JP6440595B2 - コンバイン及び農業作業車 - Google Patents

Description

本発明は、機体フレームと、機体フレームを支持するクローラ走行装置と、クローラ走行装置に対する機体フレームの姿勢を制御する姿勢制御装置と、が備えられたコンバイン及び農業作業車に関する。

上記のようなコンバイン及び農業作業車として、例えば、特許文献１に記載のコンバインが既に知られている。特許文献１に記載のコンバインでは、姿勢制御装置に、機体フレーム側のアーム部材（文献では「揺動アーム」）と、クローラ走行装置のトラックフレーム（文献では「昇降トラックフレーム」）側のボス部材（文献では「第二ボス部」）と、ボス部材に挿通されてアーム部材とボス部材とを相対回転可能に連結する連結軸（文献では「支軸」）と、が備えられている。

特開２０１１−１５８０８８号公報

特許文献１に記載のコンバインでは、アーム部材とボス部材の端部とが、互いに対向する面同士が突き合わせられた状態で連結されており、アーム部材とボス部材との連結箇所から泥水等が侵入し易い。そして、泥水等の侵入によって内部が傷んでしまうと、トラックフレームにガタつきが生じたりする虞がある。

上記状況に鑑み、アーム部材とボス部材との連結箇所から泥水等が侵入し難いコンバイン及び農業作業車が要望されている。

本発明の特徴は、
機体フレームと、
前記機体フレームを支持するクローラ走行装置と、
前記クローラ走行装置に対する前記機体フレームの姿勢を制御する姿勢制御装置と、が備えられたコンバインであって、
前記姿勢制御装置に、前記機体フレーム側のアーム部材と、前記クローラ走行装置のトラックフレーム側のボス部材と、前記ボス部材に挿通されて前記アーム部材と前記ボス部材とを相対回転可能に連結する連結軸と、が備えられ、
前記アーム部材のうち前記ボス部材の端部との連結部分に、前記ボス部材側に突出して前記ボス部材の端部外周を覆うボス部が形成され、
前記ボス部材の端部で、前記ボス部に覆われる部位に、前記ボス部の内奥側で前記ボス部の内周面との間にシール部材装填用空間を隔てて対向する第一縮径部と、前記第一縮径部よりも前記ボス部内の入り口側箇所で前記第一縮径部よりも大径の第二縮径部と、が形成され、
前記第二縮径部と、前記第二縮径部に外嵌する位置の前記ボス部の内周面と、がインロー構造部によって連結され、
前記シール部材装填用空間にシール部材が装填され、
前記連結軸の外周面と前記ボス部材の内周面との間に潤滑油通路が形成され、この潤滑油通路が前記シール部材装填用空間に接続されていることにある。

本特徴構成によれば、アーム部材とボス部材の端部とがインロー構造部によって連結されていることにより、アーム部材とボス部材との連結箇所がラビリンス構造となってシール性が向上する。これにより、アーム部材とボス部材との連結箇所から泥水等が侵入し難くなる。
また、ボス部材の端部の外周がボス部によって覆われて、アーム部材とボス部材との連結箇所のシール性が更に向上する。
さらに、泥水等の侵入がシール部材によっても阻止されることになり、アーム部材とボス部材との連結箇所のシール性が飛躍的に向上する。
そしてまた、ボス部の径を大きくすることなく、シール部材をコンパクトに設けることができる。

さらに、本発明において、
前記潤滑油通路が、前記ボス部材の端部と前記アーム部材の端部との対向間隔を経て、前記シール部材装填用空間に接続され、
前記潤滑油通路のうち、前記連結軸の外周面と前記ボス部材の端部における内周面との間に、前記シール部材装填用空間側への潤滑油の漏れ出しを制限するＯリングが介装されていると好適である。

さらに、本発明において、
前記アーム部材にブリーダプラグが備えられ、
前記シール部材充填用空間が前記ブリーダプラグに接続されていると好適である。

さらに、本発明において、
前記ボス部材は、前記トラックフレームから機体内側に延出され、
前記アーム部材は、前記トラックフレームに対して機体内側に位置ズレした状態で、前記ボス部材のうち機体内側の端部に連結され、
前記トラックフレームから前記アーム部材の下方まで片持ち状に延出されて前記アーム部材を受け止め支持可能な受け部材が備えられていると好適である。

本特徴構成によれば、アーム部材が通常の下降限界よりも更に下降する事態が発生した場合、アーム部材が受け部材によって受け止め支持されて、アーム部材の落下を阻止することができる。
さらに、本発明における農業作業車の特徴は、
機体フレームと、
前記機体フレームを支持するクローラ走行装置と、
前記クローラ走行装置に対する前記機体フレームの姿勢を制御する姿勢制御装置と、が備えられた農業作業車であって、
前記姿勢制御装置に、前記機体フレーム側のアーム部材と、前記クローラ走行装置のトラックフレーム側のボス部材と、前記ボス部材に挿通されて前記アーム部材と前記ボス部材とを相対回転可能に連結する連結軸と、が備えられ、
前記アーム部材のうち前記ボス部材の端部との連結部分に、前記ボス部材側に突出して前記ボス部材の端部外周を覆うボス部が形成され、
前記ボス部材の端部で、前記ボス部に覆われる部位に、前記ボス部の内奥側で前記ボス部の内周面との間にシール部材装填用空間を隔てて対向する第一縮径部と、前記第一縮径部よりも前記ボス部内の入り口側箇所で前記第一縮径部よりも大径の第二縮径部と、が形成され、
前記第二縮径部と、前記第二縮径部に外嵌する位置の前記ボス部の内周面と、がインロー構造部によって連結され、
前記シール部材装填用空間にシール部材が装填され、
前記連結軸の外周面と前記ボス部材の内周面との間に潤滑油通路が形成され、この潤滑油通路が前記シール部材装填用空間に接続されていることにある。

