CN114180253A

CN114180253A - 一种智能仓储货架

Info

Publication number: CN114180253A
Application number: CN202111592274.0A
Authority: CN
Inventors: 陈兆先; 张婷; 袁路; 时春秀
Original assignee: Nanjing Qianwanhu Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Nanjing Qianwanhu Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-23
Filing date: 2021-12-23
Publication date: 2022-03-15
Anticipated expiration: 2041-12-23
Also published as: CN114180253B

Abstract

本申请涉及一种货架，具体公开了一种智能仓储货架，包括货框和隔板，所述货框包括相对设置的底板和顶板，所述底板和所述顶板之间连接有两个侧板，两个所述侧板相对设置，两个所述侧板的同一侧连接有连接板，所述隔板连接在所述侧板和所述连接板之间，所述侧板上设置有升降件，所述升降件上设置有送料盒，所述升降件用于驱动所述送料盒升降，所述送料盒的侧壁上设置有出料孔，所述送料盒上设置有用于密封所述出料孔的盒门，所述盒门滑移连接在所述送料盒上，所述盒门上设有限位件，所述限位件与所述隔板沿所述送料盒的运动方向相对设置，所述送料盒内设有用于将货物推至所述出料孔处的推动件。本申请具有提高货架使用便捷性的效果。

Description

一种智能仓储货架

技术领域

本申请涉及一种货架，尤其是涉及一种智能仓储货架。

背景技术

货架是现代仓库中常用的工具，专门用来存放物品的保管设备，一般的货架由货框和若干隔板组成，若干隔板设置在货框内，将货框内的储物空间分隔成若干个小空间。

但一般常用的货架较高，当需要将货物存放到最上层的隔板上时，使用者需要借助梯子才能完成货物的存放，导致货物的存放比较繁琐。

发明内容

为了便于将货物存放到上层隔板上，提高货架使用的便捷性，本申请提供一种智能仓储货架。

本申请提供的一种智能仓储货架采用如下的技术方案：

一种智能仓储货架，包括货框和隔板，所述货框包括相对设置的底板和顶板，所述底板和所述顶板之间连接有两个侧板，两个所述侧板相对设置，两个所述侧板的同一侧连接有连接板，所述隔板连接在所述侧板和所述连接板之间，所述侧板上设置有升降件，所述升降件上设置有送料盒，所述升降件用于驱动所述送料盒升降，所述送料盒的侧壁上设置有出料孔，所述送料盒上设置有用于密封所述出料孔的盒门，所述盒门滑移连接在所述送料盒上，所述盒门上设有限位件，所述限位件与所述隔板沿所述送料盒的运动方向相对设置，所述送料盒内设有用于将货物推至所述出料孔处的推动件。

通过采用上述技术方案，将需要存放的物品放到送料盒中，利用驱动件驱动送料盒上升，当隔板与限位件抵接后，送料盒继续上升，盒门保持静止，出料孔打开，再利用推动件将送料盒中的货物推送至隔板上，完成货物的存放，无需借助梯子进行存放，提高了货架使用的便捷性。

在一个具体的可实施方案中，所述出料孔的孔顶壁上设有弹簧槽，所述弹簧槽的槽壁上连接有弹簧，所述盒门与所述弹簧相连接，所述出料孔的孔侧壁上开设有导向槽，所述盒门的一侧滑移连接在所述导向槽的槽壁上。

通过采用上述技术方案，在限位件的作用下，盒门静止不动，送料盒在升降件的带动继续上升，从而出料孔打开；导向槽具有一定的限位作用，避免送料盒中的货物漏出。

在一个具体的可实施方案中，所述隔板的底壁上开设有插槽，所述限位件包括设置在所述盒门上的插杆，所述插杆与所述插槽插接配合，且所述插杆与所述插槽相对设置。

通过采用上述技术方案，利用升降件带动送料盒上升，使得插杆插入插槽中，完成对盒门的限位。

在一个具体的可实施方案中，所述送料盒的内侧壁上开设有推动槽，所述推动件包括推动螺纹杆，所述推动螺纹杆通过驱动件转动连接在所述推动槽的槽壁上，所述推动螺纹杆上螺纹连接有推动块，所述推动块滑移连接在所述推动槽的槽壁上，所述推动块的侧壁上连接有推动板，所述推动板竖直设置，且所述推动板的底壁与所述送料盒的内底壁贴合。

