JP2021052630A - モーア - Google Patents

Abstract

【課題】アンチスキャルプローラを刈刃ハウジングにしっかり支持させることを可能にしながら、アンチスキャルプローラの刈刃ハウジングに対する脱着を行い易くする。【解決手段】アンチスキャルプローラ３１を支持するローラ支持体３２Ａを脱着可能に支持するステー部３２Ｂが刈刃ハウジング２１に設けられている。ローラ支持体３２Ａをステー部３２Ｂに連結する連結状態と、連結を解除する解除状態とに切り換え可能な連結部材３２Ｃを備えている。ステー部３２Ｂは、ローラ支持体３２Ａの係合部３５が下方から係脱可能に差し込まれ、差し込まれた係合部３５を挟持してローラ支持体３２Ａの刈刃ハウジング２１左右方向での位置決めを行う位置決め部３８と、ローラ支持体３２Ａの当付け部３４に上方から当接してローラ支持体３２Ａの上昇を規制するストッパー部４０と、を有している。【選択図】図３

Description

本発明は、モーアに関する。

モーアには、刈刃ハウジングと、刈刃ハウジングの内部に回転可能に支持された刈刃ブレードと、刈刃ハウジングの外部に配置されるアンチスキャルプローラと、が備えられたものがある。この種のモーアでは、作業箇所の地形に変化があっても、アンチスキャルプローラが接地することにより、刈刃ブレードが地面に触れることを防止しつつ作業できる。
この種のモーアとしては、例えば特許文献１に示されるものがある。特許文献１に示されるモーアでは、刈刃ハウジングとしてのモーアデッキ、刈刃ブレードとしての回転ブレードが備えられ、モーアデッキの外周囲の５箇所にアンチスキャルプローラが設けられている。

特開２００４−３５０６３０号公報

例えば、モーアを走行機体の下部に連結する際、地面などの作業床に置いたモーアに対して、走行機体を乗り越え移動させることによってモーアを走行機体の下方に配置する方法を採用されることがある。走行機体がモーアに乗り上がるとき、アンチスキャロプローラを取り外しておくことができると、刈刃ハウジングが作業床に直接に当接し、モーアが作業床上をずれ動くことを回避できる。

アンチスキャルプローラを下降使用状態と上昇格納状態とに上下揺動可能な状態で刈刃ハウジングに支持し、アンチスキャルプローラを取り外さないで上昇格納状態にすることによって刈刃ハウジングを作業床に直接に当接させる場合、走行機体の車輪がアンチスキャルプローラに当たりやすい。

本発明は、作業時には、アンチスキャルプローラが接地反力によってガタ付かないようにしっかり支持されるようにできながら、アンチスキャルプローラを脱着し易いモーアを提供する。

本発明によるモーアは、
刈刃ハウジングと、前記刈刃ハウジングの内部に回転可能に支持された刈刃ブレードと、前記刈刃ハウジングの外部に配置されるアンチスキャルプローラと、前記刈刃ハウジングと前記アンチスキャルプローラとに亘って設けられ、前記アンチスキャルプローラを前記刈刃ハウジングに回転可能に支持させるローラ支持機構と、が備えられ、前記ローラ支持機構は、前記アンチスキャルプローラを回転可能に支持するローラ支持体と、前記刈刃ハウジングに設けられ、前記ローラ支持体を脱着可能に支持するステー部と、前記ローラ支持体を前記ステー部に連結する連結状態と前記ステー部に対する前記ローラ支持体の連結を解除する解除状態とに切り換え可能な連結部材と、を有し、前記ローラ支持体は、係合部及び当付け部を有し、前記ステー部は、前記係合部が下方から係脱可能に差し込まれ、差し込まれた前記係合部を刈刃ハウジング左右方向から挟持して前記ローラ支持体の刈刃ハウジング左右方向での位置決めを行う位置決め部と、前記係合部が前記位置決め部に差し込まれると、前記当付け部に上方から当接して前記ローラ支持体の上昇を規制するストッパー部と、を有する。

