JP2002037148A - 乗用型作業車のクローラ走行装置 - Google Patents
乗用型作業車のクローラ走行装置Info
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 乗用作業車の走破性、乗り心地を向上させる
と共に、走行装置の組立性および耐久性を向上させるこ
とを課題とする。 【解決手段】 トラックフレーム８に回動自在に配設さ
れたイコライザ４にクローラガイド４４を転輪側にオフ
セットして配設し、イコライザ４のアーム４２をトラッ
クフレーム８の内側に突出させた枢支ピン４５により支
持する。
と共に、走行装置の組立性および耐久性を向上させるこ
とを課題とする。 【解決手段】 トラックフレーム８に回動自在に配設さ
れたイコライザ４にクローラガイド４４を転輪側にオフ
セットして配設し、イコライザ４のアーム４２をトラッ
クフレーム８の内側に突出させた枢支ピン４５により支
持する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用作業車の走行
装置に関する。特に、クローラ走行装置を有する小型の
乗用作業車の走行装置に関するものである。
装置に関する。特に、クローラ走行装置を有する小型の
乗用作業車の走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、耕耘作業を行うにはトラクターの
後部に耕耘機を配設する構成のものが用いられている。
しかし、家庭菜園や小規模の農場において大型の耕耘機
を用いて作業することはコスト的に合わないばかりでな
く、小規模の農場においては大型の耕耘機により農場の
隅々まで作業を行うことは困難である。その為に、管理
機が用いられている。このような場合に用いられる管理
機には乗用型管理機と歩行型管理機があり、乗用型管理
機は４輪型でステアリングハンドルを回動することによ
り操向できるもの、歩行型管理機はハンドルに設けたサ
イドクラッチを切ることにより操向できるものがある。
後部に耕耘機を配設する構成のものが用いられている。
しかし、家庭菜園や小規模の農場において大型の耕耘機
を用いて作業することはコスト的に合わないばかりでな
く、小規模の農場においては大型の耕耘機により農場の
隅々まで作業を行うことは困難である。その為に、管理
機が用いられている。このような場合に用いられる管理
機には乗用型管理機と歩行型管理機があり、乗用型管理
機は４輪型でステアリングハンドルを回動することによ
り操向できるもの、歩行型管理機はハンドルに設けたサ
イドクラッチを切ることにより操向できるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の歩行型
の耕耘機は、圃場内を作業しながら歩き回らなければな
らず、回行時にはハンドルを持ち上げなければならな
い。最近の農作業者は高齢化しており、圃場内を歩き回
るのは大変な作業となる。そして、乗用管理機は歩き回
ることがないので楽に作業はできるが、４輪タイプのも
のでは、旋回半径が大きくなるものである。
の耕耘機は、圃場内を作業しながら歩き回らなければな
らず、回行時にはハンドルを持ち上げなければならな
い。最近の農作業者は高齢化しており、圃場内を歩き回
るのは大変な作業となる。そして、乗用管理機は歩き回
ることがないので楽に作業はできるが、４輪タイプのも
のでは、旋回半径が大きくなるものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決すべ
く、本発明は次のような手段を用いる。請求項１に記載
のごとく、トラックフレーム両側にクローラ走行装置を
配置し、該クローラ走行装置の前後にクローラに従動す
る転輪を配置し、その前後従動輪間の上方に駆動輪を配
置した乗用型作業車のクローラ走行装置において、トラ
ックフレームに回動自在に配設されたイコライザにクロ
ーラガイドを転輪側にオフセットして配設する。
く、本発明は次のような手段を用いる。請求項１に記載
のごとく、トラックフレーム両側にクローラ走行装置を
配置し、該クローラ走行装置の前後にクローラに従動す
る転輪を配置し、その前後従動輪間の上方に駆動輪を配
置した乗用型作業車のクローラ走行装置において、トラ
ックフレームに回動自在に配設されたイコライザにクロ
ーラガイドを転輪側にオフセットして配設する。
【０００５】請求項２に記載のごとく、トラックフレー
ム両側にクローラ走行装置を配置し、該クローラ走行装
