CN210428659U - 一种料仓运转机构及自助售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料仓运转机构及自助售货机，所述料仓运转机构包括多个料仓、驱动组件、第一链轮组件和第二链轮组件，第一链轮组件和第二链轮组件在驱动组件的驱动下同步运动；第一链轮组件包括多个第一链轮和第一链条，多个第一链轮在第一平面上依次设置且通过第一链条连接；第二链轮组件包括与多个第一链轮一一对应的多个第二链轮和第二链条，多个第二链轮在第二平面上依次设置且通过第二链条连接，第二平面与第一平面相互平行；多个料仓中任一个料仓的一端铰接在第一链条上，任一个料仓的另一端铰接在第二链条上。在本实用新型实施例中，所述料仓运转机构中多个料仓能循环运转，简化了水果的转运过程和水果的补充过程，具有很好的实用性。

Description

一种料仓运转机构及自助售货机

技术领域

本实用新型涉及机械机构领域，具体而言，涉及一种料仓运转机构及自助售货机。

背景技术

随着自助售货机技术的日渐发展，自助售货机的种类也越来越多，一些售卖鲜榨果汁的自助售货机也在市场上逐步投放，使消费者可以随时随地购买到鲜榨果汁。

在售卖鲜榨果汁类的自助售货机中，一般通过水果转运机构将水果送入自助售货机的榨汁机构中进行榨汁。现有的自助售货机中，水果转运机构的结构较为复杂，导致水果的转运过程和水果的补充过程较为繁琐，影响了自助售货机的实际使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种料仓运转机构及自助售货机，将所述料仓运转机构应用于自助售货机中，能简化自助售货机中水果的转运过程和水果的补充过程，提升了自助售货机的使用效果。

相应的，本实用新型实施例提供了一种料仓运转机构，所述料仓运转机构包括多个料仓、驱动组件、第一链轮组件和第二链轮组件，所述第一链轮组件和所述第二链轮组件在所述驱动组件的驱动下同步运动；

所述第一链轮组件包括多个第一链轮和第一链条，所述多个第一链轮在第一平面上依次设置，且所述多个第一链轮间通过所述第一链条连接；

所述第二链轮组件包括与所述多个第一链轮一一对应的多个第二链轮和第二链条，所述多个第二链轮在第二平面上依次设置，所述第二平面与所述第一平面相互平行，且所述多个第二链轮间通过所述第二链条连接；

所述多个料仓中任一个料仓的一端铰接在所述第一链条上，任一个料仓的另一端铰接在所述第二链条上。

可选的实施方式，所述料仓运转机构还包括主框架，所述主框架包括相互平行的第一侧面和第二侧面；

所述多个第一链轮包括第一主动链轮和多个第一从动链轮；所述第一主动链轮连接在第一主动链轮连接轴上，所述第一主动链轮连接轴基于第一轴承铰接在所述第一侧面；所述第一侧面上固定有与所述多个第一从动链轮一一对应的多根第一从动链轮连接轴，所述多个第一从动链轮铰接在对应第一从动链轮连接轴上；

所述多个第二链轮包括第二主动链轮和多个第二从动链轮；所述第二主动链轮连接在第二主动链轮连接轴上，所述第二主动链轮连接轴基于第二轴承铰接在所述第二侧面；所述第二侧面上固定有与所述多个第二从动链轮一一对应的多根第二从动链轮连接轴，所述多个第二从动链轮铰接在对应第二从动链轮连接轴上。

可选的实施方式，所述驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮、第一传动齿轮、第一从动齿轮、传动杆、第二传动齿轮和第二从动齿轮；

所述传动杆的一端基于第三轴承铰接在所述第一侧面，所述传动杆的另一端基于第四轴承铰接在所述第二侧面；

所述驱动电机固定在所述主框架上，所述驱动齿轮连接在所述驱动电机的输出端；所述第一传动齿轮连接在所述传动杆上，且所述第一传动齿轮与所述驱动齿轮配合；所述第一从动齿轮连接在所述第一主动链轮连接轴上，且所述第一从动齿轮与所述第一传动齿轮配合；

