部左側に位置するので、刈取処理部２０９は、フィーダ２１０に対して機体横幅方向一方側（右側）に偏倚した状態でフィーダ２１０に連結されている。

　図３０に示すように、刈取処理部２０９は、機体横幅方向両側端部に位置する一対の側壁部２２０を備えている。左右のデバイダ２１３は、左右の側壁部２２０の機体前部側に備えられている。フィーダ２１０が接続される箇所はフィーダ２１０の入口２２１が連通するように開口しており、オーガ２１６から収穫作物を搬送することができる。左右の側壁部２２０に亘ってバリカン型刈刃２１５が配備され
る。左右の側壁部２２０に亘って横軸心周りで回転自在にオーガ２１６が架設されている。

　〔バックミラー〕
　図４２に示すように、枠組み支持体２１７は、刈取処理部２０９の後上部に位置して機体左右方向に延びる角パイプ状の上部支持体２１７Ａを備えている。この上部支持体２１７Ａの左側箇所に、上方に向けて固定延出された支柱２８７により支持される状態でバックミラー２８８が備えられている。

　このバックミラー２８８は、運転部２０７にて運転している運転者が、機体左側の後方箇所を目視で確認することができるように後向きの反射鏡２８９を備えている。このバックミラー２８８は、刈取処理部２０９と一体的に横軸芯Ｐ１周りで昇降揺動自在に支持されている。そして、反射鏡２８９は凸状の曲面にて構成されている。このように構成することで、目視可能な視野が広がり、刈取処理部２０９が下方側に位置する刈取作業位置、及び、刈取処理部２０９が上方側に位置する上昇位置のいずれにおいても、支柱２８７の傾斜にかかわらず、後方側を目視することが可能となる。

　〔回転リール〕
　回転リール２１４について説明する。
　図２９及び図３０に示すように、回転リール２１４は、刈取フレーム２１２の後端側の上部から前向きに延出している左右一対の支持アーム２２２にて架設支持される状態で備えられている。説明を加えると、一対の支持アーム２２２の先端部に回転自在に支持された駆動軸２２３の左右端部に一体回転自在にリールフレーム２２４が備えられている。左右一対のリールフレーム２２４は夫々、側面視で略六角形状に構成されている。これらの左右一対のリールフレーム２２４に亘って架設される状態で且つ６個の頂部に一本ずつ位置する状態でタイン支持部材２２５が設けられている。各タイン支持部材２２５には、タイン支持部材２２５の長手方向に沿って並べる状態で複数のタイン２２６（掻込み爪）が取り付けられている。

　リールフレーム２２４には、タイン２２６が回転リール２１４の回転にかかわらずタイン支持部材２２５から下方向きに延出した姿勢を保持するように、タイン２２６の姿勢を保持するための姿勢保持機構が備えられている。この姿勢保持機構は周知構造のものであり、その構成については詳述はしないが、回転リール２１４が回転すると、タイン２２６が下方向き姿勢を保持したまま回動して植立穀稈を後方に掻き込むことができるように構成されている。

　図２９及び図３１に示すように、一対の支持アーム２２２夫々と側壁部２２０とにわたって夫々油圧シリンダ２２７が連結されている。それら一対の油圧シリンダ２２７によって、一対の支持アーム２２２が、支持アーム２２２の後部基端側の軸芯Ｐ２周りに刈取フレーム２１２に対して上下に揺動操作されることにより、回転リール２１４が昇降自在に支持される構成となっている。

　〔オーガ〕
　オーガ２１６について説明する。
　図３０及び図３１に示すように、オーガ２１６は、大径の円筒形のドラム２５９の外周に、前方回転に伴ってフィーダ２１０の前端部に向けて横送り機能を発揮する左右一対の螺旋羽根２６０が備えられている。フィーダ２１０の前端の入口２２１に臨む領域にドラム２５９から出退する棒状の掻き込み体２６１が複数えられている。右側横送り域の途中箇所及び左側横送り域の途中箇所にも、ドラム２５９から出退する掻き込み体２６１が備えられている。詳述はしないが、複数の掻き込み体２６１は、ドラム２５９の回転に伴ってドラム２５９を出退自在に摺動案内されるようにドラムの内部で支持されている。

　図示はしないが、オーガ２１６は、ドラム２５９が回転すると、各掻き込み体２６１は追従して、ドラム２５９の回転軸芯と異なる偏芯支軸（図示せず）の軸芯周りに回動する。この時、偏芯支軸とドラム２５９との距離が回動位相によって変化することになり、各掻き込み体２６１は、ドラム２５９から出退しながら回動して、底板２１８や背面板２１９との干渉を回避しながら作物をフィーダ２１０に掻き込むことになる。

　〔フィーダ〕
　フィーダ２１０は、図２９に示すように、角筒状のフィードケース２８２の内部に、後上部側に位置する駆動輪体２８３と、前下部に位置する従動輪体２８４とにわたって、左右一対の無端回動チェーン２８５が巻回され、左右一対の無端回動チェーン２８５に亘って所定ピッチ毎に係止搬送体（図示省略）が架設されている。フィードケース２８２の前端部に刈取処理部２０９に連通する入口２２１が形成されている。フィードケース２８２の後端部は、脱穀装置２０４に連通接続されている。そして、無端回動チェーン２８５が回動することで、刈取処理部２０９から受け渡された収穫作物（刈取穀稈）を脱穀装置２０４に向けて搬送する。

　〔刈刃〕
　刈刃２１５について説明する。
　図３２、図３５及び図３６に示すように、刈刃２１５は、基台２２９と、受け刃２３０と、可動刃２３１と、ナイフバー２３２と、ナイフクリップ２３３とを備えている。基台２２９は、機体横幅方向にわたって延設された連結フレーム２２８に背中合わせで取付固定されているアングル状のものである。受け刃２３０は、基台２２９に装着されたものである。可動刃２３１は、受け刃２３０に対してスライド自在に支持されているものである。ナイフバー２３２は、可動刃２３１を駆動するものである。ナイフクリップ２３３は、可動刃２３１を摺動を許容しながら浮き上がりを防止すべく保持するものである。

　後述するような駆動機構を介して、エンジン２０８からの動力が伝達されて、刈幅全幅にわたる長尺のナイフバー２３２を所定ピッチで往復移動駆動するように構成され、このナイフバー２３２にリベットにより連結固定された可動刃２３１が往復移動して、固定状態の受け刃２３０との協働により、刈取穀稈の株元を切断して刈り取ることができる。

　図３２に示すように、可動刃２３１は、刈り取った穀稈を機体横幅方向中間側箇所（フィーダ２１０への受け渡し箇所）へ送り出すための部材として、フィーダ２１０への受け渡し箇所に対して機体進行方向視で右側に位置する右側横送り部材２３４と、左側に位置する左側横送り部材２３５とを備えている。

　図３５及び図３６に示すように、左右両側の横送り部材２３４，２３５は、機体横幅方向に長尺で且つ上側に鋸歯状の横送り作用部２３４Ａ，２３５Ａと、連結部２３４Ｂ，２３５Ｂとが１つの板状体にて構成されている。そして、連結部２３４Ｂ，２３５Ｂがナイフバー２３２にボルトＢＬによって連結され、両横送り部材２３４，２３５は、ナイフバー２３２及び可動刃２３１と一体的に往復移動する構成となっている。ナイフバーに対するボルトＢＬの連結を解除すると、両横送り部材２３４，２３５は、刈刃２１５から全体を取り外すことができる。

