CN109850454A - 一种模具的物流管理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模具的物流管理装置，属于模具管理领域，其技术方案要点是：包括屋体，所述屋体侧面开设有方便推送模具出入所述屋体的窗口，所述屋体内部顶面设置有摄像头，所述屋体内还设置有用于放置模具的模具放置架，所述模具放置架上设置有若干个模具推送工位；还包括一在所述屋体内运输模具的运输装置，所述运输装置上设置有用于将模具从所述窗口推出所述屋体的第一推送部以及将模具从所述运输装置推送至所述推送工位的第二推送部；装置在使用和存储模具时装置的自动化程度高，方便了对模具的管理，还缩小了存储定量模具所需要的空间，不需要反复利用叉车到模具放置架上的不同位置叉取模具，优化了工厂5S管理。
Description
技术领域
本发明涉及模具管理领域，更具体地说，它涉及一种模具的物流管理装置。
背景技术
模具是通过成型材料的物理状态改变物品外形的特点工具，其中最常见的模具如冲压模具。冲压模具是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具。
在电器厂的钣金车件常常会使用多种不同的模具以生产电器的外壳，这些模一般有冲裁模、拉伸模、翻边模等多种模具。由于这些模具要和生产线进行匹配，所以这些模具需要先入库，入库之后在生产需要之时再用叉车将其叉出，之后将其安装到钣金生产线中的冲压工位进行生产。由于模具型号多，数量种类繁杂，因此需要对模具进行管理。现有的技术中都是采用将模具放置在架体上的形式，在使用时需要将叉车开到模具放置的位置，之后再将模具从架体上叉出，由于要给满足叉车的通行，所以用于模具放置的厂房一般非常大，非常耗费空间；其次由于叉车要反复开到某个模具的放置点，所以不利于管理，无形中增加了操作的危险性。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种模具的物流管理装置，以解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种模具的物流管理装置，包括屋体，所述屋体侧面开设有方便推送模具出入所述屋体的窗口，所述屋体内部顶面设置有摄像头，所述屋体内还设置有用于放置模具的模具放置架，所述模具放置架上设置有若干个模具推送工位；
还包括一在所述屋体内运输模具的运输装置，所述运输装置上设置有用于将模具从所述窗口推出所述屋体的第一推送部以及将模具从所述运输装置推送至所述模具推送工位的第二推送部；
所述屋体外部设置有用于将模具从所述窗口推入到所述屋体内的所述运输装置上的第三推送部；
待离开所述屋体内的模具被所述模具推送工位推送至运输装置后，被所述第一推送部从所述窗口处推出所述屋体；
待进入所述屋体内的模具被所述第二推送部推送至所述运输装置后，被所述第二推送部推送至所述模具推送工位。
通过采用上述技术方案，模具可以放置在屋体内部的模具放置架上，并可以单个模具放置在模具放置架上的单个模具推送工位上，在需要使用某个工位的模具时，可以利用模具推送工位将模具从模具放置架推出到运输装置上，之后利用第一推动部就能将待出屋体使用的模具从窗口推出，叉车在窗口处将模具插走即可；单需要将暂时限制的模具放置在屋体内的模具放置架上时，利用第三推送部将模具从窗口处推入到屋体内的运输装置，之后再利用第二推送部将运输装置上的模具推送到模具推送工位上即可；故在使用和存储模具时装置的自动化程度高，方便了对模具的管理，还缩小了存储定量模具所需要的空间，不需要反复利用叉车到模具放置架上的不同位置叉取模具，优化了工厂5S管理。
进一步地，所述模具推送工位包括隔板、第一气缸和第一推板，所述隔板固定在所述模具放置架上并将放置在所述模具放置架上的模具逐一分隔开，所述第一气缸的缸体固定在所述屋体上，所述第一气缸的活塞杆端部固定在所述第一推板上。
