JP4052940B2 - 乗用型田植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用型田植機の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
乗用型田植機においては、例えば特許文献２，３に開示されているように、右及び左の後輪のスポーク部又はホイール部（特許文献２の図７中の１１１，１１４）、を横外側に折り曲げて凹部を形成し、後輪支持ケース（特許文献２の図７中の２０，２１）の右及び左の端部を、右及び左の後輪の凹部に入り込ませたものがある。
【０００４】
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【特許文献１】
特開平９−１１７２０７号公報（図１及び図２）
【特許文献２】
特開平８−２３７０７号公報（図７）
【特許文献３】
実用新案登録第２５７５０６１号（図４）
【特許文献４】
特開平７−１６５１２９号公報（図１及び図３）
【特許文献５】
特開２０００−３１２５１２号公報（図７，８，１０，１１）
【特許文献６】
特開昭６３−１９８９０７号公報（第２図）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献２，３の構造では、後輪支持ケースの右及び左の端部は田面に比較的近いものとなっているので、後輪支持ケースの右及び左の端部が田面に接触して田面が荒らされる可能性があり、後方に位置する苗植付装置によって荒れた田面の部分に苗が植え付られると、その後に苗が倒れるおそれがある。
本発明は、後輪支持ケースの一部が田面に接触して荒らされたとしても、後方に位置する苗植付装置によって荒れた田面の部分に苗が植え付られるような状態を少なくすることを目的としている。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
機体の後部に苗植付装置を備えた乗用型田植機では、苗植付装置によって苗が植え付られる田面の部分（植付条）が、苗植付装置の前方に位置する機体の一部によって荒らされないようにすることが重要である（荒れた田面の部分に苗が植え付けられると、その後に苗が倒れるおそれがある）。
後輪支持ケースの右及び左の端部に位置する右及び左の車軸支持部は、右及び左の車軸を充分な強度で支持する必要がある点、大径の減速ギヤが内装される点等によって比較的大きなものになり易く、田面に比較的近いものとなっている（比較的下方に位置するものとなっている）。
【００１８】
請求項１の特徴によると、後輪支持ケースの右及び左の端部に位置する右及び左の車軸支持部から右及び左に車軸を延出し、前記右及び左の車軸に右及び左の後輪を支持させると共に、前記右及び左の車軸支持部の間に、上方へ凹入し前方及び後方が開放された凹入部を形成し、前記右及び左の車軸支持部の間に形成された凹入部、前記右の車軸支持部の右外端と右の後輪との間、前記左の車軸支持部の左外端と左の後輪との間に、それぞれ１条ずつの植付条が位置するように構成している。
これにより、請求項１の特徴によると、右及び左の車軸支持部が植付条と植付条との間に位置することになるので、例えば右及び左の車軸支持部が田面に接触して田面が荒らされたとしても、右及び左の車軸支持部によって荒らされた田面の部分に、苗が植え付けられるような状態は生じない。
【００１９】
右及び左の車軸支持部の間に形成された凹入部に植付条が位置するように構成すると、右及び左の車軸支持部の間隔が比較的狭いものとなり、後輪支持ケースの横幅が比較的狭いものとなる。
【００２０】
［ＩＩ］
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
ミッションケースと後輪支持ケースとを別々に構成した場合、ミッションケースと後輪支持ケースとを互いに連結する連結部材が必要になったり、ミッションケースを機体に連結する連結部材と、後輪支持ケースを機体に連結する連結部材とを別々に備える必要があったりすることがある。
【００２１】
請求項２の特徴によると、前記後輪支持ケースと、機体の後部に配置されたミッション ケースとを一体的に構成している。
請求項２の特徴によると、ミッションケースと後輪支持ケースとを一体的に構成することにより、ミッションケースと後輪支持ケースとを互いに連結する連結部材を備える必要がなくなる。
【００２２】
請求項２の特徴のようにミッションケースと後輪支持ケースとを一体的に構成すれば、ミッションケースを機体に連結する連結部材を、後輪支持ケースを機体に連結する連結部材に兼用することが可能になるので、ミッションケースを機体に連結する連結部材と、後輪支持ケースを機体に連結する連結部材とを別々に備える必要が少なくなる。
