JP2002037153A

JP2002037153A - 乗用型作業車のクローラ走行装置

Info

Publication number: JP2002037153A
Application number: JP2000228357A
Authority: JP
Inventors: Takanobu Shimada; 孝信嶋田; Masabumi Tsujita; 正文辻田; Eiichi Tamura; 栄一田村; Katsumi Fujiki; 勝美藤木; Takao Oniki; 隆夫鬼木; Masahiro Shimazoe; 雅弘島添; Koichi Hiroshige; 好一広重; Saichiro Morita; 佐一郎森田
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2000-07-28
Filing date: 2000-07-28
Publication date: 2002-02-06

Abstract

(57)【要約】【課題】乗用作業車の走破性、乗り心地を向上させる
と共に、走行装置の組立性および耐久性を向上させるこ
とを課題とする。【解決手段】エンジン２０もしくは変速機２２等の駆
動機構の最低位置より上方にクローラ駆動輪７を配設
し、該クローラ駆動輪７をクローラ走行装置１の中心よ
り偏心して配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用作業車の走行
装置に関する。特に、クローラ走行装置を有する小型の
乗用作業車の走行装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、耕耘作業を行うにはトラクターの
後部に耕耘機を配設する構成のものが用いられている。
しかし、家庭菜園や小規模の農場において大型の耕耘機
を用いて作業することはコスト的に合わないばかりでな
く、小規模の農場においては大型の耕耘機により農場の
隅々まで作業を行うことは困難である。その為に、管理
機が用いられている。このような場合に用いられる管理
機には乗用型管理機と歩行型管理機があり、乗用型管理
機は４輪型でステアリングハンドルを回動することによ
り操向できるもの、歩行型管理機はハンドルに設けたサ
イドクラッチを切ることにより操向できるものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の歩行型
の耕耘機は、圃場内を作業しながら歩き回らなければな
らず、回行時にはハンドルを持ち上げなければならな
い。最近の農作業者は高齢化しており、圃場内を歩き回
るのは大変な作業となる。そして、乗用型管理機は歩き
回ることがないので楽に作業はできるが、４輪タイプの
ものでは、旋回半径が大きくなるものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決すべ
く、本発明は次のような手段を用いる。請求項１に記載
のごとく、トラックフレーム両側にクローラ走行装置を
配置し、該クローラ走行装置の前後にクローラに従動す
る転輪を配置し、その前後従動輪間の上方に駆動輪を配
置した乗用型作業車のクローラ走行装置において、エン
ジンもしくは変速機等の駆動機構の最低位置より上方に
クローラ駆動輪を配設する。

【０００５】請求項２に記載のごとく、トラックフレー
ム両側にクローラ走行装置を配置し、該クローラ走行装
置の前後にクローラに従動する転輪を配置し、その前後
従動輪間の上方に駆動輪を配置した乗用型作業車のクロ
ーラ走行装置において、クローラ駆動輪をクローラ走行
装置の中心より偏心して配設した。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図を用いて説明する。図１は作業車の全体側面図、図
２は同じく平面図、図３は作業車の駆動機構を示す平面
図、図４は走行装置の構成を示す側面図、図５はトラッ
クフレームの構成を示す平面図、図６はイコライザの構
成を示す側面図、図７は同じくＡ−Ａ階段線断面図、図
８は駆動機構の配置構成を示す側面図である。

【０００７】図１および図２を用いて、本発明の実施例
に用いる作業車の全体構成について説明する。作業車は
トラックフレーム８の両側にクローラ走行装置１を配置
し、該クローラ走行装置１の前後に従動転輪５・６を配
置し、その前後従動転輪５・６間の上方に駆動輪７を配
置し、側面視略三角形状に構成したものである。作業車
はクローラ２を巻架した走行装置１を有し、該走行装置
により前後進および方向転換を行うものである。走行装
置１はクローラ２、前転輪５、後転輪６、イコライザ４
・４および駆動輪７により構成されている。クローラ２
は前転輪５、後転輪６および駆動輪７に巻架されてお
り、駆動輪７の回転により駆動されるものである。イコ
ライザ４・４は前転輪５および後転輪６の間に配設され
ており、クローラ２の内側に当接する構成となってい
る。

【０００８】前転輪５、後転輪６、イコライザ４・４お
よび駆動輪７はトラックフレーム８に支持されており、
該トラックフレーム８上にはサイドフレーム１２が配設
されている。トラックフレーム８に接続した変速装置お
よびエンジンはサイドフレーム１２の内側に配設され、
サイドフレーム１２上にはフロントコラム９、シート１
１、ボンネット１４および安全フレーム１３が配設され
るものである。フロントコラム９上にはハンドル１０が
配設されており、該ハンドル１０により、作業車の方向
転換を行うものである。フロントコラム９の後方にはシ
ート１１が配設されており、該シート１１の近傍には変
速レバー等の操作レバーが配設されるものである。シー
ト１１の後方には、サイドフレーム１２上に可倒式に構
成された安全フレーム１３が配設されるものである。シ
ート１１の後方にはさらにボンネット１４が配設されて
おり、該ボンネット１４によりエンジンが被装されるも
のである。