通过采用上述技术方案，隔板将模具放置架进行分割为多个工位，每一个模具被放置在相邻的隔板之间，当需要将模具从模具推送工位推出时，操作者可以启动第一气缸，第一气缸将带动第一推板运作，将模具从模具推送工位推送至运输装置上。
进一步地，所述运输装置包括两组第一齿轮、两组第二齿轮、两组链条、一个第一连接杆、一个第二连接杆、一个第一伺服电机、一个固定座、一个滑动座、一个第二伺服电机、一个螺杆以及两个第一导向杆和两个第一导向孔，两组所述第一齿轮通过所述第一连接杆同心固定，两组所述第二齿轮通过所述第二连接杆同心固定，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间通过所述链条传动连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆均转动连接在所述屋体内，所述第一伺服电机固定在所述屋体外部，所述第一伺服电机驱动所述第一连接杆转动，所述固定座固定在两组所述链条之间，所述第二伺服电机固定在所述固定座上，所述第二伺服电机驱动所述螺杆转动，所述滑动座与所述螺杆之间螺纹连接，两根所述第一导向杆分别固定在所述固定座上，所述滑动座上开设有两个供所述第一导向杆穿过的所述第一导向孔。
通过采用上述技术方案，当运输装置中的第一伺服电机启动时，第一伺服电机将带动第一连接杆转动，继而带动两组第一齿轮转动，继而连通链条带动两组第二齿轮转动，就能带动两组链条之间的固定座升降，当固定座升降到和指定模具的平面高度相同的位置时，启动第二伺服电机，第二伺服电机将带动螺杆转动，螺杆将带动滑动座在固定座上方滑动，并利用第一导向杆和第一导向孔的配合为其进行导向，当将滑动座滑动到指定模具推送工位时，停止滑动座的运行，模具推送工位将会把模具推送到滑动座上方。
进一步地，所述第一推送部包括第二推板和第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在所述滑动座上，所述第二气缸的活塞杆端部固定在所述第二推板上。
通过采用上述技术方案，当启动第一推送部中的第二气缸时，第二气缸将带动第二推板在滑动座上方滑动，继而将滑动座上方的模具从窗口推出。
进一步地，所述第二推送部包括第三推板和第三气缸，所述第三气缸的缸体固定在所述滑动座上，所述第三气缸的活塞杆端部固定在所述第三推板上。
通过采用上述技术方案，当待存储的模具被第三推送部推入到运输装置时，启动第二推送部中的第三气缸将带动第三推板将模具推送至模具推送工位上。
进一步地，所述第三推送部包括安装座、第三伺服电机、收卷盘、缆绳、L形板、第四气缸、第四推板、固定块、第二导向杆和第二导向孔，所述安装座固定在所述屋体的外部，所述第三伺服电机固定在所述安装座上，所述收卷盘固定在所述第三伺服电机的电机轴端部，所述缆绳的一端固定在所述收卷盘上，所述缆绳的另一端固定在所述L形板上，所述第四气缸的缸体固定在所述L形板上，所述第四气缸的活塞杆端部固定有所述第四推板，所述L形板上还固定有所述固定块，所述第二导向杆固定在所述安装座上，所述固定块上开设有供所述第二导向杆穿过的所述第二导向孔。
通过采用上述技术方案，当启动第三收卷盘时，第三伺服电机可以带动收卷盘上的缆绳进行放绳，将带动L形板在安装座上竖直滑动，在这个过程中，第二导向杆和第二导向孔为L形板的竖直滑动进行导向，当L形板下降到窗口时，启动第四气缸，第四气缸将把窗口处的待存储的模具推送到屋体内的运输装置上方。
进一步地，所述摄像头固定在安装块上，所述安装块上固定有拉杆，所述屋体顶面开设有供所述拉杆穿过的十字形槽，所述拉杆的外部还螺纹连接有锁紧螺母。
通过采用上述技术方案，由于安装块上的拉杆可以在屋体顶面的十字形槽内改变位置，所以可以灵活调节摄像头的位置，以适应不同的监测角度。
进一步地，所述第一推板通过两个弹簧连接有固定板，所述固定板在靠近所述第一推板的一面固定有两个第三导向杆，所述第一推板上开设有供所述第三导向杆穿过的第三导向孔，两个所述弹簧分别套设在两个所述第三导向杆的外部。