普通型コンバインを示す左側面図である。 クローラ走行装置及び機体フレームを示す左側面図である。 クローラ走行装置及び機体フレームを示す平面図である。 前リンク機構を示す背面断面図である。 前リンク機構を示す分解斜視図である。 前アーム部材と前ボス部材との連結構造を示す背面断面図である。 後リンク機構を示す背面断面図である。 後アーム部材と後ボス部材との連結構造を示す背面断面図である。 クローラ走行装置に対して機体フレームを上昇させた状態を示す左側面図。 テンション輪を示す背面断面図である。 テンション輪の支持構造を示す分解斜視図である。 ローラ部がボス部に取り付けられた状態を示す左側面図である。 ローラ部がボス部に取り付けられた状態を示す平面断面図である。 後側の分割ローラ体をボス部から取り外した状態を示す左側面図である。 後側の分割ローラ体をボス部から取り外した状態を示す平面断面図である。 残りの分割ローラ体を回転させた状態を示す左側面図である。 残りの分割ローラ体をボス部から取り外した状態を示す平面断面図である。 ボス部を支持部から取り外す状態を示す左側面図である。 ボス部を支持部から取り外す状態を示す平面図である。 後アーム部材の支持構造を示す上方斜視図である。 後アーム部材の支持構造を示す下方斜視図である。 後アーム部材の支持構造を示す平面図である。 後アーム部材の支持構造を示す左側面図である。 ミッションケースを示す左側面図である。 ミッションケースの支持構造を示す平面断面図である。 左分割ケース体を右分割ケース体から取り外す状態を示す平面断面図である。 別実施形態に係るインロー構造部を示す背面断面図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、図１及び図３に示す矢印Ｆの方向を「機体前側」、矢印Ｂの方向を「機体後側」、図３に示す矢印Ｌの方向を「機体左側」、矢印Ｒの方向を「機体右側」とする。

〔普通型コンバインの全体構成〕
図１には、普通型コンバインを示している。このコンバインには、機体フレーム１と、走行機体を自走可能に支持する左右一対のクローラ走行装置２と、が備えられている。左右一対のクローラ走行装置２に対する機体フレーム１の姿勢を制御する姿勢制御装置３が設けられている。機体フレーム１の前部には、植立穀稈を刈り取る刈取部４が設けられている。刈取部４の後方には、運転部５が設けられている。

運転部５の下方には、エンジンＥが設けられている。左右一対のクローラ走行装置２の間には、ミッションケース６が設けられている。

ミッションケース６には、エンジンＥからの動力を変速する変速装置（図示省略）が収容されている。ミッションケース６には、クローラ走行装置２（駆動輪１４）を駆動する左右一対の車軸６ａが備えられている。ミッションケース６は、左分割ケース体６Ａと右分割ケース体６Ｂとに機体左右方向に分割可能に構成されている（図３参照）。

運転部５の後方には、刈取作物を脱穀する脱穀装置７及び収穫粒を貯留するグレンタンク８が機体左右方向に隣り合う状態で設けられている。グレンタンク８には、グレンタンク８内の収穫粒を排出するアンローダ９が設けられている。

〔機体フレーム〕
図２及び図３に示すように、機体フレーム１には、機体前後方向に延びる左右一対の主フレーム１０と、左右一対の主フレーム１０に亘る前横フレーム１１及び後横フレーム１２と、が備えられている。前横フレーム１１と後横フレーム１２とに亘って、主フレーム１０よりも短めの主フレーム１３が設けられている。

〔クローラ走行装置〕
図２及び図３に示すように、クローラ走行装置２には、駆動輪１４と、テンション輪１５と、駆動輪１４とテンション輪１５との間に設けられた複数（例えば、七つ）の接地転輪１６と、テンション輪１５及び接地転輪１６を支持するトラックフレーム１７と、駆動輪１４、テンション輪１５及び接地転輪１６に巻き回されたクローラベルト１８と、が備えられている。

駆動輪１４は、クローラ走行装置２の前端部に設けられている。駆動輪１４は、車軸６ａに相対回転不能に支持されている。

テンション輪１５は、クローラ走行装置２の後端部に設けられている。テンション輪１５は、テンションフレーム１９に回転可能に支持されている。

トラックフレーム１７は、機体前後方向に延びる中空状の部材（例えば、角パイプ）によって構成されている。トラックフレーム１７の下面には、前固定プレート２０、中固定プレート２１及び後固定プレート２２が溶接固定されている。トラックフレーム１７の前部側において、前固定プレート２０及び中固定プレート２１には、前フレーム２３がボルト２４（図４参照）によって固定されている。トラックフレーム１７の後部側において、中固定プレート２１及び後固定プレート２２には、後フレーム２５がボルト２６（図７参照）によって固定されている。

前フレーム２３には、複数（例えば、四つ）の接地転輪１６が回転可能に支持されている。前フレーム２３には、前クローラガイド２７がボルト２８によって固定されている。後フレーム２５には、複数（例えば、三つ）の接地転輪１６が回転可能に支持されている。後フレーム２５には、後クローラガイド２９がボルト２８によって固定されている。