本構成によると、係合部を位置決め部に下方から差し込んで連結部材を連結状態にすることにより、ローラ支持体が連結部材によってステー部に連結され、アンチスキャルプローラがローラ支持体及び連結部材を介して刈刃ハウジングに回転可能に支持される。このようにアンチスキャルプローラが刈刃ハウジングに回転可能に支持された状態において、連結部材を解除状態にし、係合部を位置決め部から下方に抜き外すことにより、ローラ支持体がステー部から外れ、アンチスキャルプローラが刈刃ハウジングから外れる。

アンチスキャルプローラが刈刃ハウジングに回転可能に支持された状態においては、係合部が位置決め部によって挟持されてローラ支持体の刈刃ハウジング左右方向での位置決めが行われ、かつ、当付け部がストッパー部に当接してローラ支持体の上昇が規制されるので、アンチスキャルプローラを接地反力によってガタ付かないようにしっかり刈刃ハウジングに取付けることができる。このようにアンチスキャルプローラをしっかり取付けることができながら、係合部の位置決め部に対する抜き差し、及び、連結部材の連結状態と解除状態との切換えを行うだけでアンチスキャルプローラを脱着できるので、アンチスキャルプローラの脱着を行い易い。

本発明においては、
前記連結部材は、前記ステー部に差し込まれて前記連結状態になり、前記ステー部から抜き出されて前記解除状態になる状態で前記ローラ支持体にスライド可能に支持されていると好適である。

本構成によると、連結部材をスライドさせるだけで連結部材が連結状態と解除状態とに切り換わるので、アンチスキャルプローラの脱着をより行い易い。

本発明においては、
前記連結部材を前記連結状態にスライド付勢するスプリングが備えられていると好適である。

本構成によると、連結部材が連結状態にスプリングによって切り換えられるので、連結部材を連結状態にスムーズに切り換えることができ、かつ、連結部材をスプリングによって連結状態に保持でき、スアンチスキャルプローラの取付けをより行い易い。

本発明においては、
前記刈刃ハウジングに、走行機体における前後の車輪の間の部位に脱着可能に連結される連結部が備えられ、前記刈刃ハウジングに対する前記車輪の乗り上がりを補助する傾斜面を形成する乗上がり補助部材が備えられていると好適である。

本構成によると、アンチスキャルプローラの脱着を行い易い上に、作業床に置いたモーアに対して走行機体を乗り越え移動させるのに、乗上がり補助部材が形成する傾斜面によって乗り越えさせ易いので、モーアを作業可能な状態に迅速に準備できる。

本発明においては、
前記乗上り補助部材は、作業床に対して離間した状態で前記傾斜面を形成すると好適である。

本構成によると、乗上り補助部材を作業床に当接しないで傾斜面を形成するものにしても、アンチスキャルプローラを取外し、刈刃ハウジングを作業床に直接に当接させてモーアをずれ動かないようにできるので、乗上り補助部材を長さが短い簡素なものに済ませることができる。

草刈機の全体を示す左側面図である。 モーアを示す平面図である。 ローラ支持機構を示す後面図である。 ローラ支持機構を示す平面図である。 ローラ支持機構を示す側面図である。 ローラ支持体を示す斜視図である。 モーアの連結要領の説明図である。 別の実施形態を備えるモーアの走行機体乗越え用状態での側面図である。

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、草刈機の走行機体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、矢印Ｕの方向を「機体上方」、矢印Ｄの方向を「機体下方」、紙面表側の方向を「機体左方」、紙面裏側の方向を「機体右方」とする。

