JP3030924B2 - 農用走行車体 - Google Patents
農用走行車体Info
- Publication number
- JP3030924B2 JP3030924B2 JP12794691A JP12794691A JP3030924B2 JP 3030924 B2 JP3030924 B2 JP 3030924B2 JP 12794691 A JP12794691 A JP 12794691A JP 12794691 A JP12794691 A JP 12794691A JP 3030924 B2 JP3030924 B2 JP 3030924B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- steering
- agricultural
- pair
- denotes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、左右一対の操舵用の
前輪と左右一対の走行駆動用の後輪を備えた農用走行車
体に関する。
前輪と左右一対の走行駆動用の後輪を備えた農用走行車
体に関する。
【０００２】
【従来の技術とその課題】従来、圃場の一端側と他端側
とを往復作業走行する場合、圃場の端で車体を旋回させ
るが、このとき、車体の旋回半径に対して前輪が適正な
角度に操舵されていないと、前輪の進行方向に対して左
右に角度がずれた状態で車体が旋回することになり、よ
って、圃場を大きく荒らすことになる。そこで、この発
明は、圃場をできるだけ荒さないで旋回できる車体を容
易に得ることを課題とする。
とを往復作業走行する場合、圃場の端で車体を旋回させ
るが、このとき、車体の旋回半径に対して前輪が適正な
角度に操舵されていないと、前輪の進行方向に対して左
右に角度がずれた状態で車体が旋回することになり、よ
って、圃場を大きく荒らすことになる。そこで、この発
明は、圃場をできるだけ荒さないで旋回できる車体を容
易に得ることを課題とする。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するために、左右一対の操舵用の前輪２と左右一対
の走行駆動用の後輪３を備えた農用走行車体において、
車体の旋回半径に対して前輪２の操舵角度が適正でない
ときに生じる応力を検出する検出器２４を設けたことを
特徴とする農用走行車体としたものである。
解決するために、左右一対の操舵用の前輪２と左右一対
の走行駆動用の後輪３を備えた農用走行車体において、
車体の旋回半径に対して前輪２の操舵角度が適正でない
ときに生じる応力を検出する検出器２４を設けたことを
特徴とする農用走行車体としたものである。
【０００４】
【発明の作用及び効果】この発明は、車体の旋回半径に
対して前輪２の操舵角度が適正でないときに生じる応力
を検出する検出器２４を設けたものなので、その検出器
２４の検出に基いて前輪２を車体の旋回半径に対して適
正な角度に操舵して車体を旋回させる車体を容易に構成
することができる。
対して前輪２の操舵角度が適正でないときに生じる応力
を検出する検出器２４を設けたものなので、その検出器
２４の検出に基いて前輪２を車体の旋回半径に対して適
正な角度に操舵して車体を旋回させる車体を容易に構成
することができる。
【０００５】
【実施例】図１は、本発明の一実施例を示し、１は乗用
型の牽引車である。２ａ，２ｂは操舵用の駆動される前
輪、３ａ，３ｂは駆動後輪、４はフロントミッションケ
−ス，５はリヤ−ミッションケ−スであり、両ケ−スを
縦フレ−ム６で連結している。７はエンジン、８は油圧
ポンプ、９，１０はそれぞれフロントデフとリヤデフを
示す。１１，１１はサイドクラッチ兼ブレ−キを示し、
リヤ−アクスルの左右側にそれぞれ設けられ、左右のフ
−ドペタル１２，１２の踏み込みによってその側のクラ
ッチが切れると同時にブレ−キがその踏み込み状態で変
動してかかるようになっている。１３は操縦枠で、前記
車体６の上面に設けた搭乗床１４の前側に突出して構成
され、この枠１３の上部に操縦ハンドル１５が設けられ
ている。 １６は操縦座席を示す。１７は前記ハンドル
１５で回動される操舵軸で、この軸１７に固着のア−ム
１８と左右前輪の操舵縦ケ−ス１９ａ，１９ｂと一体で
前方へ突出するア−ム２０，２０の一方側にロッド２１
で連繋されており、この左右のア−ム２０，２０はタイ
ロッド２２で連繋されている。
型の牽引車である。２ａ，２ｂは操舵用の駆動される前
輪、３ａ，３ｂは駆動後輪、４はフロントミッションケ
−ス，５はリヤ−ミッションケ−スであり、両ケ−スを
縦フレ−ム６で連結している。７はエンジン、８は油圧
ポンプ、９，１０はそれぞれフロントデフとリヤデフを
示す。１１，１１はサイドクラッチ兼ブレ−キを示し、
リヤ−アクスルの左右側にそれぞれ設けられ、左右のフ