テンションフレーム１９は、トラックフレーム１７の後端部に挿通されて、前後進方向（機体前後方向）に沿って位置変更可能にトラックフレーム１７に支持されている。テンションフレーム１９とトラックフレーム１７とに亘って、テンションボルト３０が設けられている。

テンションボルト３０は、トラックフレーム１７側の支持プレート１７ａに支持されている。テンションボルト３０を回転操作することにより、テンションフレーム１９を機体前後方向に沿って位置変更することができる。

トラックフレーム１７と中固定プレート２１とに亘って連結プレート３１が設けられている。連結プレート３１は、トラックフレーム１７及び中固定プレート２１に溶接固定されている。

トラックフレーム１７と中固定プレート２１とを連結プレート３１によって連結して、トラックフレーム１７の前後中央部付近の応力が低減されると共に、トラックフレーム１７と中固定プレート２１との剛性差（通常、中固定プレート２１の方がトラックフレーム１７よりも剛性が高い）が緩和されるようにしている。また、連結プレート３１の前後両端部をそれぞれ延ばして、トラックフレーム１７の前後中央部付近の応力をトラックフレーム１７の前後両端部側に逃すようにしている。

〔姿勢制御装置〕
図２及び図３に示すように、姿勢制御装置３には、左右一対の前リンク機構３２と、左右一対の後リンク機構３３と、後リンク機構３３を揺動駆動する左右一対の油圧シリンダ３４と、前リンク機構３２と後リンク機構３３とを連動連結する左右一対の連係ロッド３５と、が備えられている。

〔前側リンク機構〕
図４から図６に示すように、前リンク機構３２には、機体フレーム１側の前アーム部材３６（本発明に係る「アーム部材」に相当）と、トラックフレーム１７側の前ボス部材３７（本発明に係る「ボス部材」に相当）と、前ボス部材３７に挿通されて前アーム部材３６と前ボス部材３７とを相対回転可能に連結する前連結軸３８（本発明に係る「連結軸」に相当）と、が備えられている。前リンク機構３２は、リンク機構の構成部品の製作誤差や組み付け誤差に起因するこじれ等を防止するリンク（いわゆるキャンセルリンク）として構成されている。

前アーム部材３６は、機体フレーム１側の前アーム支点部３９に支持されている。前アーム部材３６は、前第一アーム体４０と前第二アーム体４１とが支軸４２によって相対回転不能に連結されて構成されている。前アーム部材３６は、トラックフレーム１７に対して機体横内側に位置ズレした状態で、前ボス部材３７の機体横内側端部に連結されている。

前第一アーム体４０の基端部は、支軸４２の機体横内側端部に相対回転不能に連結されている。前第一アーム体４０の先端部には、連係ロッド３５の前端部が連結されている。

前第二アーム体４１の基端部は、支軸４２の機体横外側端部に相対回転不能に連結されている。前第二アーム体４１の先端部には、前連結軸３８を支持するボス形状の支持部４１Ａが形成されている。支持部４１Ａには、ブリーダプラグ４３が設けられている。

支軸４２は、前アーム支点部３９の前ボス部４４にブッシュ４５を介して軸心Ｘ１周りで回転可能に支持されている。支軸４２と前ボス部４４の左右両端部との間には、Ｏリング４６が設けられている。

前ボス部材３７には、トラックフレーム１７を左右両側から挟む左右一対の側板３７Ａが形成されている。側板３７Ａは、トラックフレーム１７側のボス部４７に連結軸４８を介して軸心Ｘ２周りで揺動可能に連結されている。前ボス部材３７は、トラックフレーム１７から機体横内側に延出されている。前ボス部材３７の機体横外側端部は、カバー４９によって塞がれている。前ボス部材３７には、グリスニップル５０が設けられている。グリスニップル５０からグリスが前ボス部材３７と前連結軸３８との間に注入されて、ブリーダプラグ４３から空気等が外部に排出される。つまり、前連結軸３８の外周面と前ボス部材３７の内周面との間に潤滑油通路Ｒ１が形成されており、この潤滑油通路Ｒ１が後述するシール部材装填用空間Ｓ１に接続され、そのシール部材装填用空間Ｓ１が、ブリーダプラグ４３に連通している。

前連結軸３８は、その機体横内側端部が支持部４１Ａに挿通されて溶接固定されている。前連結軸３８は、前ボス部材３７にブッシュ５１を介して軸心Ｘ３周りで回転可能に支持されている。前連結軸３８は、前ボス部材３７に挿通された状態で、機体横外方からボルト５２及び抜止プレート５３によって抜け止めされている。前連結軸３８と前ボス部材３７の左右両端部との間における潤滑油通路Ｒ１には、シール部材装填用空間Ｓ１側への潤滑油の漏れ出しを制限するＯリング５４及びカラー５５が設けられている。

〔前側アーム部材と前側ボス部材との連結構造〕
図６に示すように、前第二アーム体４１の支持部４１Ａと前ボス部材３７の機体横内側端部とが、インロー構造部Ｓｆ（凹部としてのボス部４１ａ、凸部としての前ボス部材３７の機体横内側端部）によって連結されている。これについて、以下に詳述する。

支持部４１Ａのうち前ボス部材３７の機体横内側端部との連結部分には、前ボス部材３７側に突出するボス部４１ａが形成されている。ボス部４１ａには、前ボス部材３７の機体横内側端部が嵌め込まれている。つまり、ボス部４１ａは、前ボス部材３７の機体横内側端部の外周を覆っている。また、ボス部４１ａの先端部の内周角部は、前ボス部材３７の機体横内側端部を嵌め合せ易いように、テーパー加工されている。