　右側横送り部材２３４における横送り作用部２３４Ａは、刈取穀稈をフィーダ２１０側、すなわち、左方向に向けて搬送するように鋸歯の向きが設定されている。左側横送り部材２３５における横送り作用部２３５Ａは、刈取穀稈をフィーダ２１０側、すなわち、右方向に向けて搬送するように鋸歯の向きが設定されている。従って、これらの横送り部材２３４，２３５が、可動刃２３１と一体的に所定ピッチで往復移動することで、刈り取った穀稈を機体横幅方向中間側、すなわち、フィーダ２１０への受け渡し箇所へ送り出すことができる。

　左右両側の横送り部材２３４，２３５は、刈刃２１５に沿って機体後方側に延びる状態で備えられ、後方側ほど上方に位置する斜め姿勢で刈刃２１５に連結されている。刈刃２１５に対する傾斜角度は緩め（約１０度）に設定してあり、刈取穀稈の搬送の邪魔にならないようにしている。しかも、基台２２９の後端位置よりも機体後方に長く延設されており、刈取穀稈の送り出し機能を高めている。

　上述したように、両横送り部材２３４，２３５は、ナイフバー２３２に対するボルト連結を解除すると、刈刃２１５から取り外すことができる。そして、可動刃の修理交換等のメンテナンス作業を行う場合には、後述する駆動機構との連結を解除して、両横送り部材２３４，２３５を取り外すと、可動刃２３１とナイフバー２３２とが連結された状態のまま、左右方向の一側外方に向けて抜き外すことができる。

　〔刈刃の駆動機構〕
　刈刃２１５の駆動機構について説明する。
　図３１及び図３４に示されるように、刈刃２１５の駆動機構は、刈取伝動軸２３７と、動力変換機構２３８と、中継伝動軸２３９と、揺動アーム２４０と、リンク２４１とを備えている。刈取伝動軸２３７は、背面板２１９の後部側において機体横幅方向に沿って延びるものである。動力変換機構２３８は、横軸心周りでの回転動力を前後軸心周りでの動力に変換するものである。中継伝動軸２３９は、変換された動力により回動する前後方向に沿ったものである。揺動アーム２４０は、中継伝動軸２３９の前端部に備えられたものである。リンク２４１は、揺動アーム２４０とナイフバー２３２とを連動連結するものである。刈取伝動軸２３７は、フィーダの右側箇所から刈取処理部の右側の側壁部にまで延設され、右側の側壁部２２０に、動力変換機構２３８、中継伝動軸２３９と、揺動アーム２４０等が備えられている。

　図示しない伝動機構を介してエンジン２０８の動力が刈取伝動軸２３７に動力が伝達され、刈取伝動軸２３７が横軸心周りで回転駆動される。動力変換機構２３８は、周知の構成であるから詳細な構成については記載しないが、刈取伝動軸２３７の一方向の回転運動を中継伝動軸２３９の往復回動運動に変換するように、刈取伝動軸２３７と中継伝動軸２３９とを連結している。

　揺動アーム２４０は、中継伝動軸２３９の前端部に一体回動すべく連結されている。図３３及び図３４に示されるように、揺動アーム２４０は第一軸受部材２４２を介してリンク２４１の一端に回動自在に連結されている。リンク２４１の他端は、第二軸受部材２４３を介して可動刃２３１に連結されている。中継伝動軸２３９が往復回動すると、揺動アーム２４０が左右に揺動し、可動刃２３１が左右方向に往復駆動される。

　図３３に示すように、右側の側壁部２２０から機体横幅方向外方側に突出する支持部２４５が備えられ、この支持部２４５に形成された挿通孔２４６を中継伝動軸２３９が前後に挿通している。支持部２４５の前部側に取り付けられたベアリングホルダー２４７に収納されたベアリング２４８により中継伝動軸２３９が回動自在に支持されている。

　図３１及び図３３に示すように、刈刃２１５の機体横幅方向外方側に刈刃２１５を保護する刈刃ガード２４９が備えられている。刈刃ガード２４９は、帯板状のプレート部材２５０と丸棒部材２５１とを備えている。丸棒部材２５１は、プレート部材２５０の後部側に溶接等により固定されている。丸棒部材２５１は、側面視で前側が開放された横向きのＵ字状の部材となっている。刈刃ガード２４９の前部側は、プレート部材２５０の前端部が側壁部２２０にボルトで連結されている。刈刃ガード２４９の後部側は、丸棒部材２５１に連結されたブラケット２５２を介して支持部２４５の側面にボルト連結されている。

　〔デバイダ〕
　デバイダ２１３について説明する。
　デバイダ２１３は、上部側に位置するデバイダ本体２１３Ａと、デバイダ本体２１３Ａの下側に着脱可能に取り付けられる底部分割体２１３Ｂとを備えている。そして、デバイダ本体２１３Ａは、デバイダ本体２１３Ａの下縁部が刈刃２１５よりも高い位置にある。底部分割体２１３Ｂは、刈刃２１５よりも機体前方側に位置し、且つ、底部分割体２１３Ｂの下縁部が刈刃２１５よりも低い位置に設けられている。

　図３８及び図３９にデバイダ本体２１３Ａを示している。デバイダ本体２１３Ａは、側面視で略三角形状の縦面部２９０と、その縦面部２９０の上部側に連なる平面視で三角形状の上面部２９１とが板体にて一体的に形成され、且つ、縦面部２９０の下側縁部に沿って丸棒を折り曲げた補強体２９２を備えている。縦面部２９０の後部側には、側壁部２２０に対して連結するために後部連結部２９３が備えられている。縦面部２９０の右側には、側面視で縦面部２９０の下端縁に沿うとともに、平面視で後部側ほど右側に位置する斜め姿勢の外側傾斜案内体２９４が備えられている。後部連結部２９３の上端部は側面視で略Ｌ字形に折り曲げてある。左右のデバイダ２１３のデバイダ本体２１３Ａは、左右で向きが反転する構成であるが、同じ構成となっている。

　図３３及び図３７に示すように、側壁部２２０の前面部２２０Ａに、デバイダ本体２１３Ａの後部連結部２９３が取り付けられる。側壁部２２０は、デバイダ本体２１３Ａの縦面部２９０に機体前後方向に連なり壁面を形成する板体である壁部構成体２２０Ｂを備えている。そして、側壁部２２０の上縁部２２０Ｃは、デバイダ本体２１３Ａの上面部２９１に機体前後方向に連なり、側壁部２２０の前面部２２０Ａの下端部から後方側に連なる箇所には、機体後方側ほど下方に位置する傾斜姿勢のテーパ部２２０Ｄが備えられている。

　デバイダ本体２１３Ａの後部側に位置する後部連結部２９３の上下幅は側壁部２２０の前面部２２０Ａと略同じ上下幅を備えている。デバイダ本体２１３Ａだけが側壁部２２０に連結された状態では、図３７に示すように、デバイダ本体２１３Ａの縦面部２９０の下端縁２９０ｂは側壁部２２０の下端部２２０Ｅよりも所定高さだけ上方に位置することになる。刈取処理部２０９が地面に接近する刈取作業位置にあるときは、デバイダ本体２１３Ａの縦面部２９０の下端縁２９０ｂは、地面から所定高さだけ上方に位置して略水平姿勢になる。