所述第二传动齿轮连接在所述传动杆上，所述第二从动齿轮连接在所述第二主动链轮连接轴上，且所述第二从动齿轮与所述第二传动齿轮配合。

可选的实施方式，所述驱动电机采用RA-WK9驱动电机。

可选的实施方式，所述主框架为铝型材框架。

可选的实施方式，所述料仓的一端设置有第一料仓铰接孔，所述第一料仓铰接孔内连接有与所述第一链条相适配的第一料仓铰接件，所述料仓的一端基于所述第一料仓铰接件铰接在所述第一链条上；

所述料仓的另一端设置有第二料仓铰接孔，所述第二料仓铰接孔内连接有与所述第二链条相适配的第二料仓铰接件，所述料仓的另一端基于所述第二料仓铰接件铰接在所述第二链条上。

可选的实施方式，所述料仓的内部开有斜槽，且所述斜槽的纵截面为等腰梯形。

可选的实施方式，所述料仓的内侧底部设置有防滑垫。

可选的实施方式，所述料仓的外侧底部设置有料仓驱动结构，基于所述料仓驱动结构驱动所述料仓的旋转。

另外，本实用新型实施例还提供了一种自助售货机，所述自助售货机包括上述的料仓运转机构。

本实用新型实施例提供了一种料仓运转机构及自助售货机，所述料仓运转机构中多个料仓能循环运转，简化了水果的转运过程和水果的补充过程，具有很好的实用性；另外，所述料仓运转机构有结构简单和控制方便等优点，将所述料仓运转机构应用于自助售货机中，能简化所述自助售货机的整体结构且能很好地实现水果的转运过程，提升了自助售货机的使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中料仓运转机构的三维结构正面示意图；

图2是本实用新型实施例中料仓运转机构的三维结构背面示意图；

图3是本实用新型实施例中驱动电机、驱动齿轮、第一传动齿轮、第一从动齿轮和传动杆的连接示意图；

图4是本实用新型实施例中料仓驱动结构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中料仓驱动机构的三维结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型实施例中料仓运转机构的三维结构正面示意图，图2是本实用新型实施例中料仓运转机构的三维结构背面示意图。

本实用新型实施例提供了一种料仓运转机构，所述料仓运转机构包括多个料仓1、驱动组件2、第一链轮组件3和第二链轮组件4。

所述第一链轮组件3和所述第二链轮组件4在所述驱动组件2的驱动下同步运动；其中，所述第一链轮组件3包括多个第一链轮31和第一链条32，所述多个第一链轮31在第一平面上依次设置，且所述多个第一链轮31间通过所述第一链条32连接；其中，所述第二链轮组件4包括与所述多个第一链轮31一一对应的多个第二链轮41和第二链条42，所述多个第二链轮41在第二平面上依次设置，所述第二平面与所述第一平面相互平行，且所述多个第二链轮41间通过第二链条42连接。所述多个料仓1中任一个料仓1的一端铰接在所述第一链条32上，任一个料仓1的另一端铰接在所述第二链条42上，基于所述第一链条32和第二链条42的同步运动带动所述多个料仓1的运转。

在本实用新型实施例中，所述料仓运转机构还包括主框架5，所述多个料仓1、驱动组件2、第一链轮组件3和第二链轮组件4设置在所述主框架5；其中，所述主框架5包括相互平行的第一侧面51和第二侧面52，所述第一侧面51对应于上述的第一平面，所述第二侧面52对应于上述的第二平面。

特别的，所述主框架5为铝型材框架，有质量轻、承重能力强以及耐腐蚀性能好等优点。

具体的，所述多个第一链轮31在所述第一侧面51上依次设置，所述多个第一链轮31包括第一主动链轮311和多个第一从动链轮312，所述第一主动链轮311和多个第一从动链轮312间通过所述第一链条32连接，类似于链传动的连接方式，即所述驱动组件2驱动所述第一主动链轮311的旋转，所述第一主动链轮311的旋转带动所述第一链条32的运动，所述第一链条32的运动带动所述多个第一从动链轮312随所述第一主动链轮311同步旋转。