前ボス部材３７の機体横内側端部には、嵌め込み対象の前記ボス部４１ａによって覆われる部位に、第一縮径部３７ａと第二縮径部３７ｂが形成されている。第一縮径部３７ａと第二縮径部３７ｂのうち、ボス部４１ａへの挿入方向で先端側に形成された第一縮径部３７ａの先端面は、その先端面に対向するボス部４１ａ側面に突き当てられている。
この第一縮径部３７ａは、ボス部４１ａの内奥側に位置して、ボス部４１ａの内周面との間にシール部材装填用空間Ｓ１を隔てて対向するように、シール部材装填用空間Ｓ１の径方向寸法に相当する量だけ、前ボス部材３７の外径よりも小さい外径を有している。第一縮径部３７ａの外周面とボス部４１ａの内周面との間に形成されたシール部材装填用空間Ｓ１には、Ｏリング５６（本発明に係る「シール部材」に相当）及びカラー５７が設けられている。第一縮径部３７ａの先端部の外周角部は、Ｏリング５６やカラー５７を第一縮径部３７ａに外嵌させ易いように、テーパー加工されている。
第二縮径部３７ｂは、第一縮径部３７ａよりもボス部４１ａ内の入り口側箇所に位置して、前ボス部材３７のボス部４１ａに嵌め込まれていない部位の外径よりは少し小さく、第一縮径部３７ａよりは大きい外径を有している。この第二縮径部３７ｂの外周面と、第二縮径部３７ｂに外嵌する位置のボス部４１ａの内周面と、がインロー構造部Ｓｆとなっている。

〔後側リンク機構〕
図７及び図８に示すように、後リンク機構３３には、機体フレーム１側の後アーム部材５８（本発明に係る「アーム部材」に相当）と、トラックフレーム１７側の後ボス部材５９（本発明に係る「ボス部材」に相当）と、後ボス部材５９に挿通されて後アーム部材５８と後ボス部材５９とを相対回転可能に連結する後連結軸６０（本発明に係る「連結軸」に相当）と、が備えられている。

後アーム部材５８は、機体フレーム１側の後アーム支点部６１に支持されている。後アーム部材５８は、後第一アーム体６２と後第二アーム体６３とが支軸６４によって相対回転不能に連結されて構成されている。後アーム部材５８は、トラックフレーム１７に対して機体横内側に位置ズレした状態で、後ボス部材５９の機体横内側端部に連結されている。

後第一アーム体６２の基端部は、支軸６４の機体横内側端部に相対回転不能に連結されている。後第一アーム体６２の先端部には、連係ロッド３５の後端部と油圧シリンダ３４の先端部がそれぞれ連結されている。

後第二アーム体６３の基端部は、支軸６４の機体横外側端部に相対回転不能に連結されている。後第二アーム体６３の先端部には、後連結軸６０を支持するボス形状の支持部６３Ａが形成されている。支持部６３Ａには、ブリーダプラグ６５が設けられている。

支軸６４は、後アーム支点部６１の後ボス部６６にブッシュ６７を介して軸心Ｘ４周りで回転可能に支持されている。支軸６４と後ボス部６６の左右両端部との間には、Ｏリング６８が設けられている。支軸６４の機体横外側端部には、クローラベルト１８に作用するローラ６９が設けられている。

後ボス部材５９は、トラックフレーム１７側の左右一対の側板７０を貫通する状態でこれに溶接固定されている。後ボス部材５９は、トラックフレーム１７から機体横内側に延出されている。後ボス部材５９の機体横外側端部は、カバー７１によって塞がれている。
後ボス部材５９には、グリスニップル７２が設けられている。グリスニップル７２からグリスが後ボス部材５９と後連結軸６０との間に注入されて、ブリーダプラグ６５から空気等が外部に排出される。つまり、後連結軸６０の外周面と後ボス部材５９の内周面との間に潤滑油通路Ｒ１が形成されており、この潤滑油通路Ｒ１が後述するシール部材装填用空間Ｓ１に接続され、そのシール部材装填用空間Ｓ１が、ブリーダプラグ６５に連通している。

後連結軸６０は、その機体横内側端部が支持部６３Ａに挿通されて溶接固定されている。後連結軸６０は、後ボス部材５９にブッシュ７３を介して軸心Ｘ５周りで回転可能に支持されている。後連結軸６０は、後ボス部材５９に挿通された状態で、機体横外方側からボルト７４及び抜止プレート７５によって抜け止めされている。後連結軸６０と後ボス部材５９の左右両端部との間における潤滑油通路Ｒ１には、シール部材装填用空間Ｓ１側への潤滑油の漏れ出しを制限するＯリング７６及びカラー７７が設けられている。

〔後側アーム部材と後側ボス部材との連結構造〕
図８に示すように、後第二アーム体６３の支持部６３Ａと後ボス部材５９の機体横内側端部とが、インロー構造部Ｓｂ（凹部としてのボス部６３ａ、凸部としての後ボス部材５９の機体横内側端部）によって連結されている。これについて、以下に詳述する。

