JP2003002262A - 農作業車の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 左右一対のクローラ式走行装置を備えている
農作業車において、構造簡単でありながら、凹凸にかか
わらず機体本体が左右水平になるとか、クローラベルト
が極力均等に接地するようにしながら走行することを可
能にし、かつ、機体本体の前後傾斜角を調節できるよう
にする。 【解決手段】 左右のクローラ式走行装置１０それぞれ
のクローラ駆動輪１１が機体フレーム３の前後方向での
一端側によってミッションケース８を介して回動自在に
支持されている。左右のクローラ式走行装置１０それぞ
れのトラックフレーム１２が機体本体２の前後方向での
他端側によって軸芯２８ａまわりで上下揺動自在に支持
されている。左右のトラックフレーム１２の遊端側がイ
コライザバー２１を介して機体本体２に背反昇降自在に
連結されている。左右のトラックフレーム１２の遊端側
が背反昇降する軸芯２８ａの機体本体２に対する高さを
変更できるように構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右一対のクロー
ラ式走行装置を備える農作業車の走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記農作業車において、従来、たとえば
特開平８−５１８４７号公報に示されるように、左右の
クローラ式走行装置のトラックフレームを機体本体に対
して各別に昇降操作するローリングシリンダを備え、機
体本体の水平基準面に対する左右傾斜角を検出するセン
サの検出情報に基づいて作動する制御手段がローリング
シリンダの作動を制御するローリング制御を実行するよ
うに構成することにより、走行面の凹凸にかかわらず、
機体本体が左右で水平な姿勢になるようにできるものが
あった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の技術で
は、シリンダなどを有する油圧系、及び、センサや制御
手段などを有する制御系を備える必要があり、構造が複
雑になるとか作業車全体が重くなっていた。本発明の目
的は、構造の簡略化や軽量化を図りながら、さらには、
機体本体の基準姿勢の変更を可能にしながら機体本体の
左右水平維持とかクローラベルトの均等接地を図れる農
作業車の走行装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕左右一対のクローラ式走行装置を
備える農作業車の走行装置において、前記左右一対のク
ローラ式走行装置それぞれのクローラ駆動輪が機体本体
の前後方向での一端側によって回動自在に支持され、前
記左右一対のクローラ式走行装置それぞれのトラックフ
レームが機体本体の前後方向での他端側によって上下揺
動自在に支持され、左側のクローラ式走行装置における
前記トラックフレームの遊端側と、右側のクローラ式走
行装置における前記トラックフレームの遊端側とを機体
本体に背反昇降自在に連結している連結機構が設けら
れ、前記左右のトラックフレームの遊端側が機体本体に
対して背反昇降する軸芯の機体本体に対する高さを変更
する背反軸芯高さ調節機構が備えられている

【０００６】〔作用〕走行面に凹凸があったり、左右の
凹凸が異なったりすると、それに応じて左右のトラック
フレームが機体本体に対して上下揺動し、凹凸や左右凹
凸の相異にかかわらず機体本体が左右水平やそれに近い
姿勢に支持されるとか、左右のクローラ式走行装置にお
けるクローラベルトの接地部が極力全体にわたって接地
する。

【０００７】背反軸芯高さ調節機構を操作すると、トラ
ックフレームが背反昇降する軸芯の機体本体に対する高
さが変化し、機体本体がトラックフレームの揺動軸芯の
まわりで左右のクローラ式走行装置の接地部に対して上
下に揺動する。すなわち、トラックフレームが基準姿勢
にある走行装置に対する機体本体の前後傾斜角が変化す
る。

【０００８】〔効果〕従って、地面の凹凸にかかわらず
機体本体が極力左右水平になるとか左右のクローラベル
トが極力均等に接地するとかして、刈取装置などの作業
部が地面に突っ込むことを防止しながら作業するとか、
推進力を効果的に発揮しながら走行することができる。
しかも、たとえば湿田では推進反力のための機体本体が
前上がりになる現象が出るが、この前上がりを吸収する
ように機体本体の走行装置に対する前後傾斜角を調節し
て湿田でも機体本体が水平になるようにするなど、機体
本体の姿勢調節を行なえる。