所述第一主动链轮311设置在所述第一侧面51的实施方式可为多种，在本实用新型实施例中，所述第一主动链轮311连接在第一主动链轮连接轴313上，所述第一主动链轮连接轴313基于第一轴承61铰接在所述第一侧面51。

所述多个第一从动链轮312设置在所述第一侧面51的实施方式可为多种，在本实用新型实施例中，所述第一侧面51上固定有与所述多个第一从动链轮312一一对应的多根第一从动链轮连接轴511，所述多个第一从动链轮312铰接在对应第一从动链轮连接轴511上。

具体的，所述多个第二链轮41在所述第二侧面52上依次设置，所述多个第二链轮41包括第二主动链轮411和多个第二从动链轮412，所述第二主动链轮411和多个第二从动链轮412间通过第二链条42连接，类似链传动的连接方式，即所述驱动组件2驱动所述第二主动链轮411的旋转，所述第二主动链轮411的旋转带动所述第二链条42的运动，所述第二链条42的运动带动所述多个第二从动链轮412随所述第二主动链轮411同步旋转。

所述第二主动链轮411设置在所述第二侧面52的实施方式可为多种，在本实用新型实施例中，所述第二主动链轮411连接在第二主动链轮连接轴413上，所述第二主动链轮连接轴413基于第二轴承62铰接在所述第二侧面52。

所述多个第二从动链轮412设置在所述第二侧面52的实施方式可为多种，在本实用新型实施例中，所述第二侧面52上固定有与所述多个第二从动链轮412一一对应的多根第二从动链轮连接轴521，所述多个第二从动链轮412铰接在对应第二从动链轮连接轴521上。

所述驱动组件2驱动所述第一主动链轮311和所述第二主动链轮41同步旋转，以带动所述第一链条32和所述第二链条42同步运动；需要说明的是，所述驱动组件2的实施方式可为多种，只要能实现等同的作用效果即可。

图3是本实用新型实施例中驱动电机、驱动齿轮、第一传动齿轮、第一从动齿轮和传动杆的连接示意图。

在本实用新型实施例中，所述驱动组件2包括驱动电机21、驱动齿轮22、第一传动齿轮23、第一从动齿轮24、传动杆25、第二传动齿轮26和第二从动齿轮27。

其中，所述传动杆25的一端基于第三轴承63铰接在所述第一侧面51，所述传动杆25的另一端基于第四轴承64铰接在所述第二侧面52。

其中，所述驱动电机21固定在所述主框架5上，所述驱动齿轮22连接在所述驱动电机21的输出端，所述驱动齿轮22在所述驱动电机21的驱动下旋转；需要说明的是，所述驱动电机21的种类可为多种，在本实用新型实施例中，所述驱动电机采用RA-WK9驱动电机，RA-WK9驱动电机的额定电压为220V，额定功率为120W，额定转速为1400rpm，能保证驱动过程的正常进行。

所述第一传动齿轮23连接在所述传动杆25靠近所述驱动齿轮22的一端，且所述第一传动齿轮23与所述驱动齿轮22配合，所述驱动齿轮22可带动所述第一传动齿轮23的旋转，同时带动所述传动杆25的旋转。

所述第一从动齿轮24连接在所述第一主动链轮连接轴313上，且所述第一从动齿轮24与所述第一传动齿轮23配合，所述第一传动齿轮23可带动所述第一从动齿轮24的旋转，同时带动所述第一主动链轮连接轴313的旋转，以此方式驱动所述第一主动链轮311的旋转。

所述第二传动齿轮26连接在所述传动杆25靠近所述第二主动链轮411的一端，所述传动杆25的旋转可带动所述第二传动齿轮26的旋转；所述第二从动齿轮27连接在所述第二主动链轮连接轴413上，且所述第二传动齿轮26与所述第二从动齿轮27配合，所述第二传动齿轮26可带动所述第二从动齿轮27的旋转，同时带动所述第二主动链轮连接轴413的旋转，以此方式驱动所述第二主动链轮41的旋转。