支持部６３Ａのうち後ボス部材５９の機体横内側端部との連結部分には、後ボス部材５９側に突出するボス部６３ａが形成されている。ボス部６３ａには、後ボス部材５９の機体横内側端部が嵌め込まれている。つまり、ボス部６３ａは、後ボス部材５９の機体横内側端部の外周を覆っている。また、ボス部６３ａの先端部の内周角部は、後ボス部材５９の機体横内側端部を嵌め合せ易いように、テーパー加工されている。

後ボス部材５９の機体横内側端部には、嵌め込み対象の前記ボス部６３ａによって覆われる部位に、第二縮径部５９ａ及び第一縮径部５９ｂが機体横外側からこの順で形成されている。第一縮径部５９ｂと第二縮径部５９ａのうち、ボス部６３ａへの挿入方向で先端側に形成された第一縮径部５９ｂの先端面は、その先端面に対向するボス部６３ａの側面に突き当てられている。
この第一縮径部５９ｂは、ボス部６３ａの内奥側に位置して、ボス部６３ａの内周面との間にシール部材装填用空間Ｓ１を隔てて対向するように、シール部材装填用空間Ｓ１の径方向寸法に相当する量だけ、後ボス部材５９の外径よりも小さい外径を有している。第一縮径部５９ｂの外周面とボス部６３ａの内周面との間に形成されたシール部材装填用空間Ｓ１には、Ｏリング７８（本発明に係る「シール部材」に相当）及びカラー７９が設けられている。第一縮径部５９ｂの先端部の外周角部は、Ｏリング７８やカラー７９を第一縮径部５９ｂに外嵌させ易いように、テーパー加工されている。
第二縮径部５９ａは、第一縮径部５９ｂよりもボス部６３ａ内の入り口側箇所に位置して、後ボス部材５９のボス部６３ａに嵌め込まれていない部位の外径よりは少し小さく、第一縮径部５９ｂよりは大きい外径を有している。この第二縮径部５９ａの外周面と、第二縮径部５９ａに外嵌する位置のボス部６３ａの内周面と、がインロー構造部Ｓｂとなっている。

〔姿勢制御装置の動作〕
図９に示すように、油圧シリンダ３４が伸長操作されると、後アーム部材５８が軸心Ｘ４周り及び軸心Ｘ５周りで揺動されて、その動作が連係ロッド３５によって前リンク機構３２に伝達される。これにより、前アーム部材３６が軸心Ｘ１周り及び軸心Ｘ３周りで揺動されると共に、前ボス部材３７が軸心Ｘ２周りで揺動される。こうして、機体フレーム１がクローラ走行装置２に対して上昇される。そして、地面の傾斜に応じて、左右一対の油圧シリンダ３４を各別に伸長操作することにより、機体を機体左右方向に略水平に保つことができる。

ここで、トラックフレーム１７の前端部から機体横内側に前第二アーム体４１の下方まで片持ち状に受け部材８０が延出されている。受け部材８０は、下方に開口する溝形部材によって構成されている。

このような構成によれば、前アーム部材３６が通常の下降限界よりも更に下降する事態が発生した場合（例えば、前第二アーム体４１と前連結軸３８との溶接固定が外れた場合）、前第二アーム体４１のうち支軸４２側の端部が、受け部材８０に対して上方から当接することになる。これにより、前第二アーム体４１が受け部材８０によって受け止め支持されて、前アーム部材３６の落下を阻止することができる。

〔テンション輪〕
図１０及び図１１に示すように、テンション輪１５には、ボス部８１と、ローラ部８２と、が備えられている。

ボス部８１は、左右一対のベアリング８３を介して支軸８４に軸心Ｘ６周りで回転可能に支持されている。ボス部８１の左右両端部と支軸８４との間には、それぞれオイルシール８５が設けられている。

ボス部８１の機体横内側端部とオイルシール８５との間には、カラー８６が設けられている。カラー８６は、サークリップ８７によって固定されている。ボス部８１の機体横内側端部とカラー８６との間には、Ｏリング８８が設けられている。

ボス部８１の外周部のうち軸心Ｘ６方向の略中央部には、フランジ部８１Ａが形成されている。フランジ部８１Ａは、側面視で略円形状に形成されている。フランジ部８１Ａは、ボス部８１の外周部の全周に亘って形成されている。フランジ部８１Ａには、ボルト８９に対応するボルト孔８１ａが形成されている。フランジ部８１Ａには、ブリーダプラグ９０が設けられている。

支軸８４のうち軸心Ｘ６方向の略中央部には、左右一対のベアリング８３が外嵌されている。左右一対のベアリング８３は、支軸８４に外嵌された状態で左右一対のサークリップ９１によって固定されている。

支軸８４のうち左右一対のベアリング８３の間の部分には、スラストカラー９２が外嵌されている。支軸８４のうち左右一対のベアリング８３を挟んで左右両側の部分には、それぞれオイルシール８５、カラー９３及びカバー９４が、ベアリング８３に近い側からこの順で外嵌されている。

支軸８４の機体横外側端部には、グリスニップル９５が設けられている。グリスニップル９５からグリスがベアリング室９６に注入されて、ブリーダプラグ９０から空気等が外部に排出される。

ローラ部８２は、ボス部８１の外周部に取り付けられると共にクローラベルト１８に作用する。ローラ部８２は、二つの分割ローラ体９７を周方向に並べて構成されている。一方の分割ローラ体９７と他方の分割ローラ体９７とは、同一の構造である。

