CN112573066A - 一种物流仓储用可自动整理的储货架装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流储货架技术领域，具体为一种物流仓储用可自动整理的储货架装置，包括储货架本体，所述储货架本体包括竖板，所述竖板的中部固定安装有横板，所述横板的后侧面固定安装有防护栏，所述防护栏的中部固定安装有加强块，所述加强块的正面安装有距离感应器，所述竖板的右侧面下端固定安装有控制电脑，所述竖板的正面开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有坐标发射器，所述横板上活动安装有动力滚筒，所述储货架本体上安装有移动装置，移动装置包括顶板，所述顶板的底端活动安装有活动块。本发明的仓储货架可自动的将需存放的货物进行收纳整理，节省人力的同时，提高了工作的效率，保证了仓储货架的自动化水平，提高了仓储货架的实用性。

Description

一种物流仓储用可自动整理的储货架装置

技术领域

本发明涉及物流储货架技术领域，具体为一种物流仓储用可自动整理的储货架装置。

背景技术

货架是仓库现代化和提高效率的重要工具，而且市场需求份额越来越高，目前仓储货架库房中越来越多采用自动化存储，仓储货架是存储设备，是基于包装、运输、装卸、分拣、信息管理是物流的六大基本功能，而货架是仓储的主要设施之一，可以说，货架是现代工业仓库、物流中心、配送中心必不可少的组成部分。

对此，中国申请专利号:CN201710499642.4，公开了一种自动化流利式仓储货架，所述的货架为框架式结构，包括相对设置的侧梁和设置在侧梁之间的中梁，所述的中梁设置在侧梁连接线的中分线平行的位置，所述的侧梁上从上到下依次并排设置若干通道，所述的通道侧面为弧形，所述的货架顶部设有传动机构，所述的传动机构为三个并排设置的滑轮，分别为设置在中梁顶部的第一滑轮，和设置在两侧侧梁的第二滑轮和第三滑轮，所述的第二滑轮和第三滑轮通过顶部支架固定，并且，用于连接第二滑轮和第三滑轮的升降线同时与每个通道的边缘处连接，本发明将仓储货架上用于运输货物的通道从原有的斜坡型设计为弧形，并且活动连接于中梁，使用的时候可以按照需要改变其取货端的方向，并且设置电控箱，使得本发明可以实现自动化控制，节约了人力。

但是该仓储货架在使用时，需要专人将货物放置在收纳舱，无法对自动的将货物进行收纳整理，不够自动化，花费人力的同时，降低了工作的效率，使仓储货架的推广使用存在较大的局限性。

因此，为了解决上述问题，提出一种物流仓储用可自动整理的储货架装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流仓储用可自动整理的储货架装置，以解决上述背景技术中提出的仓储货架在使用时，需要专人将货物放置在收纳舱，无法对自动的将货物进行收纳整理，不够自动化，花费人力的同时，降低了工作的效率，使仓储货架的推广使用存在较大的局限性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流仓储用可自动整理的储货架装置，包括储货架本体，所述储货架本体包括竖板，所述竖板的中部固定安装有横板，所述横板的后侧面固定安装有防护栏，所述防护栏的中部固定安装有加强块，所述加强块的正面安装有距离感应器，所述竖板的右侧面下端固定安装有控制电脑，所述竖板的正面开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有坐标发射器，所述横板上活动安装有动力滚筒，所述储货架本体上安装有移动装置，移动装置包括顶板，所述顶板的底端活动安装有活动块，所述活动块的底面两侧固定安装有电机，所述电机的底端固定焊接有转轴，所述转轴的底端安装有活动台，所述活动台的两侧固定安装有连接块，所述活动台的后侧面固定安装有滑块，所述滑块的顶端固定安装有坐标接收器，所述活动台的顶面开设有通孔，所述活动台的顶面活动安装有传动筒，所述储货架本体上安装有货物本体。