　圃場に植立している作物が倒伏していない作業状況においては、図３７に示すように、デバイダ本体２１３Ａの下部に底部分割体２１３Ｂを取り付けていない状態で作業を行うことにより、畦に近い箇所で作物を刈り取るときに、デバイダ２１３（デバイダ本体２１３Ａ）の下端部が地面に接触することを回避させることができる。

　底部分割体２１３Ｂについて説明する。
　図４０及び図４１に示すように、底部分割体２１３Ｂは、側面視で略菱形に形成された板体にて構成されるとともに、下側縁部に沿って丸棒からなる補強体２９５が連結されている。この底部分割体２１３Ｂは、上部前部側箇所がデバイダ本体２１３Ａの縦面部２９０にボルト連結され、さらに、上部後部側箇所が、側壁部２２０の壁部構成体２２０Ｂにボルト連結されている。連結ボルト２９６は、左右方向の機体内側から装着されて溶接固定されている。

　図３１及び図３３に示すように、底部分割体２１３Ｂが取り付けられると、底部分割体２１３Ｂがデバイダ本体２１３Ａ並びに側壁部２２０の壁部構成体２２０Ｂに対して一連に板状に連なる状態となる。しかも、底部分割体２１３Ｂが取り付けられることにより、デバイダ本体２１３Ａの下方に形成される空間の多くの部分を閉じて、側壁部２２０の底面と底部分割体の底面とが一連に連なる状態となる。図３１に示すように、底部分割体２１３Ｂの前端縁２９７はデバイダ本体２１３Ａの前端縁２９８よりも機体後方側に位置しており、デバイダ本体２１３Ａの前部下方側に側面視で階段状の切欠部２９９が形成されている。底部分割体２１３Ｂは、刈刃２１５よりも機体前方側に位置しており、且つ、底部分割体２１３Ｂの下縁部が刈刃２１５よりも低い位置になる状態で備えられている。

　圃場に植立している作物が倒伏している作業状況においては、デバイダ本体２１３Ａの下部に底部分割体２１３Ｂを取り付けた状態で作業を行うことにより、倒伏している作物がデバイダ２１３の下方側の空間を通して作物が逃げて刈残しが発生することを回避することができる。尚、植立作物が倒伏している場合には、圃場に水分が多く、地面が軟かい場合が多いので、デバイダ２１３の下端部が地面に接触して損傷するおそれは少ない。

　〔傾斜案内体〕
　右側の側壁部２２０の前下部であって且つ機体横幅方向内方側の箇所に、平面視で機体後方側ほど機体横幅方向内方側に位置する傾斜姿勢の傾斜案内体２００が備えられている。傾斜案内体２００は、側面視で機体後方側ほど下方側に位置する後下り傾斜姿勢に設けられている。

　図３３に示すように、傾斜案内体２００は、丸パイプ材の一端部を平坦状に潰してボルト連結部２００Ａが形成されている。図４０及び図４１に示すように、底部分割体２１３Ｂが取り付けられる場合には、ボルト連結部２００Ａと底部分割体２１３Ｂの上部前後中間部側箇所とを共締めする状態で、側壁部２２０の壁部構成体２２０Ｂにボルト連結されている。ボルト連結部２００Ａがボルトで連結して支持されて、平面視で機体後方側ほど機体横幅方向内方側に位置する内側傾斜姿勢で、且つ、側面視で機体後方側ほど下方側に位置する後下り傾斜姿勢となるように、後方側が片持ち状に延設されている。傾斜案内体２００の後方側の先端部２００Ｂは、右から３番目の受け刃２３０の先端部に外嵌するように係合連係されて位置保持されている。

　図３７に示すように、底部分割体２１３Ｂが取り外された状態では、側壁部２２０の壁部構成体２２０Ｂに、傾斜案内体２００だけがボルト連結される。片持ち状に延設されることや先端部が受け刃２３０に係合連係される点は底部分割体２１３Ｂが取り付けられる場合と同じである。

〔第二実施形態の別実施形態〕
（１）上記実施形態では、底部分割体の前端縁がデバイダ本体の前端縁よりも機体後方側に位置して、デバイダ本体の前部下方側に側面視で階段状の切欠部が形成される構成としたが、このような切欠き部を形成せず、底部分割体の前端縁とデバイダ本体の前端縁とが機体前後方向に同じ位置に設ける構成としてもよい。

（２）上記実施形態では、傾斜案内体２００を備えたが、このような傾斜案内体２００を備えない構成でもよい。

（３）上記実施形態では、稲や麦などを刈り取る普通型コンバインに適用するものを示したが、本発明はトウモロコシ収穫機等の他の種類の収穫機に適用することができる。

〔第三実施形態〕
　以下、本発明に係るコンバインの実施形態を図面に基づいて説明する。

　〔全体構成〕
　図４３及び図４４に、稲や麦などの作物を収穫対象とする普通型コンバインが示されている。このコンバインは、機体フレーム３０１の下部に左右一対のクローラ式走行装置３０２を装備した走行機体Ｖの前部に、収穫対象の作物としての植立穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送部３０３を昇降揺動可能に連結している。そして、走行機体Ｖは、機体フレーム３０１上に、脱穀装置３０４、穀粒タンク３０５、穀粒排出装置３０６、運転部３０７等を備えている。脱穀装置３０４は、刈取搬送部３０３から搬送される作物としての刈取穀稈を扱き処理するとともに、その扱き処理で得られた脱穀処理物を穀粒と排ワラとに選別するものである。穀粒タンク３０５は、脱穀装置３０４にて得られた穀粒を貯留するものである。穀粒排出装置３０６は、穀粒タンク３０５に貯留される穀粒を機外に排出するためのものである。運転部３０７は、操縦者が搭乗して運転操作を行うものである。

　運転部３０７は機体前部右側に位置しており、運転部３０７の後方に穀粒タンク３０５が備えられている。そして、運転部３０７の下方側には、駆動用のエンジン３０８が備えられている。走行機体Ｖにおいて、脱穀装置３０４が左側に位置し、穀粒タンク３０５が右側に位置する状態で、脱穀装置３０４と穀粒タンク３０５とが左右方向に並ぶ状態で備えられている。図４５に示すように、脱穀装置３０４は、機体横幅方向中央位置に対して左側に偏倚した状態で走行機体Ｖに備えられている。

　このコンバインは、植立穀稈の株元を切断して刈り取り、刈り取った刈取穀稈の全部を脱穀装置３０４に投入する全稈投入型に構成されている。

　この実施形態で、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図４３，４４に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、図４３，４４に符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図４４に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図４４に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。従って、機体左右方向が機体横幅方向に対応する。

　刈取搬送部３０３は、機体走行に伴って、植立穀稈を刈り取る刈取処理部３０９と、刈取処理部３０９にて刈り取られた刈取穀稈を機体後部側の脱穀装置３０４に向けて搬送するフィーダ３１０とを備えている。刈取搬送部３０３は、機体フレーム３０１とフィーダ３１０とにわたって架設した刈取昇降用の油圧シリンダ３１１が伸縮作動することで、横軸芯Ｐ１周りで昇降揺動自在に支持されている。