分割ローラ体９７には、クローラベルト１８が巻き回される巻回部９７Ａと、ボス部８１の外周部に取り付けられる基部９７Ｂと、巻回部９７Ａと基部９７Ｂとに亘る円板部９７Ｃと、が備えられている。一方の分割ローラ体９７の基部９７Ｂと他方の分割ローラ体９７の基部９７Ｂとが合わさることにより、ボス部８１の外周部の形状に沿った形状のボス形状の基部となる。

円板部９７Ｃには、ボルト８９に対応するボルト孔９７ａが形成されている。円板部９７Ｃの内周部のうちフランジ部８１Ａに対向する側の側部には、フランジ部８１Ａとは反対側に凹入する凹部９７ｂが形成されている。凹部９７ｂは、フランジ部８１Ａの形状に対応する形状に形成されている。

〔フランジ部と分割ローラ体との連結構造〕
フランジ部８１Ａと分割ローラ体９７との連結箇所に、インロー構造部Ｓｔ（凸部としてのフランジ部８１Ａ、凹部９７ｂ）が備えられている。ボルト８９、ボルト孔８１ａ（ボス部８１）及びボルト孔９７ａ（ローラ部８２）によって、連結部Ｃが構成されている。

分割ローラ体９７は、凹部９７ｂがフランジ部８１Ａに嵌め合わされて、フランジ部８１Ａに、機体横外側から当て付けられた状態で機体横外側からボルト８９によって固定されている。フランジ部８１Ａと分割ローラ体９７との連結箇所において、フランジ部８１Ａの肉厚Ｗ１は、円板部９７Ｃの肉厚Ｗ２よりも厚く設定されている。

〔支持部〕
図１１から図１３に示すように、テンションフレーム１９の先端部には、テンション輪１５をその軸心Ｘ６方向の両側（左右両側）から挟んだ状態で支軸８４の左右両端部を支持する二股形状の支持部１９Ａが形成されている。支持部１９Ａには、支軸８４の左右両端部が挿入支持される左右一対の切込部１９ａが形成されている。切込部１９ａは、テンション輪１５によるテンション付与方向とは反対側向き（前方）に切り込まれている。支軸８４は、その左右両端部が左右一対の切込部１９ａに挿入支持された状態で、支持部１９Ａに対して機体横外側から平座金９８、バネ座金９９及びナット１００によって固定されている。

支持部１９Ａには、支持部１９Ａの二股形状基端部の上部とローラ部８２との空間を上方から覆う天井部１９ｂが形成されている。天井部１９ｂは、平面視において、ローラ部８２の外周部（巻回部９７Ａ）と重複するように、支持部１９Ａの二股形状基端部から先端部側に張り出している。天井部１９ｂの先端位置は、ローラ部８２の外周端の回転軌跡内に入り込まない位置に設定されている。

〔テンション輪の取り外し方〕

先ず、図１４及び図１５に示すように、テンションボルト３０の回転操作によってテンションフレーム１９を前方に移動させて、クローラベルト１８へのテンション付与を解除する。これにより、ローラ部８２とクローラベルト１８との間に、テンション輪１５を取り外すための隙間ができることになる。そして、ボルト８９を機体横外側から緩めて、ローラ部８２のうち支軸８４に対して後側の分割ローラ体９７をボス部８１から機体横外側に取り外す。

次に、図１６及び図１７に示すように、残りの分割ローラ体９７を支軸８４に対して後側に位置するように回転させる。そして、ボルト８９を機体横外側から緩めて、残りの分割ローラ体９７をボス部８１から機体横外側に取り外す。

最後に、図１８及び図１９に示すように、ナット１００等を外して、支軸８４を一対の切込部１９ａから後方に引き抜くようにして、ボス部８１を支持部１９Ａから機体横外側に取り外す。

〔後側アーム部材の支点構造〕
図２０から図２３に示すように、後アーム支点部６１には、後ボス部６６を支持する左右一対の前フレーム１０１が備えられている。左右一対の前フレーム１０１を貫通する状態で、後ボス部６６が設けられている。

左右一対の前フレーム１０１は、主フレーム１０、１３を左右両側から挟むように設けられている。前フレーム１０１は、主フレーム１０、１３に溶接固定されている。前フレーム１０１は、後ボス部６６側から前方に後横フレーム１２よりも前側まで延びている。
前フレーム１０１を前方に延ばして、応力を分散させて前側に逃すようにしている。

左右一対の前フレーム１０１のうち後横フレーム１２よりも後側の部分に亘って、底板１０２が設けられている。左右一対の前フレーム１０１の後端部に亘って、中間プレート１０３が設けられている。中間プレート１０３には、前フレーム１０１の後端部が溶接固定されている。

後横フレーム１２の機体横外側端部と後ボス部６６とに亘って、連結プレート１０４が設けられている。連結プレート１０４と機体横外側の前フレーム１０１とに亘って、天板１０５及び底板１０６が設けられている。

主フレーム１３の機体横外側面と後横フレーム１２の前面との間と、機体横外側の前フレーム１０１の機体横外側面と後横フレーム１２の前面との間には、それぞれ補強用のリブ１０７が設けられている。左右一対の前フレーム１０１の間と、連結プレート１０４と機体横外側の前フレーム１０１との間には、それぞれ補強用のリブ１０８が設けられている。

左右一対の後アーム支点部６１に亘って、横補強プレート１０９が設けられている。横補強プレート１０９は、後横フレーム１２の下面に沿って機体左右方向に延びている。横補強プレート１０９は、その後端部が後下がりに傾斜するように折曲形成されている。横補強プレート１０９の左右両端部は、それぞれ幅広に形成されて、機体横内側の前フレーム１０１に溶接固定されている。左右一対の後アーム支点部６１と主フレーム１３と後横フレーム１２を、横補強プレート１０９によって一体化して、これらの骨格としての剛性を高めるようにしている。

