JP2023082967A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】作業車両の走行装置のクローラ部において、転輪の支持構成に関し、トラックフレームに対して良好な着脱性を得るとともに、十分な強度を得ることを可能とする。【解決手段】左右一対のクローラ部を有するクローラ式の走行装置を備えた作業車両であって、クローラ部は、左右の側面部をなす第１側板１１２を有し左右の側面部の下側を開放させたトラックフレーム１００と、左右方向についてトラックフレーム１００の左右両側に位置する一対の転輪１０３と、一対の転輪１０３をトラックフレーム１００に対して支持する転輪取付部材１５０と、を有し、転輪取付部材１５０は、左右両側に一対の転輪１０３を支持する転輪支持部１５１，２５１と、転輪支持部１５１，２５１の上側に設けられ、左右の側面部間に位置し、トラックフレーム１００の固定を受ける取付ブラケット部１５２，２５２と、を含む。【選択図】図８

Description

本発明は、クローラ式の走行装置を備えた作業車両に関する。

従来、コンバイン等の作業車両が備えた走行装置として、左右一対のクローラ部を有するクローラ式の走行装置がある。かかる走行装置のクローラ部に関し、前後方向に延伸したトラックフレームに複数の転輪を支持した構成を備えたものがある（例えば、特許文献１参照。）。クローラ部は、例えば、複数の転輪の前後一側に駆動輪を配するとともに前後他側に従動輪を配し、これらの車輪に無端状の履帯であるクローラベルトを巻回させた構成を有する。

特許文献１には、軸筒内に回転自在に支持されたトラックローラ軸の両端に転輪を支持した構成を、軸筒と一体的に設けられた左右一対の板状の受台を介してトラックフレームに取り付けた構成が開示されている。トラックフレームは、略逆Ｕ字状の横断面形状により開放側となる下側から軸筒の取付けを受ける。軸筒の上側に設けられた受台は、トラックフレームの左右の側壁に対してボルトにより着脱可能に締結固定されている。

実開昭５２－１３２５３３号公報

特許文献１に開示された構成は、略逆Ｕ字状の横断面形状をなすトラックフレームの左右の各側壁に対して内側に板状の受台を重ね、側壁および受台を貫通するボルトにより受台をトラックフレームに締結固定している。このような構成によれば、クローラ部において、転輪の支持構成として十分な強度を得ることが難しく、場合によってはトラックフレームが変形するという問題がある。

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、走行装置のクローラ部において、転輪の支持構成に関し、トラックフレームに対して良好な着脱性を得ることができるとともに、十分な強度を得ることができる作業車両を提供することを目的とする。

本発明に係る作業車両は、左右一対のクローラ部を有するクローラ式の走行装置を備えた作業車両であって、前記クローラ部は、左右の側面部を有し前記左右の側面部の下側を開放させたトラックフレームと、左右方向について前記トラックフレームの左右両側に位置する一対の転輪と、前記一対の転輪を前記トラックフレームに対して支持する転輪取付部材と、を有し、前記転輪取付部材は、左右両側に前記一対の転輪を支持する転輪支持部と、前記転輪支持部の上側に設けられ、前記左右の側面部間に位置し、前記トラックフレームの固定を受ける取付ブラケット部と、を含むものである。

本発明に係る作業車両は、前記作業車両において、前記クローラ部は、左右方向について前記一対の転輪の間に位置しクローラベルトを案内するクローラガイドをさらに有し、前記クローラガイドは、前記クローラベルトに作用するクローラガイド本体部と、前記クローラガイド本体部の上側に設けられ、前記左右の側面部間に位置し、前記トラックフレームの固定を受ける取付部と、を含むものである。

本発明に係る作業車両は、前記作業車両において、前記トラックフレームに対する前記クローラガイドの固定部は、前記トラックフレームに対する前記転輪取付部材の固定部よりも下方に位置しているものである。

本発明に係る作業車両は、前記作業車両において、前記転輪取付部材は、前記トラックフレームの延伸方向に間隔をあけて複数配置されており、前記トラックフレームに対する前記クローラガイドの固定部は、隣り合う前記転輪取付部材の間に位置しているものである。

本発明によれば、走行装置のクローラ部において、転輪の支持構成に関し、トラックフレームに対して良好な着脱性を得ることができるとともに、十分な強度を得ることができる。

本発明の一実施形態に係るコンバインの左側面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの右側面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの平面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインにおける動力伝達構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る走行装置の構成を示す左側面図である。 本発明の一実施形態に係るクローラ部の一部の構成を示す前方斜視図である。 本発明の一実施形態に係るクローラ部の前部の構成を示す左側面図である。 本発明の一実施形態に係るクローラ部における転輪取付部材およびクローラガイドの取付け状態を示す左側面図である。 本発明の一実施形態に係るクローラ部の正面断面図である。 本発明の一実施形態に係るクローラ部の正面断面図である。 本発明の一実施形態に係る転輪取付部材を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る転輪取付部材を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るクローラガイドを示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るクローラガイドを示す左側面図である。 本発明の一実施形態に係るクローラ部の正面断面図である。

本発明は、左右一対のクローラ部を有するクローラ式の走行装置を備えた構成において、転輪の支持構造等を工夫することにより、メンテナンス性を維持しながら転輪の支持強度の向上を図ろうとするものである。以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

以下に説明する本発明の実施の形態では、本発明に係る作業車両として、コンバインを例にとって説明する。ただし、本発明は、クローラ式の走行装置を備えたものであれば、自脱型コンバインや普通型コンバイン等の各種コンバインの他、例えば掘削作業機等の建設機械やトラクタ等の各種の作業車両に適用可能である。

図１から図４を用いて、本実施形態に係るコンバイン１の全体構成について説明する。なお、以下の説明では、コンバイン１の前方に向かって左側（図３における下側）および右側（図３における上側）を、それぞれコンバイン１における左側および右側とする。

図１および図２に示すように、本実施形態に係るコンバイン１は、刈り取った圃場の作物（稲、麦、大豆、トウモロコシ等）を機体内に掻き込み、脱穀・選別・穀粒貯留し、適宜機外に搬出可能とした収穫機としての普通型コンバインである。コンバイン１は、自走可能な走行機体２と、走行機体２の前端部に設けられた刈取部３を有する。刈取部３は、稲や麦等の未刈り穀稈を刈り取りながら取り込む刈取装置として構成されたものであり、走行機体２に対して昇降可能に取り付けられている。

走行機体２は、左右一対のクローラ部５，５を有するクローラ式の走行装置４を備えている。左右のクローラ部５，５間の上方には、機体フレーム６が設けられている。各クローラ部５は、その前端部に設けられた駆動輪としての駆動スプロケット５ａを有する。駆動スプロケット５ａは、コンバイン１が備えるエンジン２５の動力の伝達を受けて回転駆動する。

機体フレーム６上の左側には、刈取部３により刈り取られて供給された穀稈を脱穀する脱穀部７と、脱穀部７により脱穀された穀粒を選別する選別部８とが設けられている。脱穀部７および選別部８は、脱穀部７を上段、選別部８を下段とした態様で配設されている。

機体フレーム６上において、脱穀部７および選別部８の右方には、選別部８で選別された穀粒（清粒）を貯留するグレンタンク１０を有する穀粒貯留部９が設けられている。グレンタンク１０内には、グレンタンク１０の排出口に向けて貯留穀粒を搬送する下部排出コンベヤ１１が設けられている（図４参照）。グレンタンク１０の排出口に連通するように、縦搬送コンベヤ１２が上下方向に沿って立設されている。縦搬送コンベヤ１２の上端部には、穀粒排出コンベヤ１３が連設されている。穀粒排出コンベヤ１３は、水平方向に旋回可能かつ水平軸回りに上下揺動可能に設けられている。これらのコンベヤにより、グレンタンク１０内の穀粒が搬送され、穀粒排出コンベヤ１３の先端部に設けられた籾投口１４からトラックの荷台やコンテナ等に排出される。

機体フレーム６上において、穀粒貯留部９の前方の位置、つまり機体フレーム６上における右側前部の位置には、キャビン１６により覆われた運転部１５が設けられている。運転部１５には、運転座席と、操縦ハンドルと、主変速レバー、副変速レバー、作業クラッチレバー等の各種操作具とが設けられている。

機体フレーム６上における運転部１５の下方には、駆動源としてのエンジン２５が設けられている。エンジン２５は、運転部１５の下方の空間が用いられ、機体フレーム６上の前部の右側のスペースに設置されている。エンジン２５は、例えばディーゼルエンジンである。