〔草刈機の構成〕
図１に示されるように、草刈機の走行機体は、左右一対の前車輪５が操向可能かつ駆動可能に装備され、左右一対の後車輪６が駆動可能に装備された機体フレーム４を有している。走行機体の前部に、エンジン１を有する原動部７が形成されている。走行機体の後部に、運転部８が形成されている。運転部８には、前車輪５を操向操作するステアリングホィール９、運転座席１０、搭乗空間を覆うキャビン１１が備えられている。後車輪６は、後車輪６を駆動可能に支持するミッションケース２を介して機体フレーム４に支持されている。エンジン１の動力がミッションケース２に内装された走行ミッション（図示せず）に入力され、走行ミッションから後車輪６及び前車輪５に伝達される。

走行機体の下部にモーア２０が支持されている。具体的には、モーア２０は、前車輪５と後車輪６との間に配置され、リンク機構１２を介して機体フレーム４に支持されている。リンク機構１２の後リンク１２ａに連動杆３などを介して油圧シリンダ（図示せず）が連結されている。油圧シリンダの伸縮作動によってリンク機構１２が機体フレーム４に対して上下に揺動操作されることにより、モーア２０が走行機体に対して昇降操作される。

図１，２に示されるように、モーア２０は、刈刃ハウジング２１を備えている。刈刃ハウジング２１の内部に、走行機体の横幅方向に並ぶ複数枚の刈刃ブレード２２が設けれられている。各刈刃ブレード２２は、走行機体の上下方向に沿う方向の刈刃支軸（図示せず）を介して刈刃ハウジング２１に回転可能に支持され、刈刃ハウジング２１の上部に設けられた刈刃駆動機構２３によって刈刃支軸の機体上下向きの軸芯を回転中心にして回動する状態で駆動される。具体的には、刈刃駆動機構２３には、図２に示されるように、ミッションケース２から延ばされた回転軸１４(図１参照)が連結される入力軸２４ａを有し、エンジン１からの動力が入力される入力部２４と、入力部２４に入力された動力を各刈刃ブレード２２の刈刃支軸に伝達する伝動ベルト２５とを有している。刈刃ハウジング２１の機体横幅方向での一側部に、刈草排出口２６が開口されている。各刈刃ブレード２２によって切断された刈草が刈刃ブレード２２の回転によって発生する搬送風によって刈草排出口２６から排出される。

図２に示されるように、刈刃ハウジング２１の前部に、リンク機構１２の前リンク１２ｂ(図１参照)を脱着可能に連結する第１の連結部２７が備えられている。刈刃ハウジング２１の上部に、リンク機構１２の後リンク１２ａを脱着可能に連結する左右一対の第２の連結部２８が備えられている。刈刃ハウジング２１の上部に、左右一対の乗上り補助部材２９が備えられている。左右の乗上り補助部材２９は、図７に示されるように、乗上り補助部材２９の後端部が地面などの作業床Ｇに対して離間した状態で、刈刃ハウジング２１への前車輪５の乗上りを補助する後下がりの傾斜面２９ａ（図７参照）を形成するように構成されている。傾斜面２９ａの前部は、刈刃ハウジング２１の上部に設けられたベルトカバー３０の上面に対して滑らかに連なっている。

図２に示されるように、刈刃ハウジング２１の前側の外部においては、刈刃ハウジング２１の横方向での中央部及び左右端部のそれぞれに対応する箇所に、刈刃ハウジング２１の後側の外部においては、刈刃ハウジング２１の左右端部のそれぞれに対応する箇所に、アンチスキャルプローラ３１が配置されている。各アンチスキャルプローラ３１は、アンチスキャルプローラ３１の下端が刈刃ハウジング２１の下端よりも下方に位置する状態で刈刃ハウジング２１に回転可能に支持されるよう構成されている。前の中央部のアンチスキャルプローラ３１は、第１の連結部２７に回転可能に取付けられており、第１の連結部２７を介して刈刃ハウジング２１に支持されている。