【００２３】
［ＩＩＩ］
請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型田植機において右及び左の後輪は操向操作されずに向きは固定であるのに対し、右及び左の前輪は左右に操向操作される。右及び左の後輪は比較的大径であるのに対し、右及び左の前輪は後輪に比べて比較的小径である（右及び左の前輪の操向角度を大きなものにする為）。
従って、前輪支持ケースの右及び左の端部に、右及び左の前輪支持部を下方に向けて縦軸芯周りに回転自在に支持して、右及び左の前輪支持部に右及び左の前輪を支持させている。これにより、右及び左の前輪支持部を縦軸芯周りに回転操作することによって、右及び左の前輪を左右に操向操作するのであり、前輪支持ケースの右及び左の端部に右及び左の前輪支持部を下方に向けて支持することによって、前輪支持ケースの中央部が田面から高い位置になるようにしている。
【００２４】
前述のような状態において、請求項３の特徴によると、前輪支持ケースの右及び左の端部に、右及び左の前輪支持部を斜め外方下方に向けて縦軸芯周りに回転自在に支持し、右及び左の前輪支持部に右及び左の前輪を支持させている。右及び左の前輪のスポーク部又はホイール部を横外側に折り曲げて凹部を形成し、右及び左の前輪支持部を、右及び左の前輪の凹部に上方から斜めに入り込ませている。
【００２５】
これにより、請求項３の特徴によると、右及び左の前輪支持部が右及び左の前輪の凹部に上方から斜めに入り込んでいるので、右及び左の前輪支持部が、右及び左の前輪の通過部分に接近することになり、苗植付装置によって苗が植え付られる田面の部分（植付条）から、右及び左の前輪支持部を離すことができる（一般に乗用型田植機では右及び左の前輪の通過部分から、苗植付装置によって苗が植え付られる田面の部分（植付条）を離すように構成する）。
【００２６】
前述のように右及び左の前輪は比較的小径であり、右及び左の前輪支持部の全てを右及び左の前輪の凹部に入り込ませることはできないので、請求項３の特徴では、前輪支持ケースの右及び左の端部に、右及び左の前輪支持部を斜め外方下方に向けて縦軸芯周りに回転自在に支持することにより、右及び左の前輪支持部を右及び左の前輪の凹部に上方から斜めに入り込ませている。
これにより、請求項３の特徴によると、右及び左の前輪支持部の全てを右及び左の前輪の凹部に入り込ませなくても、右及び左の前輪支持部を右及び左の前輪の凹部に適切に入り込ませることができる。
【００２７】
［ＩＶ］
請求項４の特徴によると、請求項３の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項４の特徴によると右及び左の前輪にポジティブキャンバーを設定しており、右及び左の前輪の凹部が上に開いたような状態となるので、前項［ＩＩＩ］に記載のように、右及び左の前輪支持部を右及び左の前輪の凹部に上方から斜めに無理なく入り込ませることができる。
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【００３９】
【００４０】
【発明の実施の形態】
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構３が備えられ、リンク機構３に３条植型式の苗植付装置４が支持されて、乗用型田植機が構成されている。
【００４１】
図３，４，５に示すように、ミッションケース５及び後輪支持ケース６が、一体的に構成されて機体の後部に配置されており、後輪支持ケース６に対してミッションケース５が斜め上方前方に位置している。後輪支持ケース６は中央部６ａと、右及び左の端部に位置する右及び左の車軸支持部６ｂとを備えて構成されており、右及び左の車軸支持部６ｂのカバーケース７は別体に構成されている。右及び左の車軸支持部６ｂ、カバーケース７の内部に一対のベアリング８が備えられ、ベアリング８により右及び左の車軸９が支持されており、右及び左の車軸９に大径の減速ギヤ９ａが固定されている。右及び左の車軸９が右及び左に延出されて、右及び左の車軸９に右及び左の後輪２が支持されている。
【００４２】
以上の構造により、図３，４，５に示すように、後輪支持ケース６の横幅が比較的狭いものとなっており、図６に示すように右及び左の車軸支持部６ｂの間、右の車軸支持部６ｂと右の後輪２との間、左の車軸支持部６ｂと左の後輪２との間に、後方に位置する苗植付装置４によって植え付られる苗Ａ（植付条）が位置する。
【００４３】