置の前後にクローラに従動する転輪を配置し、その前後
従動輪間の上方に駆動輪を配置した乗用型作業車のクロ
ーラ走行装置において、トラックフレームに回動自在に
配設されたイコライザのクローラガイド取付け位置を前
後方向において選択可能とした。
ム両側にクローラ走行装置を配置し、該クローラ走行装
置の前後にクローラに従動する転輪を配置し、その前後
従動輪間の上方に駆動輪を配置した乗用型作業車のクロ
ーラ走行装置において、トラックフレームに回動自在に
配設されたイコライザのクローラガイド取付け位置を前
後方向において選択可能とした。
【０００６】請求項３に記載のごとく、トラックフレー
ム両側にクローラ走行装置を配置し、該クローラ走行装
置の前後にクローラに従動する転輪を配置し、その前後
従動輪間の上方に駆動輪を配置した乗用型作業車のクロ
ーラ走行装置において、トラックフレームに回動自在に
配設されたイコライザのアームをトラックフレームの内
側に突出させた枢支ピンにより支持すると共に、該アー
ムに配設されるトラックローラを支持する構造を片持ち
構造とする。
ム両側にクローラ走行装置を配置し、該クローラ走行装
置の前後にクローラに従動する転輪を配置し、その前後
従動輪間の上方に駆動輪を配置した乗用型作業車のクロ
ーラ走行装置において、トラックフレームに回動自在に
配設されたイコライザのアームをトラックフレームの内
側に突出させた枢支ピンにより支持すると共に、該アー
ムに配設されるトラックローラを支持する構造を片持ち
構造とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図を用いて説明する。図１は作業車の全体側面図、図
２は同じく平面図、図３は作業車の駆動機構を示す平面
図、図４は走行装置の構成を示す側面図、図５はトラッ
クフレームの構成を示す平面図、図６はイコライザの構
成を示す側面図、図７は同じく平面図、図８は同じく一
部Ａ−Ａ階段線断面図、図９はイコライザにおけるクロ
ーラガイドの配置構成を示す側面図、図１０はイコライ
ザの回動状態を示す側面図である。
て図を用いて説明する。図１は作業車の全体側面図、図
２は同じく平面図、図３は作業車の駆動機構を示す平面
図、図４は走行装置の構成を示す側面図、図５はトラッ
クフレームの構成を示す平面図、図６はイコライザの構
成を示す側面図、図７は同じく平面図、図８は同じく一
部Ａ−Ａ階段線断面図、図９はイコライザにおけるクロ
ーラガイドの配置構成を示す側面図、図１０はイコライ
ザの回動状態を示す側面図である。
【０００８】図１および図２を用いて、本発明の実施例
に用いる作業車の全体構成について説明する。作業車は
トラックフレーム８の両側にクローラ走行装置１を配置
し、該クローラ走行装置１の前後に従動転輪５・６を配
置し、その前後従動転輪５・６間の上方に駆動輪７を配
置し、側面視略三角形状に構成したものである。作業車
はクローラ２を巻架した走行装置１を有し、該走行装置
により前後進および方向転換を行うものである。走行装
置１はクローラ２、前転輪５、後転輪６、イコライザ４
・４および駆動輪７により構成されている。クローラ２
は前転輪５、後転輪６および駆動輪７に巻架されてお
り、駆動輪７の回転により駆動されるものである。イコ
ライザ４・４は前転輪５および後転輪６の間に配設され
ており、クローラ２の内側に当接する構成となってい
る。
に用いる作業車の全体構成について説明する。作業車は
トラックフレーム８の両側にクローラ走行装置１を配置
し、該クローラ走行装置１の前後に従動転輪５・６を配
置し、その前後従動転輪５・６間の上方に駆動輪７を配
置し、側面視略三角形状に構成したものである。作業車
はクローラ２を巻架した走行装置１を有し、該走行装置
により前後進および方向転換を行うものである。走行装
置１はクローラ２、前転輪５、後転輪６、イコライザ４
・４および駆動輪７により構成されている。クローラ２
は前転輪５、後転輪６および駆動輪７に巻架されてお
り、駆動輪７の回転により駆動されるものである。イコ
ライザ４・４は前転輪５および後転輪６の間に配設され
ており、クローラ２の内側に当接する構成となってい
る。
【０００９】前転輪５、後転輪６、イコライザ４・４お
よび駆動輪７はトラックフレーム８に支持されており、
該トラックフレーム８上にはサイドフレーム１２が配設
されている。トラックフレーム８に接続した変速装置お
よびエンジンはサイドフレーム１２の内側に配設され、