　刈取処理部３０９は、刈取フレーム３１２と、左右一対のデバイダ３１３と、回転リール３１４と、刈刃３１５と、オーガ３１６とを備えている。刈取フレーム３１２は、刈取処理部３０９全体を支持する枠体としてのものである。デバイダ３１３は、刈取対象となる植立穀稈と非刈取対象の植立穀稈とを分草するものである。回転リール３１４は、収穫対象の植立穀稈を後方に向けて掻き込むものである。刈刃３１５は、収穫対象の植立穀稈の株元側を切断して刈り取るバリカン形のものである。オーガ３１６は、切断後の刈取穀稈を左右方向の中間側に横送りして寄せ集めて後方に向けて送り出すものである。

　フィーダ３１０は、図４３に示すように、角筒状のフィードケース３１７の内部に、後上部側に位置する駆動輪体３１８と、前下部側に位置する従動輪体３１９とにわたって、左右一対の無端回動チェーン３２０が巻回され、左右一対の無端回動チェーン３２０に亘って所定ピッチ毎に係止搬送体３２０ａ（図４６参照）が架設されている。フィードケース３１７の前端部に刈取処理部３０９に連通する入口が形成され、フィードケース３１７の後端部は、脱穀装置３０４に連通接続されている。そして、無端回動チェーン３２０が回動することで、刈取処理部３０９から受け渡された収穫作物（刈取穀稈）を脱穀装置３０４に向けて搬送する。

　　〔脱穀装置〕
　次に脱穀装置３０４について説明する。

　図４６及び図４７に示すように、脱穀装置３０４は、左右両側に位置する側壁部３２４，３２５（図４７参照）、前端部に位置する前壁部３２６、後端部に位置する後壁部３２７（図４６参照）、上部に位置する天板３２１を備えている。脱穀装置３０４の内部に形成された内部空間において、上部に扱室３２８が備えられ、その扱室３２８の下方に選別部３２９が備えられて、刈取穀稈がフィーダ３１０によって搬送されて前端の入口部３３０から扱室３２８内に供給されるように構成されている。

　扱室３２８内には、機体前後向きの水平向き軸芯Ｙ１周りに回転駆動されて作物を扱き処理する扱胴３２２が備えられている。扱胴３２２は、前壁部３２６と後壁部３２７とにわたって水平軸芯Ｙ１周りに回転自在に支持される扱胴軸３３１を備え、その扱胴軸３３１を中心に一体回転するように構成されている。この扱胴軸３３１は、エンジン３０８からの動力により回転駆動される。扱胴３２２は、機体正面視において右回り（時計回り）に駆動回転される。

　扱胴３２２は、複数の支持プレート３３２、複数の支持杆３３３、扱歯３３４を備えている。支持プレート３３２は、円板状に形成され且つ扱胴軸３３１に一体回転自在に連結固定されたものである。支持杆３３３は、扱胴３２２の周方向に等間隔で分散配置して各支持プレート３３２の夫々に連結されたものである。扱歯３３４は、各支持杆３３３の軸芯方向に並ぶ複数箇所から扱胴３２２外周側に突出するバー形のものである。

　扱胴３２２の外周部のうち下方側の半周部分に円弧状の受網３２３が備えられている。詳述はしないが、受網３２３は、円弧状の多数の横桟と横桟同士を連結する軸芯方向に沿う縦桟とを連結して、穀粒が通過するための通過孔が多数形成された周知構造の網状体にて構成されている。扱室３２８の上方を覆う天板には、扱胴３２２の回転に伴って、処理物を扱胴３２２の回転軸芯方向に沿って機体後方側に向けて移送案内する送塵弁３３５が備えられている。

　図４６に示すように、扱室３２８の下方に位置する選別部３２９は、揺動選別装置３３６と、一番物回収部３３７と、二番物回収部３３８と、唐箕３３９とを備えている。揺動選別装置３３６は、受網３２３から下方に漏下した処理物を移送しながら選別処理するものである。一番物回収部３３７は、揺動選別装置３３６から漏下した一番物としての穀粒を回収するものである。二番物回収部３３８は、揺動選別装置３３６から漏下した枝付き穀粒等の二番物を回収するものである。唐箕３３９は、揺動選別装置３３６に選別風を供給するものである。唐箕３３９は、脱穀装置３０４を横方向に貫通する状態で備えられた回転軸である唐箕軸３３９ａの回転に伴って選別風を生起するように構成されている。

　一番物回収部３３７は、回収した穀粒を横送りスクリュー３３７ａにより脱穀装置３０４の横側外方に搬送するように構成されている。そして、一番物回収部３３７にて回収された穀粒は、脱穀装置３０４の横側外方に搬送されたのち、穀粒搬送装置３４０（図４４参照）によって上方に搬送されて穀粒タンク３０５に貯留される。

　二番物回収部３３８は、回収した二番物を横送りスクリュー３３８ａにより脱穀装置３０４の横側外方に搬送するように構成されている。そして、二番物回収部３３８にて回収された二番物は、脱穀装置３０４の横側外方に搬送されたのち、二番物還元装置３４１により扱室３２８内に還元されて扱き処理される。

　揺動選別装置３３６は、平面視で矩形枠状のシーブケース３４２を備え、そのシーブケース３４２内に、第一グレンパン３４３、第二グレンパン３４４、篩い線３４５、チャフシーブ３４６、グレンシーブ３４７、ストローラック３４８等を備えている。

　シーブケース３４２は機体前部側が図示しないスライド支持機構により前後にスライド自在に支持され、シーブケース３４２の機体後部側箇所の下部に、クランク式の揺動駆動部３５２が備えられている。この揺動駆動部３５２の作動によってシーブケース３４２の機体後部側箇所が円運動により揺動駆動される。従って、シーブケース３４２全体が上下方向の成分を備えた前後揺動運動を行うように構成されている。

　第一グレンパン３４３は、側面視で略波形に形成した板体にて構成され、揺動選別装置３３６における処理物の移送方向上手側端部（前端部）に備えられ、扱室３２８における移送方向上手側から漏下した処理物を後方に移送する。

　篩い線３４５は、ピアノ線等からなり、第一グレンパン３４３の移送方向下手側端部から移送方向下手側に向けて片持ち状に延設され、第一グレンパン３４３から送り出される処理物を後方に移送しながら穀粒や二番物を下方に漏下させる。

　第二グレンパン３４４は、第一グレンパン３４３と同様に、側面視で略波形に形成した板体にて構成され、第一グレンパン３４３の移送方向下手側で且つ下方側に位置して第一グレンパン３４３の処理物移送方向下手側から漏下した処理物及び篩い線３４５から漏下した処理物を後方に移送する。

　チャフシーブ３４６は、第二グレンパン３４４の移送方向下手側に位置して、第二グレンパン３４４から送り出される処理物、篩い線３４５から漏下した処理物、及び、扱室３２８の受網３２３から漏下した処理物について、揺動移送しながら穀粒や二番物を下方に漏下させる。

