CN111806945A - 一种超市里自动补货出货的装置 - Google Patents

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CN111806945A CN202010753479.1A CN202010753479A CN111806945A CN 111806945 A CN111806945 A CN 111806945A CN 202010753479 A CN202010753479 A CN 202010753479A CN 111806945 A CN111806945 A CN 111806945A
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魏永萍
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    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47F1/04—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs
    • A47F1/08—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs dispensing from bottom
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

本发明公开了一种超市里自动补货出货的装置，包括机架，所述机架左端设有储物架和三个一般货架，所述机架中部设有升降腔，所述机架右端设有主动腔和推送腔，所述储物架上侧设有输送机构，所述一般货架上侧设有触发机构，所述升降腔内设有升降机构，所述主动腔内设有主动机构，所述推送腔内设有推送机构，所述机架前端还设有出货机构，该装置结构简单，操作便捷，该装置能自动实现货架上商品不足时对其进行补货的功能，防止因员工来不及补货造成顾客买不到东西的局面，提高超市员工的工作效率，同时，能满足顾客对大数量商品的需求，极大提升顾客的购买体验。

Description

一种超市里自动补货出货的装置
技术领域
本发明涉及商品运输领域，具体为一种超市里自动补货出货的装置。
背景技术
大型超市一般都会安排员工对相应的商品进行管理，在货架上出现空缺时进行补货，但是，超市里的商品种类繁多，一个员工需要对多个商品进行管理，同时，超市中的某些如啤酒可乐等商品因为需求量大，总是会出现货架上有空缺而员工来不及补货的现象，有的顾客需要较多或者整箱商品时，也要等员工从仓库中调取，浪费顾客的时间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种超市里自动补货出货的装置，克服某些商品因需求量大而导致的补货慢的问题，提高员工工作效率，同时，能快速满足顾客对大数量商品的需求，提升顾客的购买体验。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种超市里自动补货出货的装置，包括机架，所述机架左端设有储物架和三个一般货架，所述机架中部设有升降腔，所述机架右端设有主动腔和推送腔，所述储物架上侧设有输送机构，所述一般货架上侧设有触发机构，所述升降腔内设有升降机构，所述主动腔内设有主动机构，所述推送腔内设有推送机构，所述机架前端还设有出货机构，所述输送机构包括有两根前后端与所述储物架内壁转动连接的传送轴，右侧所述传送轴前端伸入所述主动腔内且固定有第二从动锥齿轮，所述传送轴上固定有传送轮，所述传送轮上设有传送带，所述储物架上侧的所述机架上设有限制槽，所述限制槽内设有限制块，所述限制块与所述限制槽内壁固定连接有限制弹簧，所述限制块上端固定有触发拉绳和出货拉绳，所述升降腔左侧设有连通所述储物架的出货口，所述升降腔左侧设有三个连通所述一般货架的补货口，所述补货口上端设有刀片，所述升降机构包括有升降台，所述升降台上端固定有升降拉绳，所述升降拉绳穿过一组滑轮卷在拉绳轮上，所述拉绳轮内设有扭簧，所述升降腔右壁上设有三个开口向左的转动槽，所述转动槽内设有与所述转动槽转动连接的转轴，所述转轴上设有转动块，所述转动块与所述转轴中间设有扭簧，所述转动块下端固定有第三拉绳。