図３及び図７に示すように、ミッションケース５において、ミッションケース５の上部の後部に、支持ブラケット５ａが一体的に構成されて後方に延出されており、細長い平板状の左右一対のトップリンク３ａが、支持ブラケット５ａに上下揺動自在に支持されて後方に延出されている。後輪支持ケース６において、右及び左の車軸支持部６ｂに支持ブラケット６ｃが一体的に構成されて、右及び左の支持ブラケット６ｃに亘って支持軸１０が回転自在に支持されており、細長い角パイプ状の右及び左のロアリンク３ｂが、支持軸１０に固定されて後方に延出されている。図１及び図２に示すように、トップリンク３ａ及びロアリンク３ｂの後部に苗植付装置４が支持されて、図１，３，７に示すように、支持ブラケット５ａとロアリンク３ｂとに亘って油圧シリンダ１１が接続されている。
【００４４】
以上の構造によって、図１及び図３に示すように、油圧シリンダ１１を収縮作動させると、トップリンク３ａ及びロアリンク３ｂが上方に揺動して苗植付装置４が上昇するのであり、油圧シリンダ１１を伸長作動させると、トップリンク３ａ及びロアリンク３ｂが下方に揺動して苗植付装置４が下降する。
【００４５】
図１，３，４に示すように、右及び左の前輪１を左右に操向自在に支持する前輪支持ケース１２が備えられており、前輪支持ケース１２と後輪支持ケース６（ミッションケース５）とに亘って、支持フレーム１３が架設されて連結されている。支持フレーム１３は丸パイプ状に構成されて、機体の左右中央に位置しており、支持フレーム１３の内部に伝動軸１４が配置されている。
【００４６】
図３，４，８（イ）（ロ）に示すように、断面コ字状で機体左右方向の横フレーム１５が支持フレーム１３の中程部分に固定され、図３，４，９（イ）（ロ）に示すように、断面Ｌ字の横フレーム１６が横フレーム１５に連結されており、丸パイプをアーチ型に折り曲げて構成された右の縦フレーム１７（左の縦フレーム１７）が、横フレーム１６の右横側部（左横側部）と後輪支持ケース６の右横側部（左横側部）（カバーケース７）とに亘って連結されている。図２，３，８（イ）（ロ）に示すように、支持フレーム１３において横フレーム１５の後側の部分に、右及び左のステップフレーム７４が固定され右及び左の横外側に延出されて、右及び左のステップフレーム７４に補助ステップ７５が固定されており、右及び左の縦フレーム１７と右及び左のステップフレーム７４とに亘って、フレーム７７が連結されている。
【００４７】
図３及び図９（イ）（ロ）に示すように、右及び左の縦フレーム１７の後部に亘って横フレーム１８が連結されており、右及び左の縦フレーム１７に支持ブラケット１７ａ及び受け部材１７ｂが固定され、受け部材１７ｂにバネ１９が取り付けられている。右及び左の支持ブラケット１７ａの横軸芯Ｐ１周りに運転席２０（図１及び図２参照）が揺動自在に支持され、右及び左の受け部材１７ｂに亘って燃料タンク２１が取り付けられて、運転席２０の下方に燃料タンク２１が位置している。図３に示す状態は運転席２０の使用状態であり、運転席２０が右及び左の支持ブラケット１７ａ、右及び左のバネ１９により支持されている。横軸芯Ｐ１周りに運転席２０を上方に持ち上げて前方に倒すと、燃料タンク２１の上方が開放されて、燃料タンク２１への燃料の補給が容易に行える。
【００４８】
図３及び図４に示すように、運転席２０の下方で右及び左の縦フレーム１７の間に、エンジン２２及びミッションケース５が配置されて、エンジン２２のクランクケース２２ａが防振ゴム２３を介して横フレーム１５に支持されている。エンジン２２のクランクケース２２ａが前側で、エンジン２２のシリンダ２２ｂが後側に位置するように、エンジン２２が後方に傾斜して配置されている。ミッションケース５がエンジン２２の後方の下方に位置し、ミッションケース５の上部が前側で、ミッションケース５の下部が後側に位置するように、ミッションケース５が前方に傾斜して配置されている。エンジン２２のシリンダ２２ｂの上部及びミッションケース５の上部に、機体左右方向の支持板２４，２５が固定されており、左右一対の防振ゴム２６が支持板２４，２５の間に取り付けられており、エンジン２２のシリンダ２２ｂが防振ゴム２６を介してミッションケース５の上部に支持されている。
【００４９】
図３及び図４に示すように、支持フレーム１３及びエンジン２２のクランクケース２２ａに対して、防振ゴム２３が平面視で右横側に配置されており、エンジン２２のクランクケース２２ａの左横側から出力軸２２ｃが出ている。ミッションケース５の左横側から入力軸５ｂが出ており、エンジン２２の出力軸２２ｃに固定されたプーリー２７及びミッションケース５入力軸５ｂに固定されたプーリー２８とに亘って、伝動ベルト２９が巻回されている。エンジン２２のクランクケース２２ａの横軸芯Ｐ２周りに、支持アーム３０が揺動自在に支持され、支持アーム３０にテンションプーリー３０ａが支持されており、テンションプーリー３０ａが伝動ベルト２９に押圧されるように、支持アーム３０を図３の紙面反時計方向に付勢するバネ３１が備えられている。