刈取部３は、搬送装置としてのフィーダ３０と、穀物ヘッダ（プラットホーム）３１と、刈刃装置３２と、左右一対の分草体３３，３３と、掻込リール３４とを有する。

フィーダ３０は、刈取部３にて刈り取られた穀稈を搬送して脱穀部７へと供給する。フィーダ３０は、ハウジングとしてのフィーダハウス３５内にコンベヤ３６（図４参照）を設けた構成を有する。フィーダ３０は、フィーダハウス３５の後端開口部を脱穀部７の前側の扱口７ａに連通させた状態で設けられている。穀物ヘッダ３１は、横長バケット状に構成され、フィーダハウス３５の前端開口部に連通するように、フィーダ３０の前側に連設されている。穀物ヘッダ３１内には、左右方向を回転軸方向として回転可能に軸架された掻込オーガ（プラットホームオーガ）３７が設けられている。

刈刃装置３２は、穀物ヘッダ３１の前下端縁部に設けられており、バリカン状に構成されている。左右一対の分草体３３，３３は、穀物ヘッダ３１の前側の左右側部から前方へ突出するように設けられている。掻込リール３４は、タインバー付きのリールであり、掻込オーガ３７の前上方の位置に、左右方向を回転軸方向として回転可能に支持された状態で設けられている。掻込リール３４は、回転しながら連続的に穀稈の着莢部に作用し、穀稈の着莢部を掻込オーガ３７側へ掻き込む。

フィーダハウス３５内のコンベヤ３６は、その送り終端側を軸支する駆動軸として、脱穀部７の前部に設けられ左右方向を軸方向とする刈取入力軸３８を有する。フィーダ３０の後端部は、刈取入力軸３８を回動軸として、走行機体２側に対して回動可能に支持されている。フィーダハウス３５の下面部と機体フレーム６との間には、油圧シリンダである昇降用シリンダ３９が介設されている。昇降用シリンダ３９の伸縮動作により、刈取部３が刈取入力軸３８を回動支軸として昇降する。

フィーダ３０の後側には、コンベヤ３６により搬送されてくる穀稈を扱口７ａへと送り込むフロントロータ２６が設けられている。フロントロータ２６は、ビータ等と称される略円筒状のロータ本体と、左右方向を軸方向とするフロントロータ軸２８（図４参照）とを有する。フィーダ３０により搬送された穀稈は、コンベヤ３６の終端から、フロントロータ２６によって扱口７ａから扱室７ｂ内へと投入される。

脱穀部７は、扱口７ａを前側に開口させた扱室７ｂ内に設けられた扱胴４０と、扱胴４０の下方に配置された受網４２とを有する。扱室７ｂは、機体フレーム６上に設けられた機枠によって形成されている。扱胴４０は、前後方向を軸方向とする扱胴軸４１（図４参照）により回転可能に支持されている。受網４２は、穀粒を漏下させるものであり、扱胴４０の下部の外周面に沿うように設けられている。

選別部８は、受網４２の下方に配置された揺動部としての揺動選別盤４３と、揺動選別盤４３を揺動させる揺動軸４４ａを含む揺動機構４４と、一番コンベヤ４５と、二番コンベヤ４６と、唐箕４７とを有する（図４参照）。なお、図４に示すように、唐箕４７の前方には、プレファン７１が設けられており、唐箕４７の後方には、セカンドファン７２が設けられている。

揺動選別盤４３は、フィードパン、チャフシーブ、グレンシーブ等の比重選別用の構成を有する。一番コンベヤ４５は、一番穀粒を集約するように機体幅方向に延びる一番樋内に配置されている。二番コンベヤ４６は、一番コンベヤ４５の後方の位置において、二番穀粒を集約するように機体幅方向に延びる二番樋内に配置されている。唐箕４７は、揺動選別盤４３に対して前下方から後上方へ抜ける選別風を送風する。

また、脱穀部７および選別部８の配設部分の機体右側に、還元コンベヤ４８が設けられている（図４参照）。還元コンベヤ４８は、下端部を二番コンベヤ４６近傍に位置させて二番コンベヤ４６に連設されるとともに、上端部を扱胴４０の前端部の近傍に位置させ、前上がりの傾斜状に延設されている。還元コンベヤ４８の右側には、一番コンベヤ４５によって送られてくる一番物をグレンタンク１０内に搬送する揚穀コンベヤ４９が、上下延伸状に設けられている。

以上のような構成を備えたコンバイン１は、圃場において、刈取入力軸３８を中心（支軸）としたフィーダ３０の昇降動作により刈取部３を地上に対して所望の高さ（収穫作物である穀稈の刈取高さ）となるまで上昇させ、非作業状態から作業状態となり、その状態で走行機体２により走行する。これにより、コンバイン１は、収穫作物を左右の分草体３３，３３により刈取対象と非刈取対象とに分草し、刈取対象の穀稈の穂先側の着莢部を掻込リール３４により掻き込みながら刈刃装置３２により穀稈の着莢部を刈り取る。

所望の刈取位置で刈り取られた穀稈の着莢部は、回転駆動する掻込オーガ３７により穀物ヘッダ３１内に掻き込まれるとともにフィーダハウス３５の入口付近に集められ、コンベヤ３６によりフィーダハウス３５内を通ってフロントロータ２６により扱口７ａに投入され、脱穀部７に供給される。

脱穀部７に供給された穀稈の着莢部は、回転する扱胴４０により後方に向けて搬送されながら、主に扱胴４０と受網４２との間で脱穀される。受網４２の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は、受網４２から漏下する。受網４２から漏下しない藁屑等は、扱胴４０の搬送作用によって、選別部８の後部に設けられた排塵口から圃場に排出される。

受網４２から漏下した脱穀物は、選別部８において、揺動選別盤４３による比重選別作用と、唐箕４７による風選別作用とにより、精粒等の穀粒（一番物）と、枝梗付き穀粒等の穀粒と藁の混合物（二番物）と、藁屑等とに選別されて取り出される。揺動選別盤４３から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ４５とこれに連設された揚穀コンベヤ４９とによってグレンタンク１０へ搬送される。二番物は、二番コンベヤ４６とこれに連設された還元コンベヤ４８によって扱胴４０の脱穀始端側に戻され、再度脱穀処理を受ける。藁屑等は、選別部８の後部に設けられた排塵口から圃場に排出される。

次に、本実施形態に係るコンバイン１の動力伝達構成について、図４を用いて説明する。コンバイン１は、エンジン２５の回転動力により、刈取部３、走行装置４、脱穀部７、選別部８、および穀粒貯留部９を駆動させる。

エンジン２５は、第１出力軸２５ａおよび第２出力軸２５ｂを有する。第１出力軸２５ａの回転動力は、走行装置４、脱穀部７、選別部８、および刈取部３に伝達される。第２出力軸２５ｂの回転動力は、穀粒貯留部９に伝達される。また、エンジン２５は、昇降用シリンダ３９等を作動させるチャージポンプ５４を駆動させる作業機ポンプ軸を有する。

走行装置４への動力伝達系に関し、第１出力軸２５ａの回転動力は、第１ベルト伝動機構５１によりＨＳＴ入力軸５２に伝達され、走行用ＨＳＴおよび旋回用ＨＳＴを含むトランスミッション５３に入力される。ここで、「ＨＳＴ」とは、油圧ポンプを駆動させることで発生させた油圧を油圧モータで再び回転力に変換する方式を採用した油圧式無段変速装置である。トランスミッション５３の駆動力により、走行装置４を構成するクローラ部５の駆動スプロケット５ａが回転駆動させられる。左右の駆動スプロケット５ａは、それぞれトランスミッション５３から左右方向に突出した駆動軸５ｂに固定されている。

脱穀部７への動力伝達系に関し、第１出力軸２５ａの回転動力は、第２ベルト伝動機構５５により脱穀部入力軸５６に伝達される。第２ベルト伝動機構５５には、第１出力軸２５ａの回転動力を脱穀部入力軸５６に任意に断続して伝える脱穀クラッチ５７が設けられている。脱穀部入力軸５６の回転動力は、第３ベルト伝動機構５８により扱胴入力軸５９に伝達される。扱胴入力軸５９の回転動力は、例えば高速・低速の２段階の変速を行う脱穀変速装置６０を介して扱胴軸４１に伝達される。

このような構成により、エンジン２５の駆動力が、脱穀部７へと伝達される。そして、運転部１５に設けられた作業クラッチレバーの操作により、脱穀クラッチ５７がＯＮ／ＯＦＦされ、脱穀部７への動力伝達の断続が行われる。

選別部８への動力伝達系に関し、脱穀部入力軸５６は、唐箕４７の支持軸部を有し、脱穀部入力軸５６の回転動力は、第４ベルト伝動機構６１により、脱穀中間軸６２に軸支されたプーリ回転体６３に伝達される。プーリ回転体６３の回転動力は、所定の伝動機構により、プレファン７１および唐箕４７に伝達される。また、脱穀部入力軸５６の回転動力は、所定の伝動機構により、一番コンベヤ４５、セカンドファン７２、および二番コンベヤ４６それぞれの回転軸に伝達される。

