CN114342616A - 一种通过机械手抓取稳定性高的盘穴抓取设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于农苗盘抓取装置技术领域，尤其为一种通过机械手抓取稳定性高的盘穴抓取设备，包括装置主架，升降私服滑台的一侧螺栓安装有防脱落式拖链安装板，移动滑块的下端设置有气动夹，气动夹的内侧面等距分布有防脱夹体，升降私服滑台靠近上部安装架的一侧固定安装有左右运动数控滑台，左右运动数控滑台的上端面设置有半圆弧辅助滑块。本发明解决了升降私服滑台带动穿线拖链移动时，在长时间往复移动中容易安装板会松动的问题，解决了左右滑块滑动的载体为方形，往复移动时摩擦大，长时间移动造成左右滑块滑动出现损坏的问题，解决了气动夹在对盘穴进行抓取时，由于盘穴表面光滑，容易造成在机械手抓取时造成盘穴掉落的问题。
Description
技术领域
本发明涉及农苗盘抓取装置技术领域，具体为一种通过机械手抓取稳定性高的盘穴抓取设备。
背景技术
农苗在定植后的生长效果决定了其价值。对于今天的城市花卉造景来说，大面积使用同一品种的花卉来进行造景是很常见的，为了达到造景效果，就要求花卉产品需要极高的齐整度。因此，对于花卉生产企业来说来说，齐整度，是花卉作为产品的决定性指标之一。穴盘育苗技术就是为了应对这种现象而发展出来的。穴盘育苗是采用轻型基质和穴盘进行育苗的现代育苗方式。穴盘育苗涉及营养供应、基质选配和育苗环境控制等环节。与大地栽培育苗相比，穴盘育苗的特点是每一株幼苗都拥有独立的空间，水分养分互不竞争，幼苗的根系独立完整，可以大大提高花卉育苗的发芽率和整齐度。
现有的盘穴抓取设备中，在升降私服滑台带动穿线拖链移动时，由于用于两者连接的安装板一侧是平整的，没有开设有与升降私服滑台宽度一致的宽度，这就容易在长时间往复移动中，安装板会出现频繁的松动的问题，并且以往的左右运动数控滑台上端用于左右滑块滑动的载体为方形的，这样在往复移动时摩擦大，并且长时间移动造成左右滑块滑动出现损坏，以及气动夹在对盘穴进行抓取时，由于盘穴表面光滑，这样容易造成在机械手抓取时造成盘穴掉落的情况。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种通过机械手抓取稳定性高的盘穴抓取设备，解决了升降私服滑台带动穿线拖链移动时，两者连接的安装板平整，在长时间往复移动中容易安装板会松动并且解决了左右滑块滑动的载体为方形，往复移动时摩擦大，长时间移动造成左右滑块滑动出现损坏以及气动夹在对盘穴进行抓取时，由于盘穴表面光滑，这样容易造成在机械手抓取时造成盘穴掉落的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通过机械手抓取稳定性高的盘穴抓取设备，包括装置主架、上部安装架、穿线拖链、左右运动伺服电机、穴盘输送带总成、输送带电机减速机、穴盘传送体、穴盘、上下运动私服电机、锥齿轮、气动夹安装板、左右滑块与移动滑块，所述升降私服滑台的一侧螺栓安装有防脱落式拖链安装板，所述装置主架的一侧安装有杂物收集盘，所述左右运动数控滑台的前端面的右侧开有与升降私服滑台宽度一样的凹槽，所述移动滑块的下端设置有气动夹，所述气动夹的内侧面等距分布有防脱夹体，所述升降私服滑台靠近上部安装架的一侧固定安装有左右运动数控滑台，所述左右运动数控滑台的上端面设置有半圆弧辅助滑块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述装置主架的上端面安装有上部安装架，所述上部安装架的上端面活动安装有穿线拖链，所述穿线拖链的右方设置有左右运动伺服电机，所述穿线拖链靠近上部安装架的一侧设置有升降私服滑台。
作为本发明的一种优选技术方案，所述装置主架的内侧固定安装有穴盘输送带总成，所述穴盘输送带总成的一侧安装有输送带电机减速机，所述输送带电机减速机的一侧转动安装有锥齿轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述穴盘输送带总成的内侧面转动安装有穴盘传送体，所述穴盘传送体的上端面设置有穴盘。
作为本发明的一种优选技术方案，所述上部安装架的下方安装有上下运动私服电机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降私服滑台的下端安装有气动夹安装板，所述升降私服滑台的一侧安装有移动滑块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述气动夹的下端略向下弯曲，所述左右运动数控滑台的外表面滑动安装有左右滑块。