　グレンシーブ３４７は、穀粒通過用の開口を多数備えたクリンプ網からなり、チャフシーブ３４６の下方側に位置して、シーブケース３４２の左右側板にわたって架設支持されている。このグレンシーブ３４７は、チャフシーブ３４６から漏下した処理物を揺動移送しながら穀粒を下方の一番物回収部３３７に漏下させ、二番物を移送方向下手側の二番物回収部３３８に移送する。

　ストローラック３４８は、チャフシーブ３４６の移送方向下手側に備えられている。ストローラック３４８は、鋸歯状に形成された複数の板体からなり、処理物を受け止めて後方に揺動移送することができる。ストローラック３４８を漏下しなかった排ワラ等の処理物は後方の排塵口から外方に排出される。

　〔伝動構造〕
　図５１に示すように、機体右側に位置する運転部３０７の下方に備えられたエンジン３０８からの動力が、唐箕軸３３９ａを介して脱穀装置３０４の左側に伝達され、唐箕軸３３９ａから脱穀装置３０４の左側に備えられた脱穀用のベルト伝動機構３５５を介して脱穀装置３０４の各部、すなわち、一番物回収部３３７、二番物回収部３３８、揺動駆動部３５２に伝達される。

　図５２及び図５３に示すように、唐箕軸３３９ａの左側端部から第一ベルト伝動機構３５６を介して扱胴駆動用の中継伝動軸３５７に動力が伝達される。中継伝動軸３５７から第二ベルト伝動機構３５８を介してフィーダ駆動軸３５９に動力が伝達される。図示はしないが、このフィーダ駆動軸３５９から刈取搬送部３０３の各部に動力が伝達される。

　第一ベルト伝動機構３５６は、唐箕軸３３９ａに備えられた第一駆動プーリ３６０と、中継伝動軸３５７に備えられた第一従動プーリ３６１と、それらにわたって巻回された第一伝動ベルト３６２と、第一伝動ベルト３６２に緊張力を付与するテンション機構３６３とを備えている。第一ベルト伝動機構３５６は、テンション機構３６３により緊張力が付与され、常に伝動状態を維持する。

　第二ベルト伝動機構３５８は、中継伝動軸３５７に備えられた第二駆動プーリ３６４と、フィーダ駆動軸３５９に備えられた第二従動プーリ３６５と、それらにわたって巻回された第二伝動ベルト３６６と、テンション輪体３６７と、テンション輪体３６７を支持するテンションアーム３６８とを備えている。テンションアーム３６８は、中継伝動軸３５７に揺動自在に外嵌装着されている。運転部３０７に備えられた刈取クラッチレバー３６９の操作により操作ワイヤ３７０を介して引き操作されると、テンションアーム３６８が揺動して、第二伝動ベルト３６６に緊張力を付与する状態となり、引き操作が解除されると、緊張状態を解除するように構成されている。テンション輪体３６７はバネ３７１により緊張解除側に揺動付勢されている。

　従って、第二ベルト伝動機構３５８は、刈取クラッチレバー３６９の操作に基づいて刈取処理部３０９への動力伝達を行う入り状態と、動力伝達を行わない切り状態とに切り換え自在なベルトテンション式の刈取クラッチを構成する。

　テンション輪体３６７は、テンションアーム３６８を挿通する状態で設けられた支軸３７２に支持されており、支軸３７２はテンション輪体３６７とは反対側に突出しており、操作ワイヤ３７０は、ストローク吸収用のスプリング３７３を介して支軸３７２の反対側の突出部に連結されている。このように支軸３７２をワイヤ連結部と兼用してテンション輪体３６７の支持構造を簡素化させている。

　第二ベルト伝動機構３５８は、第一ベルト伝動機構３５６に対して脱穀装置３０４の横外方側に位置する状態で備えられている。第二ベルト伝動機構３５８は、第一ベルト伝動機構３５６に比べて伝動ベルトの交換等のメンテナンス作業の頻度が大である。そこで、第二ベルト伝動機構３５８を第一ベルト伝動機構３５６よりも横外方側に備えることにより、第二ベルト伝動機構３５８の修理点検等のメンテナンス作業を機体外方側から容易に行うことができる。

　操作ワイヤ３７０のアウターワイヤの端部を支持するワイヤ受け部材３７４が脱穀装置３０４の側壁部３２４から片持ち状に延設された支持ステー３７５に取り付けられている。図５４にも示すように、ワイヤ受け部材３７４は、支持ステー３７５に対する連結位置からさらに横側外方に延びるとともに、テンションアーム３６８に近づく方向に延びるように帯板材を略Ｚ字状に折り曲げて形成されている。第二ベルト伝動機構３５８が脱穀装置３０４の側壁部３２４から外方側に離れた位置にあっても、操作ワイヤ３７０が真っ直ぐに引き操作されて刈取クラッチの入り切り操作を円滑に行うことができる。

　〔脱穀装置のカバー体〕
　上述したように、図５０に示すように、脱穀装置３０４の左側外部には、脱穀用のベルト伝動機構３５５、第一ベルト伝動機構３５６、第二ベルト伝動機構３５８等が備えられるので、それらの外方側を覆う合成樹脂製の第一カバー体３７６、第二カバー体３７７、及び、第三カバー体３７８が備えられている。扱室３２８に相当する箇所には、扱室３２８の外方側を覆う第四カバー体３７９が備えられている。

　図５２及び図５５に示すように、第一カバー体３７６、第二カバー体３７７、及び、第三カバー体３７８は、夫々、下部に備えられた被係止具３８０を側壁部３２４に設けられた係止部３８１に引っ掛け係止し、上部側をノブボルト３８２にて側壁部３２４に設けられた固定部３８３に締め付けて固定するように構成されている。各カバー体３７６，３７７，３７８は、ノブボルト３８２の締め付けを解除すると、係止部３８１にて前後軸芯Ｙ３周りで揺動自在であり、簡単に取り外すことができる。

　図５２、図５５及び図５７に示すように、三個のカバー体３７６，３７７，３７８のうち下側に位置する第二カバー体３７７及び第三カバー体３７８は、ノブボルト３８２による締結箇所が機体内方側に凹入する形状となっている。第四カバー体３７９は、第四カバー体３７９の外面部の左右方向の位置が、第二カバー体３７７及び第三カバー体３７８の凹入部３７７ａ，３７８ａの外面部と同じ位置になる状態で備えられている。第一カバー体３７６は、上述したような２つのベルト伝動機構３５６，３５８を内装するので、第二カバー体３７７よりも外方側に位置する状態で備えられている。ノブボルト３８２による締結箇所が機体内方側に凹入することで、植立穀稈がノブボルト３８２に引っ掛かり、植立穀稈を引き千切ったり、ノブボルト３８２に茎稈屑が付着する等の不利を回避できる。

　第四カバー体３７９が備えられる箇所には、側壁部３２４に側面視矩形状に形成されたメンテナンス用の大型の開口３８４が形成されている。第四カバー体３７９は、この開口３８４を覆う閉じ状態と外方に揺動する開放状態とに揺動開閉自在に構成されている。すなわち、第四カバー体３７９は、左側の側壁部３２４の上部箇所に対して前後軸芯Ｙ２周りで揺動自在に支持されている。第四カバー体３７９を開放させると、開口３８４を通して受網３２３を取り外したり取り付けることができる。第四カバー体３７９は図示しないガスダンパにて開放状態で位置保持自在である。