通过采用上述技术方案，利用驱动件驱动推动螺纹杆转动，推动螺纹杆带动推动块在推动槽内滑移，推动块带动推动板将送料盒中的货物推至隔板上。

在一个具体的可实施方案中，所述驱动件包括转动连接在所述送料盒外侧壁上的转轴，所述转轴的一端连接有主动齿轮，所述转轴的另一端连接有联动齿轮，所述盒门的侧壁上设置有齿条，所述齿条用于与所述主动齿轮啮合，所述送料盒的外侧壁上设置有与所述推动槽相连通的通槽，所述推动螺纹杆上连接有从动齿轮，所述从动齿轮位于所述通槽内，所述从动齿轮与所述联动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，当插杆插入插槽中时，送料盒继续上升，当主动齿轮与齿条啮合时，送料盒上升的同时主动齿轮转动，主动齿轮依次带动转轴、联动齿轮、从动齿轮、推动螺纹杆转动，完成对推动螺纹杆的驱动。

在一个具体的可实施方案中，所述侧板的侧壁上开设有升降槽，所述升降件包括设置在所述顶板上的升降电机，所述升降电机的电机轴上连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆转动连接在所述升降槽的槽壁上，所述升降螺纹杆上螺纹连接有升降块，所述升降块滑移连接在所述升降槽的槽壁上，且所述升降块与所述送料盒相连接。

通过采用上述技术方案，启动升降电机，升降电机的电机轴带动升降螺纹杆转动，升降螺纹杆带动升降块在升降槽内上下滑移，升降块带动送料盒升降。

在一个具体的可实施方案中，所述连接板的侧壁上开设有整理槽，所述连接板上设置有整理件，所述整理件包括设置在所述侧板上的整理电机，所述整理电机的电机轴上连接有整理螺纹杆，所述整理螺纹杆转动连接在所述整理槽的槽壁上，所述整理螺纹杆上螺纹连接有整理块，所述整理块滑移连接在所述整理槽的槽壁上，所述整理块上设置有整理板，所述侧板的侧壁上开设有凹槽，所述整理板与所述凹槽的槽壁贴合。

通过采用上述技术方案，当货物被推至隔板上以后，利用升降电机带动送料盒下降，然后启动整理电机，整理电机的电机轴带动整理螺纹杆转动，整理螺纹杆带动整理块在整理槽内滑移，整理块带动整理板将隔板上的货物推至隔板远离升降槽的一端，完成隔板上货物的整理，提高了货架的空间利用率。

在一个具体的可实施方案中，所述连接板的侧壁上开设有送料槽，所述连接板上设置有送料件，所述送料件包括设置在所述侧板上的送料电机，所述送料电机的电机轴上连接有送料螺纹杆，所述送料螺纹杆转动连接在所述送料槽的槽壁上，所述送料螺纹杆上螺纹连接有送料块，所述送料块滑移连接在所述送料槽的槽壁上，所述送料块上设置有送料板。

通过采用上述技术方案，当需要将隔板上的货物取下时，利用升降电机，使得送料盒位于隔板的一端，再启动送料电机，送料电机的电机轴带动送料螺纹杆转动，送料螺纹杆带动送料块在送料槽内滑移，送料块带动送料板将隔板上的货物推至送料盒中，完成货物的拿取。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请中的货架，在将货物存放到货架顶端的隔板上时，无需借助梯子进行存放，提高了货架使用的便捷性；

2.本申请中利用整理电机带动整理板将隔板上的货物推至隔板远离升降槽的一端，完成隔板上货物的整理，提高了货架的空间利用率；

3.本申请中当需要将隔板上的货物取下时，利用送料电机带动送料板将隔板上的货物推至送料盒中，送料盒再将货物向下输送。

附图说明

图1是本申请实施例中用于体现货架的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中用于体现盒门与送料盒连接关系的爆炸示意图。