一番コンベヤ４５の回転動力は、所定の伝動機構により揚穀コンベヤ４９に伝達される。二番コンベヤ４６の回転動力は、第５ベルト伝動機構６４により揺動機構４４の揺動軸４４ａに伝達される。二番コンベヤ４６の回転動力は、ベベルギヤを介して還元コンベヤ４８に伝達される。

刈取部３への動力伝達系に関し、プーリ回転体６３の回転動力は、第６ベルト伝動機構７３によりフロントロータ２６のフロントロータ軸２８に伝達される。第６ベルト伝動機構７３には、プーリ回転体６３の回転動力をフロントロータ軸２８に任意に断続して伝える刈取クラッチ７５が設けられている。フロントロータ軸２８の回転動力は、第１チェン伝動機構６５により刈取入力軸３８に伝達される。刈取入力軸３８の回転駆動により、フィーダハウス３５内のコンベヤ３６が作動する。

刈取入力軸３８の回転動力は、第２チェン伝動機構６６によりＰＦ（プラットホーム）駆動軸６７に伝達される。ＰＦ駆動軸６７の回転動力は、第３チェン伝動機構６８を介して掻込オーガ３７を回転させるＰＦオーガ軸３７ａに伝達される。また、ＰＦ駆動軸６７の回転動力は、第７ベルト伝動機構６９を介して刈刃装置３２を駆動させる刈刃駆動軸３２ａに伝達される。また、ＰＦ駆動軸６７の回転動力は、リールカウンタ軸７０を含む第４チェン伝動機構７６により、掻込リール３４を回転させるリール軸３４ｂに伝達される。

このような構成により、エンジン２５の駆動力が、刈取部３へと伝達される。そして、運転部１５に設けられた作業クラッチレバーの操作により、刈取クラッチ７５がＯＮ／ＯＦＦされ、刈取部３への動力伝達の断続が行われる。

穀粒貯留部９への動力伝達系に関し、第２出力軸２５ｂの回転動力は、グレンタンク中間軸７７を含む動力伝達機構により、下部排出コンベヤ１１に伝達され、下部排出コンベヤ１１の回転動力は、ベベルギヤを介して縦搬送コンベヤ１２に伝達される。縦搬送コンベヤ１２の回転動力は、所定の伝動機構により穀粒排出コンベヤ１３に伝達される。なお、穀粒貯留部９は、グレンタンク中間軸７７の回転動力の伝達を受けて駆動する構成として、吸引ファン７８およびコンプレッサ７９を備えている。

走行装置４について、図５から図１５を用いて説明する。なお、図９は図７におけるＡ－Ａ位置の断面図であり、図１０は図７におけるＢ－Ｂ位置の断面図であり、図１５は図７におけるＣ－Ｃ位置の断面図である。

走行装置４は、上記のとおり左右一対のクローラ部５，５を有する。左右のクローラ部５，５は、左右方向について対称または略対称に構成されている。このため、図５から図１５においては左側のクローラ部５に関する構成を示し、基本的に左側のクローラ部５について説明する。

クローラ部５は、その前端部に設けられた駆動スプロケット５ａと、トラックフレーム１００と、後端部に設けられた緊張輪１０１と、上側転輪１０２と、複数の転輪１０３と、履帯としてのクローラベルト１０４とを備えている。駆動スプロケット５ａ、緊張輪１０１、上側転輪１０２、および複数の転輪１０３は、いずれも左右方向を回転軸方向とする回転体である。

トラックフレーム１００は、前後方向に延伸した略水平状かつ略直線状のフレーム部分であり、クローラ部５の基部を構成している。トラックフレーム１００は、トラックフレーム１００の前部をなす前フレーム部１０６と、トラックフレーム１００の後部をなす後フレーム部１０７とを有する。前フレーム部１０６の後端部に後フレーム部１０７が連結されており、両フレーム部により一体的なトラックフレーム１００が構成されている。

前フレーム部１０６は、両端開口の角パイプ状の部材により構成された本体フレーム１１１と、本体フレーム１１１の下部の左右両側に設けられた一対の第１側板１１２とを有する。本体フレーム１１１は、上下方向を長手方向とした長方形状の横断面形状を有する直線状の部材であり、延伸方向を前後方向として水平状に設けられている。本体フレーム１１１は、その横断面形状をなす部分として、上面部１１１ａ、下面部１１１ｂ、および左右の側壁部１１１ｃを有する。

左右の第１側板１１２は、左右方向を板厚方向とする板状の部材であり、本体フレーム１１１と略同じ長さを有し、本体フレーム１１１に対してその延伸方向の略全体にわたる範囲に設けられている。第１側板１１２は、その上縁部を、本体フレーム１１１の側壁部１１１ｃの下縁部に対して外側から溶接等により固定させている。

第１側板１１２は、本体フレーム１１１に対する固定部分となる上縁部より下側の部分を、本体フレーム１１１の下面部１１１ｂよりも下方に延出させている。本体フレーム１１１の下側には、側壁部１１１ｃおよび左右の第１側板１１２により、下側を開放側とした空間である前支持空間部１１３が形成されている。

前フレーム部１０６において、本体フレーム１１１の前部の上側には、補強部材１１４が設けられている。補強部材１１４は、略「Ｕ」字状の横断面形状を有する溝形鋼状の部材である。補強部材１１４は、本体フレーム１１１と略同じ幅を有し、開放側を下側として、本体フレーム１１１に対して溶接等により固定されている。

後フレーム部１０７は、左右の第２側板１１６と、上板１１７と、中板１１８（図５参照）とを有する。左右の第２側板１１６、上板１１７、および中板１１８は、前後方向について略同じ長さを有する。第２側板１１６は、左右方向を板厚方向とする板状の部材であり、第１側板１１２の後側に位置し、第１側板１１２と略連続するように設けられている。第１側板１１２を前側板とした場合、第２側板１１６は後側板となる。各第２側板１１６は、その前端部を、本体フレーム１１１の後端部の左右の側壁部１１１ｃに対して外側から溶接等により固定させている。

上板１１７は、第２側板１１６の上縁部に沿う形状を有し、左右の第２側板１１６の間の上側を塞ぐように設けられている。中板１１８は、上板１１７と略同じ幅を有し、左右の第２側板１１６間において板厚方向を上下方向とする向きで水平状に設けられている。中板１１８は、上下方向について、第２側板１１６の上下方向の略中央部の高さ位置に設けられている。中板１１８は、本体フレーム１１１の下面部１１１ｂと略同じ高さに位置しており、下面部１１１ｂと面一状に連続した水平面部をなすように設けられている。上板１１７および中板１１８は、左右の第２側板１１６に対して溶接等により固定されている。

中板１１８により、左右の第２側板１１６間の空間が上下に仕切られている。後フレーム部１０７において、中板１１８の下側には、中板１１８および左右の第２側板１１６の下部により、下側を開放側とした空間である後支持空間部１１９が形成されている。

図５および図６に示すように、トラックフレーム１００は、機体フレーム６（図１参照）に対して、前支持フレーム部１２１および後支持フレーム部１２２により、前後両側において連結支持されている。前支持フレーム部１２１は、機体フレーム６に対してトラックフレーム１００の前端部を連結支持し、後支持フレーム部１２２は、機体フレーム６に対してトラックフレーム１００の後端部を連結支持している。

前支持フレーム部１２１は、機体フレーム６から左右外方に向けて延出した前支持アーム１２３と、前支持アーム１２３に対してトラックフレーム１００を連結させる前連結フレーム１２４とを含む。前支持アーム１２３は、角パイプ状の部材により構成されており、長手方向を左右方向として水平状に設けられている。

前連結フレーム１２４は、正面視で略「Ｌ」字状をなし、左右外側かつ下側の端部を、前フレーム部１０６の前端部の左右内側の側面部に対して溶接等により固定させている。また、前連結フレーム１２４は、左右内側かつ上側の端部を、前支持アーム１２３の左右外側の部分に溶接等によって固定させている。前連結フレーム１２４の後側には、側面視で三角形状をなす前ガード板１２５が設けられている。

後支持フレーム部１２２は、機体フレーム６から左右外方に向けて延出した後支持アーム１２６と、後支持アーム１２６に対してトラックフレーム１００を連結させる後連結フレーム１２７とを含む。後支持アーム１２６は、角パイプ状の部材により構成されており、長手方向を左右方向として水平状に設けられている。

後連結フレーム１２７は、正面視で略「Ｌ」字状をなし、左右外側の部分を、緊張輪１０１を支持する緊張輪支持フレーム１２８としている。緊張輪支持フレーム１２８は、角パイプ状の部材により構成されており、左右方向を長手方向として、後フレーム部１０７の後端部の上側に対して溶接等により固定されている。

後連結フレーム１２７は、左右内側かつ上側の端部を、後支持アーム１２６の左右外側の部分に溶接等によって固定させている。後連結フレーム１２７の前側および後側には、それぞれ側面視で三角形状をなす前ガード板１２９，１３０が設けられている。