　図５５及び図５６に示すように、第四カバー体３７９は、内壁板３７９ａ、外壁板３７９ｂ、前壁板３７９ｃ、後壁板３７９ｄ、底板３７９ｅ等を備えて、略矩形箱状に形成されている。内壁板３７９ａは、第四カバー体３７９の閉じ位置にて受網３２３に隣接するものである。外壁板３７９ｂは、内壁板３７９ａの左外側に間隔をあけて位置するものである。前壁板３７９ｃは、内壁板３７９ａの前端部と外壁板３７９ｂの前端部とにわたるものである。後壁板３７９ｄは、内壁板３７９ａの後端部と外壁板３７９ｂの後端部とにわたるものである。底板３７９ｅは、内壁板３７９ａと外壁板３７９ｂと前壁板３７９ｃと後壁板３７９ｄとの夫々の下端部にわたるものである。

　この第四カバー体３７９の内方側には、第四カバー体３７９の閉じ位置において受網３２３の下方に入り込む前後一対のガイド部３８６が備えられている。ガイド部３８６は、受網３２３の下方への入り込み量が下方側ほど大きくなる状態で内壁板３７９ａの上下中間部から右下方に延出する傾斜ガイド面３８６Ａ、正面視で略三角形状の前側縦面３８６Ｂと後側縦面３８６Ｃ、底面３８６Ｄの夫々を備えて、正面視で略三角形の箱状に形成されている。

　脱穀処理物の漏下量が多く・BR>ネる受網３２３の左端部から濾過した選別対象物の多くを、ガイド部３８６の傾斜ガイド面３８６Ａにより、揺動選別装置３３６の左右中央側に案内することができる。これにより、受網３２３から漏下した選別対象物が、揺動選別装置３３６の左端側に集中して供給されることに起因した揺動選別装置３３６での選別不良の発生を防止することができる。

　そして、ガイド部３８６を、内壁板３７９ａに対して着脱可能なようにボルト連結する構成とし、内壁板３７９ａにおけるガイド部３８６が装着される箇所に開口Ｋを形成する。この構成では、ガイド部３８６を内壁板３７９ａから取り外すと、開口Ｋを通して第四カバー体３７９の内部が開放された状態となるので、開口Ｋを通して、第四カバー体３７９の内部に収納物（例えば、修理用の道具や部品類等）を収納しておくことができる。ガイド部３８６を取り付けると、開口Ｋは閉塞されるので、収納物が外方に露出することはない。

　〔排ワラカバー〕
　脱穀装置３０４の後方に、脱穀装置３０４から排出される排ワラを受け入れて下方側から外部に排出する排ワラカバー３９０が備えられている。図４４、図４５及び図４８に示すように、排ワラカバー３９０は、外側側壁３９０Ａと、内側側壁３９０Ｂと、後部壁３９０Ｃとを備えて、それらが一体的に連結され、扱室３２８に臨む前部上部側及び下方側が開口された平面視での横断面形状が略Ｕ字状となるカバー体を形成している。外側側壁３９０Ａは、機体横幅方向外方側としての機体左側に位置して側面視で略台形状のものである。内側側壁３９０Ｂは、機体横幅方向内方側としての機体右側に位置して側面視で略台形状のものである。後部壁３９０Ｃは、機体後側に位置するものである。

　排ワラカバー３９０は、外側側壁３９０Ａの前端部と内側側壁３９０Ｂの前端部とを夫々、脱穀装置３０４の左右両側の側壁部３２４，３２５に上下複数箇所にてボルトで連結して支持されている。

　図４８に示すように、外側側壁３９０Ａは、機体前後方向に沿う前後向き姿勢となっている。内側側壁３９０Ｂは、機体後方側ほど機体右側すなわち機体左右中央位置側に位置する傾斜姿勢となっている。図４４及び図４５に示すように、脱穀装置３０４と穀粒タンク３０５との間の左右方向中間部における空き領域を利用して、その空き領域の機体後部側に燃料タンク３９１が配備されている。内側側壁３９０Ｂは燃料タンク３９１と隣り合う位置に位置している。

　図４５に示すように、内側側壁３９０Ｂは、燃料タンク３９１の上面よりも下側まで延びており、図４４及び図４８に示すように、内側側壁３９０Ｂの後端が、燃料タンク３９１の側面に近接する位置まで延びている。具体的には、内側側壁３９０Ｂは、脱穀装置３０４の後端部の右側箇所から右後側の斜め方向に向けて延設されており、燃料タンク３９１の後端よりも機体後方にまで延びている。このように構成することで、排ワラカバー３９０により排出される排ワラが燃料タンク３９１に降り掛かることを防止できる。

　図４７及び図４８に示すように、排ワラカバー３９０の内部に、外側側壁３９０Ａから内側側壁３９０Ｂに向けて延び且つ機体右側ほど下方に位置する傾斜姿勢の流下案内体３９４が備えられている。この流下案内体３９４は、排ワラカバー３９０の機体横幅方向中央位置よりも機体左側に設けられている。すなわち、図４７に示すように、流下案内体３９４の全体が機体前後方向視で排ワラカバー３９０の機体横幅方向中央位置よりも機体左側に片寄った状態で備えられている。

　図４８及び図４９に示すように、流下案内体３９４は、機体側面視で、排ワラカバー３９０の上部側箇所において排ワラカバー３９０の内部空間を前後方向に沿って略塞ぐように前後に亘る状態で設けられている。流下案内体３９４の案内始端側箇所の上端位置が、上下方向において、扱胴３２２の回転軸芯Ｙ１と受網３２３の下端部との間における回転軸芯寄りの高い位置に位置し、流下案内体３９４の案内終端側箇所の下端位置が、上下方向において、扱室３２８の後壁３９５の下端と揺動選別装置３３６の上端との間に位置している。

　図４６及び図４８に示すように、流下案内体３９４に対応する箇所では、受網３２３が存在しないが、扱胴３２２の後端部が臨む状態となっている。説明を加えると、受網３２３は、前壁（図示せず）と後壁３９５とにより前後に区画された扱室３２８の内部に位置する状態で備えられる。扱胴３２２は扱室３２８の前壁よりも前方に延び、扱室３２８の後壁３９５よりも後方に延びている。扱胴３２２は前部側には作物搬入用の螺旋羽根３９７を備え、後壁３９５よりも後部側には、扱室３２８内と同じ扱歯３３４を備えている。後壁３９５は、扱胴３２２の回転を許容するとともに、作物の通過を許容すべく、略Ｕ字状の切欠きが形成されている。

　扱室３２８の後壁３９５を通過して後方に排出されるのは、受網３２３を漏下しなかった茎稈屑等の排ワラである。この排ワラは、脱穀装置３０４の後端部から後方外方に排出される。受網３２３を漏下した脱穀処理物のうち揺動選別装置３３６から漏下しなかった排ワラも脱穀装置３０４の後方外方に排出される。