图3是本申请实施例中用于体现推动件的结构示意图。

图4是本申请实施例中用于体现驱动件的爆炸示意图。

图5是本申请实施例中用于体现整理件和送料件的爆炸示意图。

附图标记说明：1、货框；11、底板；12、顶板；13、侧板；131、升降槽；132、凹槽；14、连接板；141、整理槽；142、送料槽；15、横板；2、隔板；21、插槽；22、限位板；3、升降件；31、升降电机；32、升降螺纹杆；33、升降块；4、送料盒；41、出料孔；42、盒门；421、燕尾块；43、弹簧槽；44、导向槽；45、推动槽；46、通槽；47、滑移孔；5、弹簧；6、插杆；7、推动件；71、推动螺纹杆；72、推动块；73、推动板；74、驱动件；741、转轴；742、主动齿轮；743、联动齿轮；744、齿条；745、从动齿轮；8、整理件；81、整理电机；82、整理螺纹杆；83、整理块；84、整理板；9、送料件；91、送料电机；92、送料螺纹杆；93、送料块；94、送料板。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种智能仓储货架。

参照图1和图2，一种智能仓储货架，包括货框1和隔板2，货框1包括相对设置的底板11和顶板12，底板11和顶板12均水平设置，底板11和顶板12之间固定连接有两个侧板13，两个侧板13均竖直设置，两个侧板13同一侧的侧壁上固定连接有同一个连接板14，连接板14竖直设置，底板11和顶板12均与连接板14固定连接，隔板2固定连接在侧板13和连接板14之间，且隔板2水平设置，隔板2的顶壁上固定连接有限位板22，限位板22竖直设置，两个侧板13之间还固定连接有两个横板15，两个横板15均水平设置；侧板13上设置有升降件3，升降件3上设置有送料盒4，送料盒4的侧壁上设置有出料孔41，送料盒4上设置有用于密封出料孔41的盒门42，盒门42滑移连接在送料盒4上，盒门42上设有限位件，限位件与隔板2相对设置，送料盒4内设有推动件7。

参照图1和图2，侧板13的内侧壁上开设有升降槽131，升降件3包括安装在顶板12顶壁上的升降电机31，升降电机31的电机轴伸进升降槽131内，且升降电机31的电机轴上同轴固定连接有升降螺纹杆32，升降螺纹杆32转动连接在升降槽131的槽壁上，且升降螺纹杆32竖直设置，升降螺纹杆32上螺纹连接有升降块33，升降块33滑移连接在升降槽131的槽壁上，送料盒4固定连接在升降块33的侧壁上，且送料盒4的外侧壁与侧板13的内侧壁贴合；启动升降电机31，升降电机31的电机轴带动升降螺纹杆32转动，升降螺纹杆32带动升降块33在升降槽131内上下滑移，升降块33带动送料盒4在货框1内升降。

参照图2，出料孔41的孔顶壁上开设有两个弹簧槽43，两个弹簧槽43的槽壁上均固定连接有弹簧5，盒门42竖直设置，且盒门42的顶壁与两个弹簧5均固定连接，出料孔41的孔侧壁上开设有导向槽44，导向槽44为燕尾槽，盒门42靠近导向槽44的侧壁上一体成型有燕尾块421，燕尾块421滑移连接在导向槽44的槽壁上；隔板2的底壁上开设有插槽21，限位件包括一体成型在盒门42侧壁上的插杆6，插杆6插入插槽21内；利用升降电机31驱动送料盒4上升，使得插杆6插入插槽21中，然后升降电机31继续驱动送料盒4上升，盒门42保持静止，出料孔41打开。

参照图3，送料盒4的内侧壁上开设有推动槽45，推动件7包括转动连接在推动槽45槽壁上的推动螺纹杆71，推动螺纹杆71上螺纹连接有推动块72，推动块72滑移连接在推动槽45的槽壁上，推动块72的侧壁上固定连接有推动板73，推动板73竖直设置，且推动板73的底壁与送料盒4的内底壁贴合。

参照图3和图4，推动螺纹杆71上连接有驱动件74，驱动件74包括转动连接在送料盒4外侧壁上的转轴741，转轴741水平设置，转轴741的一端固定连接有主动齿轮742，转轴741的另一端固定连接有联动齿轮743，盒门42的侧壁上固定连接有齿条744，送料盒4的侧壁上开设有与出料孔41相连通的滑移孔47，齿条744滑移连接在滑移孔47的孔壁上，齿条744与主动齿轮742沿竖直方向相对设置，送料盒4的外侧壁上开设有通槽46，通槽46与推动槽45相连通，推动螺纹杆71上固定连接有从动齿轮745，从动齿轮745位于通槽46内，且从动齿轮745与联动齿轮743啮合，从动齿轮745与联动齿轮743的轮径比可根据推动螺纹杆71的螺距与推动板73的移动距离进行调节。