駆動スプロケット５ａは、トラックフレーム１００の前端部の前上方の位置に設けられている。前連結フレーム１２４の下部から、駆動スプロケット５ａを支持するための駆動スプロケット支持ステー１３１が斜め前上方に向けて延出している。

緊張輪１０１は、トラックフレーム１００の後側に設けられている。緊張輪１０１は、緊張輪支持フレーム１２８を前後方向に貫通する左右の緊張輪支持軸１３２，１３２の後端部間に回転可能に支持されている。緊張輪支持軸１３２，１３２は、位置調整機構１３４により、緊張輪支持フレーム１２８に対して、緊張輪支持軸１３２を挿通させる円筒状の支持筒１３３を介して前後方向について位置調整可能に支持されている。

緊張輪支持フレーム１２８に対する緊張輪支持軸１３２，１３２の位置調整により、緊張輪１０１の前後方向についての位置が調整される。位置調整機構１３４は、緊張輪支持フレーム１２８から前方に向けて延出した調整軸１３４ａと、緊張輪支持軸１３２，１３２の前端部間に架設されるとともに調整軸１３４ａにネジ係合した支持ブラケット１３４ｂとを有する。

位置調整機構１３４は、調整軸１３４ａを回動操作することによるネジの送り作用によって支持ブラケット１３４ｂを前後方向に移動させ、緊張輪支持軸１３２，１３２を介して緊張輪１０１の前後位置を調整する。なお、支持ブラケット１３４ｂから前方への調整軸１３４ａの突出部分には、調整軸１３４ａに螺合したロックナットや調整ナット等が設けられている。緊張輪１０１の位置調整により、クローラベルト１０４の張力の調整が行われる。

上側転輪１０２は、トラックフレーム１００の前後方向の略中央部に位置において、トラックフレーム１００の上方に位置している。上側転輪１０２は、前フレーム部１０６の後端部の右側から上方に延出した支持ステー１３５に対して回転可能に支持されている。上側転輪１０２は、その回転軸に中心軸を一致させる円筒状の軸部１０２ａと、軸部１０２ａの両端側に設けられた円形状の輪体部１０２ｂとを有する。

転輪１０３は、クローラベルト１０４の接地部分の上側に位置する接地転輪であり、互いに同軸上に支持された左右一対の組で設けられている。クローラ部５は、左右一対の転輪１０３の組を含む転輪ユニット１４０を６組有し、合計で１２個の転輪１０３を有する。転輪ユニット１４０は、一対の転輪１０３を、トラックフレーム１００の下側の左右両側に位置させるように設けられている。一対の転輪１０３は、転輪取付部材１５０（１５０Ａ，１５０Ｂ）を介して、トラックフレーム１００に支持されている。

すなわち、転輪ユニット１４０は、一対の転輪１０３と、一対の転輪１０３を回転自在に支持するとともにトラックフレーム１００に取り付けられる転輪取付部材１５０とを含み、トラックフレーム１００に対して着脱可能な一体的なユニット体を構成している。転輪ユニット１４０は、左右方向について対称的に構成されている。

６つの転輪ユニット１４０は、トラックフレーム１００の下側において、略一定の高さ位置で前後方向に並んだ状態で設けられている。本実施形態では、クローラ部５は、前側に３つの転輪ユニット１４０を配置した６個の転輪１０３の転輪群である前側転輪群１４２と、後側に３つの転輪ユニット１４０を配置した６個の転輪１０３の転輪群である後側転輪群１４３とを有する。前側転輪群１４２と後側転輪群１４３とは、互いの間に各転輪群における前後の転輪１０３間の間隔よりも大きい間隔をあけて配置されている。本実施形態では、後側転輪群１４３における前後の転輪１０３間の間隔は、前側転輪群１４２における同間隔よりも広くなっている。

クローラベルト１０４は、駆動スプロケット５ａ、緊張輪１０１、上側転輪１０２、および複数の転輪１０３に対して、これらの回転体を囲むように巻回されている。つまり、クローラベルト１０４は、その内周面側においてこれらの回転体の支持作用を受ける。

図９に示すように、クローラベルト１０４は、ゴム製のクローラベルト本体１４４と、クローラベルト本体１４４に一部を埋設させた複数の芯金１４５とを有する。複数の芯金１４５は、クローラベルト１０４の周方向に間隔をあけて並ぶように配置されている。芯金１４５は、左右一対の芯金突起１４５ａを有し、芯金突起１４５ａの先端側をクローラベルト本体１４４の内周側に突出させている。

一対の転輪１０３は、左右の芯金突起１４５ａの左右外側に位置したいわゆる外転輪として設けられている。なお、上側転輪１０２は、左右の輪体部１０２ｂを左右の芯金突起１４５ａの左右外側に配置させた外転輪として設けられている。また、緊張輪１０１は、左右方向について左右の芯金突起１４５ａの間に位置する内転輪として設けられている。

以上のように、クローラ部５は、左右の側面部１１２ａ，１１６ａを有し左右の側面部１１２ａ，１１６ａの下側を開放させたトラックフレーム１００と、左右方向についてトラックフレーム１００の左右両側に位置する一対の転輪１０３と、一対の転輪１０３をトラックフレーム１００に対して支持する転輪取付部材１５０とを有する。

本実施形態において、トラックフレーム１００の左右の側面部１１２ａ，１１６ａは、左右の第１側板１１２により形成された部分、または左右の第２側板１１６により形成された部分である。具体的には、前フレーム部１０６においては、左右の第１側板１１２のうち、本体フレーム１１１の下面部１１１ｂとともに前支持空間部１１３を形成する部分が、左右の側面部１１２ａとなる。また、後フレーム部１０７においては、左右の第２側板１１６のうち、中板１１８とともに後支持空間部１１９を形成する部分が、左右の側面部１１６ａとなる（図５参照）。

転輪取付部材１５０について説明する。クローラ部５は、転輪取付部材１５０として、前後中間部に配置された４組の転輪ユニット１４０を構成する第１転輪取付部材１５０Ａと、前後端に配置された２組の転輪ユニット１４０を構成する第２転輪取付部材１５０Ｂとの２種類の部材を有する。転輪取付部材１５０は、例えば所定の金属材料により鋳造された一体の鋳物である。

まず、第１転輪取付部材１５０Ａについて説明する。図８および図１１に示すように、第１転輪取付部材１５０Ａは、転輪支持部１５１と、転輪支持部１５１の上側に設けられた取付ブラケット部１５２とを有する。第１転輪取付部材１５０Ａは、側面視において、下側に位置する転輪支持部１５１を頂点部とした略逆二等辺三角形状の外形を有する。第１転輪取付部材１５０Ａは、前後方向および左右方向の各方向について対称または略対称に構成されている。

転輪支持部１５１は、左右方向を中心軸方向とした円筒状の部分であり、左右両側を開口させている。転輪支持部１５１は、左右両側に一対の転輪１０３を支持する部分となる。転輪支持部１５１は、その内周面部により、左右の転輪１０３を支持するための支持孔部１５３を形成している。

取付ブラケット部１５２は、左右方向を板厚方向とする板状のブラケット本体部１５４に、所定の形状を有する肉厚部分であるリブ部１５５を設けた形状を有する。取付ブラケット部１５２は、リブ部１５５として、取付ブラケット部１５２の略二等辺三角形状の外形に沿って取付ブラケット部１５２の外縁部に形成された外縁リブ部１５５ａと、ブラケット本体部１５４の左右両面側に形成された複数の中間リブ部１５５ｂとを有する。

中間リブ部１５５ｂは、ブラケット本体部１５４に対して突条部をなすように形成されている。本実施形態では、中間リブ部１５５ｂとして、ブラケット本体部１５４の両面側のそれぞれにおいて、側面視で転輪支持部１５１がなす円形状に対して上側に放射状となるように前、中央、後の３箇所のリブ部が形成されている。

取付ブラケット部１５２は、前後の角部に形成されたボス部１５６を有する。ボス部１５６は、左右方向を中心軸方向とした円筒状の部分であり、左右両側を開口させている。ボス部１５６は、左右の側面部１１２ａ間または左右の側面部１１６ａ間に第１転輪取付部材１５０Ａを支持固定するための固定具であるボルト１６０を貫通させる部分である。ボス部１５６は、トラックフレーム１００に対する第１転輪取付部材１５０Ａの取付座となる。

ボス部１５６は、その内周面部により、ボルト１６０を貫通させるための孔部１５７を形成している。ボス部１５６は、左右両側に、左右方向に対して垂直状の面である孔部１５７の開口端面１５６ａを有する。ボス部１５６は、転輪支持部１５１よりも小径の部分として設けられている。

このように、第１転輪取付部材１５０Ａは、略三角形状の側面視形状において転輪支持部１５１、および前後のボス部１５６を角部とした形状を有する。なお、第１転輪取付部材１５０Ａが有する前、中央、後の３箇所の中間リブ部１５５ｂのうち、前後の中間リブ部１５５ｂは、それぞれ転輪支持部１５１の外周面部とボス部１５６の外周面部との間をつなぐように形成されており、中央の中間リブ部１５５ｂは、転輪支持部１５１の外周面部と上側の外縁リブ部１５５ａとの間をつなぐように形成されている。