　図４７に示すように、流下案内体３９４は、上部側に位置する案内始端側箇所に、水平面に対する傾斜角度が大きい急傾斜部３９８を備え、下部側に位置する案内終端側箇所に、水平面に対する傾斜角度が小さい緩傾斜部３９９を備えている。緩傾斜部３９９は、上下方向において、扱室３２８の後壁３９５の下端と揺動選別装置３３６の上端との間に位置している。

　緩傾斜部３９９は、急傾斜部３９８よりも小さい傾斜角度で水平面に対して傾斜する傾斜部分３９９ａと、その傾斜部分３９９ａに対して案内終端部側に連なり水平面に対する傾斜角度が略零である水平姿勢の水平部３９９ｂとを備えている。この水平部３９９ｂは、傾斜部分３９９ａに対してボルト連結にて取り付けられている。従って、不要であるときは、水平部３９９ｂを取り外すことができ、さらに幅広の水平部に取り換えることもできる。

　流下案内体３９４は、上端部が脱穀装置３０４の左側の側壁部３２４にボルト連結にて固定されている。このボルト連結箇所は排ワラが接当する側とは反対側に位置している。流下案内体３９４の上下途中位置がブラケットＢＲ１を介して扱室３２８の後壁３９５にボルトで固定されている。そして、流下案内体３９４の下端部がブラケットＢＲ２（図４９参照）を介して排ワラカバー３９０の後部壁３９０Ｃにボルトで固定されている。

　上述したように、流下案内体３９４に対応する箇所では、受網３２３が存在しないが、扱胴３２２の後端部が臨む状態となっているから、扱胴３２２の回転に伴って、排ワラが排ワラカバー３９０内に向けて扱歯３３４によって放擲しながら排出される。そのとき、排出される排ワラが、流下案内体３９４によって機体右側に寄せるように案内されて、下方から外方に排出される。扱室３２８の後壁３９５の下端と揺動選別装置３３６の上端との間においては、唐箕３３９からの選別風が供給されるので、扱胴３２２の回転に伴う放擲案内作用に加えてその選別風によってさらに右側に向けて排ワラが案内される。

〔第三実施形態の別実施形態〕
（１）上記実施形態では、排ワラカバー３９０の外側側壁３９０Ａが、機体前後方向に沿う前後向き姿勢に設けられる構成としたが、外側側壁３９０Ａが、機体後方側ほど機体左右中央位置側に位置する傾斜姿勢に設けられるものでもよい。

（２）上記実施形態では、脱穀装置３０４と穀粒タンク３０５との間において燃料タンク３９１が備えられる構成としたが、燃料タンク３９１は別の箇所に配備してもよい。

（３）上記実施形態では、排ワラカバー３９０に流下案内体３９４が備えられ、流下案内体３９４は、急傾斜部３９８と緩傾斜部３９９とを備え、緩傾斜部３９９に水平姿勢の水平部３９９ｂを備える構成としたが、この構成に代えて、水平部３９９ｂを備えない構成としてもよく、傾斜角度が全範囲で一定に設けられる構成としてもよい。流下案内体３９４の設置位置も適宜変更して実施してもよい。

（４）上記実施形態では、稲、麦等を対象とするコンバインに搭載された脱穀装置に適用したものを示したが、トウモロコシ等の他の種類の作物を対象とするコンバインに搭載された脱穀装置に適用してもよい。

　本発明は、クローラ走行装置、コンバイン、収穫機に利用可能である。

　１　機体フレーム
　２　クローラ走行装置
　３　姿勢制御装置
　１４　駆動輪
　１５　テンション輪
　１６　接地転輪
　１７　トラックフレーム
　１８　クローラベルト
　１９　テンションフレーム
　１９Ａ　支持部
　１９ａ　切込部
　１９ｂ　天井部
　３６　前アーム部材（アーム部材）
　３７　前ボス部材（ボス部材）
　３７ａ　縮径部
　３８　前連結軸（連結軸）
　４１ａ　ボス部
　５６　Ｏリング（シール部材）
　５８　後アーム部材（アーム部材）
　５９　後ボス部材（ボス部材）
　５９ｂ　第二縮径部（縮径部）
　６０　後連結軸（連結軸）
　６３ａ　ボス部
　７８　Ｏリング（シール部材）
　８０　受け部材
　８１　ボス部
　８１Ａ　フランジ部
　８２　ローラ部
　８４　支軸
　８９　ボルト（締結具）
　９７　分割ローラ体
　９７Ｂ　基部
　２００　傾斜案内体
　２０９　刈取処理部
　２１０　フィーダ
　２１３　デバイダ
　２１３Ａ　デバイダ本体
　２１３Ｂ　底部分割体
　２１５　刈刃
　２２０　側壁部
　２９７　前端縁
　２９８　前端縁
　２９９　切欠部
　３０２　走行装置
　３０４　脱穀装置
　３０５　穀粒タンク
　３２２　扱胴
　３２３　受網
　３２８　扱室
　３３６　揺動選別装置
　３９０　排ワラカバー
　３９０Ａ　外側側壁
　３９０Ｂ　内側側壁
　３９１　燃料タンク
　３９４　流下案内体
　３９５　後壁
　３９８　急傾斜部
　３９９　緩傾斜部
　３９９ｂ　水平部
　Ｃ　連結部
　Ｓｂ　インロー構造部
　Ｓｆ　インロー構造部
　Ｓｔ　インロー構造部
　Ｗ１　フランジ部の肉厚
　Ｗ２　ローラ部の肉厚
　Ｘ６　軸心（回転軸心）