通过采用上述技术方案，通过弹簧连接的固定板会与模具直接接触，使得第一推板推动模具更加稳定，第三导向杆和第三导向孔能为固定板的伸缩滑动进行导向。
进一步地，所述滑动座表面还涂覆有一层耐磨涂层，所述耐磨涂层由如下方法制备：
取以下以重量计各组分原料备用：纳米氧化锰粉25-28份、纳米镁粉29-30份、纳米镍粉18-20份、纳米钴粉19-22份、纳米铬粉23-25份、纳米氮化硅粉21-24份、纳米氧化铜粉12-14份；
S1、混料，将纳米氧化锰粉、纳米镁粉、纳米镍粉、纳米钴粉、纳米铬粉、纳米氮化硅粉和纳米氧化铜粉加入混粉机内混合30min；
S2、加热，将S1得到的混料预热到92-97℃；
S3、对滑动座的表面进行抛砂处理，抛砂时去除其表面的氧化皮和污物，之后对滑动座的表面进行打磨，使得表面粗糙度保持在7级；
S4、将S2得到的混料采用电弧喷涂喷涂在滑动座的表面，喷涂电压为90V，喷涂电流为100-105A，喷涂距离为200-220mm，喷涂气压为2MPa。
进一步的，所述S4中将S2得到的混料采用电弧喷涂喷涂在滑动座的表面，喷涂电压为90V，喷涂电流为103A，喷涂距离为210mm，喷涂气压为2MPa。
通过采用上述技术方案，滑动座表面的耐磨涂层能够增大滑动座的耐磨性。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
在使用和存储模具时装置的自动化程度高，方便了对模具的管理，还缩小了存储定量模具所需要的空间，增大了空间利用率；在使用模具时不需要利用叉车到模具放置架上的不同位置叉取模具，优化了工厂5S管理，方便了对模具的物流管理。
附图说明
图1为本发明提供的一种实施方式在隐藏屋体后的不完全爆炸图之一；
图2为图1中A部的放大结构示意图；
图3为图1中B部的放大结构示意图；
图4为图1中C部的放大结构示意图；
图5为本发明提供的一种实施方式的结构示意图；
图6为图5中D部的放大结构示意图；
图7为图5中E部的放大结构示意图；
图8为本发明提供的一种实施方式在隐藏屋体后的结构示意图；
图9为本发明提供的一种实施方式在隐藏屋体后的不完全爆炸图之二。
图中：1、屋体；10、窗口；11、摄像头；2、模具放置架；3、模具推送工位；4、运输装置；5、第一推送部；6、第二推送部；7、第三推送部；31、隔板；32、第一气缸；321、第一推板；41、第一齿轮；42、第二齿轮；411、第一连接杆；421、第二连接杆；43、链条；40、第一伺服电机；44、固定座；45、滑动座；441、第二伺服电机；442、螺杆；443、第一导向杆；451、第一导向孔；51、第二推板；52、第二气缸；61、第三推板；62、第三气缸；71、安装座；710、第三伺服电机；7101、收卷盘；7102、缆绳；72、L形板；721、第四气缸；7211、第四推板；722、固定块；712、第二导向杆；7221、第二导向孔；110、安装块；111、十字形槽；1101、拉杆；11011、锁紧螺母；3211、固定板；3212、弹簧；32111、第三导向杆；3213、第三导向孔。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本发明作进一步详细说明。
实施例1