优选的，所述储货架本体上安装有夹持装置，所述夹持装置包括动力盒，所述动力盒的顶端固定焊接有第一齿轮，所述第一齿轮的两侧安装有第二齿轮，所述第二齿轮的顶面固定焊接有固定杆，所述固定杆的顶端安装有限位块，所述限位块的右侧面固定焊接有推杆，所述推杆的中部安装有限位杆，所述推杆的顶端固定焊接有夹板。

优选的，所述竖板共有四组，所述横板共有三组，所述横板垂直于竖板，所述储货架本体上设置有九个收纳腔，所述防护栏安装在竖板与横板连接处的后侧。

优选的，所述横板的正面也开设有滑槽，所述竖板与横板上的滑槽相贯通，所述坐标发射器设置在滑槽转角处的内部，所述动力滚筒设置在收纳腔的内部，所述动力滚筒上安装有动力装置。

优选的，所述顶板的底面与竖板的顶面固定焊接，所述顶板的顶面为倾斜面，所述活动块的顶面与顶板的底面活动连接，所述活动块的顶端设置有动力装置。

优选的，所述转轴的底端与连接块的内部啮合，所述转轴的长度小于竖板的高度，两组所述转轴之间的距离大于两组竖板支架内的距离。

优选的，所述滑块共有两组，所述滑块为“T”字形结构，所述滑块的顶端活动安装在滑槽的内部，所述坐标接收器与坐标发射器之间存在缝隙，两组滑块之间的距离与两组滑槽之间的距离相等，所述通孔为圆形，所述传动筒上安装有动力装置。

优选的，所述动力盒的底面与活动台内部的底面固定焊接，所述第二齿轮共有三组，三组所述第二齿轮分别安装在第一齿轮的前侧与左右两组，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

优选的，所述固定杆位于第二齿轮顶面最接近第一齿轮的位置，所述固定杆的顶端经由通孔贯穿活动台的顶面，所述限位块为长条形，所述固定杆的顶端活动安装在限位块的内部，所述限位杆的底面与活动台的顶面固定焊接。

优选的，所述夹板的内侧面与货物本体的表面贴合，所述夹板共有三组，所述夹板的底面位于传动筒的上侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的仓储货架可自动的将需存放的货物进行收纳整理，节省人力的同时，提高了工作的效率，保证了仓储货架的自动化水平，提高了仓储货架的实用性。

设置有储货架本体、移动装置、夹持装置和货物本体，使用时，距离感应器会将数据传输到控制电脑的内部，控制电脑会通过检测距离感应器的数据来判断收纳腔的内部有无货物本体，然后通过操作控制电脑，选择没有货物本体的收纳腔，然后控制电脑会记录该收纳腔底部两侧坐标发射器的坐标，接着将货物本体放置在活动台上，这时传动筒会向右传动，同时动力盒会带动第一齿轮旋转，接着第一齿轮会与第二齿轮啮合，带动第二齿轮的旋转，然后第二齿轮会带动固定杆旋转，接着固定杆就会在限位块的内部活动，并带动限位块做直线运动，使得推杆在限位杆的内部做直线推拉运动，使夹板向内收拢，实现将货物本体规整到活动台顶面的中央。

接着活动块会在顶板的底面做水平运动，使活动台在储货架本体同一层的前侧做水平运动，而电机会带动转轴的旋转，然后转轴会与连接块啮合，以带动活动台在储货架本体同一列的前侧做垂直运动，同时滑块会在滑槽的内部滑动，且两组坐标接收器采集两组坐标发射器上的坐标，并将数据传输到控制电脑的内部，与控制电脑内部记录的坐标比对，当比对成功时，则说明活动台移动到选择存放的收纳腔前侧，接着动力滚筒和传动筒会向左传动，使货物本体从活动台上移动到动力滚筒上，同时距离感应器会感应与货物本体之间的距离，当距离适宜时，即控制动力滚筒和传动筒停止运转，当比对不成功时，则说明活动台没有移动到选择存放的收纳腔前侧，接着活动块和电机会继续运转，实现对货物本体的快捷整理，不需人工举高和推拉，节省人力的使用，提高了工作的效率，保证了仓储货架的自动化水平，提高了仓储货架的实用性。