【００５０】
以上の構造により、図３及び図４に示すように、エンジン２２の動力が、伝動ベルト２９を介してミッションケース５に伝達され変速操作されて右及び左の後輪２に伝達され、伝動軸１４を介して前輪支持ケース１２に伝達され、右及び左の前輪１に伝達されるのであり、ミッションケース５からＰＴＯ軸６６（図１参照）を介して苗植付装置４に伝達される。
【００５１】
図１０及び図１１に示すように、前輪支持ケース１２の右及び左の端部にボス部１２ａが一体的に構成され、右及び左のボス部１２ａの斜め外方に向く縦軸芯Ｐ３周りに、伝動軸３２がベアリング３４により回転自在に支持されており、伝動軸１４（図３及び図４参照）の動力が伝達される伝動軸３６のベベルギヤ３６ａに、伝動軸３２のベベルギヤ３２ａが咬合している。右及び左の前輪支持部３３が、ベアリング３５により伝動軸３２に回転自在に支持されており、これによって右及び左の前輪支持部３３が斜め外方下方に向けて縦軸芯Ｐ３周りに回転自在に支持されている。右及び左の前輪支持部３３に車軸３７がベアリング７６により回転自在に支持されており、車軸３７のベベルギヤ３７ａが伝動軸３２のベベルギヤ３２ｂに咬合している。
【００５２】
図１０及び図１１に示すように、右及び左の前輪１は３本のスポーク部１ａ及びボス部１ｂを備えて構成されており、スポーク部１ａが横外側に折り曲げられて、ボス部１ｂが横外側に位置するように凹部１ｃが構成されている。右及び左のボス部１２ａと伝動軸３２とが斜め外方下方に向いていることにより、右及び左の前輪支持部３３が右及び左の前輪１の凹部１ｃに上方から斜めに入り込むような状態となっており、車軸３７が右及び左の前輪１のボス部１ｂに連結されている。この場合、図１０に示すように、垂直線Ｂ１に対して右及び左の前輪１の中心線Ｂ２が横外側に位置するように、右及び左の前輪１にポジティブキャンバーＢ３が設定されており、右及び左の前輪１の凹部１ｃが少し上に開いたような状態となっている。
【００５３】
図６に示すように、右及び左の車軸支持部６ｂの間、右の車軸支持部６ｂと右の後輪２との間、左の車軸支持部６ｂと左の後輪２との間に、後方に位置する苗植付装置４によって植え付られる苗Ａ（植付条）が位置した場合、図１０に示すように、前輪支持ケース１２における機体の左右中央（支持フレーム１３が連結される部分）の略真下、右及び左の前輪支持部３３の横内側部に、後方に位置する苗植付装置４によって植え付られる苗Ａ（植付条）が位置している。
【００５４】
図１２，１３，１４に示すように、前輪支持ケース１２における機体の左右中央の前部に、支持フレーム３８が斜め前方上向きに連結され、支持フレーム３８の縦軸芯Ｐ４周りに支持軸３９が回転自在に支持されて、扇型のギヤ状のステアリング部材４０が支持軸３９の下部に連結されており、図４，１２，１３に示すように、ステアリング部材４０と右及び左の前輪支持部３３とに亘ってタイロッド４１が接続されている。図４及び図５にしめすように、右及び左の後輪２への動力を伝動及び遮断自在な右及び左のサイドクラッチＣＬが、後輪支持ケース６の内部に備えられており、ステアリング部材４０と右及び左のサイドクラッチＣＬとに亘って、操作ロッド４２が接続されている。
【００５５】
図１２，１３，１４に示すように、円筒状のハンドルポスト４３が支持フレーム３８に固定されて上方に延出されており、ハンドルポスト４３の内部にステアリング軸４４が回転自在に支持されている。ハンドルポスト４３の上端においてステアリング軸４４にスアテアリングハンドル４５が固定されており、ステアリング軸４４の下端に固定されたピニオンギヤ４４ａが、ステアリング部材４０のギヤ部に咬合している。この場合、ステアリング部材４０及びステアリング軸４４のピニオンギヤ４４ａ等の下方が開放されており、ステアリング部材４０及びステアリング軸４４のピニオンギヤ４４ａ等を覆うようなカバー（図示せず）は備えられていない。
【００５６】
以上の構造により、図４に示すように、ステアリングハンドル４５を左右に回転操作することにより、ステアリング軸４４のピニオンギヤ４４ａを介してステアリング部材４０が左右に揺動操作され、右及び左の前輪１が左右に操向操作される。直進位置から右又は左の設定角度の範囲内で右及び左の前輪１を左右に操向操作している状態では、右及び左のサイドクラッチＣＬは伝動側に操作されている。次に、右（左）の設定角度を越えて右及び左の前輪１を右（左）に操向操作すると、旋回中心側である右（左）のサイドクラッチＣＬが遮断側に操作される。これにより、右及び左の前輪１、旋回外側である左（右）の後輪２に動力が伝達され、旋回中心側である右（左）の後輪２が自由回転する状態で、小さい旋回半径での右（左）への旋回が行われる。
【００５７】