Claims

　左右一対設けられ、走行機体を自走可能に支持するクローラ走行装置であって、
　駆動輪と、
　テンション輪と、
　前記駆動輪と前記テンション輪との間に設けられた接地転輪と、
　前記テンション輪及び前記接地転輪を支持するトラックフレームと、
　前記駆動輪、前記テンション輪及び前記接地転輪に巻き回されたクローラベルトと、
　前記トラックフレームに、前後進方向に沿って位置変更可能に支持され、前記テンション輪を回転可能に支持するテンションフレームと、が備えられ、
　前記テンション輪に、前記テンションフレームに支持された支軸に回転可能に支持されるボス部と、前記ボス部の外周部に取り付けられると共に前記クローラベルトに作用するローラ部と、前記ボス部と前記ローラ部とを連結解除可能に連結する連結部と、が備えられているクローラ走行装置。
　前記ローラ部は、複数の分割ローラ体を周方向に並べて構成され、
　複数の前記分割ローラ体は、前記連結部によって各別に前記ボス部に連結されている請求項１に記載のクローラ走行装置。
　前記テンションフレームの先端部に、前記テンション輪を、前記テンション輪の回転軸心方向の両側から挟んだ状態で前記支軸の両端部を支持する二股形状の支持部が備えられ、
　前記支持部に、前記テンション輪によるテンション付与方向とは反対側向きに切り込まれ、前記支軸の両端部が挿入支持される左右一対の切込部が備えられている請求項１又は２に記載のクローラ走行装置。
　前記支持部に、前記支持部の二股形状基端部の上部と前記テンション輪との間の空間を上方から覆う天井部が備えられている請求項３に記載のクローラ走行装置。
　前記ボス部の外周部に、フランジ部が形成され、
　前記ローラ部は、前記フランジ部に、前記走行機体における機体外側から当て付けられた状態で前記機体外側から締結具によって締め付け固定されている請求項１から４の何れか一項に記載のクローラ走行装置。
　前記ローラ部の内周部に、前記ボス部の外周部の形状に沿ったボス形状の基部が備えられている請求項５に記載のクローラ走行装置。
　前記フランジ部と前記ローラ部との連結箇所において、前記フランジ部の肉厚は、前記ローラ部の肉厚よりも厚く設定されている請求項５又は６に記載のクローラ走行装置。
　前記フランジ部と前記ローラ部との連結箇所に、インロー構造部が備えられている請求項５から７の何れか一項に記載のクローラ走行装置。
　機体フレームと、
　前記機体フレームを支持するクローラ走行装置と、
　前記クローラ走行装置に対する前記機体フレームの姿勢を制御する姿勢制御装置と、が備えられたコンバインであって、
　前記姿勢制御装置に、前記機体フレーム側のアーム部材と、前記クローラ走行装置のトラックフレーム側のボス部材と、前記ボス部材に挿通されて前記アーム部材と前記ボス部材とを相対回転可能に連結する連結軸と、が備えられ、
　前記アーム部材と前記ボス部材の端部とが、インロー構造部によって連結されているコンバイン。
　前記アーム部材のうち前記ボス部材の端部との連結部分に、前記ボス部材側に突出するボス部が形成され、
　前記ボス部は、前記ボス部材の端部の外周を覆っている請求項９に記載のコンバイン。
　前記ボス部と前記ボス部材との間に、シール部材が設けられている請求項１０に記載のコンバイン。
　前記ボス部材の端部に、縮径部が形成され、
　前記シール部材は、前記ボス部と前記縮径部との間に設けられている請求項１１に記載のコンバイン。
　前記ボス部材は、前記トラックフレームから機体内側に延出され、
　前記アーム部材は、前記トラックフレームに対して機体内側に位置ズレした状態で、前記ボス部材のうち機体内側の端部に連結され、
　前記トラックフレームから前記アーム部材の下方まで片持ち状に延出されて前記アーム部材を受け止め支持可能な受け部材が備えられている請求項９から１２の何れか一項に記載のコンバイン。
　作物を刈り取ったのち機体横幅方向中間部に向けて横送りして合流させる刈取処理部と、その刈取処理部にて横送りされた作物を機体後方に向けて搬送するフィーダとが備えられ、
　前記刈取処理部に、機体横幅方向両側端部に位置する一対の側壁部夫々の機体前部側に、刈取対象となる作物と非刈取対象の作物とを分草するデバイダが備えられ、
　前記デバイダは、上部側に位置するデバイダ本体と、前記デバイダ本体の下側に着脱可能に取り付けられる底部分割体とを備えている収穫機。
　前記刈取処理部は、植立作物の茎部を切断して作物を刈り取る刈刃を備え、
　前記デバイダ本体は、前記デバイダ本体の下縁部が前記刈刃よりも高い位置にあり、
　前記底部分割体は、前記刈刃よりも機体前方側に位置し、且つ、前記底部分割体の下縁部が前記刈刃よりも低い位置にある請求項１４記載の収穫機。
　前記側壁部の前下部であって且つ機体横幅方向内方側の箇所に、平面視で機体後方側ほど機体横幅方向内方側に位置する傾斜姿勢の傾斜案内体が備えられている請求項１４又は１５に記載の収穫機。
　前記傾斜案内体は、側面視で機体後方側ほど下方側に位置する後下り傾斜姿勢である請求項１６記載の収穫機。
　前記側壁部の前下部に、機体後方側に向かうほど下方側に位置する傾斜姿勢のテーパ部が形成され、
　前記底部分割体が前記デバイダ本体に取り付けられた状態で、前記側壁部の底面と前記底部分割体の底面とが一連に連なる請求項１４～１７のいずれか１項に記載の収穫機。
　前記底部分割体の前端縁が前記デバイダ本体の前端縁よりも機体後方側に位置して、前記デバイダ本体の前部下方側に側面視で階段状の切欠部が形成されている請求項１４～１８のいずれか１項に記載の収穫機。
　左右一対の走行装置を備えた走行機体と、刈取作物を脱穀処理する脱穀装置とが備えられ、
　前記脱穀装置が、機体横幅方向中央位置に対して左右いずれかに偏倚した状態で前記走行機体に備えられ、
　前記脱穀装置の後方に、前記脱穀装置から排出される排ワラを受け入れて下方側から外部に排出する排ワラカバーが備えられ、
　前記排ワラカバーにおける機体横幅方向内方側に位置する内側側壁が、機体後方側ほど機体左右中央位置側に位置する傾斜姿勢となっているコンバイン。
　前記排ワラカバーにおける機体横幅方向外方側に位置する外側側壁が、機体前後方向に沿う前後向き姿勢となっている請求項２０記載のコンバイン。
　前記脱穀装置にて得られた穀粒を貯留する穀粒タンクが、前記脱穀装置と機体横幅方向に並ぶ状態で設けられ、
　前記脱穀装置と前記穀粒タンクとの間において、前記排ワラカバーにおける前記内側側壁と隣り合う位置に燃料タンクが備えられ、
　前記内側側壁は、前記燃料タンクの上面よりも下側まで延びている請求項２０又は２１記載のコンバイン。
　前記内側側壁の後端が、前記燃料タンクの側面に近接する位置まで延びている請求項２２に記載のコンバイン。
　前記排ワラカバーの内部に、機体横幅方向外方側に位置する外側側壁から前記内側側壁に向けて延び且つ機体横幅方向内方側ほど下方に位置する傾斜姿勢の流下案内体が備えられている請求項２０～２３のいずれか１項に記載のコンバイン。
　前記流下案内体は、前記排ワラカバーの機体横幅方向中央位置よりも機体外方側に設けられている請求項２４記載のコンバイン。
　前記流下案内体は、上部側に位置する案内始端側箇所に、水平面に対する傾斜角度が大きい急傾斜部を備え、下部側に位置する案内終端側箇所に、水平面に対する傾斜角度が小さい緩傾斜部を備えている請求項２４又は２５記載のコンバイン。
　前記流下案内体は、前記緩傾斜部に水平姿勢の水平部を備えている請求項２６記載のコンバイン。
　前記脱穀装置は、扱室の内部に、前後軸芯周りで回転する扱胴及びその扱胴の外周部に沿って円弧状に設けられた受網を備えるとともに、前記扱室の下方に、脱穀処理物を選別する揺動選別装置を備え、
　前記流下案内体の案内始端側箇所の上端位置が、上下方向において、前記扱胴の回転軸芯と前記受網の下端部との間における前記回転軸芯寄りに位置し、
　前記流下案内体の案内終端側箇所の下端位置が、上下方向において、前記扱室の後壁の下端と前記揺動選別装置の上端との間に位置している請求項２４～２７のいずれか１項に記載のコンバイン。
　前記脱穀装置は、扱室の内部に、前後軸芯周りで回転する扱胴及びその扱胴の外周部に沿って円弧状に設けられた受網を備えるとともに、前記扱室の下方に、脱穀処理物を選別する揺動選別装置を備え、
　前記緩傾斜部が、上下方向において、前記扱室の後壁の下端と前記揺動選別装置の上端との間に位置している請求項２６又は２７に記載のコンバイン。