【０００９】その割には、左右のトラックフレームの揺
動によって可能になるものだから、従来の制御式に比し
て構造簡単になって安価に得られるとともに軽量に得ら
れる。

【００１０】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１１】〔構成〕左右一対のクローラ式走行装置を
備える農作業車の走行装置において、前記左右一対のク
ローラ式走行装置それぞれのクローラ駆動輪が機体本体
の前後方向での一端側によって回動自在に支持され、前
記左右一対のクローラ式走行装置それぞれのトラックフ
レームが機体本体の前後方向での他端側によって上下揺
動自在に支持され、左側のクローラ式走行装置における
前記トラックフレームの遊端側と、右側のクローラ式走
行装置における前記トラックフレームの遊端側とを機体
本体に背反昇降自在に連結している連結機構が設けら
れ、前記左右のトラックフレームが機体本体に対して上
下揺動する軸芯の機体本体に対する高さを変更する揺動
軸芯高さ調節機構が備えられている。

【００１２】〔作用〕走行面に凹凸があったり、左右の
凹凸が異なったりすると、それに応じて左右のトラック
フレームが機体本体に対して上下揺動し、凹凸や左右凹
凸の相異にかかわらず機体本体が左右水平やそれに近い
姿勢に支持されるとか、左右のクローラ式走行装置にお
けるクローラベルトの接地部が極力全体にわたって接地
する。

【００１３】揺動軸芯高さ調節機構を操作すると、トラ
ックフレームの揺動軸芯の機体本体に対する高さが変化
し、機体本体が連結機構の方を揺動支点にして左右のク
ローラ式走行装置の接地部に対して上下に揺動する。す
なわち、トラックフレームが基準姿勢にある走行装置に
対する機体本体の前後傾斜角が変化する。

【００１４】〔効果〕従って、地面の凹凸にかかわらず
機体本体が極力左右水平になるとか左右のクローラベル
トが極力均等に接地するとかして、刈取装置などの作業
部が地面に突っ込むことを防止しながら作業するとか、
推進力を効果的に発揮しながら走行することができる。
しかも、傾斜地でも機体本体が前後水平になるように機
体本体の走行装置に対する前後傾斜角を調節するなど、
機体本体の姿勢調節を行なえる。

【００１５】その割には、左右のトラックフレームの揺
動によって可能になるものだから、従来の制御式に比し
て構造簡単になって安価に得られるとともに軽量に得ら
れる。

【００１６】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１７】〔構成〕請求項２による発明の構成におい
て、前記左右のトラックフレームの遊端側が機体本体に
対して背反昇降する軸芯の機体本体に対する高さを変更
する背反軸芯高さ調節機構が備えられている。

【００１８】〔作用〕揺動軸芯高さ調節機構によってト
ラックフレームの揺動軸芯の機体本体に対する高さを変
化させることと、背反軸芯高さ調節機構によってトラッ
クフレームの背反昇降軸芯の機体本体に対する高さを変
化させることとによって機体本体の走行装置に対する前
後傾斜角を変化させられるものだから、いずれか一方の
調節機構だけで機体本体の走行装置に対する前後傾斜角
を変化させる場合に比して、機体本体が前後水平になっ
たときのその地上高さを低くしながら、前後傾斜角が所
望の調節範囲にわたって変化するようにできる。

【００１９】〔効果〕従って、前後傾斜角の調節範囲の
大きさの割には、機体本体を前後水平に調整したとき、
その地上高さが低くなって安定的に走行できる。

【００２０】請求項４による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２１】〔構成〕請求項３による発明の構成におい
て、前記揺動軸芯高さ調節機構の駆動機構と、前記背反
軸芯高さ調節機構の駆動機構とが同一の駆動機構であ
る。

