CN112340345A

CN112340345A - 一种自带货物提升功能的仓储智能货架

Info

Publication number: CN112340345A
Application number: CN202110020779.3A
Authority: CN
Inventors: 姚毅博
Original assignee: Weifang Weirun Metal Technology Co ltd
Current assignee: Weifang Weirun Metal Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-08
Filing date: 2021-01-08
Publication date: 2021-02-09

Abstract

本发明公布了一种自带货物提升功能的仓储智能货架，其包括，货架本体、载物板、移位机构、放货装置，载物板水平设置于货架本体上，移位机构安装于货架本体上，放货装置安装于移位机构上，货物放置于放货装置上，移位机构能够对放货装置进行移位抬升，从而对货物进行提升，所述的移位机构包括电机一、丝杆一、导向杆一、连接架一、连接架二、电机二、丝杆二、导向杆二，所述的电机二安装于连接架二上，丝杆二的一端与电机二的输出轴同轴固定连接、另一端与连接架一活动连接，导向杆二平行设置于丝杆二的一侧，所述的放货装置套设于丝杆二、导向杆二上，电机一、电机二能够驱动放货装置沿着上下、水平方向移动，从而对货物进行提升。

Description

一种自带货物提升功能的仓储智能货架

技术领域

本发明涉及仓储货架技术领域，具体涉及一种自带货物提升功能的仓储智能货架。

背景技术

货架是仓库现代化和提高效率的重要工具，而且市场需求份额越来越高。随着经济飞跃发展，目前仓储货架库房中越来越多采用自动化存储，通过工人将货物堆放于货架上较为费力，货物的整理效率较慢，无法对货物进行提升。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的提供一种自带货物提升功能的仓储智能货架。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种自带货物提升功能的仓储智能货架，其包括：

货架本体、载物板、移位机构、放货装置，载物板水平设置于货架本体上，移位机构安装于货架本体上，放货装置安装于移位机构上，货物放置于放货装置上，移位机构能够对放货装置进行移位抬升，从而对货物进行提升，所述的移位机构包括电机一、丝杆一、导向杆一、连接架一、连接架二、电机二、丝杆二、导向杆二，货架本体的壁部设置有若干连接板，电机一安装于一连接板上，电机一的输出轴竖直向下，丝杆一的一端与电机一的输出轴端同轴固定连接、另一端与另一连接板活动连接，导向杆一平行设置于丝杆一的一侧，连接架一、连接架二分别套设于丝杆一、导向杆一上，连接架一与丝杆一螺纹连接，所述的电机二安装于连接架二上，电机二的输出轴呈水平布置，丝杆二的一端与电机二的输出轴同轴固定连接、另一端与连接架一活动连接，导向杆二平行设置于丝杆二的一侧，所述的放货装置套设于丝杆二、导向杆二上，电机一、电机二能够驱动放货装置沿着上下、水平方向移动，从而对货物进行提升。

作为本技术方案的进一步改进，放货装置包括放货壳体、推送机构，放货壳体套设于丝杆二、导向杆二上，放货壳体包括用于对货物进行放置的水平板、用于对货物进行防护的竖直板一、竖直板二，水平板水平设置于竖直板一、竖直板二的底部，所述的推送机构包括电机三、丝杆三、导向杆三、推板，电机三安装于竖直板一上，电机三的输出轴呈水平布置，丝杆三的一端与电机三的输出轴同轴固定连接、另一端与竖直板一的端部活动连接，导向杆三水平安装于竖直板二的板面上，导向杆三与丝杆三平行，推板竖直设置于放货壳体内，推板的两端通过连接耳分别套设于丝杆三、导向杆三上。

作为本技术方案的进一步改进，放货壳体上设置有限位机构、传动机构，传动机构包括齿条一、安装板、转轴、齿轮一、斜齿轮一、斜齿轮二、连接轴一、斜齿轮三、齿轮二、连接轴二、斜齿轮四、齿轮三，所述的齿条一卡接于推板的连接耳的底部，安装板水平设置于竖直板一的板面上，安装板设置有两个且呈平行布置，转轴的端部活动连接于竖直板一的板面上，齿轮一、斜齿轮一、斜齿轮二套设于转轴上，连接轴一、连接轴二水平连接于两安装板之间，斜齿轮三、齿轮二套设于连接轴一上，斜齿轮四、齿轮三套设于连接轴二上，齿轮一与齿条一啮合，斜齿轮一与斜齿轮三啮合，斜齿轮二与斜齿轮四啮合，竖直板一的板面上设置有支板，支板上设置有丝杆四，丝杆四的一端与支板活动连接，丝杆四的另一端延伸至安装板的上方，丝杆四的端部同轴套设有齿轮四，齿轮四与齿轮二、齿轮三啮合，限位机构包括限位板、套环、连杆一、连杆二，限位板的底端铰接于水平板的端部，套环套设于丝杆四上，连杆一的一端与套环相连、另一端与连杆二相连，连杆二的另一端与限位板的端部相连。