参照图3和图4，在送料盒4继续上升的过程中，当主动齿轮742与齿条744啮合时，送料盒4上升的同时主动齿轮742转动，主动齿轮742依次带动转轴741、联动齿轮743、从动齿轮745、推动螺纹杆71转动，推动螺纹杆71带动推动块72在推动槽45内滑移，推动块72带动推动板73将送料盒4中的货物推至隔板2上。

参照图5，为了对隔板2上的货物进行整理，提高货架的空间利用率，连接板14的内侧壁上开设有整理槽141，且连接板14上设置有整理件8，整理件8包括安装在侧板13外侧壁上的整理电机81，整理电机81的电机轴伸进整理槽141内，且整理电机81的电机轴同轴固定连接有整理螺纹杆82，整理螺纹杆82水平设置，且整理螺纹杆82转动连接在整理槽141的槽壁上，整理螺纹杆82上螺纹连接有整理块83，整理块83滑移连接在整理槽141的槽壁上，整理块83的侧壁上固定连接有整理板84，整理板84竖直设置，且整理板84呈U型，侧板13的内侧壁上开设有凹槽132，整理板84位于凹槽132内，且整理板84与凹槽132的槽壁贴合。

参照图5，当需要对隔板2上的货物进行整理时，启动整理电机81，整理电机81的电机轴带动整理螺纹杆82转动，整理螺纹杆82带动整理块83在整理槽141内水平滑移，整理块83带动整理板84将隔板2上的货物推至隔板2的另一端，完成对货物的整理，提高了货架的空间利用率。

参照图5，为了方便取下隔板2上的货物，连接板14的内侧壁上开设有送料槽142，送料槽142位于整理槽141的下方，连接板14上设置有送料件9，送料件9包括安装在侧板13外侧壁上的送料电机91，送料电机91的电机轴伸进送料槽142内，且送料电机91的电机轴同轴固定连接有送料螺纹杆92，送料螺纹杆92水平设置，送料螺纹杆92转动连接在送料槽142的槽壁上，且送料螺纹杆92上螺纹连接有送料块93，送料块93滑移连接在送料槽142的槽壁上，送料块93的侧壁上固定连接有送料板94，送料板94竖直设置，且送料板94的底壁与隔板2的顶壁贴合。

参照图5，当需要取下隔板2上的货物时，启动送料电机91，送料电机91的电机轴带动送料螺纹杆92转动，送料螺纹杆92带动送料块93在送料槽142内水平滑移，送料块93带动送料板94将隔板2上的货物推至送料盒4中，送料盒4再将货物向下输送。