【００２２】〔作用〕揺動軸芯高さ調節機構によるトラ
ックフレーム揺動軸芯の高さ調節と、背反軸芯高さ調節
機構によるトラックフレーム背反昇降軸芯の高さ調節と
を同一の駆動機構によって行なうものである。

【００２３】〔効果〕従って、機体本体が前後水平にな
ったときのその地上高さを低くしながら機体本体の前後
傾斜角を広い調節範囲にわたって調節できる割には、数
少ない駆動機構によって構造簡単かつ安価に調節でき
る。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対のク
ローラ式走行装置１０を備えた走行装置、運転座席１を
備えた搭乗型の運転部、運転座席１の下方に位置する原
動部を有した機体本体２の機体フレーム３の前部に位置
する支持部に、引起装置４ａや刈取装置４ｂを備える刈
取部４の刈取りフレーム４ｃの基端部を機体横向きの軸
芯Ｐまわりで回動自在に連結し、刈取りフレーム４ｃに
リフトシリンダ５を連結するとともに、機体本体２の前
記原動部に位置するエンジンから刈取部４に動力伝達す
るように構成し、機体本体２の後部に脱穀装置６、穀粒
タンク７を設けて、稲・麦などの穀物を収穫するコンバ
インを構成してある。すなわち、前記リフトシリンダ５
によって刈取りフレーム４ｃを軸芯Ｐまわりで揺動操作
することにより、刈取部４を下降作業位置と上昇非作業
位置とに昇降操作する。刈取部４を下降作業位置にして
機体本体２を走行させると、刈取部４が植立穀稈を引起
装置４ａによって引起こし処理するとともに刈取装置４
ｂによって刈取り処理し、刈取穀稈を搬送装置４ｄによ
って機体後方に搬送する。脱穀装置６が刈取部４の搬送
装置４ｄからの刈取穀稈を脱穀フィードチェーン６ａに
よって搬送しながら脱穀処理し、脱穀装置６からの脱穀
粒を穀粒タンク７に搬送して貯留していく。

【００２５】図２、図３などに示すように、走行装置の
左右一対のクローラ式走行装置１０のそれぞれは、機体
本体２の機体フレーム３に固定されているミッションケ
ース８を介して前記機体フレーム３の前端側によって駆
動回動自在に支持されているクローラ駆動輪１１と、こ
のクローラ駆動輪１１より後方で、前端側がイコライザ
バー２１を有する連結機構２０を介して機体フレーム３
によって支持され、後端側が連結軸２８を有する連結機
構２５を介して機体フレーム３によって支持されている
機体本体前後方向に長いトラックフレーム１２と、この
トラックフレーム１２の前後方向での複数箇所で回動自
在に支持されている遊転自在な接地転輪１３と、トラッ
クフレーム１２の後端側によって回動自在に支持されて
いるクローラ緊張輪１４と、トラックフレーム１２の前
後方向での中間部によって回動自在に支持されている上
部転輪１５と、前記各輪体１１，１３〜１５の全てにわ
たって巻回しているとともに前記クローラ駆動輪１１に
よって駆動されるゴム製のクローラベルト１６とによっ
て構成してある。

【００２６】図３、図５及び図６に示すように、左右の
クローラ走行装置１０それぞれにおける前記トラックフ
レーム１２の後端側を機体フレーム３に連結している前
記連結機構２５は、トラックフレーム１２から機体本体
内側に向かって延出している取付けアーム２６と、機体
フレーム３から下向きに延出する左右一対の支持部材２
７と、前記左右一対の支持部材２７それぞれの機体上下
方向に長い長孔２７ａに回動及び摺動自在に入り込むよ
うに構成した状態で左側のトラックフレーム１２の前記
取付けアーム２６と右側のトラックフレーム１２の前記
取付けアーム２６の延出端部どうしにわたって取付けて
ある機体横向きの前記連結軸２８と、この連結軸２８の
中間部の上側に遊端部２９ａが当接するように構成して
前記一対の支持フレーム２７にわたって取付けてある位
置決め部材２９とによって構成してある。位置決め部材
２９は、連結ピン２９ｂを介して前記支持部材２７によ
って揺動自在に支持されているが、この位置決め部材２
９と、トラックフレーム前端側の前記連結機構２０にお
ける位置決め部材２４とを連結している連結ロッド３６
の連結作用によって揺動しないようにロックされてい
て、遊端部２９ａによって連結軸２８を上方から受け止
め支持し、連結軸２８を支持部材２７の長孔２７ａ内の
所定位置に接地反力で押し上げられないように位置決め
している。