−ドペタル１２，１２の踏み込みによってその側のクラ
ッチが切れると同時にブレ−キがその踏み込み状態で変
動してかかるようになっている。１３は操縦枠で、前記
車体６の上面に設けた搭乗床１４の前側に突出して構成
され、この枠１３の上部に操縦ハンドル１５が設けられ
ている。 １６は操縦座席を示す。１７は前記ハンドル
１５で回動される操舵軸で、この軸１７に固着のア−ム
１８と左右前輪の操舵縦ケ−ス１９ａ，１９ｂと一体で
前方へ突出するア−ム２０，２０の一方側にロッド２１
で連繋されており、この左右のア−ム２０，２０はタイ
ロッド２２で連繋されている。
【０００６】２３はフロントアクスルケ−スで、中間部
には前記デフ機構９が内装され、これから駆動される駆
動軸が内装軸受けされている。そして、このフロントア
クスルケ−ス２３は左右中心部において前後方向の軸芯
回りの（イ）方向に回動可能に設けると共に、上下方向
軸芯回りの（ロ）方向にも若干回動可能に設けている。
そして、この上下方向の軸芯の回りにアクスルケ−ス２
３の中心部を回動自在に軸受けは車体側にあり、この車
体側と回動メタル部との間に回動応力を測定する検出器
２４を設けている。即ち、後輪３側からの推進力で前輪
２側が操舵方向角度が適切でないときに発生するフロン
トアクスルケ−ス２３の捻じれ応力が検出できるように
構成されている。
には前記デフ機構９が内装され、これから駆動される駆
動軸が内装軸受けされている。そして、このフロントア
クスルケ−ス２３は左右中心部において前後方向の軸芯
回りの（イ）方向に回動可能に設けると共に、上下方向
軸芯回りの（ロ）方向にも若干回動可能に設けている。
そして、この上下方向の軸芯の回りにアクスルケ−ス２
３の中心部を回動自在に軸受けは車体側にあり、この車
体側と回動メタル部との間に回動応力を測定する検出器
２４を設けている。即ち、後輪３側からの推進力で前輪
２側が操舵方向角度が適切でないときに発生するフロン
トアクスルケ−ス２３の捻じれ応力が検出できるように
構成されている。
【０００７】２５は表示装置で、前記検出器２４で検出
された応力を表示するもので、実施例は操縦ハンドル１
５に設けている。上例の作用を簡単に説明すると、水田
圃場で田植作業機等を牽引車体に装着して作業をする場
合、畦畔近くで操縦者がハンドル１５を操作すると同時
にサイドクラッチ操作兼用のブレ−キペタル１２を踏み
込んで旋回する。このとき、第５図で示した通り、ブレ
−キの踏み方あるいは水田の土質等の状態で旋回半径の
大きさが変わりＲ１またはＲ２の状態になる。然るに、
操縦者が前輪２の切れ角を妥当な状態にしないと、フロ
ントアクスルケ−ス２３に捻じれ応力が大きく加わり所
謂前輪走行抵抗が大きくなって泥の持上げや大きな旋回
轍を作ることになる。したがって、操縦者の腕が悪いと
それだけこのような事態を大きくする。ところが、この
発明の実施例では、操縦者が表示装置２５をみてハンド
ル１５の切り具合を知り対応できるから素人の操縦者で
も適切な操縦ができる。
された応力を表示するもので、実施例は操縦ハンドル１
５に設けている。上例の作用を簡単に説明すると、水田
圃場で田植作業機等を牽引車体に装着して作業をする場
合、畦畔近くで操縦者がハンドル１５を操作すると同時
にサイドクラッチ操作兼用のブレ−キペタル１２を踏み
込んで旋回する。このとき、第５図で示した通り、ブレ
−キの踏み方あるいは水田の土質等の状態で旋回半径の
大きさが変わりＲ１またはＲ２の状態になる。然るに、
操縦者が前輪２の切れ角を妥当な状態にしないと、フロ
ントアクスルケ−ス２３に捻じれ応力が大きく加わり所
謂前輪走行抵抗が大きくなって泥の持上げや大きな旋回
轍を作ることになる。したがって、操縦者の腕が悪いと
それだけこのような事態を大きくする。ところが、この
発明の実施例では、操縦者が表示装置２５をみてハンド
ル１５の切り具合を知り対応できるから素人の操縦者で
も適切な操縦ができる。
【０００８】尚、実施例では、単に、表示装置２５の構
成に留めたが、前記捻じれ応力の検出度合いに応じて、
マイコン制御機構２６でこの状態が一定時間続いたり、
操縦ハンドル１５の操作状態である場合に限ってこの検
出が規定以上に発生すると、これを自動操舵出力の出力
機構２７に変えてハンドル側へフィ−ドバックさせ、自
動旋回がかかるように構成すると一層便利になる。
成に留めたが、前記捻じれ応力の検出度合いに応じて、
マイコン制御機構２６でこの状態が一定時間続いたり、
操縦ハンドル１５の操作状態である場合に限ってこの検
出が規定以上に発生すると、これを自動操舵出力の出力
機構２７に変えてハンドル側へフィ−ドバックさせ、自
動旋回がかかるように構成すると一層便利になる。
【０００９】尚、前記牽引車体６に装着される田植機
は、第７図で示した通り、田植機枠を兼ねる伝動ケ−ス
２８の上方側に左右に往復横移動する苗載台２９を設
け、この苗載台２９から１株分づつ苗を分離して移植す