後の左右のアンチスキャルプローラ３１それぞれと刈刃ハウジング２１とに亘り、アンチスキャルプローラ３１が刈刃ハウジング２１に回転可能に支持されることを可能にし、かつ、刈刃ハウジング２１に対するアンチスキャルプローラ３１の脱着を可能にするローラ支持機構３２が設けられている。

具体的には、ローラ支持機構３２は、図３，４，５に示されるように、アンチスキャルプローラ３１を回転可能に支持するローラ支持体３２Ａと、刈刃ハウジング２１に設けられたステー部３２Ｂと、ローラ支持体３２Ａをステー部３２Ｂに対して連結したり、この連結を解除したりする連結部材３２Ｃと、を有している。

ローラ支持体３２Ａは、図３，４，５，６に示されるように、アンチスキャルプローラ３１の支軸３１ａの左端部及び右端部を縦辺部３３ａで支持するローラ支持部３３を備えている。ローラ支持部３３は、左右の縦辺部３３ａの上部を連結する横辺部３３ｂを有している。ローラ支持部３３の横幅方向一方側における上部に、当付け部３４が形成されている。ローラ支持部３３の横幅方向一方側における上部から係合部３５が上向きに突設されている。係合部３５は、平面視での形状がＬ字状になるように構成されている。ローラ支持部３３の横幅方向他方側における上部から連結部材支持部３６が上向きに突設されている。

ステー部３２Ｂは、図３，４，５に示されるように、刈刃ハウジング２１に連結されたベース部３７と、ベース部３７から後向きに突設された位置決め部３８と、を有している。ベース部３７の刈刃ハウジング２１への連結は、連結ボルトによって行われている。位置決め部３８には、係合部３５を下方から差し込むことを可能にする内部空間３９が設けられている。位置決め部３８は、係合部３５が差し込まれると、左右の前後向き辺部３８ａによって係合部３５を刈刃ハウジング左右方向から挟持し、ローラ支持体３２Ａの刈刃ハウジング２１に対する刈刃ハウジング左右方向での位置決めを行う。

位置決め部３８の下部に、ストッパー部４０が形成されている。ストッパー部４０は、位置決め部３８に係合部３５が差し込まれると、当付け部３４に上方から当接してローラ支持体３２Ａの上昇を規制する。

連結部材３２Ｃは、図３，４，５に示されるように、連結部材支持部３６にスライド可能に挿通された連結杆部４１を有し、連結部材支持部３６にスライド可能に支持されている。連結部材支持部３６の横外側において、連結部材３２Ｃをスライド操作する操作部４２が連結杆部４１の端部から連結杆部４１の軸芯に対して交差する方向に延ばされている。連結部材支持部３６の内部において、連結杆部４１にスプリング４３が外嵌されている。スプリング４３は、連結部材支持部３６の縦辺部３６ａと、連結杆部４１に備えられたスプリング受け４４との間に介装され、縦辺部３６ａを反力点にして、連結杆部４１の先端側に位置する連結作用部４５が連結部材支持部３６から突出する方向に連結部材３２Ｃをスライド付勢する。

連結部材３２Ｃは、連結作用部４５が連結部材支持部３６から位置決め部３８に向けて突出されて位置決め部３８の連結穴３８ｂ（図５参照）、及び、係合部３５の連結穴３５ａ（図６参照）に挿入されることにより、ローラ支持体３２Ａをステー部３２Ｂに連結する連結状態になる。連結部材３２Ｃは、連結状態にスプリング４３によってスライド付勢されている。連結部材３２Ｃが連結状態になると、連結作用部４５が位置決め部３８及び係合部３５に挿入されることにより、ローラ支持体３２Ａのステー部３２Ｂに対する前後方向での位置決めが連結部材３２Ｃによって行われる。

連結部材３２Ｃは、連結作用部４５が連結部材支持部３６の方にスライドされて位置決め部３８の連結穴３８ｂ、及び、係合部３５の連結穴３５ａから抜き出されることにより、ステー部３２Ｂに対するローラ支持体３２Ａの連結を解除する解除状態になる。連結部材３２Ｃは、操作部４２がローラ支持体３２Ａから離れる側に引き操作されることにより、スプリング４３に抗して解除状態に切り換え操作される。