【００２７】これにより、トラックフレーム後端側の連
結機構２５は、トラックフレーム１２の後端側と機体フ
レーム３とを前記連結軸２８の機体横向きの軸芯２８ａ
まわりで相対回動自在に連結し、左右のクローラ式走行
装置１０それぞれのトラックフレーム１２が機体本体２
のクローラ駆動輪１１よりも後端側に位置する部分によ
って前記軸芯２８ａまわりで上下揺動自在に支持される
ようにしている。

【００２８】図３及び図４に示すように、左右のクロー
ラ走行装置１０それぞれにおける前記トラックフレーム
１２の前端側を機体フレーム３に連結している前記連結
機構２０は、機体フレーム３から下向きに延出する前後
一対の支持部材２２と、この一対の支持部材２２それぞ
れの機体上下方向に長い長孔２２ａに摺動及び回動自在
に入り込んでいる機体前後向きの連結軸２３によって中
間部が前記支持部材２２に連結している前記イコライザ
バー２１と、このイコライザバー２１の一端側を一方の
トラックフレーム１２の連結部１２ａに、他端側を他方
のトラックフレーム１２の連結部１２ａにそれぞれ相対
回動自在に連結している機体前後向きの連結軸２１ａ
と、イコライザバー２１の中間部の上側に遊端部２４ａ
が当接するように構成して機体フレーム３の支持部３ａ
に取付けてある位置決め部材２４とによって構成してあ
る。位置決め部材２４は、連結ピン２４ｂを介して前記
支持部３ａによって揺動自在に支持されているが、この
位置決め部材２４と、トラックフレーム後端側の前記連
結機構２５における前記位置決め部材２９とを連結して
いる前記連結ロッド３６の連結作用によって揺動しない
ようにロックされていて、遊端部２４ａによってイコラ
イザバー２１を上方から受け止め支持し、前記支軸２３
を支持部材２２の長孔２２ａ内の所定位置に接地反力で
押し上げられないように位置決めしている。

【００２９】これにより、トラックフレーム前部側の連
結機構２０は、左側のクローラ走行装置１０におけるト
ラックフレーム１２の遊端側と、右側のクローラ走行装
置１０におけるトラックフレーム１２の遊端側とを前記
連結軸２３の機体前後向きの軸芯２３ａまわりで背反昇
降自在に機体本体２に連結している。すなわち、一方の
トラックフレーム１２の遊端側が機体本体２に対して上
昇すると、これに伴うイコライザバー２１の揺動のため
に、他方のトラックフレーム１２の遊端側が機体本体２
に対して下降するように連結している。

【００３０】従って、走行面に凹凸があったり、左右の
凹凸が異なったりしても、それに応じて左右のトラック
フレーム１２が軸芯２８ａまわりで機体本体２に対して
上下揺動し、凹凸にかかわらず機体本体２が左右水平や
それに近い姿勢に支持されるとか、左右のクローラ式走
行装置におけるクローラベルト１６の接地部が極力全体
にわたって接地するようにしながら走行できる。

【００３１】図２などに示すように、イコライザバー２
１に作用する前記位置決め部材２４と、前記連結ロッド
３６と、この連結ロッド３６に備えてある油圧シリンダ
３７とにより、背反軸芯高さ調節機構３８を構成してあ
る。トラックフレーム１２の前記取付けアーム２６の前
記連結軸２８に作用する前記位置決め部材２９と、前記
連結ロッド３６と、前記油圧シリンダ３７とにより、揺
動軸芯高さ調節機構３９を構成してある。