る植込装置３０が設けられた構成になっている。然る
に、この実施例の田植機は、苗載台２９の裏面側に歩行
型田植機として使用する場合のバ−ハンドル３１付きの
フレ−ム３２が設けられている。また、フレ−ム３２の
後端側には前記乗用型の牽引車体６の後部に設けられた
昇降リンク機構部分に着脱可能な乗用型用ヒッチ３３が
設けられ、また、この部分に動力を受ける入力軸３４が
設けられている。更に、前側には周知の歩行型田植機に
みられる左右一対の車輪のみで駆動される歩行牽引車体
（図示省略）に着脱可能な歩行型用ヒッチ３５が設けら
れている。３６はこの歩行型時の入力軸である。
は、第７図で示した通り、田植機枠を兼ねる伝動ケ−ス
２８の上方側に左右に往復横移動する苗載台２９を設
け、この苗載台２９から１株分づつ苗を分離して移植す
る植込装置３０が設けられた構成になっている。然る
に、この実施例の田植機は、苗載台２９の裏面側に歩行
型田植機として使用する場合のバ−ハンドル３１付きの
フレ−ム３２が設けられている。また、フレ−ム３２の
後端側には前記乗用型の牽引車体６の後部に設けられた
昇降リンク機構部分に着脱可能な乗用型用ヒッチ３３が
設けられ、また、この部分に動力を受ける入力軸３４が
設けられている。更に、前側には周知の歩行型田植機に
みられる左右一対の車輪のみで駆動される歩行牽引車体
（図示省略）に着脱可能な歩行型用ヒッチ３５が設けら
れている。３６はこの歩行型時の入力軸である。
【００１０】
【図１】一部破断の牽引車体の側面図である。
【図２】一部連動状態を組合せた要部の正面図である。
【図３】動力伝達機構図である。
【図４】要部の平面図である。
【図５】作用説明用の簡略平面図である。
【図６】別例の電気制御回路図である。
【図７】別例の田植機の本体部を示す側面図である。
２ 前輪 ３ 後輪 ２３ フロントアクスルケ−ス ２４ 検出器 ２５ 表示装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 7/08 B62D 6/00
Claims (1)
- 【請求項１】 左右一対の操舵用の前輪２と左右一対の
走行駆動用の後輪３を備えた農用走行車体において、車
体の旋回半径に対して前輪２の操舵角度が適正でないと
きに生じる応力を検出する検出器２４を設けたことを特
徴とする農用走行車体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12794691A JP3030924B2 (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 農用走行車体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12794691A JP3030924B2 (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 農用走行車体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04356281A JPH04356281A (ja) | 1992-12-09 |
| JP3030924B2 true JP3030924B2 (ja) | 2000-04-10 |
Family
ID=14972552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12794691A Expired - Lifetime JP3030924B2 (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 農用走行車体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3030924B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200490158Y1 (ko) * | 2017-09-21 | 2019-10-04 | 씨제이제일제당 주식회사 | 상품 배송용 단열 박스 |
-
1991
- 1991-05-30 JP JP12794691A patent/JP3030924B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200490158Y1 (ko) * | 2017-09-21 | 2019-10-04 | 씨제이제일제당 주식회사 | 상품 배송용 단열 박스 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04356281A (ja) | 1992-12-09 |
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