図１及び図２に示すように、丸パイプを縦長のアーチ型に折り曲げて操作アーム４６が構成され、図１２及び図１３に示すように、操作アーム４６の右及び左の下部が、支持フレーム３８の右及び左の横側部の横軸芯Ｐ５周りに揺動自在に支持されている。これにより、図１２に示すように起立した格納姿勢、図１２の二点鎖線及び図１５に示すように機体の前部から前方に出た使用姿勢に切換自在に、操作アーム４６が構成されている。操作アーム４６を摩擦保持する保持機構（図示せず）が備えられており、操作アーム４６を格納姿勢及び使用姿勢、格納姿勢と使用姿勢との間の任意の中間姿勢に保持することが可能である。
【００５８】
図１２，１３，１４に示すように、操作アーム４６の右及び左の下部に亘ってフレーム４７が架設されて連結され、所定の横幅を備えた平板状の規制部４８がフレーム４７に固定されている。操作アーム４６の上部にセンターマスコット４９が備えられており、センターマスコット４９は図１２に示すように起立した使用姿勢、及び図１５に示すように下向きの非使用姿勢に切換自在に構成されている。図１３及び図１５に示すように、ステアリング部材４０に長方形状の開口が備えられて、開口の右及び左の横側部が右及び左（一対）の接当部４０ａとなっている。
【００５９】
以上の構造により、図１２及び図１３に示すように操作アーム４６を格納姿勢に設定していると、規制部４８がステアリング部材４０から下方に離れており、ステアリングハンドル４５を左右に回転操作することによって、右及び左の前輪１を左右に操向操作することができる。
【００６０】
次に右及び左の前輪１を直進位置に設定した状態で操作アーム４６を使用姿勢に設定すると、図１２の二点鎖線及び図１５に示すように、規制部４８が右及び左の接当部４０ａの間に入り込む。この場合、規制部４８の横幅よりも右及び左の接当部４０ａの間隔が大きなものに設定されており、前述のように規制部４８が右及び左の接当部４０ａの間に入り込んだ状態で、規制部４８と右の接当部４０ａとの間、規制部４８と左の接当部４０ａとの間に、小さな隙間ができる。
【００６１】
従って図１２の二点鎖線及び図１５に示すように、操作アーム４６を使用姿勢に設定した状態において、機体から地上に降りた作業者が操作アーム４６を持つことによって、例えば急な段差を越えて作業地に入ったり作業地から出たりすることが安定して行える。
操作アーム４６を使用姿勢に設定した状態において、直進位置から右及び左の所定角度（小さな角度）の範囲内で、ステアリングハンドル４５により右及び左の前輪１を左右に操向操作することは可能であるが、直進位置から右及び左の所定角度（小さな角度）を越えて右及び左に前輪１を左右に操向操作することはできない状態となる（図１５に示すように、右又は左の接当部４０ａが規制部４８に接当することによる）。これにより、右及び左の前輪１が左右に不必要に大きく操向操作されない状態で、機体の向きの修正を無理なく行うことができる。
【００６２】
この場合に、図１，２，１２に示すように、後述するペダルアーム６１の把手部６１ｂを持ってペダルアーム６１を下方に操作すると（ペダル部６１ａの踏み操作と同等）、後述するようにエンジン２２からミッションケース５への動力が遮断されて、右及び左の前輪１に制動が掛かり、右及び左の後輪２に制動が掛かる。前述のようにペダルアーム６１を下方に操作した状態で、後述する保持レバー７１をペダル部６１ａに係合させることにより、ペダルアーム６１を下方に操作した状態に保持することができる。
【００６３】
図１２及び図１３に示すように、ハンドルポスト４３に支持ブラケット５０が固定されており、支持ブラケット５０の左の横側部の横軸芯Ｐ６周りに揺動自在に操作アーム５１が支持され、操作アーム５１に変速レバー５２が固定されており、ミッションケース５と操作アーム５１とに亘って操作ロッド５３（図４参照）が接続されている。これによって変速レバー５２を横軸芯Ｐ６周りに揺動操作することにより、ミッションケース５の内部の走行用の変速装置（図示せず）を、後進位置、中立位置、植付走行位置、植付走行位置よりも低速の低速移動位置、植付走行位置よりも高速の高速移動位置に操作することができる。
【００６４】
図１２及び図１４に示すように、支持ブラケット５０の右の横側部の横軸芯Ｐ７周りにアクセルレバー５４が揺動自在に支持され、エンジン２２のアクセル部（図示せず）とアクセルレバー５４とに亘ってワイヤ５５が接続されており、アクセルレバー５４を任意の位置に保持可能な摩擦保持機構（図示せず）が支持ブラケット５０に備えられている。
【００６５】