所述料仓1的一端铰接在所述第一链条32上，另一端铰接在所述第二链条42上，所述料仓1采用铰接的方式进行连接，便于将料仓内的水果倒出；需要说明的是，所述料仓1铰接在所述第一链条32和第二链条42上的实施方式可为多种，只要能起到等同的作用效果即可。

在本实用新型实施例中，所述料仓1的一端设置有第一料仓铰接孔，所述第一料仓铰接孔内连接有与所述第一链条32相适配的第一料仓铰接件11，所述料仓1的一端基于所述第一料仓铰接件11铰接在所述第一链条32上；所述料仓1的另一端设置有第二料仓铰接孔，所述第二料仓铰接孔内连接有与所述第二链条42相适配的第二料仓铰接件12，所述料仓1的另一端基于所述第二料仓铰接件12铰接在所述第二链条42上。

特别的，所述料仓1的内部开有斜槽13，且所述斜槽13的纵截面为等腰梯形，等腰梯形的斜槽13不仅能使水果的出料过程更加流畅，还能避免料仓1内的水果在料仓1运转过程中出现脱落的情况。

特别的，所述料仓1的内侧底部设置有防滑垫，所述防滑垫同样能避免料仓1内的水果在料仓1运转过程中出现脱落的情况。

图4是本实用新型实施例中料仓驱动结构的结构示意图。

另外，所述料仓1的外侧底部设置有料仓驱动结构14，在本实用新型实施例中，基于所述料仓驱动结构14可驱动所述料仓1的旋转，以将所述料仓1内的水果倒出。

本实用新型实施例提供了一种料仓运转机构，所述料仓运转机构的工作过程如下：通过所述驱动电机21驱动所述第一主动链轮311和所述第二主动链轮41同步旋转，带动所述第一链条32和所述第二链条42同步运动，以实现所述多个料仓1的循环运转过程。

本实用新型实施例提供了一种料仓运转机构，所述料仓运转机构中多个料仓1能循环运转，简化了水果的转运过程和水果的补充过程，具有很好的实用性；另外，所述料仓运转机构有结构简单和控制方便等优点，将所述料仓运转机构应用于自助售货机中，能简化所述自助售货机的整体结构且能很好地实现水果的转运过程，提升了自助售货机的使用效果。

另外，本实用新型实施例还提供了一种自助售货机，所述自助售货机包括上述的料仓运转机构，基于所述料仓运转机构实现自助售货机中水果的运转过程。

所述自助售货机还包括输送装置和榨汁机构，所述料仓运转机构将料仓1中的多个水果转运至所述输送装置中，所述输送装置将多个水果依次逐个送至所述榨汁机构中进行榨汁。

图5是本实用新型实施例中料仓驱动机构的三维结构示意图。

其中，所述输送装置上设置有料仓驱动机构7，所述料仓驱动机构7能与所述料仓1外侧底部的料仓驱动结构14配合，基于所述料仓驱动机构7可驱动所述料仓1的旋转，以将所述料仓1内的多个水果倒出至所述输送装置中。

具体的，所述料仓驱动机构7包括驱动机架71、驱动连接轴72和驱动件73；所述驱动连接轴72固定在所述驱动机架71的顶部，所述驱动件73的中部铰接在所述驱动连接轴72上；所述驱动件73的顶端铰接有驱动轮731，所述驱动轮731可与所述料仓驱动结构14配合；所述驱动机架71中竖直设置有机架挡板711，所述机架挡板711与所述驱动件73的底端配合，基于所述机架挡板711限制所述驱动件73的旋转行程。