进一步地，所述触发机构包括有与所述一般货架滑动连接的货板，所述货板下端固定有触发弹簧，所述触发弹簧下端与所述一般货架固定连接，所述货板下端固定连接有穿过所述机架壳体的所述触发拉绳和挡板拉绳，所述货板上侧的所述一般货架内壁设有开口向下的触发弹簧槽，所述触发弹簧槽内设有下端在所述触发弹簧槽外的第一滑块，所述第一滑块和所述触发弹簧槽上壁之间固定连接有第一复位弹簧，所述第一滑块上端固定有第一拉绳，所述一般货架右端设有开口向右的滑槽，所述滑槽内设有锁止块，所述锁止块与所述滑槽内壁连接有第二复位弹簧，所述锁止块左端固定有穿过所述一般货架壳体的第一拉绳，所述补货口左端设有挡板，所述挡板通过转动销与所述机架转动连接，所述转动销和所述挡板间设有扭簧，所述挡板下端设有开口向下的第一键槽，所述挡板下侧设有开口向上的第二键槽，所述第二键槽中设有锁止键，所述锁止键上端伸入所述第一键槽中，所述锁止键下端伸入所述第二键槽中，所述锁止键与所述第二键槽中间固定有锁止弹簧，所述锁止键下端固定有穿过所述一般货架架体的挡板拉绳。
进一步地，所述主动机构包括有右端固定在所述主动腔内壁的电机，所述电机动力连接有左端与所述主动腔内壁转动连接的动力轴，所述动力轴上固定有第一主动锥齿轮和第一主动带轮，所述第一主动带轮上设有第一皮带，所述主动腔内还设有上端与所述主动腔内壁转动连接的连接轴，所述连接轴上固定有第二主动带轮和第一从动锥齿轮，所述第二主动带轮上设有第二皮带，所述第一从动锥齿轮与所述第一主动锥齿轮啮合，所述主动腔内还设有上端与所述主动腔内壁转动连接的从动轴，所述从动轴上固定有第二从动带轮和第二主动锥齿轮，所述第二从动带轮上设有所述第二皮带，所述第二主动锥齿轮与所述第二从动锥齿轮啮合，进一步地，所述推送机构包括有推送条和螺杆，所述推送条和所述螺杆转动连接，所述螺杆上设有从动槽，所述从动槽内设有从动块，所述从动块靠近轴心的一端与所述从动槽内壁间固定有第三复位弹簧，所述螺杆上侧设有开口向下的主动槽，所述主动槽内设有主动块，所述主动块上端与所述主动槽内壁间固定连接有第四复位弹簧，所述主动块上端固定有三根穿过所述机架壳体的所述第三拉绳，所述螺杆上设有第一从动带轮，所述第一从动带轮上设有所述第一皮带，所述推送腔内设有三个推送槽，所述推送槽内设有推送杆，所述推送杆中间设有与所述刀片相对应的刀槽，所述推送杆右端与所述推送条左端中间固定连接有推送弹簧。
进一步地，所述出货机构包括有固定轴和出货块，所述固定轴上转动连接有操纵杆，所述操纵杆后侧转动连接有连接杆，所述连接杆后侧设有出货槽，所述出货槽内设有出货块，所述出货块左端与所述连接杆上端转动连接，所述出货块与所述出货槽间固定有出货弹簧，所述出货块左端连接有穿过所述机架的所述出货拉绳，所述机架后端还设有三个出货板。
进一步地，储物架上每种货物补货前只有一个，补完之后由另外的运输装置进行补充。
本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，该装置能自动实现货架上商品不足时对其进行补货的功能，防止因员工来不及补货造成顾客买不到东西的局面，提高超市员工的工作效率，同时，能满足顾客对大数量商品的需求，极大提升顾客的购买体验。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A处全剖的右视结构示意图；
图 3 是本发明实施例图2中主动机构全剖的正视结构示意图；
图 4 是本发明实施例图2中出货机构阶梯剖的正视结构示意图；
图 5 是本发明实施例图1中C处结构放大示意图；
图 6 是本发明实施例图1中D处结构放大示意图；
图 7 是本发明实施例图1中E处结构放大示意图；
图 8 是本发明实施例图1中F处结构放大示意图；