附图说明

图1为本发明储货架本体的结构正视示意图；

图2为本发明储货架本体的结构侧视示意图；

图3为本发明滑槽的结构俯视剖面示意图；

图4为本发明活动台的结构俯视剖面示意图；

图5为本发明活动台的结构正面剖面示意图；

图6为本发明活动台的结构俯视示意图。

图中：1、储货架本体；11、竖板；12、横板；13、防护栏；14、加强块；15、距离感应器；16、控制电脑；17、滑槽；18、坐标发射器；19、动力滚筒；2、移动装置；21、顶板；22、活动块；23、电机；24、转轴；25、活动台；26、连接块；27、滑块；28、坐标接收器；29、通孔；210、传动筒；3、夹持装置；31、动力盒；32、第一齿轮；33、第二齿轮；34、固定杆；35、限位块；36、推杆；37、限位杆；38、夹板；4、货物本体。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种物流仓储用可自动整理的储货架装置，包括储货架本体1，储货架本体1包括竖板11，竖板11的中部固定安装有横板12，横板12的后侧面固定安装有防护栏13，竖板11共有四组，横板12共有三组，横板12垂直于竖板11，储货架本体1上设置有九个收纳腔，防护栏13安装在竖板11与横板12连接处的后侧，便于设置不同的收纳腔，实现对货物本体4的区别收纳，提高储货架本体1的实用性，防护栏13的中部固定安装有加强块14，加强块14的正面安装有距离感应器15，竖板11的右侧面下端固定安装有控制电脑16，竖板11的正面开设有滑槽17，滑槽17的内部安装有坐标发射器18，横板12上活动安装有动力滚筒19，横板12的正面也开设有滑槽17，竖板11与横板12上的滑槽17相贯通，坐标发射器18设置在滑槽17转角处的内部，动力滚筒19设置在收纳腔的内部，动力滚筒19上安装有动力装置，保证滑块27可在滑槽17的内部垂直和水平移动，提高移动装置2的灵活度和实用性，为动力滚筒19的旋转提供动力，。

储货架本体1上安装有移动装置2，移动装置2包括顶板21，顶板21的底端活动安装有活动块22，顶板21的底面与竖板11的顶面固定焊接，顶板21的顶面为倾斜面，活动块22的顶面与顶板21的底面活动连接，活动块22的顶端设置有动力装置，保证活动块22可在顶板21的底面水平移动，实现活动台25的水平移动，活动块22的底面两侧固定安装有电机23，电机23的底端固定焊接有转轴24，转轴24的底端安装有活动台25，活动台25的两侧固定安装有连接块26，转轴24的底端与连接块26的内部啮合，转轴24的长度小于竖板11的高度，两组转轴24之间的距离大于两组竖板11支架内的距离，避免活动台25的底面接触地面，提高移动装置2的安全性，保证货物本体4可从活动台25的顶面移动到动力滚筒19的顶面，实现对货物本体4的收纳，活动台25的后侧面固定安装有滑块27，滑块27的顶端固定安装有坐标接收器28，活动台25的顶面开设有通孔29，活动台25的顶面活动安装有传动筒210，储货架本体1上安装有货物本体4，滑块27共有两组，滑块27为“T”字形结构，滑块27的顶端活动安装在滑槽17的内部，坐标接收器28与坐标发射器18之间存在缝隙，两组滑块27之间的距离与两组滑槽17之间的距离相等，通孔29为圆形，传动筒210上安装有动力装置，使活动台25在储货架本体1侧面的移动更加平稳，使两组坐标发射器18可与坐标接收器28一一对应，便于坐标的比对。