【００３２】すなわち、図７（イ）に示すように、前記
油圧シリンダ３７を伸長側に駆動操作すると、この油圧
シリンダ３７は連結ロッド３６を伸長操作する。する
と、先ず連結ロッド３６は、揺動軸芯高さ調節機構３９
の位置決め部材２９を作用部２９ａとは反対側の遊端側
が機体フレーム３に備えてあるストッパー４０に当接す
る状態に揺動操作する。すると、この位置決め部材２９
の作用部２９ａがそれまでより上昇し、連結軸２８がト
ラックフレーム１２に作用している接地反力のために支
持部材２７の長孔２７ａに沿って上昇し、左右のトラッ
クフレーム１２の揺動軸芯２８ａが機体本体２に対して
上昇する。この後もさらに、油圧シリンダ３７を伸長側
に駆動操作すると、この油圧シリンダ３７の駆動力のた
めに、連結ロッド３６がさらに伸長して背反軸芯高さ調
節機構３８の位置決め部材２４を連結ピン２４ｂの軸芯
まわりで揺動操作し、位置決め部材２４の作用部２４ａ
が下降してイコライザバー２１を介して連結軸２４を支
持部材２２の長孔２２ａに沿わせて押し下げ操作し、イ
コライザバー２１の揺動軸芯２３ａが機体本体２に対し
て下降する。すると、機体本体２の前端側がトラックフ
レーム１２の揺動軸芯２８ａを揺動支点にして左右のク
ローラベルト１６の接地部に対して上昇する。

【００３３】図７（ロ）に示すように、前記油圧シリン
ダ３７を短縮側に駆動操作すると、この油圧シリンダ３
７は連結ロッド３６を短縮操作する。すると、まず連結
ロッド３６は、背反軸芯高さ調節機構３８の位置決め部
材２４を作用部２４ａとは反対側の遊端側が機体フレー
ム３に備えてあるストッパー４１に当接する状態に揺動
操作する。すると、この位置決め部材２４の作用部２４
ａがそれまでより上昇し、連結軸２３がトラックフレー
ム１２に作用している接地反力のために支持部材２２の
長孔２２ａに沿って上昇し、イコライザバー２１が機体
本体２に対して上昇する。この後もさらに、油圧シリン
ダ３７を短縮側に駆動操作すると、この油圧シリンダ３
７の駆動力のために、連結ロッド３６がさらに短縮し、
揺動軸芯高さ調節機構３９の位置決め部材２９を連結ピ
ン２９ｂの軸芯まわりで揺動操作し、位置決め部材２９
の作用部２９ａが下降して連結軸２８を支持部材２７の
長孔２７ａに沿わせて押し下げ操作し、トラックフレー
ム１２の揺動軸芯２８ａが機体本体２に対して下降す
る。すると、機体本体２の後端側がトラックフレーム１
２の前端側を揺動支点にして左右のクローラベルト１６
の接地部に対して上昇する。

【００３４】これにより、背反軸芯高さ調節機構３８
は、油圧シリンダ３７の駆動操作が行なわれることによ
って作動し、この油圧シリンダ３７の駆動力により、左
右のトラックフレーム１２の背反昇降軸芯２３ａの機体
本体２に対する高さを変更し、機体本体２の左右のクロ
ーラベルト１６の接地部に対する前後傾斜角を変更す
る。揺動軸芯高さ調節機構３９は、油圧シリンダ３７の
駆動操作が行なわれることによって作動し、この油圧シ
リンダ３７の駆動力により、左右のトラックフレーム１
２の上下揺動軸芯２８ａの機体本体２に対する高さを変
更し、機体本体２の左右のクローラベルト１６の接地部
に対する前後傾斜角を変更する。