サイドフレーム１２上にはフロントコラム９、シート１
１、ボンネット１４および安全フレーム１３が配設され
るものである。フロントコラム９上にはハンドル１０が
配設されており、該ハンドル１０により、作業車の方向
転換を行うものである。フロントコラム９の後方にはシ
ート１１が配設されており、該シート１１の近傍には変
速レバー等の操作レバーが配設されるものである。シー
ト１１の後方には、サイドフレーム１２上に可倒式に構
成された安全フレーム１３が配設されるものである。シ
ート１１の後方にはさらにボンネット１４が配設されて
おり、該ボンネット１４によりエンジンが被装されるも
のである。
よび駆動輪７はトラックフレーム８に支持されており、
該トラックフレーム８上にはサイドフレーム１２が配設
されている。トラックフレーム８に接続した変速装置お
よびエンジンはサイドフレーム１２の内側に配設され、
サイドフレーム１２上にはフロントコラム９、シート１
１、ボンネット１４および安全フレーム１３が配設され
るものである。フロントコラム９上にはハンドル１０が
配設されており、該ハンドル１０により、作業車の方向
転換を行うものである。フロントコラム９の後方にはシ
ート１１が配設されており、該シート１１の近傍には変
速レバー等の操作レバーが配設されるものである。シー
ト１１の後方には、サイドフレーム１２上に可倒式に構
成された安全フレーム１３が配設されるものである。シ
ート１１の後方にはさらにボンネット１４が配設されて
おり、該ボンネット１４によりエンジンが被装されるも
のである。
【００１０】次に、図３を用いて、作業車の駆動機構に
ついて説明する。エンジン２０よりの出力は、ユニバー
サルジョイント２３を介して、変速機２２に伝達され
る。変速機２２を介した駆動力は走行用ＨＳＴ２７およ
び旋回用ＨＳＴ２６に伝達される。走行用ＨＳＴ２７を
介して変速された駆動力は、左出力軸２８および右出力
軸に伝達されるものである。なお、右出力軸は走行用Ｈ
ＳＴ２７の下方に配設されているものである。左右の出
力軸に伝達された駆動力は後方に延出された駆動伝達軸
２９・２９に伝達される。駆動伝達軸２９はアクスルケ
ース３０に接続されており、アクスルケース３０には駆
動輪７が配設されているものである。これにより、エン
ジン２０の駆動力が変速された後に、駆動輪７に伝達さ
れるものである。
ついて説明する。エンジン２０よりの出力は、ユニバー
サルジョイント２３を介して、変速機２２に伝達され
る。変速機２２を介した駆動力は走行用ＨＳＴ２７およ
び旋回用ＨＳＴ２６に伝達される。走行用ＨＳＴ２７を
介して変速された駆動力は、左出力軸２８および右出力
軸に伝達されるものである。なお、右出力軸は走行用Ｈ
ＳＴ２７の下方に配設されているものである。左右の出
力軸に伝達された駆動力は後方に延出された駆動伝達軸
２９・２９に伝達される。駆動伝達軸２９はアクスルケ
ース３０に接続されており、アクスルケース３０には駆
動輪７が配設されているものである。これにより、エン
ジン２０の駆動力が変速された後に、駆動輪７に伝達さ
れるものである。
【００１１】変速機２２には前ＰＴＯ軸２４を配設した
前ＰＴＯ伝達ケース３２および後ＰＴＯ伝達軸３１が接
続されている。そして、変速機２２に入力された駆動力
の一部が前ＰＴＯ伝達ケース３２を介して、前ＰＴＯ軸
２４に伝達されるものである。後ＰＴＯ伝達軸２５は後
ＰＴＯ伝達ケース３３に接続しており、後ＰＴＯ伝達ケ
ース３３を介して後ＰＴＯ軸２５に駆動力が伝達される
ものである。なお、前記旋回用ＨＳＴ２６により左右の
駆動輪７の回転比率を変化させ、作業車の方向転換を行
うものである。
前ＰＴＯ伝達ケース３２および後ＰＴＯ伝達軸３１が接
続されている。そして、変速機２２に入力された駆動力
の一部が前ＰＴＯ伝達ケース３２を介して、前ＰＴＯ軸
２４に伝達されるものである。後ＰＴＯ伝達軸２５は後
ＰＴＯ伝達ケース３３に接続しており、後ＰＴＯ伝達ケ
ース３３を介して後ＰＴＯ軸２５に駆動力が伝達される
ものである。なお、前記旋回用ＨＳＴ２６により左右の
駆動輪７の回転比率を変化させ、作業車の方向転換を行
うものである。
【００１２】次に、走行装置１の構成について、図４お
よび図５を用いて説明する。走行装置１の前転輪５はト
ラックフレーム８の前部において回動自在に支持されて
おり、後転輪６は後部において回動自在に支持されるも
のである。前転輪５と後転輪６の間にはイコライザ４・
４が配設されており、該イコライザ４の上部はトラック