作为本技术方案的进一步改进，放货壳体的水平板上方水平设置有放置板，放置板的底部竖直设置有若干压杆，压杆的底部穿过水平板，压杆的底部设置有外置台阶，压杆上套设有弹簧一，弹簧一的一端与水平板相抵、另一端与放置板的底部相抵，安装板的板面上水平设置有导向杆四，导向杆四上套设有连接杆，连接杆上设置有花键套，花键套套设于转轴上，放置板的底部与连接杆之间连接有拉绳，斜齿轮一、斜齿轮二的内环面设置有内花键。

作为本技术方案的进一步改进，竖直板一的侧壁处水平设置有锁定组件，锁定组件包括立板、压板、导柱、卡板，立板水平设置于竖直板一的侧壁，压板水平设置于竖直板一的侧壁处，导柱竖直设置于压板的底部，导柱穿过立板，导柱上套设有弹簧二，弹簧二的一端与压板的底部相抵、另一端与立板相抵，压板的端部呈倾斜布置，压板的倾斜端靠近齿条一，卡板竖直设置于压板的底部，连接杆的端部水平连接有齿条二，齿条二处于卡板的下方。

本发明与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本发明使用过程中，电机一、电机二能够驱动放货装置沿着上下、水平方向移动，从而对货物进行提升，限位板能够对货物进行进一步的防护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的放货装置安装示意图。

图3为本发明的放货装置示意图。

图4为本发明的推送机构安装示意图。

图5为本发明的放置板安装示意图。

图6为本发明的传动机构示意图。

图7为本发明的传动机构安装示意图。

图8为本发明的压板安装示意图。

图9为本发明的齿条一与齿轮一配合示意图。

图10为本发明的花键套安装示意图。

图11为本发明的齿轮组配合示意图。

图中标示为：

10、货架本体；110、载物板；

20、移位机构；210、电机一；220、丝杆一；221、导向杆一；230、连接架一；240、连接架二；250、电机二；260、丝杆二；270、导向杆二；

30、放货装置；310、放货壳体；320、放置板；321、压杆；322、拉绳；330、推送机构；331、电机三；332、丝杆三；333、导向杆三；334、推板；340、限位机构；341、限位板；342、套环；343、连杆一；344、连杆二；350、传动机构；351、齿条一；352、导向杆四；353、连接杆；354、压板；355、导柱；356、卡板；357、齿条二；358、花键套；359、安装板；360、转轴；361、齿轮一；362、斜齿轮一；363、斜齿轮二；364、连接轴一；365、斜齿轮三；366、齿轮二；367、连接轴二；368、斜齿轮四；369、齿轮三。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-11所示，一种自带货物提升功能的仓储智能货架，其包括：

货架本体10、载物板110、移位机构20、放货装置30，载物板110水平设置于货架本体10上，移位机构20安装于货架本体10上，放货装置30安装于移位机构20上，货物放置于放货装置30上，移位机构20能够对放货装置30进行移位抬升，从而对货物进行提升，所述的移位机构20包括电机一210、丝杆一220、导向杆一221、连接架一230、连接架二240、电机二250、丝杆二260、导向杆二270，货架本体10的壁部设置有若干连接板，电机一210安装于一连接板上，电机一210的输出轴竖直向下，丝杆一220的一端与电机一210的输出轴端同轴固定连接、另一端与另一连接板活动连接，导向杆一221平行设置于丝杆一220的一侧，连接架一230、连接架二240分别套设于丝杆一220、导向杆一221上，连接架一230与丝杆一220螺纹连接，所述的电机二250安装于连接架二240上，电机二250的输出轴呈水平布置，丝杆二260的一端与电机二250的输出轴同轴固定连接、另一端与连接架一230活动连接，导向杆二270平行设置于丝杆二260的一侧，所述的放货装置30套设于丝杆二260、导向杆二270上，电机一210、电机二250能够驱动放货装置30沿着上下、水平方向移动，从而对货物进行提升。

