JPH06340277A - クローラ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機体フレームと走行フレームを簡単な構成で
能率よく的確に組付けるとともに、長期にわたるクロー
ラ走行装置の円滑な昇降動作を行う。 【構成】 クローラ走行装置２の走行フレーム５には前
後に取付孔２０，２１を穿設し、機体フレーム３に設け
た昇降リンク機構１１には前リンク１２及び後リンク１
４を設けるとともに、前記取付孔２０と前リンク１２は
偏心形成した取付ピン２２を挿入して取付け、また、取
付孔２１と後リンク１４は取付ピン２３で取付けること
により、機体フレーム３に左右のクローラ走行装置２を
昇降自在に組付け構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンバイン等の走行作業
機におけるクローラ走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、左右一対のクローラ走行装置を機
体フレームに昇降リンク機構を介して各別に支持すると
ともに、昇降動作自在に設けて機体の左右傾動姿勢を制
御するようにしたコンバイン等の走行作業機において、
クローラ走行装置は走行フレームの前後に開設した各取
付孔と、機体フレームに設けた昇降リンク機構の前リン
クと後リンクとの取付孔とに取付ピンを挿入して機体フ
レームに組付け構成されている。そして、上記取付ピン
を装着するために走行フレームに設けた取付片は、機体
フレームや走行フレーム等の溶接並びに機械加工時の寸
法誤差、及び、組み立て時の集積誤差等を調整吸収する
ために、走行フレームの上面にボルトで締着した可動取
付片となして前後調節可能に設けるようにしていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記従来のクローラ走
行装置の取付け構成では、前リンクと後リンクの取付孔
距離と走行フレームの前後の取付片の取付孔距離との間
に誤差がある場合に、取付ピンが両者の取付孔に合致し
ないので、前記ボルトを緩め可動取付片の取付孔がリン
クの取付孔と一致するように前方或いは後方に動かし、
取付ピンを両者の取付孔に挿入したのち、ボルトを締着
して走行フレームと機体フレームとを組付けている。

【０００４】従って、可動取付片は走行フレーム上にお
いて前後方向の移動によって誤差の調整が行われ、可動
取付片に連結されるリンクの設定姿勢が大きく変姿さ
れ、機体フレームが走行フレームに対し前傾斜或いは後
傾斜した状態で組付けられる問題がある。また、長期間
の使用において機体荷重並びに走行作業時の過大な衝撃
を受けたり、ボルトが緩むことにより可動取付片の取付
位置にずれを生じ、昇降作動不良等の不具合を伴う欠点
がある。さらに、上記の組付け作業は重量構造で、且
つ、狭小なクローラ走行装置の機構内部で行われるた
め、可動取付片の調整固定が行い難く、組立て作業が非
能率であるとともに危険を含む問題がある。そこで本発
明は、上記従来の問題点を解消し簡単な構成で能率よく
的確に両フレームを組付けることができるとともに、ク
ローラ走行装置の円滑な昇降動作を行うことのできるク
ローラ走行装置の提供を行おうとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のクローラ走行装置は、機体フレームに回動自在
に枢支する昇降リンク機構に、走行フレームを取付け
て、機体フレームに対して走行フレームを上下昇降自在
になすクローラ走行装置において、前記昇降リンク機構
に前後方向に複数設けた昇降リンクの内、少なくとも一
方の昇降リンクを、走行フレームの取付孔に対して偏心
する取付ピンにより着脱自在に取付け、該偏心取付ピン
の組付け時の回動によって、昇降リンクと走行フレーム
の取付位置を前後に微小量だけ変更して取付け可能に構
成している。