图 9 是本发明实施例图1中G处结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-9对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-9所述的一种超市里自动补货出货的装置，包括机架10，所述机架10左端设有储物架12和三个一般货架46，所述机架中部设有升降腔20，所述机架10右端设有主动腔60和推送腔24，所述储物架12上侧设有输送机构11，所述一般货架46上侧设有触发机构47，所述升降腔20内设有升降机构21，所述主动腔60内设有主动机构61，所述推送腔24内设有推送机构25，所述机架10前端还设有出货机构75，所述输送机构11包括有两根前后端与所述储物架12内壁转动连接的传送轴14，右侧所述传送轴14前端伸入所述主动腔60内且固定有第二从动锥齿轮74，所述传送轴14上固定有传送轮13，所述传送轮13上设有传送带15，所述储物架12上侧的所述机架10上设有限制槽16，所述限制槽16内设有限制块19，所述限制块19与所述限制槽16内壁固定连接有限制弹簧17，所述限制块19上端固定有触发拉绳18和出货拉绳80，所述升降腔20左侧设有连通所述储物架12的出货口84，所述升降腔20左侧设有三个连通所述一般货架46的补货口59，所述补货口59上端设有刀片40，所述升降机构21包括有升降台23，所述升降台上端固定有升降拉绳21，所述升降拉绳21穿过一组滑轮卷在拉绳轮89上，所述拉绳轮89内设有扭簧，所述升降腔20右壁上设有三个开口向左的转动槽44，所述转动槽44内设有与所述转动槽44转动连接的转轴45，所述转轴45上设有转动块42，所述转动块42与所述转轴45中间设有扭簧，所述转动块42下端固定有第三拉绳43。
有益地，所述触发机构47包括有与所述一般货架46滑动连接的货板49，所述货板49下端固定有触发弹簧48，所述触发弹簧48下端与所述一般货架46固定连接，所述货板49下端固定连接有穿过所述机架10壳体的所述触发拉绳18和挡板拉绳92，所述货板49上侧的所述一般货架46内壁设有开口向下的触发弹簧槽51，所述触发弹簧槽51内设有下端在所述触发弹簧槽51外的第一滑块54，所述第一滑块54和所述触发弹簧槽51上壁之间固定连接有第一复位弹簧52，所述第一滑块54上端固定有第一拉绳53，所述一般货架46右端设有开口向右的滑槽55，所述滑槽55内设有锁止块58，所述锁止块58与所述滑槽内壁连接有第二复位弹簧56，所述锁止块58左端固定有穿过所述一般货架46壳体的第一拉绳53，所述补货口59左端设有挡板88，所述挡板88通过转动销86与所述机架10转动连接，所述转动销86和所述挡板88间设有扭簧，所述挡板88下端设有开口向下的第一键槽85，所述挡板88下侧设有开口向上的第二键槽91，所述第二键槽91中设有锁止键87，所述锁止键87上端伸入所述第一键槽85中，所述锁止键87下端伸入所述第二键槽91中，所述锁止键87与所述第二键槽91中间固定有锁止弹簧93，所述锁止键87下端固定有穿过所述一般货架46架体的挡板拉绳92。
有益地，所述主动机构61包括有右端固定在所述主动腔60内壁的电机62，所述电机62动力连接有左端与所述主动腔60内壁转动连接的动力轴63，所述动力轴63上固定有第一主动锥齿轮64和第一主动带轮65，所述第一主动带轮65上设有第一皮带26，所述主动腔60内还设有上端与所述主动腔60内壁转动连接的连接轴67，所述连接轴67上固定有第二主动带轮66和第一从动锥齿轮68，所述第二主动带轮66上设有第二皮带69，所述第一从动锥齿轮68与所述第一主动锥齿轮64啮合，所述主动腔60内还设有上端与所述主动腔60内壁转动连接的从动轴71，所述从动轴71上固定有第二从动带轮70和第二主动锥齿轮72，所述第二从动带轮70上设有所述第二皮带69，所述第二主动锥齿轮72与所述第二从动锥齿轮74啮合。
有益地，所述推送机构25包括有推送条36和螺杆28，所述推送条25和所述螺杆28转动连接，所述螺杆28上设有从动槽33，所述从动槽33内设有从动块35，所述从动块35靠近轴心的一端与所述从动槽33内壁间固定有第三复位弹簧34，所述螺杆28上侧设有开口向下的主动槽29，所述主动槽29内设有主动块31，所述主动块31上端与所述主动槽内壁间固定连接有第四复位弹簧30，所述主动块上端固定有三根穿过所述机架10壳体的所述第三拉绳43，所述螺杆28上设有第一从动带轮27，所述第一从动带轮27上设有所述第一皮带26，所述推送腔24内设有三个推送槽37，所述推送槽37内设有推送杆38，所述推送杆38中间设有与所述刀片40相对应的刀槽94，所述推送杆38右端与所述推送条36左端中间固定连接有推送弹簧39。