後ボス部６６に対して後側には、左右一対の後フレーム１１０が主フレーム１０を左右両側から挟むように設けられている。後フレーム１１０は、主フレーム１０に溶接固定されている。後フレーム１１０は、後ボス部６６側から後方に延びている。後フレーム１１０の長さ（機体前後方向の長さ）を短めにして、後フレーム１１０に作用するモーメント（軸心Ｘ４周りのモーメント）が小さくなるようにしている。

後フレーム１１０の前端部は、中間プレート１０３に溶接固定されている。後フレーム１１０のうち前端部と前後中間部と後端部には、それぞれ屈曲部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃが形成されている。屈曲部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃによって応力の分散を図るようにしている。

後フレーム１１０のうち前端部と後端部には、それぞれ前延出部１１０ｄと後延出部１１０ｅが形成されている。前延出部１１０ｄを後アーム支点部６１の下方まで前方に延ばすと共に後アーム支点部６１に溶接固定して、後フレーム１１０と後アーム支点部６１との連結部の強度を高めるようにしている。後延出部１１０ｅを後方に延ばすと共に主フレーム１０に溶接固定して、応力を分散させて後アーム支点部６１から離れた位置に逃すようにしている。左右一対の前延出部１１０ｄの間には、補強用のリブ１１１が設けられている。

左右一対の後フレーム１１０に亘って、底板１１２が設けられている。底板１１２を後フレーム１１０に溶接固して、応力を後アーム支点部６１から離れた位置に逃すようにしている。

〔ミッションケースの給油構造〕
図２４に示すように、ミッションケース６には、給油パイプ１１３を介してタンク１１４が連通されている。タンク１１４内には、オイルが貯留されており、タンク１１４内のオイルが給油パイプ１１３を介してミッションケース６に供給される。タンク１１４の上部には、給油栓１１５が設けられている。タンク１１４は、デッキフレーム１１６に支持されている。

タンク１１４には、油面の位置を示す目印として、例えば、上限位置Ｈ及び下限位置Ｌが記されている。これにより、タンク１１４内の油面を目視して、油面が上限位置Ｈと下限位置Ｌとの範囲内に位置するように、タンク１１４内の油量を適切に管理することができる。

ここで、ミッションケース６内の油面が低下してミッションケース６内の上部に空気層が発生した状態で、ミッションケース６内のギヤ（図示省略）が回転すると、当該ギヤによってオイルが掻き回されて気泡が発生し易くなる。このため、従来は、ミッションケース６内のオイルが減少してミッションケース６内の油面が低下すると、オイルに空気が混入してクローラ走行装置２の動作（例えば、クローラ走行装置２の旋回時のフィーリング）に悪影響を及ぼすことがあった。

本実施形態によれば、タンク１１４内のオイルが給油パイプ１１３を介してミッションケース６に供給されるため、ミッションケース６内のオイルが満杯状態に保たれて、ミッションケース６内の油面が低下することがない。これにより、オイルに空気が混入してクローラ走行装置２の動作に悪影響を及ぼす事態を回避することができる。

〔ミッションケースの支持構造〕
図２４及び図２５に示すように、ミッションケース６は、斜フレーム１１７を介して前横フレーム１１に支持されている。斜フレーム１１７は、左分割ケース体６Ａと前横フレーム１１とに亘って前上がりに傾斜する状態で設けられている。斜フレーム１１７は、下方に開口する溝形部材によって構成されている。斜フレーム１１７の後端部（前横フレーム１１側の端部）は、前横フレーム１１に溶接固定されている。斜フレーム１１７の前端部（左分割ケース体６Ａ側の端部）には、ステー１１８がボルト１１９によって固定されている。

ステー１１８は、ボルト１２１によって左分割ケース体６Ａの後部に固定されている。ボルト１１９のうち斜フレーム１１７の左右両側部の間の部分には、補強用のパイプ１２０が外嵌されている。

ミッションケース６は、側面視で後倒れの傾斜姿勢となっている。ミッションケース６を機体フレーム１に支持させる部材（本実施形態では、斜フレーム１１７）ができるだけ短くなるように、ミッションケース６近傍の前横フレーム１１に、ミッションケース６を斜フレーム１１７によって支持させている。

左分割ケース体６Ａを右分割ケース体６Ｂから取り外す場合は、図２６に示すように、先ず、ボルト１１９を緩めてボルト１１９及びパイプ１２０を外す。これにより、斜フレーム１１７の前端部が開放されて、斜フレーム１１７の下方開口からボルト１２１にアクセスすることができる。そして、ボルト１２１を緩めてステー１１８の左分割ケース体６Ａへの固定を解除する。最後に、左分割ケース体６Ａの右分割ケース体６Ｂへのボルト固定を解除すれば、左分割ケース体６Ａを右分割ケース体６Ｂから機体横外側（左側）に取り外すことができる。

〔別実施形態〕
（１）インロー構造部Ｓｆ（Ｓｂ）としては、上記実施形態に係る態様に限らず、各種の態様を採用することができる。例えば、インロー構造部Ｓｆ（Ｓｂ）は、図２７に示す態様であってもよい。

