CN106961896A - 一种温室用花卉穴盘苗移栽机 - Google Patents
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Abstract
本发明结构简单、成本低,解决了实现花卉幼苗的自动转盆过程,所述的温室用花卉穴盘苗移栽机设有不同组数的滑轨导向装置(6)、取苗机械手(7),每次从所述的穴盘输送带(8)放置的穴盘中取同一行最外侧的两株穴盘苗,送到对应的所述的花盆输送带(1)放置覆土花盆中,所述的滑轨导向装置(6)、取苗机械手(7)返回后再取同一行临近的两株苗,依次完成整行穴盘苗的抓取,极大地提高了抓取效率。同时,可以根据穴盘的规格调整对应的滑轨导向装置(6)、取苗机械手(7)的数量,以适应不同规格的花卉幼苗的转盆需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种温室用花卉穴盘苗移栽机,该移栽机实现花卉幼苗的自动转盆过程,属于农业机械领域。
背景技术
盆栽花卉具有良好的观赏性和短期时效性,在大型节日庆典和城市环境美化中发挥着十分重要的作用,因此对盆栽花卉自动化温室种植设备的需求也日益凸显。花卉移栽技术可以减少作物的生长周期,保持作物的品质统一,达到增产、增收的目的,已成为现代温室盆栽花卉生产中主要的种植措施。发展自动化盆栽花卉移栽技术是顺应盆栽花卉生产高增长率的趋势,解决现有的低生产率和推进我国农业现代化的重要举措。
苗木花卉产业是新疆农业现代化规划建设的八大优势产业之一。新疆花卉面积23万亩,总产值11.5亿元,花卉市场72个,花卉企业约2000个。仅乌鲁木齐市,截止到2014年路上摆放盆花1000万盆,城市对盆栽花卉有巨大的需求量。由于盆栽花卉的短时需求数量大,花卉幼苗的人工移栽的效率较低,劳动强度大,劳动力成本高。然而国外成套的设备价格高昂,维护成本更难以接受。因此,亟待研发适合我国花卉自动化移栽机械,实现花卉种苗移栽自动化。因此,亟待研发适合我国花卉自动化移栽机械,实现花卉种苗移栽自动化。
发明内容
为了改善上述存在问题,本发明专利是实现花卉幼苗的自动转盆过程,是目前花卉幼苗移栽的一种理想移栽机。
为了实现上述目的,本发明专利所述的一种温室用花卉穴盘苗移栽机,包括花盆输送带(1)、浇水装置(2)、机架(3)、横向移动滑轨(4)、滑轨导向装置驱动电机(5)、滑轨导向装置(6)、取苗机械手(7)、穴盘输送带(8)、穴盘压盘机构(9)、穴盘输送带电机(10)、花盆输送带电机(11),其特点在于:所述的花盆输送带(1)通过轴与所述的机架(3)连接,所述的浇水装置(2)与所述的机架(3)通过焊接连接,所述的横向移动滑轨(4)与所述的机架(3)通过焊接连接,所述的滑轨导向装置驱动电机(5)通过螺栓固定在所述的滑轨导向装置(6)上,所述的取苗机械手(7)与所述的滑轨导向装置(6)通过螺栓连接,所述的穴盘输送带(8)通过轴与所述的机架(3)连接,所述的穴盘输送带电机(10)、花盆输送带电机(11)通过螺栓连接固定在所述的机架(3)上。
上述的温室用花卉穴盘苗移栽机,其特征在于:所述的温室用花卉穴盘苗移栽机设有不同组数的滑轨导向装置(6)、取苗机械手(7),每次从所述的穴盘输送带(8)放置的穴盘中取同一行最外侧的两株穴盘苗,送到对应的所述的花盆输送带(1)放置覆土花盆中,所述的滑轨导向装置(6)、取苗机械手(7)返回后再取同一行临近的两株苗,依次完成整行穴盘苗的抓取,极大地提高了抓取效率。
本发明专利与现有技术相比具有以下优点:
本发明专利结构简单、成本低,解决了实现花卉幼苗的自动转盆过程,所述的温室用花卉穴盘苗移栽机设有不同组数的滑轨导向装置(6)、取苗机械手(7),每次从所述的穴盘输送带(8)放置的穴盘中取同一行最外侧的两株穴盘苗,送到对应的所述的花盆输送带(1)放置覆土花盆中,所述的滑轨导向装置(6)、取苗机械手(7)返回后再取同一行临近的两株苗,依次完成整行穴盘苗的抓取,极大地提高了抓取效率。同时,可以根据穴盘的规格调整对应的滑轨导向装置(6)、取苗机械手(7)的数量,以适应不同规格的花卉幼苗的转盆需求。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图;
图2为取苗装置的结构示意图。
图中所示:1.花盆输送带,2.浇水装置,3.机架,4.横向移动滑轨,5.滑轨导向装置驱动电机,6.滑轨导向装置,7.取苗机械手,8.穴盘输送带,9.穴盘压盘机构,10.穴盘输送带电机,11.花盆输送带电机。
具体实施方式
实施例1:一种温室用花卉穴盘苗移栽机,包括其特点在于:所述的花盆输送带(1)通过轴与所述的机架(3)连接,所述的浇水装置(2)与所述的机架(3)通过焊接连接,所述的横向移动滑轨(4)与所述的机架(3)通过焊接连接,所述的滑轨导向装置驱动电机(5)通过螺栓固定在所述的滑轨导向装置(6)上,所述的取苗机械手(7)与所述的滑轨导向装置(6)通过螺栓连接,所述的穴盘输送带(8)通过轴与所述的机架(3)连接,所述的穴盘输送带电机(10)、花盆输送带电机(11)通过螺栓连接固定在所述的机架(3)上。所述的温室用花卉穴盘苗移栽机设有不同组数的滑轨导向装置(6)、取苗机械手(7),每次从所述的穴盘输送带(8)放置的穴盘中取同一行最外侧的两株穴盘苗,送到对应的所述的花盆输送带(1)放置覆土花盆中,所述的滑轨导向装置(6)、取苗机械手(7)返回后再取同一行临近的两株苗,依次完成整行穴盘苗的抓取,极大地提高了抓取效率。
实施例2:本实施例与实施例1的实施方式基本相同,不同之处在于,根据种植模式的不同,可以根据穴盘的规格调整对应的滑轨导向装置(6)、取苗机械手(7)的数量,以适应不同规格的花卉幼苗的转盆需求。
Claims (2)
1.一种温室用花卉穴盘苗移栽机,包括花盆输送带(1)、浇水装置(2)、机架(3)、横向移动滑轨(4)、滑轨导向装置驱动电机(5)、滑轨导向装置(6)、取苗机械手(7)、穴盘输送带(8)、穴盘压盘机构(9)、穴盘输送带电机(10)、花盆输送带电机(11),其特点在于:所述的花盆输送带(1)通过轴与所述的机架(3)连接,所述的浇水装置(2)与所述的机架(3)通过焊接连接,所述的横向移动滑轨(4)与所述的机架(3)通过焊接连接,所述的滑轨导向装置驱动电机(5)通过螺栓固定在所述的滑轨导向装置(6)上,所述的取苗机械手(7)与所述的滑轨导向装置(6)通过螺栓连接,所述的穴盘输送带(8)通过轴与所述的机架(3)连接,所述的穴盘输送带电机(10)、花盆输送带电机(11)通过螺栓连接固定在所述的机架(3)上。
2.根据权利要求1所述的温室用花卉穴盘苗移栽机,其特征在于:所述的温室用花卉穴盘苗移栽机设有不同组数的滑轨导向装置(6)、取苗机械手(7),每次从所述的穴盘输送带(8)放置的穴盘中取同一行最外侧的两株穴盘苗,送到对应的所述的花盆输送带(1)放置覆土花盆中,所述的滑轨导向装置(6)、取苗机械手(7)返回后再取同一行临近的两株苗,依次完成整行穴盘苗的抓取,极大地提高了抓取效率。
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