図１２及び図１４に示すように、支持ブラケット５０の右の横側部に、プーリー５６が回転自在に支持され、線材をループ状に折り曲げて構成された支持部材５７がハンドルポスト４３に固定されて、エンジン２２のスターター部（図示せず）に接続されたロープ５８が、プーリー５６に巻回され支持部材５７に通されており、ロープ５８の端部にグリップ部５９が取り付けられている。これによって、グリップ部５９を引き操作しロープ５８を引き操作することにより、エンジン２２を始動させることができる。
【００６６】
図１３及び図１４に示すように、支持フレーム１３において前輪支持ケース１２の少し後側の部分に支持ブラケット６０が固定され、支持ブラケット６０の横軸芯Ｐ８周りに、ペダルアーム６１が揺動自在に支持されて前方に延出されており、図４及び図１２に示すように、ペダルアーム６１の前部にペダル部６１ａが固定されている。図３，４，１３，１４に示すように、ペダルアーム６１に操作アーム６２が固定されて、支持アーム３０と操作アーム６２とに亘って操作ロッド６３が接続されている。図４，１３，１４に示すように、前輪支持ケース１２における機体の左右中央の内部に多板摩擦式のブレーキＢが備えられており、ブレーキＢの操作アーム６４と操作アーム６２とに亘って、操作ロッド６５が接続されている。
【００６７】
以上の構造により図３及び図４に示すように、ペダル部６１ａを踏み操作すると、操作ロッド６３が引き操作されて、支持アーム３０がバネ３１に抗して下方に揺動操作され、テンションプーリー３０ａが伝動ベルト２９を押圧しなくなって、エンジン２２からミッションケース５への動力が遮断されて、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２、苗植付装置４が停止する。これと同時に操作ロッド６５が引き操作されて、ブレーキＢが制動側に操作され、右及び左の前輪１に制動が掛かるのであり、伝動軸１４を介して右及び左の後輪２に制動が掛かる。この場合、ペダル部６１ａを踏み操作した状態で、後述する保持レバー７１をペダル部６１ａに係合させることにより、ペダル部６１ａを踏み操作した状態に保持することができる。
【００６８】
図１，２，１６に示すように、機体の前部に位置するステップ部６７、エンジン２２及びミッションケース５の上方（運転席２０の下方）に位置するカバー部６８、ステップ部６７とカバー部６８とを接続する傾斜部６９等を備えて、機体の前部及び後部を覆うフロア７０が一体的に構成されている。図１２及び図１６に示すように、ステップ部６７の前部に背の低い操縦塔部６７ａが備えられ、操縦塔部６７ａの天井部分の略全てに亘る大きな開口部６７ｂが備えられており、操縦塔部６７ａの右の横側部に開口部６７ｃが備えられている。ステップ部６７の開口部６７ｃの前部に、前後方向の横軸芯Ｐ９周りに揺動自在に保持レバー７１が支持されており、図１０，１２，１６に示すように、ステップ部６７の裏面に左右一対の取付部６７ｄが固定されている。図１６に示すように、ステップ部６７の開口部６７ｂを覆うように取付可能なカバー７２が備えられており、カバー７２は円筒状の開口部７２ａ、長孔状の開口部７２ｂ，７２ｃ、及び切欠き部７２ｄを備えて平板状に構成されている。
【００６９】
図１６に示すように、傾斜部６９の中央に大きな開口部６９ａが備えられて、傾斜部６９の開口部６９ａは、ステップ部６７及びカバー部６８に及んでいる。図１，２，１６に示すように、傾斜部６９の開口部６９ａを覆うカバー７３が備えられており、カバー７３は前壁部７３ａ、右及び左の横壁部７３ｂ、上壁部７３ｃ、係合部７３ｄを備えて一体的に構成されている。傾斜部６９の開口部６９ａに切欠き状の係止部６９ｂが備えられており、カバー７３の係合部７３ｄを傾斜部６９の係止部６９ｂに係合させることにより、カバー７３を傾斜部６９に取り付けて、傾斜部６９の開口部６９ａをカバー７３によって覆う。
【００７０】
以上の構造により、フロア７０を機体に取り付ける場合、運転席２０及びステアリングハンドル４５を取り付けていない状態において、図２，１２，１６に示すようにステップ部６７の開口部６７ｂに、ハンドルポスト４３（ステアリングハンドル４５は取り付けられていない）、変速レバー５２、アクセルレバー５４及びグリップ部５９を通しながら、ステップ部６７の開口部６７ｃにペダルアーム６１を通しながら、カバー部６８を図３及び図９（イ）（ロ）に示す右及び左の縦フレーム１７の受け部材１７ｂ、横フレーム１８に乗せて連結し、図１０及び図１２に示すように、ステップ部６７の取付部６７ｄを前輪支持ケース１２に連結して、フロア７０を機体に取り付ける。
【００７１】
この場合、図１６に示すように、ステップ部６７の開口部６７ｂ，６７ｃが充分に大きなものに構成されているので、前述のようにフロア７０を機体に取り付ける際に、フロア７０を適正な姿勢に維持できなくても（フロア７０を適正な姿勢に変更できなくても）、ステップ部６７の開口部６７ｂをハンドルポスト４３、変速レバー５２、アクセルレバー５４及びグリップ部５９に擦ったり、ステップ部６７の開口部６７ｃをペダルアーム６１に擦ったりするようなことが少ない。