与现有技术相比，本发明提供了一种通过机械手抓取稳定性高的盘穴抓取设备，具备以下有益效果：
1、该通过机械手抓取稳定性高的盘穴抓取设备，通过设置防脱落式拖链安装板，在靠近升降私服滑台的一侧开设了与升降私服滑台宽度一样的凹槽，使升降私服滑台在移动时可以与防脱落式拖链安装板接触，并且凹槽一侧将升降私服滑台卡住，从而解决了升降私服滑台带动穿线拖链移动时，两者连接的安装板平整，在长时间往复移动中容易安装板会松动的问题。
2、该通过机械手抓取稳定性高的盘穴抓取设备，通过设置半圆弧辅助滑块，与相同结构件相比，半圆弧辅助滑块与左右滑块的接触面积减小，从而将两者产生的摩擦力降低，并且圆弧形辅助滑块表面光滑，从而使左右滑块在滑动时更加顺畅，解决了左右滑块滑动的载体为方形，往复移动时摩擦大，长时间移动造成左右滑块滑动出现损坏的问题。
3、该通过机械手抓取稳定性高的盘穴抓取设备，通过设置防脱夹体，该夹体材质为橡胶，表面经过处理，使得该夹体在对盘穴抓取时产生的摩擦力变大，从而解决了气动夹在对盘穴进行抓取时，由于盘穴表面光滑，这样容易造成在机械手抓取时造成盘穴掉落的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构主视图；
图3为本发明结构侧视图；
图4为本发明结构俯视图
图5为本发明结构局部放大图
图6为本发明防脱夹体示意图
图7为本发明防脱落式拖链安装板示意图。
图中：1、装置主架；2、上部安装架；3、穿线拖链；4、左右运动伺服电机；5、升降私服滑台；6、穴盘输送带总成；7、输送带电机减速机；8、穴盘传送体；9、穴盘；10、上下运动私服电机；11、锥齿轮；12、气动夹安装板；13、气动夹；14、左右运动数控滑台；15、杂物收集盘；16、左右滑块；17、防脱落式拖链安装板；18、半圆弧辅助滑块；19、移动滑块；20、防脱夹体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：一种通过机械手抓取稳定性高的盘穴抓取设备，包括装置主架1、上部安装架2、穿线拖链3、左右运动伺服电机4、穴盘输送带总成6、输送带电机减速机7、穴盘传送体8、穴盘9、上下运动私服电机10、锥齿轮11、气动夹安装板12、左右滑块16与移动滑块19，升降私服滑台5的一侧螺栓安装有防脱落式拖链安装板17，装置主架1的一侧安装有杂物收集盘15，左右运动数控滑台14的前端面的右侧开有与升降私服滑台5宽度一样的凹槽，移动滑块19的下端设置有气动夹13，气动夹13的内侧面等距分布有防脱夹体20，升降私服滑台5靠近上部安装架2的一侧固定安装有左右运动数控滑台14，左右运动数控滑台14的上端面设置有半圆弧辅助滑块18。
本实施方案中，防脱落式拖链安装板17防止升降私服滑台5与穿线拖链 3的连接因长时间往复移动造成的连接松动，杂物收集盘15收集从穴盘传送体8掉落的杂物，防脱夹体20防止因盘穴表面过于光滑造成机械手抓取不稳定，左右运动数控滑台14为左右滑块16的滑动提供轨道，半圆弧辅助滑块 18与左右滑块16的接触面积减小，从而将两者产生的摩擦力降低。
具体的，装置主架1的上端面安装有上部安装架2，上部安装架2的上端面活动安装有穿线拖链3，穿线拖链3的右方设置有左右运动伺服电机4，穿线拖链3靠近上部安装架2的一侧设置有升降私服滑台5。
本实施例中，穿线拖链3用于安装连接线，左右运动伺服电机4带动升降私服滑台5移动，升降私服滑台5为移动滑块19提供安装位置。
具体的，装置主架1的内侧固定安装有穴盘输送带总成6，穴盘输送带总成6的一侧安装有输送带电机减速机7，输送带电机减速机7的一侧转动安装有锥齿轮11。
本实施例中，穴盘输送带总成6为穴盘传送体8提供安装位置，输送带电机减速机7带动锥齿轮11转动，锥齿轮11带动穴盘传送体8移动。
具体的，穴盘输送带总成6的内侧面转动安装有穴盘传送体8，穴盘传送体8的上端面设置有穴盘9。
本实施例中，穴盘9放置在穴盘传送体8端，从而带动穴盘9移动。
具体的，上部安装架2的下方安装有上下运动私服电机10。
本实施例中，上下运动私服电机10带动移动滑块19进行上下移动。
具体的，升降私服滑台5的下端安装有气动夹安装板12，升降私服滑台 5的一侧安装有移动滑块19。
本实施例中，气动夹安装板12为动夹13提供安装位置，移动滑块19为气动夹安装板12提供安装位置。