【００３５】つまり、前記油圧シリンダ３７を人為的に
駆動操作することにより、揺動軸芯高さ調節機構３９や
背反軸芯高さ調節機構３８が作動してトラックフレーム
１２の揺動軸芯２８ａや背反昇降軸芯２３ａの機体本体
２に対する高さを変更し、左右のトラックフレーム１２
がこれらの遊端側の機体本体２に対する高さが同一とな
る基準姿勢にあるときの機体本体２の水平基準面に対す
る前後傾斜角を調節できるように機体本体２の左右のク
ローラ式走行装置１０の接地部に対する前後傾斜角を変
更できる。機体本体２の水平基準面に対する前後傾斜角
を検出するセンサ、及び、このセンサの検出情報に基づ
いて自動作動する制御手段を備えるとともに、この制御
手段が前記油圧シリンダ３１の作動を制御するピッチン
グ制御を実行するように構成することにより、走行面の
凹凸や傾斜にかかわらず機体本体２に前後水平な姿勢を
維持させることができる。

【００３６】〔別実施形態〕図８は別の実施形態を備え
る走行装置の一部を示し、この走行装置にあっては、前
記イコライザバー２１の中央部を機体本体２の支持部材
２２に回動自在に連結している連結軸２３にロック機構
３０を取付け、このロック機構３０の電動式駆動部に連
係している制御手段３１に検出手段としての検出スイッ
チ３２を連係させてある。

【００３７】ロック機構３０は、ロック状態に切り換え
操作されると、イコライザバー２１と一体回動する前記
連結軸２３が支持部材２２に対して回動しないように連
結軸２３にブレーキを掛けてイコライザバー２１の揺動
ロックを行なうことによって左右のトラックフレーム１
２を背反昇降不能に固定し、ロック解除状態に切り換え
操作されると、前記連結軸２３に対するブレーキ操作を
解除してイコライザバー２１の揺動を許容することによ
って左右のトラックフレーム１２の機体本体２に対する
背反昇降を許容するように構成してある。

【００３８】検出スイッチ３２は、原動部から脱穀装置
６への伝動を入り切りする脱穀クラッチ３３を操作する
ように運転部に設けられた脱穀レバー３４の操作位置に
基づいて脱穀装置６が駆動と停止のいずれの状態になっ
ているかを検出することによって機体本体２が作業状態
と非作業状態のいずれにあるかを検出し、すなわち、脱
穀装置６が駆動状態にあれば機体本体２が作業状態にあ
り、脱穀装置６が停止状態にあれば機体本体が非作業状
態にあると検出し、この検出結果を制御手段３１に出力
する。機体本体２が作業状態にあると検出されると、制
御手段３１は検出スイッチ３２からの検出情報に基づい
てロック機構３０をロック状態に自動的に切り換え操作
し、機体本体２が非作業状態にあると検出されると、制
御手段３１は検出スイッチ３２からの検出情報に基づい
てロック機構３０をロック解除状態に自動的に切り換え
操作するように構成してある。

【００３９】つまり、収穫作業を行なうに当り、脱穀レ
バー３４を入り位置に操作して脱穀装置６を駆動する
と、検出スイッチ３２による検出情報に基づく制御手段
３１の自動操作のためにロック機構３０がロック状態に
切り換えられて左右のトラックフレーム１２を背反昇降
しないようにロックする。これにより、左右のトラック
フレーム１２が機体本体２に対して上下揺動して機体本
体２が揺れ動くことを防止しながら作業走行できる。

【００４０】これに対し、路上など収穫作業を行なわな
いで走行するに当り、脱穀レバー３４を切り位置に操作
して脱穀装置６を停止状態にすると、検出スイッチ３２
による検出情報に基づく制御手段３１の自動操作のため
にロック機構３０がロック解除状態に切り換えられてト
ラックフレーム１２の背反昇降を許容する。これによ
り、走行面の凹凸にかかわらず、左右のトラックフレー
ム１２の背反昇降によって機体本体２を左右水平にした
り、クローラベルト１６を均等に接地するようにしなが
ら走行できる。