【０００６】

【作用】上記した構成によりクローラ走行装置２と機体
フレーム３との組付けは、走行フレーム５の取付片２０
ａ及び２１ａに、機体フレーム３に枢支した複数の昇降
リンクを有する昇降リンク機構１１の前リンク１２及び
後リンク１４を対応させ、取付ピン２３を後リンク１４
と取付片２１ａに挿入したのち、前リンク１２を取付片
２０ａの取付孔２０を合わせて偏心形成した取付ピン２
２を両孔内に挿入する。このとき該取付ピン２２を左右
に回動して挿入することにより、昇降リンク機構１１と
走行フレーム５の取付位置を前後に微小量だけ変更し
て、製作時の誤差を調整して取付けることができる。こ
れにより走行作業機は油圧シリンダ１８の作動により前
リンク１２と後リンク１４を的確に作動して、左右のク
ローラ走行装置２，２を機体フレーム３に対し円滑に昇
降動作させることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本考案実施例を図面に基づき説明す
る。走行作業機の一実施例として図１に示すコンバイン
１は、左右一対のクローラ走行装置２，２を昇降可能に
支持する機体フレーム３に刈取装置Ａ及び脱穀装置Ｂを
前後方向に搭載するとともに、該機体フレーム３の前方
にトランスミッヨン４を配置している。前記クローラ走
行装置２，２ は左右同一の構成であり、図２に左側の
クローラ走行装置２を示し、その略々全長にわたる走行
フレーム５の下部には適数の転輪６及び可動転輪６ａ並
びにガイドバー６ｂを装着するとともに、上部に上転輪
６ｃを取付けている。

【０００８】また、走行フレーム５の後部にはガイドパ
イプ７を固定し、該ガイドパイプ７に遊動輪８を回転自
在に支架したホルダ９を摺動可能に挿通し、ボルト７ａ
によって前後調節可能に設けている。そして、前記トラ
ンスミッヨン４の下方で機体フレーム３前方には駆動ス
プロケット１０が回転自在に軸支され、これら各輪体間
には無端帯状のクローラ２ａが巻掛けされている。

【０００９】１１は機体フレーム３と走行フレーム５と
の間に設けたクローラ走行装置２の昇降リンク機構であ
り、機体フレーム３に固着した支筒３ａ，３ａ，３ａ
に、回動軸１２ａ １３ａ １４ａをそれぞれ支承され
た昇降リンクとしての前リンク１２及び後リンク１４、
また揺動リンク１３を揺動自在に枢支するとともに、側
面視おいてＬ型に形成した前リンク１２と後リンク１４
の上端を、それぞれ揺動リンク１３の中途に枢着された
ネジ付の作動杆１５とリンクバー１６に連結し、また、
上記揺動リンク１３の上端は機体フレーム３に枢軸１７
で取付けられた油圧シリンダ１８のピストン１８ａに接
続している。また、上記前リンク１２と後リンク１４の
回動軸１２ａ，１４ａの端部にはスプラインを形成して
リンクアーム１２ｂ，１４ｂの基部を取付けるととも
に、該リンクアーム１２ｂ，１４ｂの他端部はそれぞれ
走行フレーム５に突設形成した取付片２０ａ，２１ａの
取付孔２０，２１に取付ピン２２，２３で連結枢支する
ことによりリンク構成している。

【００１０】そして、図３，図５に示すように上記前リ
ンク１２側の取付ピン２２は、内側端部を小径部２２ａ
に、またこれと同軸心Ｐとした外側端部を大径部２２ｂ
に形成するとともに、これらの間に前記取付片２０ａに
穿設した取付孔２０に嵌合する支承部２２ｃを前記軸芯
Ｐより他側にＨだけずらして偏心形成している。尚、上
記偏心代Ｈは昇降リンク機構１１並びに走行フレーム５
等の製作時誤差程度内を限度に設定されている。また、
前述したリンクアーム１２ｂ端は二又状に形成して、上
記偏心した取付ピン２２の小径部２２ａ、並びに大径部
２２ｂをそれぞれ嵌合支持する小取付孔１２ｃと大取付
孔１２ｄとを穿設している。２５，２６は抜け止め防止
用のボルト及びワッシャであり、前記小径部２２ａ側に
はボルト２５締着用のネジ孔２７が設けてある。上記構
成した昇降リンク機構１１は運転席から任意に昇降操作
可能とするとともに、機体適所に設置した傾斜感知セン
サー（不図示）の信号により圃場の傾き或いは凹凸を感
知して自動昇降制御されるものである。

【００１１】本実施例は以上のような構成からなるの
で、クローラ走行装置２上に機体フレーム３を載置する
組付け作業は、走行フレーム５の取付片２０ａ及び２１
ａに、機体フレーム３に構成した昇降リンク機構１１の
前リンク１２及び後リンク１４を対応させ、両者間に取
付ピン２２，２３のそれぞれを挿入連結して組付けられ
る。この取付ピン２２の組付けに際して、機体フレーム
３を適宜な支持具（不図示）を用いるか、或いは、前後
リンクの支筒３ａを走行フレーム５に載置することによ
り、該走行フレーム５に平行に支持させた状態となし、
先ず取付ピン２３を後リンク１４と取付片２１ａに挿入
連結したのち、前リンク１２のリンクアーム１２ｂを把
持して動かし、その大取付孔１２ｄと取付片２０ａの取
付孔２０を合わせて取付ピン２２を両孔内に挿入する。