【０００９】次に、図３を用いて、作業車の駆動機構に
ついて説明する。エンジン２０よりの出力は、ユニバー
サルジョイント２３を介して、変速機２２に伝達され
る。変速機２２を介した駆動力は走行用ＨＳＴ２７およ
び旋回用ＨＳＴ２６に伝達される。走行用ＨＳＴ２７を
介して変速された駆動力は、左出力軸２８および右出力
軸に伝達されるものである。なお、右出力軸は走行用Ｈ
ＳＴ２７の下方に配設されているものである。左右の出
力軸に伝達された駆動力は後方に延出された駆動伝達軸
２９・２９に伝達される。駆動伝達軸２９はアクスルケ
ース３０に接続されており、アクスルケース３０には駆
動輪７が配設されているものである。これにより、エン
ジン２０の駆動力が変速された後に、駆動輪７に伝達さ
れるものである。

【００１０】変速機２２には前ＰＴＯ軸２４を配設した
前ＰＴＯ伝達ケース３２および後ＰＴＯ伝達軸３１が接
続されている。そして、変速機２２に入力された駆動力
の一部が前ＰＴＯ伝達ケース３２を介して、前ＰＴＯ軸
２４に伝達されるものである。後ＰＴＯ伝達軸２５は後
ＰＴＯ伝達ケース３３に接続しており、後ＰＴＯ伝達ケ
ース３３を介して後ＰＴＯ軸２５に駆動力が伝達される
ものである。なお、前記旋回用ＨＳＴ２６により左右の
駆動輪７の回転比率を変化させ、作業車の方向転換を行
うものである。

【００１１】次に、走行装置１の構成について、図４を
用いて説明する。走行装置１の前転輪５はトラックフレ
ーム８の前部において回動自在に支持されており、後転
輪６は後部において回動自在に支持されるものである。
前転輪５と後転輪６の間にはイコライザ４・４が配設さ
れており、該イコライザ４の上部はトラックフレーム８
の下部に固設されているものである。駆動輪７はトラッ
クフレーム８の上部において、回動自在に支持されてい
るものである。

【００１２】走行装置１において、駆動輪７は走行装置
１の中心位置より変位させて配置するものである。駆動
輪７は前転輪５と後転輪６間であって、走行装置１の中
間より後方で、該前転輪５および後転輪６より上方に配
設されている。駆動輪７を中心より後方に変位させるこ
とにより、走行装置１の前部上方に運転席１１を配設す
る空間を構成することができ、該運転席１１の配設高さ
を低くすることができる。さらに、走行装置１の前上部
クローラ２の立ちあがり角度が緩やかなため、運転者が
作業車に容易に搭乗することができる。駆動輪７と後転
輪６の間隔を短くすることにより、駆動輪７と後転輪６
の間のたるみを少なく構成でき、駆動輪７による駆動効
率を向上することができる。さらに、駆動輪７および前
転輪５にクローラ２が巻き付いている角度を増すことが
できる。これにより、クローラの駆動輪に対する乗り越
し（飛び）を防止することができ、クローラの滑らかな
駆動を行うことができる。

【００１３】トラックフレーム８は図５に示すごとく、
側部支持フレーム３１・３１、左右接続フレーム３３・
３３、前後支持フレーム３４・３４、前部支持フレーム
３２および後部支持フレーム３５により構成されるもの
である。左右に配設された側部支持フレーム３１・３１
は左右接続フレーム３３・３３に固設されており、該左
右接続フレーム３３・３３は前後方向に延出された前後
接続フレーム３４・３４に接続されるものである。さら
に、側部接続フレーム３２の前部には機体内側斜め前方
に延出された前部支持フレーム３２が接続されるもので
あり、後側の左右接続フレーム３３の中央には後部支持
フレーム３５が固設されるものである。

【００１４】側部支持フレーム３１の前端には前転輪６
が回動自在に支持されており、後端には後転輪６が回動
自在に支持されているものである。そして、側部支持フ
レーム３１の中央の下面にはイコライザ４・４が固設さ
れるものである。前側の左右接続フレーム３３上には前
述の変速機２２、旋回用ＨＳＴ２２および走行用ＨＳＴ
２７が配設されるものである。そして、前後接続フレー
ム３４・３４上にはエンジン２０が配設される構成とな
っている。さらに、前部支持フレーム３２および後部支
持フレーム３５にはサイドフレーム１２が接続されるも
のである。