【００４１】上記実施形態の如くクローラ駆動輪１１が
機体本体２の前端側によって支持され、トラックフレー
ム１２が機体本体２の後端側によって上下揺動自在に支
持されるように構成した走行装置の他、クローラ駆動輪
１１が機体本体２の後端側によって支持されるように構
成した走行装置にも本発明は適用できる。そして、この
場合、トラックフレーム１２は、機体本体２のクローラ
駆動輪１１よりも前端側に位置する部分で上下揺動自在
に支持されるように構成すればよい。要するに、クロー
ラ駆動輪１１が機体本体２の前後方向での一端側で支持
され、トラックフレーム１２が機体本体２の前後方向で
の他端側で上下揺動自在に支持されるように構成すれば
よいのである。

【００４２】前記油圧シリンダ３７に替え、電動シリン
ダやモータなど各種の駆動手段を採用して実施してもよ
いのであり、これらを総称して駆動機構３７と呼称す
る。

【００４３】稲・麦などの穀物を収穫対象する他、人参
や玉ねぎなど各種の農作物を収穫対象とする収穫作業機
の走行装置にも本発明は適用できるのであり、これらコ
ンバインや収穫作業機などを総称して農作業車を呼称す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体の側面図

【図２】走行装置の側面図

【図３】走行装置の平面図

【図４】トラックフレーム前端側の連結機構の正面図

【図５】トラックフレーム後端側の連結機構の正面図

【図６】トラックフレーム後端側の連結機構の側面図

【図７】揺動軸芯高さ調節機構及び背反軸芯高さ調節機
構の作動を示す説明図

【図８】別の実施形態を備える走行装置の制御系統図

【符号の説明】

２ 機体本体 １０ クローラ式走行装置 １１ クローラ駆動輪 １２ トラックフレーム ２３ａ 背反昇降軸芯 ２８ａ 揺動軸芯 ３７ 駆動機構 ３８ 背反軸芯高さ調節機構 ３９ 揺動軸芯高さ調節機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対のクローラ式走行装置を備える
   農作業車の走行装置であって、 前記左右一対のクローラ式走行装置それぞれのクローラ
   駆動輪が機体本体の前後方向での一端側によって回動自
   在に支持され、前記左右一対のクローラ式走行装置それ
   ぞれのトラックフレームが機体本体の前後方向での他端
   側によって上下揺動自在に支持され、左側のクローラ式
   走行装置における前記トラックフレームの遊端側と、右
   側のクローラ式走行装置における前記トラックフレーム
   の遊端側とを機体本体に背反昇降自在に連結している連
   結機構が設けられ、前記左右のトラックフレームの遊端
   側が機体本体に対して背反昇降する軸芯の機体本体に対
   する高さを変更する背反軸芯高さ調節機構が備えられて
   いる農作業車の走行装置。
2. 【請求項２】 左右一対のクローラ式走行装置を備える
   農作業車の走行装置であって、 前記左右一対のクローラ式走行装置それぞれのクローラ
   駆動輪が機体本体の前後方向での一端側によって回動自
   在に支持され、前記左右一対のクローラ式走行装置それ
   ぞれのトラックフレームが機体本体の前後方向での他端
   側によって上下揺動自在に支持され、左側のクローラ式
   走行装置における前記トラックフレームの遊端側と、右
   側のクローラ式走行装置における前記トラックフレーム
   の遊端側とを機体本体に背反昇降自在に連結している連
   結機構が設けられ、前記左右のトラックフレームが機体
   本体に対して上下揺動する軸芯の機体本体に対する高さ
   を変更する揺動軸芯高さ調節機構が備えられている農作
   業車の走行装置。
3. 【請求項３】 前記左右のトラックフレームの遊端側が
   機体本体に対して背反昇降する軸芯の機体本体に対する
   高さを変更する背反軸芯高さ調節機構が備えられている
   請求項２記載の農作業車の走行装置。
4. 【請求項４】 前記揺動軸芯高さ調節機構の駆動機構
   と、前記背反軸芯高さ調節機構の駆動機構とが同一の駆
   動機構である請求項３記載の農作業車の走行装置。