フレーム８の下部に固設されているものである。駆動輪
７はトラックフレーム８の上部において、回動自在に支
持されているものである。
よび図５を用いて説明する。走行装置１の前転輪５はト
ラックフレーム８の前部において回動自在に支持されて
おり、後転輪６は後部において回動自在に支持されるも
のである。前転輪５と後転輪６の間にはイコライザ４・
４が配設されており、該イコライザ４の上部はトラック
フレーム８の下部に固設されているものである。駆動輪
７はトラックフレーム８の上部において、回動自在に支
持されているものである。
【００１３】トラックフレーム８は図５に示すごとく、
側部支持フレーム３１・３１、左右接続フレーム３３・
３３、前後支持フレーム３４・３４、前部支持フレーム
３２および後部支持フレーム３５により構成されるもの
である。左右に配設された側部支持フレーム３１・３１
は左右接続フレーム３３・３３に固設されており、該左
右接続フレーム３３・３３は前後方向に延出された前後
接続フレーム３４・３４に接続されるものである。さら
に、側部接続フレーム３２の前部には機体内側斜め前方
に延出された前部支持フレーム３２が接続されるもので
あり、後側の左右接続フレーム３３の中央には後部支持
フレーム３５が固設されるものである。
側部支持フレーム３１・３１、左右接続フレーム３３・
３３、前後支持フレーム３４・３４、前部支持フレーム
３２および後部支持フレーム３５により構成されるもの
である。左右に配設された側部支持フレーム３１・３１
は左右接続フレーム３３・３３に固設されており、該左
右接続フレーム３３・３３は前後方向に延出された前後
接続フレーム３４・３４に接続されるものである。さら
に、側部接続フレーム３２の前部には機体内側斜め前方
に延出された前部支持フレーム３２が接続されるもので
あり、後側の左右接続フレーム３３の中央には後部支持
フレーム３５が固設されるものである。
【００１４】側部支持フレーム３１の前端には前転輪６
が回動自在に支持されており、後端には後転輪６が回動
自在に支持されているものである。そして、側部支持フ
レーム３１の中央の下面にはイコライザ４・４が固設さ
れるものである。前側の左右接続フレーム３３上には前
述の変速機２２、旋回用ＨＳＴ２２および走行用ＨＳＴ
２７が配設されるものである。そして、前後接続フレー
ム３４・３４上にはエンジン２０が配設される構成とな
っている。さらに、前部支持フレーム３２および後部支
持フレーム３５にはサイドフレーム１２が接続されるも
のである。
が回動自在に支持されており、後端には後転輪６が回動
自在に支持されているものである。そして、側部支持フ
レーム３１の中央の下面にはイコライザ４・４が固設さ
れるものである。前側の左右接続フレーム３３上には前
述の変速機２２、旋回用ＨＳＴ２２および走行用ＨＳＴ
２７が配設されるものである。そして、前後接続フレー
ム３４・３４上にはエンジン２０が配設される構成とな
っている。さらに、前部支持フレーム３２および後部支
持フレーム３５にはサイドフレーム１２が接続されるも
のである。
【００１５】次に、図６乃至図１０を用いてイコライザ
４の構成について説明する。イコライザ４はアーム４
２、トラックローラ４３・４３およびクローラガイド４
４により構成されている。アーム４２はブラケット４１
の下部において、イコライザ支持ピン４５により回動自
在に枢支されている。ブラケット４１はトラックフレー
ム８の側部支持フレーム３１の下部に固設されているも
のである。アーム４２の前後部にはトラックローラ４３
が回動自在に枢支されており、該トラックローラ４３の
枢軸とアーム４２とブラケット４１を接続するイコライ
ザ支持ピン４５の軸芯方向が平行になるように構成され
ている。トラックローラ４３は中央部の径が端部の径よ
り小さく構成されており、該ローラ４３の中央部下方に
クローラ２の内側の突起が位置するものである。そし
て、クローラ２の内側に突出した２つの突起部の間に、
クローラガイド４４が配設されるものである。
４の構成について説明する。イコライザ４はアーム４
２、トラックローラ４３・４３およびクローラガイド４
４により構成されている。アーム４２はブラケット４１
の下部において、イコライザ支持ピン４５により回動自
在に枢支されている。ブラケット４１はトラックフレー
ム８の側部支持フレーム３１の下部に固設されているも
のである。アーム４２の前後部にはトラックローラ４３
が回動自在に枢支されており、該トラックローラ４３の