如图3-11所示，放货装置30包括放货壳体310、推送机构330，放货壳体310套设于丝杆二260、导向杆二270上，放货壳体310包括用于对货物进行放置的水平板、用于对货物进行防护的竖直板一、竖直板二，水平板水平设置于竖直板一、竖直板二的底部，所述的推送机构330包括电机三331、丝杆三332、导向杆三333、推板334，电机三331安装于竖直板一上，电机三331的输出轴呈水平布置，丝杆三332的一端与电机三331的输出轴同轴固定连接、另一端与竖直板一的端部活动连接，导向杆三333水平安装于竖直板二的板面上，导向杆三333与丝杆三332平行，推板334竖直设置于放货壳体310内，推板334的两端通过连接耳分别套设于丝杆三332、导向杆三333上，将货物放置于放货壳体310内，电机三331的输出轴转动带动丝杆三332转动，从而带动推板334沿着导向杆三333的导向方向移动，从而使推板334推动货物并至于载物板110上。

更为具体的，为了进一步对货物进行防护，放货壳体310上设置有限位机构340、传动机构350，传动机构350包括齿条一351、安装板359、转轴360、齿轮一361、斜齿轮一362、斜齿轮二363、连接轴一364、斜齿轮三365、齿轮二366、连接轴二367、斜齿轮四368、齿轮三369，所述的齿条一351卡接于推板334的连接耳的底部，安装板359水平设置于竖直板一的板面上，安装板359设置有两个且呈平行布置，转轴360的端部活动连接于竖直板一的板面上，齿轮一361、斜齿轮一362、斜齿轮二363套设于转轴360上，连接轴一364、连接轴二367水平连接于两安装板359之间，斜齿轮三365、齿轮二366套设于连接轴一364上，斜齿轮四368、齿轮三369套设于连接轴二367上，齿轮一361与齿条一351啮合，斜齿轮一362与斜齿轮三365啮合，斜齿轮二363与斜齿轮四368啮合，竖直板一的板面上设置有支板，支板上设置有丝杆四，丝杆四的一端与支板活动连接，丝杆四的另一端延伸至安装板359的上方，丝杆四的端部同轴套设有齿轮四，齿轮四与齿轮二366、齿轮三369啮合，

限位机构340包括限位板341、套环342、连杆一343、连杆二344，限位板341的底端铰接于水平板的端部，套环342套设于丝杆四上，连杆一343的一端与套环342相连、另一端与连杆二344相连，连杆二344的另一端与限位板341的端部相连，当推板334沿着导向杆三333的导向方向移动时，带动齿条一351移动，从而带动齿轮一361转动，从而带动斜齿轮一362、斜齿轮二363转动，从而带动丝杆四转动，接着套环342沿着丝杆四移动，接着连杆一343、连杆二344推动限位板341，从而使限位板341呈水平布置，从而便于卸货。

更为具体的，放货壳体310的水平板上方水平设置有放置板320，放置板320的底部竖直设置有若干压杆321，压杆321的底部穿过水平板，压杆321的底部设置有外置台阶，压杆321上套设有弹簧一，弹簧一的一端与水平板相抵、另一端与放置板320的底部相抵，安装板359的板面上水平设置有导向杆四352，导向杆四352上套设有连接杆353，连接杆353上设置有花键套358，花键套358套设于转轴360上，放置板320的底部与连接杆353之间连接有拉绳322，斜齿轮一362、斜齿轮二363的内环面设置有内花键，当放置板320上放置货物时，放置板320下移，接着拉绳322拉动连接杆353沿着导向杆四352移动，从而使花键套358与斜齿轮一362、斜齿轮二363的内花键配合，从而实现传动配合。

更为具体的，竖直板一的侧壁处水平设置有锁定组件，锁定组件包括立板、压板354、导柱355、卡板356，立板水平设置于竖直板一的侧壁，压板354水平设置于竖直板一的侧壁处，导柱355竖直设置于压板354的底部，导柱355穿过立板，导柱355上套设有弹簧二，弹簧二的一端与压板354的底部相抵、另一端与立板相抵，压板354的端部呈倾斜布置，压板354的倾斜端靠近齿条一351，卡板356竖直设置于压板354的底部，连接杆353的端部水平连接有齿条二357，齿条二357处于卡板356的下方，当齿条一351移动时，齿条一351抵触压板354的倾斜端，压板354下移，卡板356卡设于齿条二357上，从而对连接杆353进行限位，保证限位板341开启的稳定性。