【００７２】
次に図２及び図１６に示すように、カバー７２の開口部７２ａにハンドルポスト４３（ステアリングハンドル４５は取り付けられていない）を通しながら、カバー７２の開口部７２ｂに変速レバー５２を通しながら、カバー７２の開口部７２ｃにアクセルレバー５４を通しながら、カバー７２の切欠き部７２ｄにグリップ部５９を入れながら、カバー７２をステップ部６７の開口部６７ｂに取り付ける。この後、運転席２０及びステアリングハンドル４５を取り付ける。
【００７３】
以上のようにしてフロア７０を機体に取り付けると、図１，２，１６に示すように、運転席２０の下方でエンジン２２の前方にカバー７３（傾斜部６９の開口部６９ａ）が位置する状態となる。これにより、カバー７３の係合部７３ｄを傾斜部６９の係止部６９ｂから外して、カバー７３を取り外すことにより、エンジン２２の前方が開放されるので、エンジン２２の前方からエンジン２２のメンテナンス作業を行うことができる。この場合、傾斜部６９の開口部６９ａの前方は比較的広く障害物の少ないステップ部６７なので、エンジン２２の前方からのエンジン２２のメンテナンス作業が無理なく行える。
【００７４】
図１６，１７，１８に示すように、カバー部６８に開口部６８ａが備えられ、開口部６８ａを囲むように同芯状の円状の凸部６８ｂがカバー部６８に一体的に構成されており、凸部６８ｂがカバー部６８の傾斜した後端部分に延出されている。これにより、カバー部６８において、開口部６８ａと凸部６８ｂとの間にリング状の回収部６８ｃが構成され、カバー部６８の後端部分において、一対の凸部６８ｂの間に案内路６８ｄが構成されている。図１７に示すように、フロア７０を機体に取り付けると、燃料タンク２１の給油口２１ａがカバー部６８の開口部６８ａに入り込む。これにより、燃料タンク２１に一体的に形成された段部２１ｃにフィルター７８を乗せ付け、燃料タンク２１の給油口２１ａにキャップ２１ｂを取り付ける。
【００７５】
以上の構造により前述のように横軸芯Ｐ１（図３参照）周りに運転席２０を上方に持ち上げて前方に倒し、キャップ２１ｂを取り外して、燃料タンク２１の給油口２１ａから燃料を補給する際、図１７及び図１８に示すように燃料タンク２１の給油口２１ａから燃料がこぼれても、燃料タンク２１の給油口２１ａからこぼれた燃料が、カバー部６８の回収部６８ｃに回収されて、カバー部６８の案内路６８ｄにより案内されて地面に落ちる。
【００７６】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明の実施の形態］において、図１６に示すステップ部６７の開口部６７ｂを穴ではなく、ステップ部６７の前部（操縦塔部６７ａの前部）を開放する凹部状に構成してもよい。
前述の［発明の実施の形態］において、図１０及び図１１に示すようなスポーク部１ａを備えた右及び左の前輪１ではなく、スポーク部１ａに代えて円盤状のホイール部（図示せず）を備えた右及び左の前輪１を採用してもよい。この場合にホイール部を横外側に折り曲げて右及び左の前輪１の凹部１ｃを形成する。
【００７７】
前述の［発明の実施の形態］において、図３及び図４に示すように、前輪及び後輪支持ケース１２，６に亘って支持フレーム１３を架設する場合、支持フレーム１３をミッションケース５と前輪支持ケース１２とに亘って連結することにより、前輪及び後輪支持ケース１２，６に亘って支持フレーム１３を架設するように構成してもよい。
前述の［発明の実施の形態］において、図１６，１７，１８に示すカバー部６８の凸部６８ｂを廃止して、カバー６８の開口部６８ａの外周部分をカバー部６８他の部分よりも低く構成して、カバー部６８の回収部６８ｃを構成してもよい。同様にカバー部６８の凸部６８ｂを廃止し、カバー６８の案内路６８ｄをカバー部６８の他の部分よりも低く構成してもよい。
【００７８】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、右及び左の車軸支持部が植付条と植付条との間に位置することになり、例えば右及び左の車軸支持部が田面に接触して田面が荒らされたとしても、右及び左の車軸支持部によって荒らされた田面の部分に、苗が植え付けられるような状態は生じないので、荒れた田面の部分に苗が植え付けられて、その後に苗が倒れると言う状態を少なくすることができた。
請求項１の特徴によると、後輪支持ケースの横幅が比較的狭いものとなり、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００７９】