参考图1、图5和图8，一种模具的物流管理装置，包括屋体1，为了方便对模具进行物流管理，即对模具的出入屋体1进行管理，在屋体1侧面开设有方便推送模具出入屋体1的窗口10，为了监测屋体1内的状况，在屋体1内部顶面设置有摄像头11，为了方便放置模具，在屋体1内还设置有用于放置模具的模具放置架2，为了实现模具在模具放置架2上的自动化出入，在模具放置架2上设置有与待存储模具数量匹配的多个模具推送工位3；此外在屋体1内还设有运输模具的运输装置4，同时在运输装置4上设置有用于将模具从窗口10推出屋体1的第一推送部5以及将模具从运输装置4推送至模具推送工位3的第二推送部6；为了辅助进入屋体1的模具进入屋体1，在屋体1外部设置有用于将模具从窗口10推入到屋体1内的运输装置4上的第三推送部7；待离开屋体1内的模具被模具推送工位3推送至运输装置4后，被第一推送部5从窗口10处推出屋体1；待进入所述屋体1内的模具被所述第二推送部6推送至所述运输装置4后，被所述第二推送部6推送至所述模具推送工位3；通过以上设置，模具可以放置在屋体1内部的模具放置架2上，并可以单个模具放置在模具放置架2上的单个模具推送工位3上，在需要使用某个工位的模具时，可以利用模具推送工位3将模具从模具放置架2推出到运输装置4上，之后利用第一推动部就能将待出屋体1使用的模具从窗口10推出，叉车在窗口10处将模具插走即可；单需要将暂时限制的模具放置在屋体1内的模具放置架2上时，利用第三推送部7将模具从窗口10处推入到屋体1内的运输装置4，之后再利用第二推送部6将运输装置4上的模具推送到模具推送工位3上即可；故在使用和存储模具时装置的自动化程度高，方便了对模具的管理，还缩小了存储定量模具所需要的空间，不需要反复利用叉车到模具放置架2上的不同位置叉取模具，优化了工厂5S管理。
参考图3，其中模具推送工位3包括隔板31、第一气缸32和第一推板321，其中隔板31固定在模具放置架2上并将放置在模具放置架2上的模具逐一分隔开，第一气缸32的缸体固定在屋体1上，第一气缸32的活塞杆端部固定在第一推板321上，隔板31将模具放置架2进行分割为多个工位，每一个模具被放置在相邻的隔板31之间，当需要将模具从模具推送工位3推出时，操作者可以启动第一气缸32，第一气缸32将带动第一推板321运作，将模具从模具推送工位3推送至运输装置4上。
参考图1和图2，其中运输装置4包括两组第一齿轮41、两组第二齿轮42、两组链条43、一个第一连接杆411、一个第二连接杆421、一个第一伺服电机40、一个固定座44、一个滑动座45、一个第二伺服电机441、一个螺杆442以及两个第一导向杆443和两个第一导向孔451，两组第一齿轮41通过第一连接杆411同心固定，两组第二齿轮42通过第二连接杆421同心固定，第一齿轮41和第二齿轮42之间通过链条43传动连接，第一连接杆411和第二连接杆421均转动连接在屋体1内，第一伺服电机40固定在屋体1外部，第一伺服电机40驱动第一连接杆411转动，固定座44固定在两组链条43之间，第二伺服电机441固定在固定座44上，第二伺服电机441驱动螺杆442转动，滑动座45与螺杆442之间螺纹连接，两根第一导向杆443分别固定在固定座44上，滑动座45上开设有两个供第一导向杆443穿过的第一导向孔451；当运输装置4中的第一伺服电机40启动时，第一伺服电机40将带动第一连接杆411转动，继而带动两组第一齿轮41转动，继而连通链条43带动两组第二齿轮42转动，就能带动两组链条43之间的固定座44升降，当固定座44升降到和指定模具的平面高度相同的位置时，启动第二伺服电机441，第二伺服电机441将带动螺杆442转动，螺杆442将带动滑动座45在固定座44上方滑动，并利用第一导向杆443和第一导向孔451的配合为其进行导向，当将滑动座45滑动到指定模具推送工位3时，停止滑动座45的运行，模具推送工位3将会把模具推送到滑动座45上方。
参考图1和图2，其中第一推送部5包括第二推板51和第二气缸52，第二气缸52的缸体固定在滑动座45上，第二气缸52的活塞杆端部固定在第二推板51上，当启动第一推送部5中的第二气缸52时，第二气缸52将带动第二推板51在滑动座45上方滑动，继而将滑动座45上方的模具从窗口10推出；其中第二推送部6包括第三推板61和第三气缸62，第三气缸62的缸体固定在滑动座45上，第三气缸62的活塞杆端部固定在第三推板61上，当待存储的模具被第三推送部7推入到运输装置4时，启动第二推送部6中的第三气缸62将带动第三推板61将模具推送至模具推送工位3上。