ローラ支持機構３２は、図３，４，５に示されるように、係合部３５が位置決め部３８に下方から差し込まれ、連結部材３２Ｃが連結状態に切り換えられることにより、ローラ支持体３２Ａとステー部３２Ｂとが連結部材３２Ｃによって連結され、アンチスキャルプローラ３１を刈刃ハウジング２１に取付けたローラ取付け状態になる。

ローラ支持機構３２は、連結部材３２Ｃを解除状態に切り換えられ、係合部３５が位置決め部３８から下方に抜き外されることにより、ローラ支持体３２Ａをステー部３２Ｂに対して分離させ、アンチスキャルプローラ３１を刈刃ハウジング２１から取り外したローラ取外し状態になる。

モーア２０を走行機体に連結する場合、例えば、次の如き連結要領に基づいて行うことができる。
図７に示されるように、左右のローラ支持機構３２をローラ取外し状態にして、後の左右のアンチスキャルプローラ３１を刈刃ハウジング２１から取り外し、刈刃ハウジング２１の後部２１ａが地面などの作業床Ｇに直接に当接する状態でモーア２０を作業床Ｇに置く。次に、走行機体を、左右の前車輪５が傾斜面２９ａに乗り上がってベルトカバー３０の上を通過して行くように前進させて、走行機体にモーア２０を後方から前方に乗り越え移動させ、図１に示されるように、モーア２０を前車輪５と後車輪６との間に位置させる。前車輪５が傾斜面２９ａに乗り上がるとき、乗上り補助部材２９が作業床Ｇに当接していないが、刈刃ハウジング２１の後部２１ａが作業床Ｇに当接しており、モーア２０がずれ動かない。次に、前リンク１２ｂを第１の連結部２７に、後リンク１２ａを第２の連結部２８にそれぞれ連結し、モーア２０をリンク機構１２に支持させる。この後、リンク機構１２を作動させてモーア２０を上昇させ、刈刃ハウジング２１の後部２１ａが作業床Ｇに対して上昇すると、左右のローラ支持機構３２をローラ取付け状態にし、後の左右のアンチスキャルプローラ３１を刈刃ハウジング２１に取付ける。ローラ支持機構３２をローラ取付け状態にすると、位置決め部３８によってローラ支持体３２Ａの刈刃ハウジング左右方向での位置決めが行われ、連結部材３２Ｃによってローラ支持体３２Ａの刈刃ハウジング前後方向での位置決めが行われ、ストッパー部４０によってローラ支持体３２Ａの上昇が規制され、アンチスキャルプローラ３１を接地反力が作用してもガタ付かないようにしっかり支持させつつ草刈り作業を行える。

〔別実施形態〕
（１）図８は、別の実施形態を備えるモーアの走行機体乗越え用状態での側面図である。別の実施形態を備えるモーア２０では、刈刃ハウジング２１の前部及び後部に乗上り補助部材４７が設けられている。後の乗上り補助部材４７は、前車輪５がモーア２０を後方から前方に乗り越える際に、乗り上がりを補助する後下がりの傾斜面４７ａを形成するものである。前の乗上り補助部材４７は、前車輪５がモーア２０を前方から後方に乗り越える際に、乗り上がりを補助する前下がりの傾斜面４７ａを形成するものである。刈刃ハウジング２１の上部に、前車輪５の移動経路を形成する経路形成部材４８が設けられている。前の乗上り補助部材４７は、実線で示される如く経路形成部材４８の前端部から作業床Ｇに向かって延び、延出端部が作業床Ｇに当接して傾斜面４７ａを形成する使用姿勢と、二点鎖線で示される如く経路形成部材４８の内部に収納された格納姿勢とに切り換え可能に構成されている。後の乗上り補助部材４７は、実線で示される如く経路形成部材４８の後端部から作業床Ｇに向かって延び、延出端部が作業床Ｇに当接して傾斜面４７ａを形成する使用姿勢と、二点鎖線で示される如く経路形成部材４８の内部に収納された格納姿勢とに切り換え可能に構成されている。