工作原理：

本发明在使用过程中，电机一210、电机二250能够驱动放货装置30沿着上下、水平方向移动，从而对货物进行提升，将货物放置于放货壳体310内，电机三331的输出轴转动带动丝杆三332转动，从而带动推板334沿着导向杆三333的导向方向移动，从而使推板334推动货物并至于载物板110上，当推板334沿着导向杆三333的导向方向移动时，带动齿条一351移动，从而带动齿轮一361转动，从而带动斜齿轮一362、斜齿轮二363转动，从而带动丝杆四转动，接着套环342沿着丝杆四移动，接着连杆一343、连杆二344推动限位板341，从而使限位板341呈水平布置，从而便于卸货，当齿条一351移动时，齿条一351抵触压板354的倾斜端，压板354下移，卡板356卡设于齿条二357上，从而对连接杆353进行限位，保证限位板341开启的稳定性。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims

1.一种自带货物提升功能的仓储智能货架，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的一种自带货物提升功能的仓储智能货架，其特征在于，放货装置包括放货壳体、推送机构，放货壳体套设于丝杆二、导向杆二上，放货壳体包括用于对货物进行放置的水平板、用于对货物进行防护的竖直板一、竖直板二，水平板水平设置于竖直板一、竖直板二的底部，所述的推送机构包括电机三、丝杆三、导向杆三、推板，电机三安装于竖直板一上，电机三的输出轴呈水平布置，丝杆三的一端与电机三的输出轴同轴固定连接、另一端与竖直板一的端部活动连接，导向杆三水平安装于竖直板二的板面上，导向杆三与丝杆三平行，推板竖直设置于放货壳体内，推板的两端通过连接耳分别套设于丝杆三、导向杆三上。

3.根据权利要求2所述的一种自带货物提升功能的仓储智能货架，其特征在于，放货壳体上设置有限位机构、传动机构，传动机构包括齿条一、安装板、转轴、齿轮一、斜齿轮一、斜齿轮二、连接轴一、斜齿轮三、齿轮二、连接轴二、斜齿轮四、齿轮三，所述的齿条一卡接于推板的连接耳的底部，安装板水平设置于竖直板一的板面上，安装板设置有两个且呈平行布置，转轴的端部活动连接于竖直板一的板面上，齿轮一、斜齿轮一、斜齿轮二套设于转轴上，连接轴一、连接轴二水平连接于两安装板之间，斜齿轮三、齿轮二套设于连接轴一上，斜齿轮四、齿轮三套设于连接轴二上，齿轮一与齿条一啮合，斜齿轮一与斜齿轮三啮合，斜齿轮二与斜齿轮四啮合，竖直板一的板面上设置有支板，支板上设置有丝杆四，丝杆四的一端与支板活动连接，丝杆四的另一端延伸至安装板的上方，丝杆四的端部同轴套设有齿轮四，齿轮四与齿轮二、齿轮三啮合，限位机构包括限位板、套环、连杆一、连杆二，限位板的底端铰接于水平板的端部，套环套设于丝杆四上，连杆一的一端与套环相连、另一端与连杆二相连，连杆二的另一端与限位板的端部相连。

4.根据权利要求3所述的一种自带货物提升功能的仓储智能货架，其特征在于，放货壳体的水平板上方水平设置有放置板，放置板的底部竖直设置有若干压杆，压杆的底部穿过水平板，压杆的底部设置有外置台阶，压杆上套设有弹簧一，弹簧一的一端与水平板相抵、另一端与放置板的底部相抵，安装板的板面上水平设置有导向杆四，导向杆四上套设有连接杆，连接杆上设置有花键套，花键套套设于转轴上，放置板的底部与连接杆之间连接有拉绳，斜齿轮一、斜齿轮二的内环面设置有内花键。

5.根据权利要求4所述的一种自带货物提升功能的仓储智能货架，其特征在于，竖直板一的侧壁处水平设置有锁定组件，锁定组件包括立板、压板、导柱、卡板，立板水平设置于竖直板一的侧壁，压板水平设置于竖直板一的侧壁处，导柱竖直设置于压板的底部，导柱穿过立板，导柱上套设有弹簧二，弹簧二的一端与压板的底部相抵、另一端与立板相抵，压板的端部呈倾斜布置，压板的倾斜端靠近齿条一，卡板竖直设置于压板的底部，连接杆的端部水平连接有齿条二，齿条二处于卡板的下方。