储货架本体1上安装有夹持装置3，夹持装置3包括动力盒31，动力盒31的顶端固定焊接有第一齿轮32，第一齿轮32的两侧安装有第二齿轮33，动力盒31的底面与活动台25内部的底面固定焊接，第二齿轮33共有三组，三组第二齿轮33分别安装在第一齿轮32的前侧与左右两组，第一齿轮32与第二齿轮33啮合，为第一齿轮32的旋转提供动力，使第一齿轮32可与第二齿轮33发生啮合，带动第二齿轮33的旋转，第二齿轮33的顶面固定焊接有固定杆34，固定杆34的顶端安装有限位块35，限位块35的右侧面固定焊接有推杆36，推杆36的中部安装有限位杆37，固定杆34位于第二齿轮33顶面最接近第一齿轮32的位置，固定杆34的顶端经由通孔29贯穿活动台25的顶面，限位块35为长条形，固定杆34的顶端活动安装在限位块35的内部，限位杆37的底面与活动台25的顶面固定焊接，使固定杆34位于第二齿轮33顶面最接近第一齿轮32的位置时，夹板38与货物本体4的表面接触，实现对货物本体4的夹持，提高货物本体4移动时的稳定性，推杆36的顶端固定焊接有夹板38，便于将货物本体4规整到活动台25顶面的中央，同时实现对货物本体4的夹持，提高货物本体4移动时的稳定性，夹板38的内侧面与货物本体4的表面贴合，夹板38共有三组，夹板38的底面位于传动筒210的上侧，避免夹板38与传动筒210发生碰撞，造成夹持装置3的损坏，提高夹持装置3的实用性。

工作原理：使用时，距离感应器15会将数据传输到控制电脑16的内部，控制电脑16会通过检测距离感应器15的数据来判断收纳腔的内部有无货物本体4，然后通过操作控制电脑16，选择没有货物本体4的收纳腔，然后控制电脑16会记录该收纳腔底部两侧坐标发射器18的坐标，接着将货物本体4放置在活动台25上，这时传动筒210会向右传动，同时动力盒31会带动第一齿轮32旋转，接着第一齿轮32会与第二齿轮33啮合，带动第二齿轮33的旋转，然后第二齿轮33会带动固定杆34旋转，接着固定杆34就会在限位块35的内部活动，并带动限位块35做直线运动，使得推杆36在限位杆37的内部做直线推拉运动，使夹板38向内收拢，实现将货物本体4规整到活动台25顶面的中央。

接着活动块22会在顶板21的底面做水平运动，使活动台25在储货架本体1同一层的前侧做水平运动，而电机23会带动转轴24的旋转，然后转轴24会与连接块26啮合，以带动活动台25在储货架本体1同一列的前侧做垂直运动，同时滑块27会在滑槽17的内部滑动，且两组坐标接收器28采集两组坐标发射器18上的坐标，并将数据传输到控制电脑16的内部，与控制电脑16内部记录的坐标比对，当比对成功时，则说明活动台25移动到选择存放的收纳腔前侧，接着动力滚筒19和传动筒210会向左传动，使货物本体4从活动台25上移动到动力滚筒19上，同时距离感应器15会感应与货物本体4之间的距离，当距离适宜时，即控制动力滚筒19和传动筒210停止运转，当比对不成功时，则说明活动台25没有移动到选择存放的收纳腔前侧，接着活动块22和电机23会继续运转，实现对货物本体4的快捷整理，不需人工举高和推拉，节省人力的使用，提高了工作的效率，保证了仓储货架的自动化水平，提高了仓储货架的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种物流仓储用可自动整理的储货架装置，包括储货架本体(1)，其特征在于：所述储货架本体(1)包括竖板(11)，所述竖板(11)的中部固定安装有横板(12)，所述横板(12)的后侧面固定安装有防护栏(13)，所述防护栏(13)的中部固定安装有加强块(14)，所述加强块(14)的正面安装有距离感应器(15)，所述竖板(11)的右侧面下端固定安装有控制电脑(16)，所述竖板(11)的正面开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)的内部安装有坐标发射器(18)，所述横板(12)上活动安装有动力滚筒(19)，所述储货架本体(1)上安装有移动装置(2)，移动装置(2)包括顶板(21)，所述顶板(21)的底端活动安装有活动块(22)，所述活动块(22)的底面两侧固定安装有电机(23)，所述电机(23)的底端固定焊接有转轴(24)，所述转轴(24)的底端安装有活动台(25)，所述活动台(25)的两侧固定安装有连接块(26)，所述活动台(25)的后侧面固定安装有滑块(27)，所述滑块(27)的顶端固定安装有坐标接收器(28)，所述活动台(25)的顶面开设有通孔(29)，所述活动台(25)的顶面活动安装有传动筒(210)，所述储货架本体(1)上安装有货物本体(4)。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用可自动整理的储货架装置，其特征在于：所述储货架本体(1)上安装有夹持装置(3)，所述夹持装置(3)包括动力盒(31)，所述动力盒(31)的顶端固定焊接有第一齿轮(32)，所述第一齿轮(32)的两侧安装有第二齿轮(33)，所述第二齿轮(33)的顶面固定焊接有固定杆(34)，所述固定杆(34)的顶端安装有限位块(35)，所述限位块(35)的右侧面固定焊接有推杆(36)，所述推杆(36)的中部安装有限位杆(37)，所述推杆(36)的顶端固定焊接有夹板(38)。