参考图5、图6和图9，其中第三推送部7包括安装座71、第三伺服电机710、收卷盘7101、缆绳7102、L形板72、第四气缸721、第四推板7211、固定块722、第二导向杆712和第二导向孔7221，其中安装座71固定在屋体1的外部，第三伺服电机710固定在安装座71上，收卷盘7101固定在第三伺服电机710的电机轴端部，缆绳7102的一端固定在收卷盘7101上，缆绳7102的另一端固定在L形板72上，其中第四气缸721的缸体固定在L形板72上，第四气缸721的活塞杆端部固定有第四推板7211，为了对竖直升降的L形板72进行导向，在L形板72上还固定有固定块722，将第二导向杆712固定在安装座71上，并在固定块722上开设有供第二导向杆712穿过的第二导向孔7221，当启动第三收卷盘7101时，第三伺服电机710可以带动收卷盘7101上的缆绳7102进行放绳，将带动L形板72在安装座71上竖直滑动，在这个过程中，第二导向杆712和第二导向孔7221为L形板72的竖直滑动进行导向，当L形板72下降到窗口10时，启动第四气缸721，第四气缸721将把窗口10处的待存储的模具推送到屋体1内的运输装置4上方。
参考图4和图7，为了方便调节摄像头11的位置，将摄像头11固定在安装块110上，在安装块110上固定有拉杆1101，并在屋体1顶面开设有供拉杆1101穿过的十字形槽111，同时在拉杆1101的外部还螺纹连接有锁紧螺母11011，由于安装块110上的拉杆1101可以在屋体1顶面的十字形槽111内改变位置，所以可以灵活调节摄像头11的位置，以适应不同的监测角度。
参考图2，为了使得第一推板321推动模具更加稳定，将第一推板321通过两个弹簧3212连接有固定板3211，固定板3211在靠近第一推板321的一面固定有两个第三导向杆32111，第一推板321上开设有供第三导向杆32111穿过的第三导向孔3213，两个弹簧3212分别套设在两个第三导向杆32111的外部，通过弹簧3212连接的固定板3211会与模具直接接触，使得第一推板321推动模具更加稳定，第三导向杆32111和第三导向孔3213能为固定板3211的伸缩滑动进行导向。
实施例2
与实施例1的不同之处在于在滑动座45的表面涂覆有一层耐磨涂层，由于模具会被反复推动在滑动台上进行运输，滑动台表面容易发生磨损，为了增大滑动台的耐磨性能，故在滑动台表面涂覆有一层耐磨涂层，故提供了一种耐磨涂层的制备方法，其具有制备流程短、制备简单的优点，其中滑动台表面耐磨涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：纳米氧化锰粉25份、纳米镁粉29份、纳米镍粉18份、纳米钴粉19份、纳米铬粉23份、纳米氮化硅粉21份、纳米氧化铜粉12份；
S1、混料，将纳米氧化锰粉、纳米镁粉、纳米镍粉、纳米钴粉、纳米铬粉、纳米氮化硅粉和纳米氧化铜粉加入混粉机内混合30min；
S2、加热，将S1得到的混料预热到92℃；
S3、对滑动座45的表面进行抛砂处理，抛砂时去除其表面的氧化皮和污物，之后对滑动座45的表面进行打磨，使得表面粗糙度保持在7级；
S4、将S2得到的混料采用电弧喷涂喷涂在滑动座45的表面，喷涂电压为90V，喷涂电流为100A，喷涂距离为200mm，喷涂气压为2MPa。
实施例3
与实施例2的不同之处在于滑动座45表面耐磨涂层的制备，其中耐磨涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：纳米氧化锰粉26份、纳米镁粉30份、纳米镍粉19份、纳米钴粉20份、纳米铬粉23份、纳米氮化硅粉21份、纳米氧化铜粉12份；
S1、混料，将纳米氧化锰粉、纳米镁粉、纳米镍粉、纳米钴粉、纳米铬粉、纳米氮化硅粉和纳米氧化铜粉加入混粉机内混合30min；