（２）上記した実施形態では、前後のアンチスキャルプローラ３１のうちの後のアンチスキャルプローラ３１にローラ支持機構３２を備えた例を示したが、前のアンチスキャルプローラ３１に備えたものであってもよい。

（３）上記した実施形態では、スライド可能な連結部材３２Ｃを備えた例を示したが、これに限らない。例えば、ステー部３２Ｂとローラ支持体３２Ａとにわたって設けたパッチン錠など、どのような形態の連結部材を備えたものであってもよい。

（４）上記した実施形態では、スプリング４３を備えた例を示したが、スプリング４３を備えないものであってもよい。

本発明は、刈刃ハウジングと、刈刃ハウジングの内部に回転可能に支持された刈刃ブレードと、刈刃ハウジングの外部に配置されるアンチスキャルプローラとを備えるモーアに適用できる。

２１ 刈刃ハウジング
２２ 刈刃ブレード
２７ 連結部（第１の連結部）
２８ 連結部（第２の連結部）
２９ 乗上り補助部材
２９ａ 傾斜面
３１ アンチスキャルプローラ
３２ ローラ支持機構
３２Ａ ローラ支持部
３２Ｂ ステー部
３２Ｃ 連結部材
３４ 当付け部
３５ 係合部
３８ 位置決め部
４０ ストッパー部
４３ スプリング
４７ 乗上り補助部材
４７ａ 傾斜面

Claims (5)

1. 刈刃ハウジングと、
   前記刈刃ハウジングの内部に回転可能に支持された刈刃ブレードと、
   前記刈刃ハウジングの外部に配置されるアンチスキャルプローラと、
   前記刈刃ハウジングと前記アンチスキャルプローラとに亘って設けられ、前記アンチスキャルプローラを前記刈刃ハウジングに回転可能に支持させるローラ支持機構と、が備えられ、
   前記ローラ支持機構は、前記アンチスキャルプローラを回転可能に支持するローラ支持体と、前記刈刃ハウジングに設けられ、前記ローラ支持体を脱着可能に支持するステー部と、前記ローラ支持体を前記ステー部に連結する連結状態と前記ステー部に対する前記ローラ支持体の連結を解除する解除状態とに切り換え可能な連結部材と、を有し、
   前記ローラ支持体は、係合部及び当付け部を有し、
   前記ステー部は、前記係合部が下方から係脱可能に差し込まれ、差し込まれた前記係合部を刈刃ハウジング左右方向から挟持して前記ローラ支持体の刈刃ハウジング左右方向での位置決めを行う位置決め部と、前記係合部が前記位置決め部に差し込まれると、前記当付け部に上方から当接して前記ローラ支持体の上昇を規制するストッパー部と、を有するモーア。
2. 前記連結部材は、前記ステー部に差し込まれて前記連結状態になり、前記ステー部から抜き出されて前記解除状態になる状態で前記ローラ支持体にスライド可能に支持されている請求項１に記載のモーア。
3. 前記連結部材を前記連結状態にスライド付勢するスプリングが備えられている請求項２に記載のモーア。
4. 前記刈刃ハウジングに、走行機体における前後の車輪の間の部位に脱着可能に連結される連結部が備えられ、
   前記刈刃ハウジングに対する前記車輪の乗り上がりを補助する傾斜面を形成する乗上り補助部材が備えられている請求項１から３のいずれか一項に記載のモーア。
5. 前記乗上り補助部材は、前記刈刃ハウジングを当接させる作業床に対して離間した状態で前記傾斜面を形成する請求項４に記載のモーア。

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