【００１５】次に、図６および図７を用いてイコライザ
４の構成について説明する。イコライザ４はアーム４
２、トラックローラ４３・４３およびクローラガイド４
４により構成されている。アーム４２はブラケット４１
の下部において、イコライザ支持ピン４５により回動自
在に枢支されている。ブラケット４１はトラックフレー
ム８の側部支持フレーム３１の下部に固設されているも
のである。アーム４２の前後部にはトラックローラ４３
が回動自在に枢支されており、該トラックローラ４３の
枢軸とアーム４２とブラケット４１を接続するイコライ
ザ支持ピン４５の軸芯方向が平行になるように構成され
ている。トラックローラ４３は中央部の径が端部の径よ
り小さく構成されており、該ローラ４３の中央部下方に
クローラ２の内側の突起が位置するものである。そし
て、クローラ２の内側に突出した２つの突起部の間に、
クローラガイド４４が配設されるものである。

【００１６】次に、走行装置１の駆動輪７の構成につい
て説明する。駆動輪７はトラックフレーム８の後上部に
固設されるものであり、イコライザ４を固設する側部支
持フレーム３１より上方に配設されている。トラックフ
レーム８上には前述のごとく、駆動機構が配設されるも
のである。図８に示すごとく、トラックフレーム８の前
部には変速機２２が配設され、該変速機２２の後方には
クラッチ２１が配設されている。クラッチ２１の後方に
はエンジン２０が配設され、該エンジン２０の後方には
ファン５１およびラジエータ５２が配設されている。そ
して、変速機２２には駆動伝達軸２９が接続されてお
り、該駆動伝達軸２９は駆動輪７の機体内側に配設され
たアクスルケース３０に接続しているものである。

【００１７】エンジン２０はトラックフレーム８の中央
部略後方に配設されており、該エンジン２０の下面は側
部支持フレーム３１の上面に達している。他の駆動機構
である。変速機２２およびクラッチ２１においても下面
が側部支持フレーム３１の上面より上に配設されている
ものである。さらに、駆動輪７がエンジン２０の下面よ
り上方に配設されるので、作業車の最低地上高Ｈを高く
することができる。これにより、深い湿田においても走
破性を確保することができ、湿田や畑作の管理作業を行
うことができる。エンジン２０等の駆動機構の下面が、
走行装置１の上端より下に位置するため、作業車の重心
を低くすることができる。これにより、走行時の安定性
を確保できると共に、作業機を装着した場合の操作性が
向上する。

【００１８】

【発明の効果】請求項１に記載のごとく、トラックフレ
ーム両側にクローラ走行装置を配置し、該クローラ走行
装置の前後にクローラに従動する転輪を配置し、その前
後従動輪間の上方に駆動輪を配置した乗用型作業車のク
ローラ走行装置において、エンジンもしくは変速機等の
駆動機構の最低位置より上方にクローラ駆動輪を配設す
るので、走破性が向上し、湿田や畑作の管理作業におけ
る作業性が向上する。作業車の重心を低くすることがで
きる。

【００１９】請求項２に記載のごとく、トラックフレー
ム両側にクローラ走行装置を配置し、該クローラ走行装
置の前後にクローラに従動する転輪を配置し、その前後
従動輪間の上方に駆動輪を配置した乗用型作業車のクロ
ーラ走行装置において、クローラ駆動輪をクローラ走行
装置の中心より偏心して配設したので、駆動輪へのクロ
ーラ巻き付き量をますことができ、クローラの円滑な駆
動を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】作業車の全体側面図、

【図２】同じく平面図。

【図３】作業車の駆動機構を示す平面図。

【図４】走行装置の構成を示す側面図。

【図５】トラックフレームの構成を示す平面図。

【図６】イコライザの構成を示す側面図、

【図７】同じくＡ−Ａ階段線断面図。

【図８】駆動機構の配置構成を示す側面図。

【符号の説明】

１走行装置２クローラ４イコライザ５前転輪６後転輪７駆動輪８トラックフレーム９フロントコラム１０ハンドル１１シート１２サイドフレーム１３安全フレーム１４ボンネット２０エンジン２１クラッチ２２変速機２３ユニバーサルジョイント２４前ＰＴＯ２５後ＰＴＯ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田村栄一岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者藤木勝美岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者鬼木隆夫岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者島添雅弘岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者広重好一岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者森田佐一郎岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トラックフレーム両側にクローラ走行装
置を配置し、該クローラ走行装置の前後にクローラに従
動する転輪を配置し、その前後従動輪間の上方に駆動輪
を配置した乗用型作業車のクローラ走行装置において、
エンジンもしくは変速機等の駆動機構の最低位置より上
方にクローラ駆動輪を配設することを特徴とする乗用型
作業車のクローラ走行装置。
【請求項２】トラックフレーム両側にクローラ走行装
置を配置し、該クローラ走行装置の前後にクローラに従
動する転輪を配置し、その前後従動輪間の上方に駆動輪
を配置した乗用型作業車のクローラ走行装置において、
クローラ駆動輪をクローラ走行装置の中心より偏心して
配設したことを特徴とする乗用型作業車のクローラ走行
装置。