S2、加热，将S1得到的混料预热到93℃；
S3、对滑动座45的表面进行抛砂处理，抛砂时去除其表面的氧化皮和污物，之后对滑动座45的表面进行打磨，使得表面粗糙度保持在7级；
S4、将S2得到的混料采用电弧喷涂喷涂在滑动座45的表面，喷涂电压为90V，喷涂电流为100A，喷涂距离为200mm，喷涂气压为2MPa。
实施例4
与实施例2的不同之处在于滑动座45表面耐磨涂层的制备，其中耐磨涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：纳米氧化锰粉27份、纳米镁粉30份、纳米镍粉19份、纳米钴粉20份、纳米铬粉23份、纳米氮化硅粉23份、纳米氧化铜粉13份；
S1、混料，将纳米氧化锰粉、纳米镁粉、纳米镍粉、纳米钴粉、纳米铬粉、纳米氮化硅粉和纳米氧化铜粉加入混粉机内混合30min；
S2、加热，将S1得到的混料预热到94℃；
S3、对滑动座45的表面进行抛砂处理，抛砂时去除其表面的氧化皮和污物，之后对滑动座45的表面进行打磨，使得表面粗糙度保持在7级；
S4、将S2得到的混料采用电弧喷涂喷涂在滑动座45的表面，喷涂电压为90V，喷涂电流为100A，喷涂距离为200mm，喷涂气压为2MPa。
实施例5
与实施例2的不同之处在于滑动座45表面耐磨涂层的制备，其中耐磨涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：纳米氧化锰粉27份、纳米镁粉30份、纳米镍粉19份、纳米钴粉20份、纳米铬粉23份、纳米氮化硅粉23份、纳米氧化铜粉13份；
S1、混料，将纳米氧化锰粉、纳米镁粉、纳米镍粉、纳米钴粉、纳米铬粉、纳米氮化硅粉和纳米氧化铜粉加入混粉机内混合30min；
S2、加热，将S1得到的混料预热到95℃；
S3、对滑动座45的表面进行抛砂处理，抛砂时去除其表面的氧化皮和污物，之后对滑动座45的表面进行打磨，使得表面粗糙度保持在7级；
S4、将S2得到的混料采用电弧喷涂喷涂在滑动座45的表面，喷涂电压为90V，喷涂电流为103A，喷涂距离为210mm，喷涂气压为2MPa。
实施例6
与实施例2的不同之处在于滑动座45表面耐磨涂层的制备，其中耐磨涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：纳米氧化锰粉28份、纳米镁粉30份、纳米镍粉20份、纳米钴粉22份、纳米铬粉23份、纳米氮化硅粉23份、纳米氧化铜粉13份；
S1、混料，将纳米氧化锰粉、纳米镁粉、纳米镍粉、纳米钴粉、纳米铬粉、纳米氮化硅粉和纳米氧化铜粉加入混粉机内混合30min；
S2、加热，将S1得到的混料预热到95℃；
S3、对滑动座45的表面进行抛砂处理，抛砂时去除其表面的氧化皮和污物，之后对滑动座45的表面进行打磨，使得表面粗糙度保持在7级；
S4、将S2得到的混料采用电弧喷涂喷涂在滑动座45的表面，喷涂电压为90V，喷涂电流为103A，喷涂距离为210mm，喷涂气压为2MPa。
实施例7
与实施例2的不同之处在于滑动座45表面耐磨涂层的制备，其中耐磨涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：纳米氧化锰粉28份、纳米镁粉30份、纳米镍粉20份、纳米钴粉22份、纳米铬粉23份、纳米氮化硅粉23份、纳米氧化铜粉13份；
S1、混料，将纳米氧化锰粉、纳米镁粉、纳米镍粉、纳米钴粉、纳米铬粉、纳米氮化硅粉和纳米氧化铜粉加入混粉机内混合30min；
S2、加热，将S1得到的混料预热到96℃；
S3、对滑动座45的表面进行抛砂处理，抛砂时去除其表面的氧化皮和污物，之后对滑动座45的表面进行打磨，使得表面粗糙度保持在7级；
S4、将S2得到的混料采用电弧喷涂喷涂在滑动座45的表面，喷涂电压为90V，喷涂电流为105A，喷涂距离为210mm，喷涂气压为2MPa。