【００１２】このとき、前リンク１２と後リンク１４の
取付孔距離と取付片２０ａ，２１ａの取付孔距離との間
に誤差がある場合には、取付ピン２２の小径部２２ａ端
面がリンクアーム１２ｂの小取付孔１２ｃ回りに接当す
るので、このときは取付ピン２２の大径部２２ｂを把持
して小径部２２ａを左右に回すことにより上記誤差を調
整して、該小径部２２ａを小取付孔１２ｃに容易に一致
させて取付ピン２２をスムースに押入することができ、
また同時に大径部２２ｂも大取付孔１２ｄ内に容易に嵌
合される。これにより機体フレーム３は誤差を的確に調
整されて大きく傾斜することなく走行フレーム５に平行
に支持された状態となり、ネジ孔２７にワッシャ２６を
ボルト２５で締着し組付けを完了される。

【００１３】従って、コンバイン１は油圧シリンダ１８
が作動しピストン１８ａが前後動され、揺動リンク１３
が枢支軸１３ａを中心に揺動すると、作動杆１５及びリ
ンクバー１６は前リンク１２と後リンク１４を同時に揺
動回動させるので、図２点線に示すように左右のクロー
ラ走行装置２，２は機体フレーム３に対し、各別或いは
同時に昇降動作されて機体の左右傾斜姿勢を適正に制御
され、湿田又は傾斜地盤等の圃場における刈取作業を良
好に遂行することができる。上記の昇降動作において前
記偏心取付ピン２２は機体の荷重を受けて、その支承部
２２ｃが取付片２０ａに嵌合固定された状態となり、前
リンク１２は上記支承部２２ｃに偏心した小径部２２ａ
と大径部２２ｂの軸芯Ｐを中心として円滑に回動される
ものである。尚、実施例では前リンク１２側の取付ピン
２２を偏心形成した取付ピンとなして組付けたが、後リ
ンク１４側の取付ピン２３を偏心ピンとしてもよく、ま
た、取付ピン２２の偏心ピン形状は図５の形状に限られ
るものではない。

【００１４】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成したか
ら、クローラ走行装置と機体フレームとの組付けの際、
前記両者間の取付孔に偏心形成した取付ピンを挿入して
取付けるようにしたので、該取付ピンは前後方向に複数
設けた昇降リンクの取付部距離と、走行フレームの取付
部距離との間の誤差を調整しながら極めて容易に挿入で
きて取付けられるので、クローラ走行装置の昇降動作を
正確且つ円滑に行うことができるとともに、クローラ走
行装置と機体フレームとの組付け作業が簡易迅速にでき
て作業能率を向上することができる。また、上記の組付
けは本来既設の取付ピン部分を偏心形成させて行うもの
であるから、大荷重や衝撃に強い連結構成を部品点数を
増やすことなく簡単で廉価な構成に製作することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例に係わるクローラ走行装置を備え
たコンバインの斜視図である。

【図２】左側のクローラ走行装置を示す側面図である。

【図３】昇降リンク機構の要部を示す平断面図である。

【図４】図３を一部破断して示す拡大側面図である。

【図５】取付ピンの形状を示し、ａ図はその正面図であ
り、ｂ図は側面図である。

【符号の説明】

１ コンバイン（走行作業機） ２ クローラ走行装置 ３ 機体フレーム ５ 走行フレーム １１ 昇降リンク機構 １２ 前リンク １４ 後リンク １８ 油圧シリンダ ２０，２１ 取付孔 ２０ａ，２１ａ 取付片 ２２，２３ 取付ピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体フレームに回動自在に枢支する昇降
   リンク機構に、走行フレームを取付けて、機体フレーム
   に対して走行フレームを上下昇降自在になすクローラ走
   行装置において、前記昇降リンク機構に前後方向に複数
   設けた昇降リンクの内、少なくとも一方の昇降リンク
   を、走行フレームの取付孔に対して偏心する取付ピンに
   より着脱自在に取付け、該偏心取付ピンの組付け時の回
   動によって、昇降リンクと走行フレームの取付位置を前
   後に微小量だけ変更して取付け可能に構成するクローラ
   走行装置。