また、第１転輪取付部材１５０Ａにおいて、取付ブラケット部１５２は、左右方向について、転輪支持部１５１に対して中央部に形成されている。このため、転輪支持部１５１は、左右両側の部分を取付ブラケット部１５２に対して突出させており、第１転輪取付部材１５０Ａの下部において左右両側に円筒状の突出部分を形成している。

また、第１転輪取付部材１５０Ａにおいて、取付ブラケット部１５２の上面部における前後のボス部１５６の近傍には、水平面状の当て面１５８ａを有する支持突部１５８が形成されている。支持突部１５８は、取付ブラケット部１５２の上面部において突起状に形成されており、本体フレーム１１１の下面部１１１ｂに対して下側から当て面１５８ａを接触させる。

取付ブラケット部１５２は、左右の側面部１１２ａ間または左右の側面部１１６ａ間に位置し、トラックフレーム１００の固定を受ける部分となる。具体的には、図１０に示すように、第１転輪取付部材１５０Ａは、トラックフレーム１００に対して、当て面１５８ａを下面部１１１ｂの下面に接触させるとともに、ボス部１５６の左右の開口端面１５６ａをそれぞれ側面部１１２ａまたは側面部１１６ａの内側面に接触させた状態で、ボルト１６０により固定される。

ボルト１６０は、左右外側（図１０において右側）から、左右の側面部１１２ａまたは左右の側面部１１６ａに貫通形成された孔および孔部１５７を貫通し、先端部を左右内側（図１０において左側）の側面部１１２ａまたは側面部１１６ａから突出させ、ナット１６１に螺合している。ボルト１６０の頭部１６０ａと左右外側の側面部１１２ａまたは側面部１１６ａとの間には、ボルト１６０を貫通させるワッシャ１６２が介装されている。

このように、第１転輪取付部材１５０Ａは、前後２箇所においてボルト１６０およびナット１６１によりトラックフレーム１００に対して締結固定されている。なお、トラックフレーム１００に対する第１転輪取付部材１５０Ａの固定部の数や位置等は、本実施形態に限定されるものではない。

本実施形態において、後側転輪群１４３の３つの転輪ユニット１４０のうち一番前に位置する転輪ユニット１４０を構成する第１転輪取付部材１５０Ａは、前側のボス部１５６による固定部を左右の第１側板１１２の後端部に位置させ、後側のボス部１５６による固定部を左右の第２側板１１６の前端部に位置させている。つまり、当該第１転輪取付部材１５０Ａは、前フレーム部１０６と後フレーム部１０７との間に架け渡された態様で設けられている。

転輪取付部材１５０に対する転輪１０３の支持構造について説明する。図９に示すように、転輪１０３は、回転軸を中心軸とした回転体形状をなす部分として、転輪取付部材１５０に対する固定支持部分となる略円板状の支持面部１７１と、クローラベルト１０４に対する作用部分となる略円筒状の周壁部１７２とを有する。

転輪１０３は、支持面部１７１を左右内側に位置させ、支持面部１７１の周縁部から左右外側に周壁部１７２を形成している。転輪１０３は、支持面部１７１および周壁部１７２により、左右内側を底側とするとともに左右外側を開放側とした椀状の形状を有する。周壁部１７２の外周面１７２ａが、クローラベルト１０４に対する接触面となる。

図９に示すように、左右一対の転輪１０３は、第１転輪取付部材１５０Ａの転輪支持部１５１を貫通する転輪支持軸１８０により互いに連結されており、転輪支持軸１８０とともに一体的な回転体を構成している。転輪支持軸１８０は、左右方向を軸方向とし、転輪支持部１５１の支持孔部１５３に対して同軸心配置され、転輪支持部１５１に対して、左右両側に設けられたベアリング１８１を介して回転自在に支持されている。ベアリング１８１は、転輪支持軸１８０を貫通させ、支持孔部１５３の内周面に対して転輪支持軸１８０を支承している。

転輪１０３は、支持面部１７１の中央部において、転輪支持軸１８０の挿入を受けるボス部１７３を有する。ボス部１７３は、支持面部１７１から左右内側に向けて円筒状をなすように突出形成されている。また、支持面部１７１の中央部において、ボス部１７３の周囲には、円筒状の内周面をなす凹部１７４が形成されている。凹部１７４は、ボス部１７３の外周面とともに円環状の溝部を形成している。

転輪支持軸１８０は、左右両側のベアリング１８１による支持部分よりも外側の部分を、ボス部１７３内に挿入させるとともに、左右の端部を支持面部１７１から左右外側に突出させている。転輪支持軸１８０は、支持面部１７１から突出した左右の端部を、突出部分を縮径状の雄ネジ部としている。転輪支持軸１８０は、その両端部の雄ネジ部に螺合する固定具としてのナット部材１８５により、各転輪１０３に固定されている。

ボス部１７３に対する転輪支持軸１８０の支持面は、左右内側から左右外側に向けて徐々に縮径したテーパ形状となっており、ボス部１７３に対する転輪支持軸１８０の左右外側への移動が規制されている。また、ナット部材１８５と支持面部１７１との間には、転輪支持軸１８０を貫通させるワッシャ１８６が介装されている。

転輪支持部１５１の左右の開口端部は、転輪１０３の凹部１７４に挿嵌されており、ボス部１７３は、転輪支持部１５１の左右の端部内に位置している。転輪支持部１５１の開口端部とボス部１７３との間は、円環状のオイルシール１８７により塞がれている。オイルシール１８７は、ボス部１７３を挿入させるとともに転輪支持部１５１の開口部に嵌合した状態で凹部１７４内に位置している。

転輪支持部１５１の内部には潤滑油が充填されている。転輪支持軸１８０の内部には、転輪支持部１５１の内部空間に開口するとともに左右外側の端面部に開口した油路（図示略）が形成されており、転輪支持軸１８０の左右外側の端部には、グリスニップル１８８が取り付けられている。グリスニップル１８８は、転輪支持軸１８０内の油路に連通しており、転輪支持部１５１の内部に対する潤滑油の供給に用いられる。

次に、第２転輪取付部材１５０Ｂについて説明する。図８および図１２に示すように、第２転輪取付部材１５０Ｂは、転輪支持部２５１と、転輪支持部２５１の上側に設けられた取付ブラケット部２５２および固定壁部２５９とを有する。第２転輪取付部材１５０Ｂは、左右方向について対称または略対称に構成されている。

トラックフレーム１００の前端部および後端部のそれぞれに設けられる第２転輪取付部材１５０Ｂは、トラックフレーム１００に対して、前後方向について互いに反対向きとなるように取り付けられている。また、前後の第２転輪取付部材１５０Ｂのトラックフレーム１００に対する取付け構造は、互いに前後方向について対称または略対称の構造となっている。

転輪支持部２５１は、左右方向を中心軸方向とした円筒状の部分であり、左右両側を開口させている。転輪支持部２５１は、左右両側に一対の転輪１０３を支持する部分となる。転輪支持部２５１は、その内周面部により、左右の転輪１０３を支持するための支持孔部２５３を形成している。

取付ブラケット部２５２は、側面視において、上側かつ固定壁部２５９側を直角部とした略直角三角形状の外形を有する。取付ブラケット部２５２は、左右方向を板厚方向とする板状のブラケット本体部２５４に、所定の形状を有する肉厚部分であるリブ部２５５を設けた形状を有する。取付ブラケット部２５２は、リブ部２５５として、取付ブラケット部２５２の外縁部に形成された外縁リブ部２５５ａと、ブラケット本体部２５４の左右両面側に形成された中間リブ部２５５ｂとを有する。中間リブ部２５５ｂは、ブラケット本体部２５４に対して突条部をなし、転輪支持部２５１の外周面部と上側の外縁リブ部２５５ａとの間をつなぐように形成されている。

取付ブラケット部２５２は、上側かつ固定壁部２５９側と反対側の角部に形成されたボス部２５６を有する。トラックフレーム１００の前側に取り付けられた第２転輪取付部材１５０Ｂにおいては、ボス部２５６は後上側の角部に位置し、トラックフレーム１００の後側に取り付けられた第２転輪取付部材１５０Ｂにおいては、ボス部２５６は前上側の角部に位置する。ボス部２５６は、左右方向を中心軸方向とした円筒状の部分であり、左右両側を開口させている。ボス部２５６は、左右の側面部１１２ａ間または左右の側面部１１６ａ間に第２転輪取付部材１５０Ｂを支持固定するための固定具であるボルト１６０を貫通させる部分である。ボス部２５６は、トラックフレーム１００に対する第２転輪取付部材１５０Ｂの取付座となる。