有益地，所述出货机构75包括有固定轴82和出货块76，所述固定轴82上转动连接有操纵杆81，所述操纵杆81后侧转动连接有连接杆77，所述连接杆后侧设有出货槽78，所述出货槽78内设有出货块76，所述出货块76左端与所述连接杆77上端转动连接，所述出货块76与所述出货槽78间固定有出货弹簧79，所述出货块76左端连接有穿过所述机架10的所述出货拉绳80，所述机架10后端还设有三个出货板90。
有益地，储物架12上每种货物补货前只有一个，补完之后由另外的运输装置进行补充。
整个装置的机械动作的顺序 ：1 ：当其中一个货板49上的商品拿完时，货板49受触发弹簧48的力向上运动，从而推动第一滑块54向上运动，并且打开电机62，第一拉绳53松弛，锁止块58受第二复位弹簧56的力向右运动，同时货板49向上运动带动触发拉绳50和挡板拉绳92拉紧，从而带动储物架12上相应货物前的限制块19向上运动，同时带动锁止键87向下运动，相对应的挡板88不受限制；2 ：电机62带动动力轴63转动，从而带动动力轴63上的第一主动锥齿轮64和第一主动带轮65转动，第一主动带轮65带动第一从动带轮68转动，从而带动连接轴67和上面的第二主动带轮66转动，从而带动通过第二皮带69连接的第二从动带轮70转动，从而带动从动轴71和上面的第二主动锥齿轮72转动，从而带动第二从动锥齿轮74转动，从而带动传送轴14转动，从而带动传送轴14上面的传送轮13转动，从而带动传送带15向右运动，从而带动上面的货物向右运动至升降台23上；3 ：第一主动带轮65转动，带动通过第一皮带26连接的第一从动带轮27转动，而螺杆28此时竖直方向不受限制而与第一从动带轮27一起空转，升降台23受货物重力作用下降，至锁止块58处受锁止块58限制不再下降，同时带动转动块42逆时针转动九十度，将第三拉绳43拉紧，带动主动块31向上运动，从动块35受从动弹簧34的力向上运动至主动槽29内，此时，螺杆28受到限制开始向左运动，从而带动推送条36向左运动，从而带动推送杆38向左运动推动货物往补货口59运动，补货口59上端设置的刀片40撕开货物的外包装，挡板88绕销86顺时针转动，货物通过补货口59运动至货板49上；4 ：补货完成后，货板49下降，锁止键87、锁止块58和限制块19复位，同时触发电机62反转，螺杆28向右运动至原位，挡板88受扭簧作用逆时针转动，将锁止键87往下压至锁止键87与键槽85位于一直线，锁止键87受锁止弹簧93作用向上运动卡住挡板88，拉绳轮89受扭簧作用顺时针转动，拉动升降台23向上运动，转动块42受扭簧作用复位，第三拉绳43松弛，主动块31受第四复位弹簧作用向下运动，将从动块35压回从动槽33内，电机关闭，等待下一次补货；5 ：当客人需要较大量或者整箱商品时，向下转动操纵杆82，触发电机62开关，操纵杆82转动从而带动通过连接杆77连接的出货块76向右运动，从而拉紧出货拉绳80，从而带动储物架上相应货物前的限制块19向上运动，电机62开启，带动货物向右运动至升降台23上，升降台23向下运动至出货块76处，此时，升降台23前端受出货块76限制，而产生倾斜，货物受重力作用向后运动至出货板90；6 ：出货完成后，升降台23复位，客人松开操纵杆81，出货块76受出货弹簧79作用向左运动，电机62关闭；上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种超市里自动补货出货的装置，包括机架，其特征在于：包括机架，所述机架左端设有储物架和三个一般货架，所述机架中部设有升降腔，所述机架右端设有主动腔和推送腔，所述储物架上侧设有输送机构，所述一般货架上侧设有触发机构，所述升降腔内设有升降机构，所述主动腔内设有主动机构，所述推送腔内设有推送机构，所述机架前端还设有出货机构，所述输送机构包括有两根前后端与所述储物架内壁转动连接的传送轴，右侧所述传送轴前端伸入所述主动腔内且固定有第二从动锥齿轮，所述传送轴上固定有传送轮，所述传送轮上设有传送带，所述储物架上侧的所述机架上设有限制槽，所述限制槽内设有限制块，所述限制块与所述限制槽内壁固定连接有限制弹簧，所述限制块上端固定有触发拉绳和出货拉绳，所述升降腔左侧设有连通所述储物架的出货口，所述升降腔左侧设有三个连通所述一般货架的补货口，所述补货口上端设有刀片，所述升降机构包括有升降台，所述升降台上端固定有升降拉绳，所述升降拉绳穿过一组滑轮卷在拉绳轮上，所述拉绳轮内设有扭簧，所述升降腔右壁上设有三个开口向左的转动槽，所述转动槽内设有与所述转动槽转动连接的转轴，所述转轴上设有转动块，所述转动块与所述转轴中间设有扭簧，所述转动块下端固定有第三拉绳。