（２）上記実施形態では、インロー構造部Ｓｆの凸部（前ボス部材３７の機体横内側端部）が前ボス部材３７に備えられ、インロー構造部Ｓｆの凹部（ボス部４１ａ）が前アーム部材３６に備えられているが、インロー構造部Ｓｆの凹部が前ボス部材３７に備えられ、インロー構造部Ｓｆの凸部が前アーム部材３６に備えられていてもよい。また、インロー構造部Ｓｂの凸部（後ボス部材５９の機体横内側端部）が後ボス部材５９に備えられ、インロー構造部Ｓｂの凹部（ボス部６３ａ）が後アーム部材５８に備えられているが、インロー構造部Ｓｂの凹部が後ボス部材５９に備えられ、インロー構造部Ｓｂの凸部が後アーム部材５８に備えられていてもよい。

（３）上記実施形態では、前アーム部材３６用の受け部材８０が設けられているが、これに代えて又はこれと共に、後アーム部材５８用の受け部材が設けられていてもよい。

本発明は、普通型コンバインの他、自脱型コンバインやトラクタ等の農業作業車、建設作業車にも利用可能である。

１ 機体フレーム
２ クローラ走行装置
３ 姿勢制御装置
１７ トラックフレーム
３６ 前アーム部材（アーム部材）
３７ 前ボス部材（ボス部材）
３７ａ 縮径部
３８ 前連結軸（連結軸）
４１ａ ボス部
５６ Ｏリング（シール部材）
５８ 後アーム部材（アーム部材）
５９ 後ボス部材（ボス部材）
５９ｂ 第二縮径部（縮径部）
６０ 後連結軸（連結軸）
６３ａ ボス部
７８ Ｏリング（シール部材）
８０ 受け部材
Ｓｆ インロー構造部
Ｓｂ インロー構造部

Claims (5)

1. 機体フレームと、
   前記機体フレームを支持するクローラ走行装置と、
   前記クローラ走行装置に対する前記機体フレームの姿勢を制御する姿勢制御装置と、が備えられたコンバインであって、
   前記姿勢制御装置に、前記機体フレーム側のアーム部材と、前記クローラ走行装置のトラックフレーム側のボス部材と、前記ボス部材に挿通されて前記アーム部材と前記ボス部材とを相対回転可能に連結する連結軸と、が備えられ、
   前記アーム部材のうち前記ボス部材の端部との連結部分に、前記ボス部材側に突出して前記ボス部材の端部外周を覆うボス部が形成され、
   前記ボス部材の端部で、前記ボス部に覆われる部位に、前記ボス部の内奥側で前記ボス部の内周面との間にシール部材装填用空間を隔てて対向する第一縮径部と、前記第一縮径部よりも前記ボス部内の入り口側箇所で前記第一縮径部よりも大径の第二縮径部と、が形成され、
   前記第二縮径部と、前記第二縮径部に外嵌する位置の前記ボス部の内周面と、がインロー構造部によって連結され、
   前記シール部材装填用空間にシール部材が装填され、
   前記連結軸の外周面と前記ボス部材の内周面との間に潤滑油通路が形成され、この潤滑油通路が前記シール部材装填用空間に接続されているコンバイン。
2. 前記潤滑油通路が、前記ボス部材の端部と前記アーム部材の端部との対向間隔を経て、前記シール部材装填用空間に接続され、
   前記潤滑油通路のうち、前記連結軸の外周面と前記ボス部材の端部における内周面との間に、前記シール部材装填用空間側への潤滑油の漏れ出しを制限するＯリングが介装されている請求項１記載のコンバイン。
3. 前記アーム部材にブリーダプラグが備えられ、
   前記シール部材装填用空間が前記ブリーダプラグに接続されている請求項１又は２記載のコンバイン。
4. 前記ボス部材は、前記トラックフレームから機体内側に延出され、
   前記アーム部材は、前記トラックフレームに対して機体内側に位置ズレした状態で、前記ボス部材のうち機体内側の端部に連結され、
   前記トラックフレームから前記アーム部材の下方まで片持ち状に延出されて前記アーム部材を受け止め支持可能な受け部材が備えられている請求項１から３の何れか一項記載のコンバイン。
5. 機体フレームと、
   前記機体フレームを支持するクローラ走行装置と、
   前記クローラ走行装置に対する前記機体フレームの姿勢を制御する姿勢制御装置と、が備えられた農業作業車であって、
   前記姿勢制御装置に、前記機体フレーム側のアーム部材と、前記クローラ走行装置のトラックフレーム側のボス部材と、前記ボス部材に挿通されて前記アーム部材と前記ボス部材とを相対回転可能に連結する連結軸と、が備えられ、
   前記アーム部材のうち前記ボス部材の端部との連結部分に、前記ボス部材側に突出して前記ボス部材の端部外周を覆うボス部が形成され、
   前記ボス部材の端部で、前記ボス部に覆われる部位に、前記ボス部の内奥側で前記ボス部の内周面との間にシール部材装填用空間を隔てて対向する第一縮径部と、前記第一縮径部よりも前記ボス部内の入り口側箇所で前記第一縮径部よりも大径の第二縮径部と、が形成され、
   前記第二縮径部と、前記第二縮径部に外嵌する位置の前記ボス部の内周面と、がインロー構造部によって連結され、
   前記シール部材装填用空間にシール部材が装填され、
   前記連結軸の外周面と前記ボス部材の内周面との間に潤滑油通路が形成され、この潤滑油通路が前記シール部材装填用空間に接続されている農業作業車。

Images