ボス部２５６は、その内周面部により、ボルト１６０を貫通させるための孔部２５７を形成している。ボス部２５６は、左右両側に、左右方向に対して垂直状の面である孔部２５７の開口端面２５６ａを有する。ボス部２５６は、転輪支持部２５１よりも小径の部分として設けられている。

固定壁部２５９は、前後方向を板厚方向とする板状の壁本体部２６１と、壁本体部２６１に対して取付ブラケット部２５２側と反対側に設けられ肉厚部分をなすブラケット部２６２とを有する。固定壁部２５９は、壁本体部２６１を転輪支持部２５１上における前後中央に位置させ、壁本体部２６１が鉛直状となるように転輪支持部２５１上に立設されている。固定壁部２５９は、壁本体部２６１の取付ブラケット部２５２側において鉛直状の壁面をなしている。壁本体部２６１と取付ブラケット部２５２の上面部とにより、側面視で直角部に沿うＬ字状の面部が形成されている。

また、第２転輪取付部材１５０Ｂにおいて、取付ブラケット部２５２および固定壁部２５９は、左右方向について、転輪支持部２５１に対して中央部に形成されている。このため、転輪支持部２５１は、左右両側の部分を取付ブラケット部２５２および固定壁部２５９に対して突出させており、第２転輪取付部材１５０Ｂの下部において左右両側に円筒状の突出部分を形成している。

また、第２転輪取付部材１５０Ｂにおいて、取付ブラケット部２５２の上面部におけるボス部２５６の近傍には、水平面状の当て面２５８ａを有する支持突部２５８が形成されている。支持突部２５８は、取付ブラケット部２５２の上面部において突起状に形成されており、本体フレーム１１１の下面部１１１ｂに対して下側から当て面２５８ａを接触させる。

取付ブラケット部２５２は、第１転輪取付部材１５０Ａの取付ブラケット部１５２と同様に、左右の側面部１１２ａ間または左右の側面部１１６ａ間に位置し、トラックフレーム１００の固定を受ける部分となる。すなわち、第２転輪取付部材１５０Ｂは、トラックフレーム１００に対して、当て面２５８ａを下面部１１１ｂの下面に接触させるとともに、ボス部２５６の左右の開口端面２５６ａをそれぞれ側面部１１２ａまたは側面部１１６ａの内側面に接触させた状態で、ボルト１６０およびナット１６１により締結固定される。

また、第２転輪取付部材１５０Ｂは、固定壁部２５９を、トラックフレーム１００の前後の端面部に対して、取付プレート２８０を介して固定させている。取付プレート２８０は、前後方向を板厚方向とする縦板状の部材であり、トラックフレーム１００の前端部において、左右の第１側板１１２の間、本体フレーム１１１の前側の開口部、および補強部材１１４の前側の開口部を前側から塞ぐように設けられている。取付プレート２８０は、トラックフレーム１００に対して溶接等により固定されている。なお、トラックフレーム１００の後端部において、取付プレート２８０は、左右の第２側板１１６の間を後側から塞ぐように設けられている。

取付プレート２８０は、上下の中間部において、左右両側に張り出した支持突片部２８１を有する。第２転輪取付部材１５０Ｂは、壁本体部２６１の上部および支持突片部２８１を貫通するボルト２８３およびボルト２８３の螺合を受けるナット２８４により、固定壁部２５９を取付プレート２８０に左右２箇所で締結固定させている。壁本体部２６１の上部の左右両側には、ボルト２８３を貫通させる孔部２６１ａが形成されている。

以上のように、第２転輪取付部材１５０Ｂは、ボス部２５６を左右方向に貫通するボルト１６０による固定部と、固定壁部２５９を前後方向に貫通するボルト２８３による固定部との２箇所で、トラックフレーム１００に対して締結固定されている。なお、トラックフレーム１００に対する第２転輪取付部材１５０Ｂの固定部の数や位置等は、本実施形態に限定されるものではない。

第２転輪取付部材１５０Ｂに対する転輪１０３の支持構造は、第１転輪取付部材１５０Ａに対する転輪１０３の支持構造と同様である。すなわち、左右の転輪１０３を互いに連結する転輪支持軸１８０が、転輪支持部２５１の支持孔部２５３に対して左右のベアリング１８１を介して支承されており、転輪支持部２５１の左右両端部は、オイルシール１８７により塞がれている（図９参照）。

図５および図８に示すように、クローラ部５は、左右方向について一対の転輪１０３の間に位置しクローラベルト１０４を案内するクローラガイド３００を有する。クローラガイド３００は、転輪１０３に対するクローラベルト１０４の係合状態が保持されるように、トラックフレーム１００に対してクローラベルト１０４を案内する。

クローラガイド３００は、トラックフレーム１００の下側において、前側転輪群１４２および後側転輪群１４３のそれぞれに対して設けられている。すなわち、クローラ部５は、前側の３つの転輪ユニット１４０に対して設けられた前側のクローラガイド３００と、後側の３つの転輪ユニット１４０に対して設けられた後側のクローラガイド３００との２つのクローラガイド３００を有する。

前後のクローラガイド３００は、前側転輪群１４２および後側転輪群１４３の各転輪群における前後に隣り合う転輪１０３間の間隔に対応して前後長さを互いに異ならせている点を除き、基本的な構成を共通としている。このため、以下では主に前側のクローラガイド３００について説明する。図１３および図１４は、前側のクローラガイド３００を示している。

クローラガイド３００は、クローラベルト１０４に作用するクローラガイド本体部３１０と、クローラガイド本体部３１０の上側に設けられ、左右の側面部１１２ａ間または左右の側面部１１６ａ間に位置し、トラックフレーム１００の固定を受ける取付部３２０とを含む。クローラガイド３００は、前後２箇所に取付部３２０を有する。クローラガイド３００は、例えば所定の金属材料により鋳造された一体の鋳物である。

クローラガイド３００は、前後方向について、前側転輪群１４２のうち前後中央に位置する前から２番目の転輪１０３の軸心の位置を中心とし、この中心位置の前後に取付部３２０を位置させ、前後方向について対称または略対称に構成されている。また、クローラガイド３００は、左右方向についても対称または略対称に構成されている。

クローラガイド本体部３１０は、前後方向に延伸したバー状の部分である。クローラガイド本体部３１０は、幅狭の板状の部分であり、側面視で緩やかな波状の湾曲形状を有する。

クローラガイド本体部３１０は、側面視での湾曲形状をなす部分として、前端部、前後中央部、および後端部に、側面視で転輪１０３の円周形状に沿う前曲面部３１１、中央曲面部３１２、および後曲面部３１３を有する。これらの曲面部は、側面視で下側を凸側とした湾曲面部であり、下端面を転輪１０３の下端と略一致させている。クローラガイド本体部３１０は、前曲面部３１１および後曲面部３１３により、前後の端部を上側に反らせた形状を有する。

クローラガイド３００は、クローラガイド本体部３１０の下面部３１０ａを、クローラベルト１０４の内周面に対する接触面としている。クローラガイド本体部３１０は、クローラベルト１０４に対して、左右方向について左右の芯金突起１４５ａ間に位置し、下面部３１０ａをクローラベルト本体１４４の内周面に接触させている。

取付部３２０は、前後外側に設けられた外側斜面部３２１と、前後内側に設けられた内側斜辺部３２２とを有し、これらの斜面部により、側面視でクローラガイド本体部３１０を底辺部分とした略二等辺三角形状の外形をなしている。取付部３２０の上端部、つまり略二等辺三角形状の側面視外形における頂点部分に、ボス部３２３が設けられている。

ボス部３２３は、左右方向を中心軸方向とした円筒状の部分であり、左右両側を開口させている。ボス部３２３は、左右の側面部１１２ａ間または左右の側面部１１６ａ間にクローラガイド３００を支持固定するための固定具であるボルト３３０を貫通させる部分である。ボス部３２３は、トラックフレーム１００に対するクローラガイド３００の取付座となる。

ボス部３２３は、その内周面部により、ボルト３３０を貫通させるための孔部３２４を形成している。ボス部３２３は、左右両側に、左右方向に対して垂直状の面である孔部３２４の開口端面３２３ａを有する。ボス部３２３は、軸方向について外側斜面部３２１および内側斜辺部３２２の幅寸法よりも長い寸法を有し、左右両側の部分を前後の斜辺部に対して突出させており、取付部３２０の上端部において左右両側に円筒状の突出部分を形成している。

また、取付部３２０は、前後方向について外側斜面部３２１および内側斜辺部３２２の間に、ボス部３２３とクローラガイド本体部３１０との間に架設された縦面部３２５を有する。縦面部３２５は、前後方向を板厚方向とした鉛直板状の部分であり、ボス部３２３の下端から垂下状に設けられている。

外側斜面部３２１の前後両側には、クローラガイド本体部３１０の上面部との間に設けられた補強用のリブ部３２６が形成されている。リブ部３２６は、左右方向を板厚方向とする板状の部分である。また、前後の取付部３２０の内側斜辺部３２２の下端部同士は、内側斜辺部３２２と同じ幅で連続状に形成された水平状の平面部３２７によりつながっている。