实施例8
与实施例2的不同之处在于滑动座45表面耐磨涂层的制备，其中耐磨涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：纳米氧化锰粉28份、纳米镁粉30份、纳米镍粉20份、纳米钴粉22份、纳米铬粉25份、纳米氮化硅粉24份、纳米氧化铜粉14份；
S1、混料，将纳米氧化锰粉、纳米镁粉、纳米镍粉、纳米钴粉、纳米铬粉、纳米氮化硅粉和纳米氧化铜粉加入混粉机内混合30min；
S2、加热，将S1得到的混料预热到97℃；
S3、对滑动座45的表面进行抛砂处理，抛砂时去除其表面的氧化皮和污物，之后对滑动座45的表面进行打磨，使得表面粗糙度保持在7级；
S4、将S2得到的混料采用电弧喷涂喷涂在滑动座45的表面，喷涂电压为90V，喷涂电流为105A，喷涂距离为210mm，喷涂气压为2MPa。
对实施例2-8中涂覆有耐磨涂层的滑动座45进行表面硬度和剥离强度的测试，为了便于比较，所有实施例的数据基于实施例2的数据进行归一化。
表1
由上可知，由于实施例5中滑动座45的表面硬度和剥离强度的测试结果比其他涂覆有耐磨涂层的实施例都要高，故实施例5中给出的耐磨涂层的制备方法是最优选择。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种模具的物流管理装置，包括屋体(1)，其特征在于：所述屋体(1)侧面开设有方便推送模具出入所述屋体(1)的窗口(10)，所述屋体(1)内部顶面设置有摄像头(11)，所述屋体(1)内还设置有用于放置模具的模具放置架(2)，所述模具放置架(2)上设置有若干个模具推送工位(3)；
还包括一在所述屋体(1)内运输模具的运输装置(4)，所述运输装置(4)上设置有用于将模具从所述窗口(10)推出所述屋体(1)的第一推送部(5)以及将模具从所述运输装置(4)推送至所述模具推送工位(3)的第二推送部(6)；
所述屋体(1)外部设置有用于将模具从所述窗口(10)推入到所述屋体(1)内的所述运输装置(4)上的第三推送部(7)；
待离开所述屋体(1)内的模具被所述模具推送工位(3)推送至运输装置(4)后，被所述第一推送部(5)从所述窗口(10)处推出所述屋体(1)；
待进入所述屋体(1)内的模具被所述第二推送部(6)推送至所述运输装置(4)后，被所述第二推送部(6)推送至所述模具推送工位(3)。
2.根据权利要求1所述的一种模具的物流管理装置，其特征在于：所述模具推送工位(3)包括隔板(31)、第一气缸(32)和第一推板(321)，所述隔板(31)固定在所述模具放置架(2)上并将放置在所述模具放置架(2)上的模具逐一分隔开，所述第一气缸(32)的缸体固定在所述屋体(1)上，所述第一气缸(32)的活塞杆端部固定在所述第一推板(321)上。
3.根据权利要求1所述的一种模具的物流管理装置，其特征在于：所述运输装置(4)包括两组第一齿轮(41)、两组第二齿轮(42)、两组链条(43)、一个第一连接杆(411)、一个第二连接杆(421)、一个第一伺服电机(40)、一个固定座(44)、一个滑动座(45)、一个第二伺服电机(441)、一个螺杆(442)以及两个第一导向杆(443)和两个第一导向孔(451)，两组所述第一齿轮(41)通过所述第一连接杆(411)同心固定，两组所述第二齿轮(42)通过所述第二连接杆(421)同心固定，所述第一齿轮(41)和所述第二齿轮(42)之间通过所述链条(43)传动连接，所述第一连接杆(411)和所述第二连接杆(421)均转动连接在所述屋体(1)内，所述第一伺服电机(40)固定在所述屋体(1)外部，所述第一伺服电机(40)驱动所述第一连接杆(411)转动，所述固定座(44)固定在两组所述链条(43)之间，所述第二伺服电机(441)固定在所述固定座(44)上，所述第二伺服电机(441)驱动所述螺杆(442)转动，所述滑动座(45)与所述螺杆(442)之间螺纹连接，两根所述第一导向杆(443)分别固定在所述固定座(44)上，所述滑动座(45)上开设有两个供所述第一导向杆(443)穿过的所述第一导向孔(451)。