2.根据权利要求 1 所述的一种超市里自动补货出货的装置，其特征在于：所述触发机构包括有与所述一般货架滑动连接的货板，所述货板下端固定有触发弹簧，所述触发弹簧下端与所述一般货架固定连接，所述货板下端固定连接有穿过所述机架壳体的所述触发拉绳和挡板拉绳，所述货板上侧的所述一般货架内壁设有开口向下的触发弹簧槽，所述触发弹簧槽内设有下端在所述触发弹簧槽外的第一滑块，所述第一滑块和所述触发弹簧槽上壁之间固定连接有第一复位弹簧，所述第一滑块上端固定有第一拉绳，所述一般货架右端设有开口向右的滑槽，所述滑槽内设有锁止块，所述锁止块与所述滑槽内壁连接有第二复位弹簧，所述锁止块左端固定有穿过所述一般货架壳体的第一拉绳，所述补货口左端设有挡板，所述挡板通过转动销与所述机架转动连接，所述转动销和所述挡板间设有扭簧，所述挡板下端设有开口向下的第一键槽，所述挡板下侧设有开口向上的第二键槽，所述第二键槽中设有锁止键，所述锁止键上端伸入所述第一键槽中，所述锁止键下端伸入所述第二键槽中，所述锁止键与所述第二键槽中间固定有锁止弹簧，所述锁止键下端固定有穿过所述一般货架架体的挡板拉绳。
3.根据权利要求 2 所述的一种超市里自动补货出货的装置，其特征在于：所述主动机构包括有右端固定在所述主动腔内壁的电机，所述电机动力连接有左端与所述主动腔内壁转动连接的动力轴，所述动力轴上固定有第一主动锥齿轮和第一主动带轮，所述第一主动带轮上设有第一皮带，所述主动腔内还设有上端与所述主动腔内壁转动连接的连接轴，所述连接轴上固定有第二主动带轮和第一从动锥齿轮，所述第二主动带轮上设有第二皮带，所述第一从动锥齿轮与所述第一主动锥齿轮啮合，所述主动腔内还设有上端与所述主动腔内壁转动连接的从动轴，所述从动轴上固定有第二从动带轮和第二主动锥齿轮，所述第二从动带轮上设有所述第二皮带，所述第二主动锥齿轮与所述第二从动锥齿轮啮合。
4.根据权利要求 3 所述的一种超市里自动补货出货的装置，其特征在于：所述推送机构包括有推送条和螺杆，所述推送条和所述螺杆转动连接，所述螺杆上设有从动槽，所述从动槽内设有从动块，所述从动块靠近轴心的一端与所述从动槽内壁间固定有第三复位弹簧，所述螺杆上侧设有开口向下的主动槽，所述主动槽内设有主动块，所述主动块上端与所述主动槽内壁间固定连接有第四复位弹簧，所述主动块上端固定有三根穿过所述机架壳体的所述第三拉绳，所述螺杆上设有第一从动带轮，所述第一从动带轮上设有所述第一皮带，所述推送腔内设有三个推送槽，所述推送槽内设有推送杆，所述推送杆中间设有与所述刀片相对应的刀槽，所述推送杆右端与所述推送条左端中间固定连接有推送弹簧。
5.根据权利要求 1 所述的一种超市里自动补货出货的装置，其特征在于：所述出货机构包括有固定轴和出货块，所述固定轴上转动连接有操纵杆，所述操纵杆后侧转动连接有连接杆，所述连接杆后侧设有出货槽，所述出货槽内设有出货块，所述出货块左端与所述连接杆上端转动连接，所述出货块与所述出货槽间固定有出货弹簧，所述出货块左端连接有穿过所述机架的所述出货拉绳，所述机架后端还设有三个出货板。
6.根据权利要求 1 所述的一种超市里自动补货出货的装置，其特征在于：储物架上每种货物补货前只有一个，补完之后由另外的运输装置进行补充。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112644943A (zh) * 2021-01-15 2021-04-13 成都改柯易节科技有限公司 一种用于将物料送上多层架子的输送设备
CN113017349A (zh) * 2021-04-09 2021-06-25 杭州同华珠宝有限公司 一种抗氧化首饰展示架
CN113455857A (zh) * 2021-08-12 2021-10-01 深圳市六贝科技有限公司 一种具有补替功能的美妆用品销售架
CN114180253A (zh) * 2021-12-23 2022-03-15 南京千万户电子科技有限责任公司 一种智能仓储货架

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