枢軸とアーム４２とブラケット４１を接続するイコライ
ザ支持ピン４５の軸芯方向が平行になるように構成され
ている。トラックローラ４３は中央部の径が端部の径よ
り小さく構成されており、該ローラ４３の中央部下方に
クローラ２の内側の突起が位置するものである。そし
て、クローラ２の内側に突出した２つの突起部の間に、
クローラガイド４４が配設されるものである。
【００１６】アーム４２は平面視トラックフレーム８の
内側に配設されており、イコライザ支持ピン４５により
片持ち支持されているものである。これにより、イコラ
イザ４の機構をトラックフレーム８より容易に取り外す
ことができるとともに、トラックローラ４３の取り外し
も、容易に行うことが可能となるものである。イコライ
ザ４において、アーム４２はアーム４２に固設されたク
ローラガイド４４と共に、イコライザ支持ピン４５を支
点として、回動する。この構造において、トラックロー
ラ４３がトラックフレーム８の側部支持フレーム３１の
下方に位置するものである。さらに、イコライザ４は平
面視、クローラ２の幅内に配設される。これにより、イ
コライザ４が保護されるとともに、イコライザ４への泥
等の付着を低減でき、走行装置１の耐久性および整備性
が向上する。
内側に配設されており、イコライザ支持ピン４５により
片持ち支持されているものである。これにより、イコラ
イザ４の機構をトラックフレーム８より容易に取り外す
ことができるとともに、トラックローラ４３の取り外し
も、容易に行うことが可能となるものである。イコライ
ザ４において、アーム４２はアーム４２に固設されたク
ローラガイド４４と共に、イコライザ支持ピン４５を支
点として、回動する。この構造において、トラックロー
ラ４３がトラックフレーム８の側部支持フレーム３１の
下方に位置するものである。さらに、イコライザ４は平
面視、クローラ２の幅内に配設される。これにより、イ
コライザ４が保護されるとともに、イコライザ４への泥
等の付着を低減でき、走行装置１の耐久性および整備性
が向上する。
【００１７】クローラガイド４４はトラックローラ４３
・４３間において、中央より転輪側にオフセットされて
いるものである。クローラ２が走行装置１より外れる際
には、走行装置１の前転輪５もしくは後転輪６より外れ
るものである。イコライザ４に装着された外れ防止具４
４は近傍の転輪側にオフセットされており、転輪におけ
るクローラ２の外れを防止するものである。すなわち、
前側に配設されたイコライザ４においては外れ防止具４
４をイコライザ４の枢軸より前方に配設するものであ
り、後側のイコライザ４においてはイコライザ４の枢軸
より後方に配設するものである。
・４３間において、中央より転輪側にオフセットされて
いるものである。クローラ２が走行装置１より外れる際
には、走行装置１の前転輪５もしくは後転輪６より外れ
るものである。イコライザ４に装着された外れ防止具４
４は近傍の転輪側にオフセットされており、転輪におけ
るクローラ２の外れを防止するものである。すなわち、
前側に配設されたイコライザ４においては外れ防止具４
４をイコライザ４の枢軸より前方に配設するものであ
り、後側のイコライザ４においてはイコライザ４の枢軸
より後方に配設するものである。
【００１８】イコライザ４において、外れ防止具４４を
転輪側にオフセットすることにより、クローラガイド４
４によるクローラ２の外れ防止効果を向上できるもので
ある。さらに、同一のクローラガイド４４をイコライザ
４のアーム４２に対してオフセットして配設することに
より、各はーム４２に配設個所に対応したクローラガイ
ドとすることができるものである。前部に配設されるア
ーム４２に対しては、前側に、後部に配設されるアーム
４２に対しては後側に配設することにより、各アーム４
２に対応したクローラガイド４４とすることができるも
のである。さらに、クローラガイド４４を転輪側にオフ
セットして配設するので、クローラガイド４４を軽量か
つコンパクトに構成すると共に、クローラ２の外れ防止
効果を向上できるものである。
転輪側にオフセットすることにより、クローラガイド４
４によるクローラ２の外れ防止効果を向上できるもので
ある。さらに、同一のクローラガイド４４をイコライザ
４のアーム４２に対してオフセットして配設することに
より、各はーム４２に配設個所に対応したクローラガイ
ドとすることができるものである。前部に配設されるア
ーム４２に対しては、前側に、後部に配設されるアーム