具体的，气动夹13的下端略向下弯曲，左右运动数控滑台14的外表面滑动安装有左右滑块16。
本实施例中，略向下弯曲，能够使气动夹13更好的将穴盘抓取，左右滑块16带动穿线拖链3移动。
本发明的工作原理及使用流程：使用前，将穿线拖链3通过防脱落式拖链安装板17与升降私服滑台5安装在一起，在靠近升降私服滑台5的一侧开设了与升降私服滑台5宽度一样的凹槽，使升降私服滑台5在移动时可以与防脱落式拖链安装板17接触，并且凹槽一侧将升降私服滑台5卡住，从而解决了升降私服滑台5带动穿线拖链3移动时，两者连接的安装板平整，在长时间往复移动中容易松动的问题，使用时，员工将穴盘9放到穴盘传送体8 上，通过输送带电机减速机7带动锥齿轮11转动，锥齿轮11带动穴盘传送体8移动，将穴盘移动到机械手的正下方的位置，这时通过传感器的检测，左右运动伺服电机4带动升降私服滑台5向左移动，使气动夹13移动到穴盘的正上方的位置，在移动时左右运动数控滑台14的上端面，通过半圆弧辅助滑块18，与相同结构件相比，半圆弧辅助滑块18与左右滑块的接触面积减小，从而将两者产生的摩擦力降低，并且圆弧形辅助滑块18表面光滑，从而使左右滑块在滑动时更加顺畅，解决了左右滑块滑动的载体为方形，往复移动时摩擦大，长时间移动造成左右滑块滑动出现损坏的问题，然后上下运动私服电机10带动移动滑块19向下移动，通过气动夹13将穴盘夹住，通过气动夹 13内侧的防脱夹体20，该夹体材质为橡胶，表面经过处理，使得该夹体在对盘穴抓取时产生的摩擦力变大，从而解决了气动夹13在对穴盘9进行抓取时，由于穴盘9表面光滑，这样容易造成在机械手抓取时造成穴盘9掉落的问题，然后上下运动私服电机10带动移动滑块19向上移动，在通过左右运动伺服电机4带动升降私服滑台5向右移动，将穴盘9放置到储藏结构中，依次往复操作即可。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种通过机械手抓取稳定性高的盘穴抓取设备，包括装置主架(1)、上部安装架(2)、穿线拖链(3)、左右运动伺服电机(4)、穴盘输送带总成(6)、输送带电机减速机(7)、穴盘传送体(8)、穴盘(9)、上下运动私服电机(10)、锥齿轮(11)、气动夹安装板(12)、左右滑块(16)与移动滑块(19)，其特征在于：所述升降私服滑台(5)的一侧螺栓安装有防脱落式拖链安装板(17)，所述装置主架(1)的一侧安装有杂物收集盘(15)，所述左右运动数控滑台(14)的前端面的右侧开有与升降私服滑台(5)宽度一样的凹槽，所述移动滑块(19)的下端设置有气动夹(13)，所述气动夹(13)的内侧面等距分布有防脱夹体(20)，所述升降私服滑台(5)靠近上部安装架(2)的一侧固定安装有左右运动数控滑台(14)，所述左右运动数控滑台(14)的上端面设置有半圆弧辅助滑块(18)。
2.根据权利要求1所述的一种通过机械手抓取稳定性高的盘穴抓取设备，其特征在于：所述装置主架(1)的上端面安装有上部安装架(2)，所述上部安装架(2)的上端面活动安装有穿线拖链(3)，所述穿线拖链(3)的右方设置有左右运动伺服电机(4)，所述穿线拖链(3)靠近上部安装架(2)的一侧设置有升降私服滑台(5)。
3.根据权利要求1所述的一种通过机械手抓取稳定性高的盘穴抓取设备，其特征在于：所述装置主架(1)的内侧固定安装有穴盘输送带总成(6)，所述穴盘输送带总成(6)的一侧安装有输送带电机减速机(7)，所述输送带电机减速机(7)的一侧转动安装有锥齿轮(11)。
4.根据权利要求1所述的一种通过机械手抓取稳定性高的盘穴抓取设备，其特征在于：所述穴盘输送带总成(6)的内侧面转动安装有穴盘传送体(8)，所述穴盘传送体(8)的上端面设置有穴盘(9)。
5.根据权利要求1所述的一种通过机械手抓取稳定性高的盘穴抓取设备，其特征在于：所述上部安装架(2)的下方安装有上下运动私服电机(10)。
6.根据权利要求1所述的一种通过机械手抓取稳定性高的盘穴抓取设备，其特征在于：所述升降私服滑台(5)的下端安装有气动夹安装板(12)，所述升降私服滑台(5)的一侧安装有移动滑块(19)。
7.根据权利要求1所述的一种通过机械手抓取稳定性高的盘穴抓取设备，其特征在于：所述气动夹(13)的下端略向下弯曲，所述左右运动数控滑台(14)的外表面滑动安装有左右滑块(16)。
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