前後の内側斜辺部３２２と平面部３２７の下側には、クローラガイド本体部３１０の上面部との間に設けられた補強用の中間リブ部３２８が形成されている。中間リブ部３２８は、左右方向を板厚方向とする板状部３２８ａと、板状部３２８ａの左右両側に形成された突条部３２８ｂとを有する。突条部３２８ｂは、板状部３２８ａの両面側のそれぞれにおいて前後２箇所に形成されている。

クローラガイド３００においては、取付部３２０が、左右の側面部１１２ａ間または左右の側面部１１６ａ間に位置し、トラックフレーム１００の固定を受ける部分となる。具体的には、図１５に示すように、クローラガイド３００は、トラックフレーム１００に対して、ボス部３２３の左右の開口端面３２３ａをそれぞれ側面部１１２ａまたは側面部１１６ａの内側面に接触させた状態で、ボルト３３０により固定される。

ボルト３３０は、左右外側（図１５において右側）から、左右の側面部１１２ａまたは左右の側面部１１６ａに貫通形成された孔および孔部３２４を貫通し、先端部を左右内側（図１５において左側）の側面部１１２ａまたは側面部１１６ａから突出させ、ナット３３１に螺合している。ボルト３３０の頭部３３０ａと左右外側の側面部１１２ａまたは側面部１１６ａとの間には、ボルト３３０を貫通させるワッシャ３３２が介装されている。

このように、クローラガイド３００は、前後２箇所においてボルト３３０およびナット３３１によりトラックフレーム１００に対して締結固定されている。なお、トラックフレーム１００に対するクローラガイド３００の固定部の数や位置等は、本実施形態に限定されるものではない。

以上のようにトラックフレーム１００に対して取り付けられたクローラガイド３００は、クローラガイド本体部３１０を左右の芯金突起１４５ａ間に位置させることで、クローラベルト１０４をガイドする。クローラガイド３００により、クローラベルト１０４に対する転輪１０３の作用状態が保持される。

以上のような構成を備えたクローラ部５において、トラックフレーム１００に対するクローラガイド３００の固定部であるガイド固定部４１０と、トラックフレーム１００に対する転輪取付部材１５０の固定部である取付部材固定部４２０との位置関係について説明する。

ガイド固定部４１０は、トラックフレーム１００に対するボルト３３０等によるクローラガイド３００の締結部である。取付部材固定部４２０は、トラックフレーム１００に対するボルト１６０等による転輪取付部材１５０の締結部である。

ガイド固定部４１０は、取付部材固定部４２０よりも下方に位置している。詳細には、図１５に示すように、上下方向について、ガイド固定部４１０をなすボルト３３０は、取付部材固定部４２０をなすボルト１６０の下方に位置している。すなわち、ガイド固定部４１０のボルト３３０の軸心線Ｃ１は、取付部材固定部４２０のボルト１６０の軸心線Ｃ２の下方に位置している。なお、これらの軸心線は、いずれも左右方向に沿っており、互いに平行となっている。

本実施形態では、ボルト３３０の全体が、ボルト１６０の下方に位置している。すなわち、ボルトにおいて軸状のネジ部に対する拡径部分である頭部に関し、上下方向について、ボルト３３０の頭部３３０ａの上端は、ボルト１６０の頭部１６０ａの下端よりも下方に位置している。なお、両ボルト１６０，３３０の長さは互いに略同じであり、両ボルト１６０，３３０は、左右方向について頭部１６０ａ，３３０ａの位置を互いに略一致させている。

また、ガイド固定部４１０は、転輪１０３を軸支する転輪支持軸１８０よりも上方に位置している。すなわち、上下方向について、ガイド固定部４１０のボルト３３０は、転輪支持軸１８０の上方に位置している。したがって、ボルト３３０の軸心線Ｃ１は、左右方向に沿う転輪支持軸１８０の軸心線Ｃ３よりも上方の高さに位置している。

また、前側転輪群１４２および後側転輪群１４３それぞれにおいて、転輪取付部材１５０は、トラックフレーム１００の延伸方向である前後方向に間隔をあけて複数配置されている。具体的には、前側転輪群１４２においては、前側から後側にかけて順に、第２転輪取付部材１５０Ｂ、第１転輪取付部材１５０Ａ、および第１転輪取付部材１５０Ａの３つの転輪取付部材１５０が所定の間隔をあけて設けられている（図８参照）。後側転輪群１４３においては、前側から後側にかけて順に、第１転輪取付部材１５０Ａ、第１転輪取付部材１５０Ａ、および第２転輪取付部材１５０Ｂの３つの転輪取付部材１５０が所定の間隔をあけて設けられている。

このような転輪取付部材１５０の配置構成において、ガイド固定部４１０は、前側転輪群１４２および後側転輪群１４３それぞれにおいて、前後方向について、隣り合う転輪取付部材１５０の間に位置している。

図７および図８に示すように、前後に隣り合う第２転輪取付部材１５０Ｂと第１転輪取付部材１５０Ａとは、第２転輪取付部材１５０Ｂの後端部および第１転輪取付部材１５０Ａの前端部それぞれに位置するボルト１６０による取付部材固定部４２０同士を、側面視で横並びとなるように前後に近接配置させている。これらの取付部材固定部４２０同士は、高さ位置を一致または略一致させている。このように前後に隣り合う取付部材固定部４２０に対し、これらの固定部の前後中央位置の下方の近傍に、ガイド固定部４１０が設けられている。

したがって、前後に隣り合う取付部材固定部４２０と、その下方に位置するガイド固定部４１０との３つの固定部からなる固定部群は、側面視で前後のボルト１６０の軸心線Ｃ２と、その下方のボルト３３０の軸心線Ｃ１とを結ぶ三角形が下側を頂点側とした二等辺三角形となるように配置されている。言い換えると、側面視において、前後に隣り合うボルト１６０の軸心線Ｃ２同士を結ぶ直線の前後中央位置の下方の近傍に、ボルト３３０の軸心線Ｃ１が位置している。

このようなガイド固定部４１０と前後に隣り合う取付部材固定部４２０の３箇所の固定部の位置関係は、前側転輪群１４２において、前から２番目の転輪取付部材１５０と前から３番目の転輪取付部材１５０との間においても適用されている。すなわち、前側転輪群１４２において、前側の第１転輪取付部材１５０Ａの後端部および後側の第１転輪取付部材１５０Ａの前端部それぞれに位置するボルト１６０による取付部材固定部４２０同士は、側面視で横並びとなるように前後に近接配置されている。そして、これらの固定部の前後中央位置の下方の近傍に、クローラガイド３００における後側の取付部３２０によるガイド固定部４１０が設けられている。

また、クローラ部５は、前後に隣り合う取付部材固定部４２０と、その下方に位置するガイド固定部４１０との配置に関し、次のような構成を備えている。すなわち、ガイド固定部４１０を構成するボス部３２３は、前後方向について、前後に隣り合う取付部材固定部４２０を構成するボス部１５６，２５６の中心同士の間に位置している。言い換えると、前後方向について、前後に隣り合う取付部材固定部４２０のボルト１６０の軸心線Ｃ２を通る鉛直線の間に、ボス部３２３の全体が納まっている。なお、ボルト１６０を貫通させるボス部１５６，２５６と、ボルト３３０を貫通させるボス部３２３とは、互いに略同じ外径を有する。

前側転輪群１４２において、前後中央に位置する第１転輪取付部材１５０Ａ、クローラガイド３００、前後の固定部群、および転輪１０３の配置構成は、側面視で、転輪支持軸１８０の軸心線Ｃ３の位置を中心として、前後方向について対称または略対称となっている（図８参照）。そして、側面視において、クローラガイド３００は、取付部３２０の外側斜面部３２１および内側斜辺部３２２の傾斜を、各取付部３２０の前後に位置する転輪取付部材１５０の取付ブラケット部１５２，２５２の傾斜に沿わせている。

すなわち、クローラガイド３００において、前側の取付部３２０は、第２転輪取付部材１５０Ｂの取付ブラケット部２５２の後下側の斜辺部に対し、外側斜面部３２１を平行状に対向させるとともに、前側の第１転輪取付部材１５０Ａの取付ブラケット部１５２の前下側の斜辺部に対し、内側斜辺部３２２を平行状に対向させている。また、後側の取付部３２０は、前側の第１転輪取付部材１５０Ａの取付ブラケット部１５２の後下側の斜辺部に対し、内側斜辺部３２２を平行状に対向させるとともに、後側の第１転輪取付部材１５０Ａの取付ブラケット部１５２の前下側の斜辺部に対し、外側斜面部３２１を平行状に対向させている。