4.根据权利要求3所述的一种模具的物流管理装置，其特征在于：所述第一推送部(5)包括第二推板(51)和第二气缸(52)，所述第二气缸(52)的缸体固定在所述滑动座(45)上，所述第二气缸(52)的活塞杆端部固定在所述第二推板(51)上。
5.根据权利要求3所述的一种模具的物流管理装置，其特征在于：所述第二推送部(6)包括第三推板(61)和第三气缸(62)，所述第三气缸(62)的缸体固定在所述滑动座(45)上，所述第三气缸(62)的活塞杆端部固定在所述第三推板(61)上。
6.根据权利要求1所述的一种模具的物流管理装置，其特征在于：所述第三推送部(7)包括安装座(71)、第三伺服电机(710)、收卷盘(7101)、缆绳(7102)、L形板(72)、第四气缸(721)、第四推板(7211)、固定块(722)、第二导向杆(712)和第二导向孔(7221)，所述安装座(71)固定在所述屋体(1)的外部，所述第三伺服电机(710)固定在所述安装座(71)上，所述收卷盘(7101)固定在所述第三伺服电机(710)的电机轴端部，所述缆绳(7102)的一端固定在所述收卷盘(7101)上，所述缆绳(7102)的另一端固定在所述L形板(72)上，所述第四气缸(721)的缸体固定在所述L形板(72)上，所述第四气缸(721)的活塞杆端部固定有所述第四推板(7211)，所述L形板(72)上还固定有所述固定块(722)，所述第二导向杆(712)固定在所述安装座(71)上，所述固定块(722)上开设有供所述第二导向杆(712)穿过的所述第二导向孔(7221)。
7.根据权利要求1所述的一种模具的物流管理装置，其特征在于：所述摄像头(11)固定在安装块(110)上，所述安装块(110)上固定有拉杆(1101)，所述屋体(1)顶面开设有供所述拉杆(1101)穿过的十字形槽(111)，所述拉杆(1101)的外部还螺纹连接有锁紧螺母(11011)。
8.根据权利要求1所述的一种模具的物流管理装置，其特征在于：所述第一推板(321)通过两个弹簧(3212)连接有固定板(3211)，所述固定板(3211)在靠近所述第一推板(321)的一面固定有两个第三导向杆(32111)，所述第一推板(321)上开设有供所述第三导向杆(32111)穿过的第三导向孔(3213)，两个所述弹簧(3212)分别套设在两个所述第三导向杆(32111)的外部。
9.根据权利要求3所述的一种模具的物流管理装置，其特征在于：所述滑动座(45)表面还涂覆有一层耐磨涂层，所述耐磨涂层由如下方法制备：
取以下以重量计各组分原料备用：纳米氧化锰粉25-28份、纳米镁粉29-30份、纳米镍粉18-20份、纳米钴粉19-22份、纳米铬粉23-25份、纳米氮化硅粉21-24份、纳米氧化铜粉12-14份；
S1、混料，将纳米氧化锰粉、纳米镁粉、纳米镍粉、纳米钴粉、纳米铬粉、纳米氮化硅粉和纳米氧化铜粉加入混粉机内混合30min；
S2、加热，将S1得到的混料预热到92-97℃；
S3、对滑动座(45)的表面进行抛砂处理，抛砂时去除其表面的氧化皮和污物，之后对滑动座(45)的表面进行打磨，使得表面粗糙度保持在7级；
S4、将S2得到的混料采用电弧喷涂喷涂在滑动座(45)的表面，喷涂电压为90V，喷涂电流为100-105A，喷涂距离为200-220mm，喷涂气压为2MPa。
10.根据权利要求9所述的一种耐磨涂层的制备方法，其特征在于：所述S4中将S2得到的混料采用电弧喷涂喷涂在滑动座(45)的表面，喷涂电压为90V，喷涂电流为103A，喷涂距离为210mm，喷涂气压为2MPa。
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