3.根据权利要求1所述的一种物流仓储用可自动整理的储货架装置，其特征在于：所述竖板(11)共有四组，所述横板(12)共有三组，所述横板(12)垂直于竖板(11)，所述储货架本体(1)上设置有九个收纳腔，所述防护栏(13)安装在竖板(11)与横板(12)连接处的后侧。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓储用可自动整理的储货架装置，其特征在于：所述横板(12)的正面也开设有滑槽(17)，所述竖板(11)与横板(12)上的滑槽(17)相贯通，所述坐标发射器(18)设置在滑槽(17)转角处的内部，所述动力滚筒(19)设置在收纳腔的内部，所述动力滚筒(19)上安装有动力装置。

5.根据权利要求1所述的一种物流仓储用可自动整理的储货架装置，其特征在于：所述顶板(21)的底面与竖板(11)的顶面固定焊接，所述顶板(21)的顶面为倾斜面，所述活动块(22)的顶面与顶板(21)的底面活动连接，所述活动块(22)的顶端设置有动力装置。

6.根据权利要求1所述的一种物流仓储用可自动整理的储货架装置，其特征在于：所述转轴(24)的底端与连接块(26)的内部啮合，所述转轴(24)的长度小于竖板(11)的高度，两组所述转轴(24)之间的距离大于两组竖板(11)支架内的距离。

7.根据权利要求1所述的一种物流仓储用可自动整理的储货架装置，其特征在于：所述滑块(27)共有两组，所述滑块(27)为“T”字形结构，所述滑块(27)的顶端活动安装在滑槽(17)的内部，所述坐标接收器(28)与坐标发射器(18)之间存在缝隙，两组滑块(27)之间的距离与两组滑槽(17)之间的距离相等，所述通孔(29)为圆形，所述传动筒(210)上安装有动力装置。

8.根据权利要求2所述的一种物流仓储用可自动整理的储货架装置，其特征在于：所述动力盒(31)的底面与活动台(25)内部的底面固定焊接，所述第二齿轮(33)共有三组，三组所述第二齿轮(33)分别安装在第一齿轮(32)的前侧与左右两组，所述第一齿轮(32)与第二齿轮(33)啮合。

9.根据权利要求2所述的一种物流仓储用可自动整理的储货架装置，其特征在于：所述固定杆(34)位于第二齿轮(33)顶面最接近第一齿轮(32)的位置，所述固定杆(34)的顶端经由通孔(29)贯穿活动台(25)的顶面，所述限位块(35)为长条形，所述固定杆(34)的顶端活动安装在限位块(35)的内部，所述限位杆(37)的底面与活动台(25)的顶面固定焊接。

10.根据权利要求2所述的一种物流仓储用可自动整理的储货架装置，其特征在于：所述夹板(38)的内侧面与货物本体(4)的表面贴合，所述夹板(38)共有三组，所述夹板(38)的底面位于传动筒(210)的上侧。

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