このように、前側転輪群１４２において、クローラガイド３００は、３つの転輪取付部材１５０が側面視でなすジグザグ形状（凹凸形状）における逆「Ｖ」字状の凹部に前後の取付部３２０を対応させるように設けられている。ここで、逆「Ｖ」字状の凹部は、前後に隣り合う転輪取付部材１５０間において互いに対向する取付ブラケット部１５２，２５２の斜辺部により形成される側面視逆「Ｖ」字状の凹状の部分である。これにより、上述のとおりボルト１６０，３３０の軸心線を側面視で逆二等辺三角形状の頂点に位置させる３つの固定部、つまり前後２つの取付部材固定部４２０と１つのガイド固定部４１０とが固定部群として集中配置されている。

また、ボルト１６０およびボルト３３０を貫通させる左右の側面部１１２ａは、前側転輪群１４２の配置部分である前部において、下側の辺部について、ガイド固定部４１０および取付部材固定部４２０についての３つの固定部からなる固定部群の配置に対応した形状を有する。

具体的には、左右の側面部１１２ａは、側面視において、ガイド固定部４１０の位置を頂部とした下側に凸の略三角形状ないし略台形状に沿う形状をなす突部１１２ｂを有する（図７、図８参照）。そして、側面部１１２ａは、突部１１２ｂの下端部（頂部）を前後方向について隣り合う転輪支持部１５１，２５１間に位置させるとともに、転輪支持部１５１，２５１との干渉を避けるように凹部を有し、側面視でジグザグ形状（凹凸形状）をなしている。

以上のような構成を備えた本実施形態に係るコンバイン１によれば、走行装置４のクローラ部５において、転輪１０３の支持構成に関し、トラックフレーム１００に対して良好な着脱性を得ることができるとともに、十分な強度を得ることができる。

クローラ部５において、左右一対の転輪１０３は、円筒状の転輪支持部１５１，２５１、およびボス部１５６，２５６を含む取付ブラケット部１５２，２５２を一体の部材として形成した転輪取付部材１５０により、トラックフレーム１００の左右の側面部１１２ａ間または左右の側面部１１６ａ間に固定支持されている。このような構成によれば、トラックフレーム１００に対する転輪取付部材１５０の固定部を、左右の側面部１１２ａ間または左右の側面部１１６ａ間に円筒状のボス部１５６，２５６を挟持するとともに、これらの側板およびボス部１５６，２５６を貫通するボルト１６０による締結部とすることができる。これにより、転輪１０３の支持構成として十分な強度を得ることが可能となり、トラックフレーム１００の変形等の不具合を抑制することができる。

また、転輪取付部材１５０は、ボルト１６０による締結を解除してボルト１６０を取り外すことにより、容易にトラックフレーム１００から取り外すことができる。これにより、トラックフレーム１００に対する転輪１０３の良好な着脱性を得ることができ、クローラ部５のメンテナンス性を向上することができる。

また、転輪１０３は、トラックフレーム１００に対して左右一対の構成として転輪取付部材１５０を介して設けられる。このような構成によれば、トラックフレーム１００に対する転輪１０３の取付構造を簡単かつ軽量な構成にすることができる。

また、トラックフレーム１００の下側に配置されるクローラガイド３００は、クローラガイド本体部３１０と、ボス部３２３を含む取付部３２０とを有する。このような構成によれば、トラックフレーム１００に対するクローラガイド３００の固定部を、左右の側面部１１２ａ間または左右の側面部１１６ａ間に円筒状のボス部３２３を挟持するとともに、これらの側板およびボス部３２３を貫通するボルト３３０による締結部とすることができる。これにより、クローラガイド３００の支持構成として十分な強度を得ることが可能となり、トラックフレーム１００の変形等の不具合を抑制することができる。

また、クローラガイド３００は、ボルト３３０による締結を解除してボルト３３０を取り外すことにより、容易にトラックフレーム１００から取り外すことができる。これにより、トラックフレーム１００に対するクローラガイド３００の良好な着脱性を得ることができ、クローラ部５のメンテナンス性を向上することができる。また、トラックフレーム１００に対するクローラガイド３００の取付構造を簡単かつ軽量な構成にすることができる。

また、クローラ部５において、ガイド固定部４１０は、取付部材固定部４２０よりも下方に位置している。このような構成によれば、転輪１０３よりも交換頻度が比較的高いクローラガイド３００のトラックフレーム１００に対する着脱を容易に行うことが可能となる。これにより、クローラ部５について良好なメンテナンス性を得ることができる。

また、クローラガイド３００のトラックフレーム１００に対する固定部であるガイド固定部４１０は、前後に隣り合う転輪取付部材１５０間に位置している。このような構成によれば、ガイド固定部４１０に対して良好なアクセス性を得ることができるとともに、ガイド固定部４１０に対する作業スペースを容易に確保することができる。これにより、トラックフレーム１００に対するクローラガイド３００の着脱を容易に行うことが可能となり、クローラ部５について良好なメンテナンス性を得ることができる。

特に、本実施形態では、ガイド固定部４１０の配置に関し、前後２つの取付部材固定部４２０と１つのガイド固定部４１０とが固定部群として集中配置されている。このような構成によれば、クローラガイド３００および転輪取付部材１５０に対する着脱作業を効率的に行うことが可能となり、クローラ部５のメンテナンス性を向上させることができる。

また、トラックフレーム１００は、前側転輪群１４２を支持する部分において、角パイプ状の本体フレーム１１１の左右両側に第１側板１１２を設け、第１側板１１２の本体フレーム１１１からの下側への延出部分により、転輪取付部材１５０およびクローラガイド３００を支持する左右の側面部１１２ａを形成している。このような構成によれば、転輪１０３およびクローラガイド３００の支持構造並びにトラックフレーム１００について、簡単な構成により十分な強度を容易に得ることができる。

以上のように、本実施形態に係るクローラ部５の構成によれば、トラックフレーム１００に対する転輪取付部材１５０を用いた転輪１０３の支持構成や、トラックフレーム１００に対するクローラガイド３００の支持構成により、メンテナンス性の向上を図りながら軽量でかつ強度的にも優れた走行装置４を得ることができる。

また、クローラガイド３００は、３つの転輪取付部材１５０が側面視でなすジグザグ形状（凹凸形状）における逆「Ｖ」字状の凹部に前後の取付部３２０を対応させるように設けられている。このような構成によれば、トラックフレーム１００における前支持空間部１１３等の内部空間を効率的に利用することができる。これにより、クローラ部５における転輪１０３およびクローラガイド３００の支持構成について、十分な強度を得ながらコンパクトな構成を実現することができる。

以上のように実施形態を用いて説明した本発明に係るコンバインは、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨に沿う範囲で、種々の態様を採用することができる。

１ コンバイン（作業車両）
４ 走行装置
５ クローラ部
１００ トラックフレーム
１０３ 転輪
１０４ クローラベルト
１１１ 本体フレーム
１１２ 第１側板
１１２ａ 側面部
１１３ 前支持空間部
１１６ 第２側板
１１６ａ 側面部
１１９ 後支持空間部
１４０ 転輪ユニット
１５０ 転輪取付部材
１５０Ａ 第１転輪取付部材
１５０Ｂ 第２転輪取付部材
１５１ 転輪支持部
１５２ 取付ブラケット部
１６０ ボルト
１８０ 転輪支持軸
２５１ 転輪支持部
２５２ 取付ブラケット部
３００ クローラガイド
３１０ クローラガイド本体部
３２０ 取付部
３３０ ボルト
４１０ ガイド固定部
４２０ 取付部材固定部

Claims (4)

1. 左右一対のクローラ部を有するクローラ式の走行装置を備えた作業車両であって、
   前記クローラ部は、
   左右の側面部を有し前記左右の側面部の下側を開放させたトラックフレームと、
   左右方向について前記トラックフレームの左右両側に位置する一対の転輪と、
   前記一対の転輪を前記トラックフレームに対して支持する転輪取付部材と、を有し、
   前記転輪取付部材は、
   左右両側に前記一対の転輪を支持する転輪支持部と、
   前記転輪支持部の上側に設けられ、前記左右の側面部間に位置し、前記トラックフレームの固定を受ける取付ブラケット部と、を含む
   ことを特徴とする作業車両。
2. 前記クローラ部は、左右方向について前記一対の転輪の間に位置しクローラベルトを案内するクローラガイドをさらに有し、
   前記クローラガイドは、前記クローラベルトに作用するクローラガイド本体部と、前記クローラガイド本体部の上側に設けられ、前記左右の側面部間に位置し、前記トラックフレームの固定を受ける取付部と、を含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 前記トラックフレームに対する前記クローラガイドの固定部は、前記トラックフレームに対する前記転輪取付部材の固定部よりも下方に位置している
   ことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
4. 前記転輪取付部材は、前記トラックフレームの延伸方向に間隔をあけて複数配置されており、
   前記トラックフレームに対する前記クローラガイドの固定部は、隣り合う前記転輪取付部材の間に位置している
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の作業車両。

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