４２に対しては後側に配設することにより、各アーム４
２に対応したクローラガイド４４とすることができるも
のである。さらに、クローラガイド４４を転輪側にオフ
セットして配設するので、クローラガイド４４を軽量か
つコンパクトに構成すると共に、クローラ２の外れ防止
効果を向上できるものである。
【００１９】
【発明の効果】請求項１に記載のごとく、トラックフレ
ーム両側にクローラ走行装置を配置し、該クローラ走行
装置の前後にクローラに従動する転輪を配置し、その前
後従動輪間の上方に駆動輪を配置した乗用型作業車のク
ローラ走行装置において、トラックフレームに回動自在
に配設されたイコライザにクローラガイドを転輪側にオ
フセットして配設するので、必要最小限のクローラガイ
ドによりクローラの外れ防止を行うことが可能であり、
クローラの地面への追随性が向上し、作業車の乗り心地
が向上する。
ーム両側にクローラ走行装置を配置し、該クローラ走行
装置の前後にクローラに従動する転輪を配置し、その前
後従動輪間の上方に駆動輪を配置した乗用型作業車のク
ローラ走行装置において、トラックフレームに回動自在
に配設されたイコライザにクローラガイドを転輪側にオ
フセットして配設するので、必要最小限のクローラガイ
ドによりクローラの外れ防止を行うことが可能であり、
クローラの地面への追随性が向上し、作業車の乗り心地
が向上する。
【００２０】請求項２に記載のごとく、トラックフレー
ム両側にクローラ走行装置を配置し、該クローラ走行装
置の前後にクローラに従動する転輪を配置し、その前後
従動輪間の上方に駆動輪を配置した乗用型作業車のクロ
ーラ走行装置において、トラックフレームに回動自在に
配設されたイコライザのクローラガイド取付け位置を前
後方向において選択可能としたので、クローラガイドを
共通の部材とすることができ、組立性が向上するととも
に、製作にかかるコストを低減することができる。
ム両側にクローラ走行装置を配置し、該クローラ走行装
置の前後にクローラに従動する転輪を配置し、その前後
従動輪間の上方に駆動輪を配置した乗用型作業車のクロ
ーラ走行装置において、トラックフレームに回動自在に
配設されたイコライザのクローラガイド取付け位置を前
後方向において選択可能としたので、クローラガイドを
共通の部材とすることができ、組立性が向上するととも
に、製作にかかるコストを低減することができる。
【００２１】請求項３に記載のごとく、トラックフレー
ム両側にクローラ走行装置を配置し、該クローラ走行装
置の前後にクローラに従動する転輪を配置し、その前後
従動輪間の上方に駆動輪を配置した乗用型作業車のクロ
ーラ走行装置において、トラックフレームに回動自在に
配設されたイコライザのアームをトラックフレームの内
側に突出させた枢支ピンにより支持すると共に、該アー
ムに配設されるトラックローラを支持する構造を片持ち
構造とするので、イコライザの組立性が向上するととも
に、イコライザが汚れにくく、耐久性が向上する。
ム両側にクローラ走行装置を配置し、該クローラ走行装
置の前後にクローラに従動する転輪を配置し、その前後
従動輪間の上方に駆動輪を配置した乗用型作業車のクロ
ーラ走行装置において、トラックフレームに回動自在に
配設されたイコライザのアームをトラックフレームの内
側に突出させた枢支ピンにより支持すると共に、該アー
ムに配設されるトラックローラを支持する構造を片持ち
構造とするので、イコライザの組立性が向上するととも
に、イコライザが汚れにくく、耐久性が向上する。
【図１】作業車の全体側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】作業車の駆動機構を示す平面図。
【図４】走行装置の構成を示す側面図。
【図５】トラックフレームの構成を示す平面図。
【図６】イコライザの構成を示す側面図。
【図７】同じく平面図。
【図８】同じく一部Ａ−Ａ階段線断面図。
【図９】イコライザにおけるクローラガイドの配置構成
を示す側面図。
を示す側面図。
【図１０】イコライザの回動状態を示す側面図。
