CN214520236U - 一种焊接轨道机器人流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于生产流水线技术领域，尤其涉及一种焊接轨道机器人流水线，包括滑动模块、可在滑动模块上滑动的机器人模块，机器人模块包括机器人、第一电机、第二电机，机器人模块底部设有滑动板块，滑动板块滑动连接在滑动模块上，滑动模块包括直线导轨、由若干个防护板组成的滑动平台、设置在滑动平台一侧的齿条、限位组件，限位组件设于滑动平台两端中部，限位组件包括缓冲器和缓冲橡胶，直线导轨对称设置在滑动平台下部，齿条一侧设有拖链，所述拖链外部设有拖链挡板，本实用新型使用机器人实现了自动化操作，不需要人工，操作更加方便和安全，并且整个防护做到了安全、实用、高效，节约了作业中的时间成本和人工成本。

Description

一种焊接轨道机器人流水线

技术领域

本实用新型属于生产流水线技术领域，尤其涉及一种焊接轨道机器人流水线。

背景技术

现有的流水线加工产品比较单一，产品要通过人工在地面拿起放入，很难提高产品加工的工作效率及管理，操作不方便还比较耗时；

此种生产方式效率低下，需要生产员工注意力高度集中，不断地重复走来走去拿料放料的操作；生产员工的劳动强度大，危险系数高，人力成本较贵，存在的原因是由于没有理想的生产流水线，每一个产品加工操作都非常耗时、耗力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供了一种焊接轨道机器人流水线。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种焊接轨道机器人流水线，包括滑动模块、可在滑动模块上滑动的机器人模块，所述机器人模块包括机器人、第一电机、第二电机，所述机器人模块底部设有滑动板块，所述滑动板块滑动连接在滑动模块上，所述滑动模块包括直线导轨、由若干个防护板组成的滑动平台、设置在滑动平台一侧的齿条、限位组件，所述限位组件设于滑动平台两端中部，所述限位组件包括缓冲器和缓冲橡胶，所述直线导轨对称设置在滑动平台下部，所述齿条一侧设有拖链，所述拖链外部设有拖链挡板。

进一步地，所述滑动板块上设有驱动电机，所述驱动电机设有与齿条相配套的齿轮。

进一步地，所述滑动板块侧面设有第一传感器，所述滑动平台侧面设有第二传感器。

进一步地，所述滑动板块上设有可给直线导轨注油的润滑模块。

进一步地，所述齿条外部设有齿条防护罩。

进一步地，所述滑动平台底部设有地脚板组件，所述拖链挡板底部设有地脚杯。

进一步地，所述防护板的数量为4个。

进一步地，所述滑动平台的长度为5.8m-6m。

本实用新型提供了一种焊接轨道机器人流水线，具备以下有益效果：

1、设备总长为5.8米-6米，上面装有机器人，可以满足车间6米范围内流水线的周边设备取料、放料等抓取工件作业，5.8米范围内的空间行程主要用驱动电机驱动设备侧面的齿轮、齿条运动，以满足机器人的来回行走要求；在运行过程中，直线导轨对称设置在滑动平台下部，以满足机器人在运行过程中实现平稳、定位准确等高效作业，机器人实现了自动化操作，不需要人工，操作更加方便和安全。

2、缓冲器的设置，从而避免和消除机器人模块在滑动模块运行过程中带来的冲击，两端同时还装有缓冲橡胶，为机器人的缓冲作二次保护；防护板的设置，以防止灰尘掉落在直线导轨上，齿条防护罩的设置以防止灰尘掉落在齿条上，同时拖链的设置还给设备的电缆也做了防护，以防止灰尘掉落在电缆上，整个防护做到安全、实用、高效。

3、设备装有润滑模块给直线导轨注油，不需要人工给直线导轨加油，节约了作业中的时间成本和人工成本，所有的设计省时、实用、高效，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构视图；