本申请实施例一种智能仓储货架的实施原理为：将货物放到送料盒4中，启动升降电机31，升降电机31的电机轴带动升降螺纹杆32转动，升降螺纹杆32带动升降块33在升降槽131内向上滑移，从而送料盒4上升；当插杆6插入插槽21中后，盒门42保持静止，出料孔41打开，送料盒4继续上升；当主动齿轮742与齿条744啮合时，主动齿轮742转动，主动齿轮742依次带动转轴741、联动齿轮743、从动齿轮745、推动螺纹杆71转动，推动螺纹杆71带动推动块72在推动槽45内水平滑移，推动块72带动推动板73将送料盒4中的货物推至隔板2上，然后利用升降电机31带动送料盒4下降，在弹簧5的拉力下，盒门42关闭，齿条744再次带动主动齿轮742转动，推动板73朝向送料盒4与出料孔41相对的侧壁移动；利用整理电机81带动整理板84将货物推至隔板2的另一端，对货物进行整理；当需要拿取货物时，利用送料电机91带动送料板94将隔板2上的货物推至送料盒4中，送料盒4再将货物向下输送。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种智能仓储货架，包括货框（1）和隔板（2），所述货框（1）包括相对设置的底板（11）和顶板（12），所述底板（11）和所述顶板（12）之间连接有两个侧板（13），两个所述侧板（13）相对设置，两个所述侧板（13）的同一侧连接有连接板（14），其特征在于：所述隔板（2）连接在所述侧板（13）和所述连接板（14）之间，所述侧板（13）上设置有升降件（3），所述升降件（3）上设置有送料盒（4），所述升降件（3）用于驱动所述送料盒（4）升降，所述送料盒（4）的侧壁上设置有出料孔（41），所述送料盒（4）上设置有用于密封所述出料孔（41）的盒门（42），所述盒门（42）滑移连接在所述送料盒（4）上，所述盒门（42）上设有限位件，所述限位件与所述隔板（2）沿所述送料盒（4）的运动方向相对设置，所述送料盒（4）内设有用于将货物推至所述出料孔（41）处的推动件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储货架，其特征在于：所述出料孔（41）的孔顶壁上设有弹簧槽（43），所述弹簧槽（43）的槽壁上连接有弹簧（5），所述盒门（42）与所述弹簧（5）相连接，所述出料孔（41）的孔侧壁上开设有导向槽（44），所述盒门（42）的一侧滑移连接在所述导向槽（44）的槽壁上。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储货架，其特征在于：所述隔板（2）的底壁上开设有插槽（21），所述限位件包括设置在所述盒门（42）上的插杆（6），所述插杆（6）与所述插槽（21）插接配合，且所述插杆（6）与所述插槽（21）相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓储货架，其特征在于：所述送料盒（4）的内侧壁上开设有推动槽（45），所述推动件（7）包括推动螺纹杆（71），所述推动螺纹杆（71）通过驱动件（74）转动连接在所述推动槽（45）的槽壁上，所述推动螺纹杆（71）上螺纹连接有推动块（72），所述推动块（72）滑移连接在所述推动槽（45）的槽壁上，所述推动块（72）的侧壁上连接有推动板（73），所述推动板（73）竖直设置，且所述推动板（73）的底壁与所述送料盒（4）的内底壁贴合。

5.根据权利要求4所述的一种智能仓储货架，其特征在于：所述驱动件（74）包括转动连接在所述送料盒（4）外侧壁上的转轴（741），所述转轴（741）的一端连接有主动齿轮（742），所述转轴（741）的另一端连接有联动齿轮（743），所述盒门（42）的侧壁上设置有齿条（744），所述齿条（744）用于与所述主动齿轮（742）啮合，所述送料盒（4）的外侧壁上设置有与所述推动槽（45）相连通的通槽（46），所述推动螺纹杆（71）上连接有从动齿轮（745），所述从动齿轮（745）位于所述通槽（46）内，所述从动齿轮（745）与所述联动齿轮（743）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓储货架，其特征在于：所述侧板（13）的侧壁上开设有升降槽（131），所述升降件（3）包括设置在所述顶板（12）上的升降电机（31），所述升降电机（31）的电机轴上连接有升降螺纹杆（32），所述升降螺纹杆（32）转动连接在所述升降槽（131）的槽壁上，所述升降螺纹杆（32）上螺纹连接有升降块（33），所述升降块（33）滑移连接在所述升降槽（131）的槽壁上，且所述升降块（33）与所述送料盒（4）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能仓储货架，其特征在于：所述连接板（14）的侧壁上开设有整理槽（141），所述连接板（14）上设置有整理件（8），所述整理件（8）包括设置在所述侧板（13）上的整理电机（81），所述整理电机（81）的电机轴上连接有整理螺纹杆（82），所述整理螺纹杆（82）转动连接在所述整理槽（141）的槽壁上，所述整理螺纹杆（82）上螺纹连接有整理块（83），所述整理块（83）滑移连接在所述整理槽（141）的槽壁上，所述整理块（83）上设置有整理板（84），所述侧板（13）的侧壁上开设有凹槽（132），所述整理板（84）与所述凹槽（132）的槽壁贴合。

8.根据权利要求1所述的一种智能仓储货架，其特征在于：所述连接板（14）的侧壁上开设有送料槽（142），所述连接板（14）上设置有送料件（9），所述送料件（9）包括设置在所述侧板（13）上的送料电机（91），所述送料电机（91）的电机轴上连接有送料螺纹杆（92），所述送料螺纹杆（92）转动连接在所述送料槽（142）的槽壁上，所述送料螺纹杆（92）上螺纹连接有送料块（93），所述送料块（93）滑移连接在所述送料槽（142）的槽壁上，所述送料块（93）上设置有送料板（94）。