１ 走行装置 ２ クローラ ４ イコライザ ５ 前転輪 ６ 後転輪 ７ 駆動輪 ８ トラックフレーム ９ フロントコラム １０ ハンドル １１ シート １２ サイドフレーム １３ 安全フレーム １４ ボンネット ２０ エンジン ２１ クラッチ ２２ 変速機 ２３ ユニバーサルジョイント ２４ 前ＰＴＯ ２５ 後ＰＴＯ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辻田 正文 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 (72)発明者 島添 雅弘 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 (72)発明者 広重 好一 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 (72)発明者 鬼木 隆夫 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 (72)発明者 田村 栄一 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 (72)発明者 藤木 勝美 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内
Claims (3)
- 【請求項１】 トラックフレーム両側にクローラ走行装
置を配置し、該クローラ走行装置の前後にクローラに従
動する転輪を配置し、その前後従動輪間の上方に駆動輪
を配置した乗用型作業車のクローラ走行装置において、
トラックフレームに回動自在に配設されたイコライザに
クローラガイドを転輪側にオフセットして配設すること
を特徴とする乗用型作業車のクローラ走行装置。 - 【請求項２】 トラックフレーム両側にクローラ走行装
置を配置し、該クローラ走行装置の前後にクローラに従
動する転輪を配置し、その前後従動輪間の上方に駆動輪
を配置した乗用型作業車のクローラ走行装置において、
トラックフレームに回動自在に配設されたイコライザの
クローラガイド取付け位置を前後方向において選択可能
としたことを特徴とする乗用型作業車のクローラ走行装
置。 - 【請求項３】 トラックフレーム両側にクローラ走行装
置を配置し、該クローラ走行装置の前後にクローラに従
動する転輪を配置し、その前後従動輪間の上方に駆動輪
を配置した乗用型作業車のクローラ走行装置において、
トラックフレームに回動自在に配設されたイコライザの
アームをトラックフレームの内側に突出させた枢支ピン
により支持すると共に、該アームに配設されるトラック
ローラを支持する構造を片持ち構造とすることを特徴と
する乗用型作業車のクローラ走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000228356A JP2002037148A (ja) | 2000-07-28 | 2000-07-28 | 乗用型作業車のクローラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000228356A JP2002037148A (ja) | 2000-07-28 | 2000-07-28 | 乗用型作業車のクローラ走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002037148A true JP2002037148A (ja) | 2002-02-06 |
Family
ID=18721654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000228356A Ceased JP2002037148A (ja) | 2000-07-28 | 2000-07-28 | 乗用型作業車のクローラ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002037148A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013144546A (ja) * | 2013-03-25 | 2013-07-25 | Kubota Corp | クローラ式走行装置 |
| JP2014097731A (ja) * | 2012-11-14 | 2014-05-29 | Kubota Corp | クローラ走行装置 |
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2000
- 2000-07-28 JP JP2000228356A patent/JP2002037148A/ja not_active Ceased
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