图2为本实用新型结构的正视图；

图3为本实用新型结构的侧视图；

图4为本实用新型结构的俯视图；

图5为本实用新型图1中P处放大结构示意图；

图6为本实用新型图3中K处放大结构示意图。

图中：1、滑动模块；2、机器人模块；11、直线导轨；12、防护板；13、滑动平台；14、齿条；15、限位组件；16、拖链；17、拖链挡板；18、地脚板组件；19、地脚杯；21、机器人；22、第一电机；23、第二电机；24、滑动板块；30、第一传感器；31、第二传感器；32、润滑模块；141、齿条防护罩；151、缓冲器；152、缓冲橡胶；241、驱动电机；242、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供了一种技术方案：一种焊接轨道机器人流水线，包括滑动模块1、可在滑动模块1上滑动的机器人模块2，机器人模块 2包括机器人21、第一电机22、第二电机23，机器人模块2底部设有滑动板块24，滑动板块24滑动连接在滑动模块1上，滑动模块1包括直线导轨11、由若干个防护板12组成的滑动平台13、设置在滑动平台13一侧的齿条14、限位组件15，限位组件15设于滑动平台13两端中部，限位组件15包括缓冲器151和缓冲橡胶152，直线导轨11对称设置在滑动平台13下部，齿条14 一侧设有拖链16，拖链16外部设有拖链挡板17；

防护板12的数量设为4个，可使滑动平台13的长度为5.8m-6m，可以满足车间6米范围内流水线的周边设备取料、放料等抓取工件作业。

滑动板块24上设有驱动电机241，驱动电机241设有与齿条14相配套的齿轮242，驱动电机241驱动齿轮242转动，进而由于齿条14的设置，可实现机器人模块2在滑动模块1上来回运作的要求。

工作时，直线导轨11的对称设置，可以满足机器人在运行过程中实现平稳、定位准确等高效作业，缓冲器151的设置，从而避免和消除机器人模块2 在滑动模块1上运行过程中带来的冲击，缓冲橡胶152的设置，为机器人模块2的缓冲作二次保护。

在滑动板块24侧面设有第一传感器30，滑动平台13侧面设有第二传感器31，以准确控制机器人21在运动过程中的距离和行程。

滑动板块24上设有可给直线导轨11注油的润滑模块32，当设备需要注油润滑时，不需要人工给直线导轨11加油，节约了作业中的时间成本和人工成本，不仅省时、实用、高效，而且降低了成本。

齿条14外部设有齿条防护罩141，以防止灰尘掉落在齿条上，而拖链16 的设置还给设备的电缆也做了防护，以防止灰尘掉落在电缆上，整个防护做到安全、实用、高效；

滑动平台13底部设有地脚板组件18，拖链挡板17底部设有地脚杯19，地脚板组件18和地脚杯19的设置可使设备稳定的放置在所需要的工位上。

工作原理：工作时将设备固定放置在所需要的工位，驱动电机241驱动齿轮242转动，进而由于齿条14的设置，可实现机器人模块2在滑动模块1 上来回运作，由于第一传感器30和第二传感器31的控制，使机器人21在运动过程中到达所需要的距离和行程，机器人21通过取料、加工完、再放入原位，如此循环完成每一次的作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种焊接轨道机器人流水线，包括滑动模块(1)、可在滑动模块(1)上滑动的机器人模块(2)，其特征在于：所述机器人模块(2)包括机器人(21)、第一电机(22)、第二电机(23)，所述机器人模块(2)底部设有滑动板块(24)，所述滑动板块(24)滑动连接在滑动模块(1)上，所述滑动模块(1)包括直线导轨(11)、由若干个防护板(12)组成的滑动平台(13)、设置在滑动平台(13)一侧的齿条(14)、限位组件(15)，所述限位组件(15)设于滑动平台(13)两端中部，所述限位组件(15)包括缓冲器(151)和缓冲橡胶(152)，所述直线导轨(11)对称设置在滑动平台(13)下部，所述齿条(14)一侧设有拖链(16)，所述拖链(16)外部设有拖链挡板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接轨道机器人流水线，其特征在于：所述滑动板块(24)上设有驱动电机(241)，所述驱动电机(241)设有与齿条(14)相配套的齿轮(242)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接轨道机器人流水线，其特征在于：所述滑动板块(24)侧面设有第一传感器(30)，所述滑动平台(13)侧面设有第二传感器(31)。

4.根据权利要求1所述的一种焊接轨道机器人流水线，其特征在于：所述滑动板块(24)上设有可给直线导轨(11)注油的润滑模块(32)。

5.根据权利要求1或2所述的一种焊接轨道机器人流水线，其特征在于：所述齿条(14)外部设有齿条防护罩(141)。

6.根据权利要求1所述的一种焊接轨道机器人流水线，其特征在于：所述滑动平台(13)底部设有地脚板组件(18)，所述拖链挡板(17)底部设有地脚杯(19)。

7.根据权利要求1所述的一种焊接轨道机器人流水线，其特征在于：所述防护板(12)的数量为4个。

8.根据权利要求1或6所述的一种焊接轨道机器人流水线，其特征在于：所述滑动平台(13)的长度为5.8m-6m。

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