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項２の特徴によると、乗用型田植機において、機体の後部にミッションケースを配置して、ミッションケースと右及び左の後輪を支持する後輪支持ケースとを一体的に構成することにより、ミッションケースと後輪支持ケースとを互いに連結する連結部材を備え る必要がなくなったり、ミッションケースを機体に連結する連結部材と後輪支持ケースを機体に連結する連結部材とを別々に備える必要が少なくなって、構造の簡素化を図ることができた。
【００８０】
請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項３の特徴によると、比較的小径で左右に操向操作される右及び左の前輪に対し、右及び左の前輪支持部を右及び左の前輪の凹部に上方から斜めに入り込ませることによって、右及び左の前輪支持部を右及び左の前輪の通過部分に接近させることができるようになり、右及び左の前輪支持部が田面に接触して荒らされたとしても、後方に位置する苗植付装置によって荒れた田面の部分に苗が植え付けられるような状態を少なくすることができるようになった。
【００８１】
請求項４の特徴によると、請求項３の場合と同様に、前述の請求項１〜３の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項４の特徴によると、右及び左の前輪にポジティブキャンバーを設定することにより、右及び左の前輪支持部を右及び左の前輪の凹部に上方から斜めに無理なく入り込ませることができるようになって、右及び左の前輪支持部を右及び左の前輪の通過部分にさらに接近させることができるようになり、右及び左の前輪支持部が田面に接触して荒らされたとしても、後方に位置する苗植付装置によって荒れた田面の部分に苗が植え付けられるような状態を少なくすることができるようになった。
【００８２】
【００８３】
【００８４】
【００８５】
【００８６】
【００８７】
【図面の簡単な説明】
【図１】 乗用型田植機の全体側面図
【図２】 乗用型田植機の全体平面図
【図３】 エンジン、ミッションケース及び後輪支持ケースの付近の側面図
【図４】 前輪支持ケース、支持フレーム、エンジン、ミッションケース及び後輪支持ケースの付近の平面図
【図５】 後輪支持ケースの横断平面図
【図６】 後輪支持ケース、右及び左の後輪の付近の背面図
【図７】 ミッションケース及び後輪支持ケース、リンク機構、油圧シリンダの付近の平面図
【図８】 ステップフレーム及び補助ステップの付近の平面図及び側面図
【図９】 右及び左の縦フレームの付近の平面図及び側面図
【図１０】 前輪支持ケース、右及び左の前輪の付近の背面図
【図１１】 前輪支持ケース及び前輪支持部の付近の縦断背面図
【図１２】 機体の前部の付近の側面図
【図１３】 機体の前部におけるステアリング部材の付近の縦断左側面図
【図１４】 機体の前部におけるステアリング部材の付近の右側面図
【図１５】 操作アーム及びステアリング部材の付近の平面図
【図１６】 フロア及びカバーを示す全体斜視図
【図１７】 燃料タンクの付近の縦断側面図
【図１８】 燃料タンクの付近の平面図
【符号の説明】
１ 前輪
１ａ 前輪のスポーク部
１ｃ 前輪の凹部
２ 後輪
５ ミッションケース
６ 後輪支持ケース
６ｂ 車軸支持部
９ 車軸
１２ 前輪支持ケース
３３ 前輪支持部
Ｐ３ 縦軸芯

Claims (4)

1. 後輪支持ケースの右及び左の端部に位置する右及び左の車軸支持部から右及び左に車軸を延出し、前記右及び左の車軸に右及び左の後輪を支持させると共に、
   前記右及び左の車軸支持部の間に、上方へ凹入し前方及び後方が開放された凹入部を形成し、
   前記右及び左の車軸支持部の間に形成された凹入部、前記右の車軸支持部の右外端と右の後輪との間、前記左の車軸支持部の左外端と左の後輪との間に、それぞれ１条ずつの植付条が位置するように構成してある乗用型田植機。
2. 前記後輪支持ケースと、機体の後部に配置されたミッションケースとを一体的に構成してある請求項１に記載の乗用型田植機。
3. 前輪支持ケースの右及び左の端部に、右及び左の前輪支持部を斜め外方下方に向けて縦軸芯周りに回転自在に支持し、前記右及び左の前輪支持部に右及び左の前輪を支持させると共に、
   右及び左の前輪のスポーク部又はホイール部を横外側に折り曲げて凹部を形成し、前記右及び左の前輪支持部を右及び左の前輪の凹部に上方から斜めに入り込ませてある請求項１又は２に記載の乗用型田植機。
4. 右及び左の前輪にポジティブキャンバーを設定してある請求項３に記載の乗用型田植機。

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