另外，所述驱动件73的中部设置有L型板732，所述L型板732基于弹簧733与所述机架挡板711连接，通过所述弹簧733实现所述料仓驱动机构7的自动复位。

本实用新型实施例提供了一种自助售货机，所述自助售货机转运水果的过程如下：

当所述多个料仓1中放置有水果时，通过所述驱动电机21驱动所述第一主动链轮311和所述第二主动链轮411同步旋转，带动所述第一链条32和所述第二链条42沿顺时针方向同步运动，以实现所述多个料仓1沿顺时针方向循环运转；当所述料仓1位于所述料仓驱动机构7上方时，所述料仓驱动结构14与所述驱动轮731配合，由于所述机架挡板711的设置，所述驱动件73不能沿顺时针方向旋转，此时所述驱动件73处于固定状态，所述料仓1则基于所述料仓驱动结构14与所述驱动件73的配合沿顺时针方向旋转，以将所述料仓1内的多个水果倒出至所述输送装置中。

当所述自助售货机需要补充水果时，通过所述驱动电机21驱动所述第一主动链轮311和所述第二主动链轮411同步旋转，带动所述第一链条32和所述第二链条42沿逆时针方向同步运动，以实现所述多个料仓1沿逆时针方向循环运转；在所述多个料仓1沿逆时针方向循环运转的过程中，当所述料仓1位于所述料仓驱动机构7上方时，所述料仓驱动结构14与所述驱动轮731配合，所述驱动件73沿逆时针方向旋转，所述驱动件73处于旋转状态，所述料仓1通过所述料仓驱动机构7时不会在所述料仓驱动结构14与所述驱动件73的配合下旋转，即在自助售货机补充水果的过程中，所述料仓1内的水果不会倒出至所述输送装置中，避免输送装置出现水果堆积的情况；当所述多个料仓1沿逆时针方向运转至较低的高度时，可向所述料仓1补充水果。

本实用新型实施例提供了一种自助售货机，将所述料仓运转机构应用于自助售货机中，能简化自助售货机中水果的转运过程和水果的补充过程，提升了自助售货机的使用效果。

另外，以上对本实用新型实施例所提供的一种料仓运转机构及自助售货机进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种料仓运转机构，其特征在于，所述料仓运转机构包括多个料仓、驱动组件、第一链轮组件和第二链轮组件，所述第一链轮组件和所述第二链轮组件在所述驱动组件的驱动下同步运动；

所述第一链轮组件包括多个第一链轮和第一链条，所述多个第一链轮在第一平面上依次设置，且所述多个第一链轮间通过所述第一链条连接；

所述第二链轮组件包括与所述多个第一链轮一一对应的多个第二链轮和第二链条，所述多个第二链轮在第二平面上依次设置，所述第二平面与所述第一平面相互平行，且所述多个第二链轮间通过所述第二链条连接；

所述多个料仓中任一个料仓的一端铰接在所述第一链条上，任一个料仓的另一端铰接在所述第二链条上。

2.根据权利要求1所述的料仓运转机构，其特征在于，所述料仓运转机构还包括主框架，所述主框架包括相互平行的第一侧面和第二侧面；

所述多个第一链轮包括第一主动链轮和多个第一从动链轮；所述第一主动链轮连接在第一主动链轮连接轴上，所述第一主动链轮连接轴基于第一轴承铰接在所述第一侧面；所述第一侧面上固定有与所述多个第一从动链轮一一对应的多根第一从动链轮连接轴，所述多个第一从动链轮铰接在对应第一从动链轮连接轴上；

所述多个第二链轮包括第二主动链轮和多个第二从动链轮；所述第二主动链轮连接在第二主动链轮连接轴上，所述第二主动链轮连接轴基于第二轴承铰接在所述第二侧面；所述第二侧面上固定有与所述多个第二从动链轮一一对应的多根第二从动链轮连接轴，所述多个第二从动链轮铰接在对应第二从动链轮连接轴上。

3.根据权利要求2所述的料仓运转机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮、第一传动齿轮、第一从动齿轮、传动杆、第二传动齿轮和第二从动齿轮；

所述传动杆的一端基于第三轴承铰接在所述第一侧面，所述传动杆的另一端基于第四轴承铰接在所述第二侧面；

所述驱动电机固定在所述主框架上，所述驱动齿轮连接在所述驱动电机的输出端；所述第一传动齿轮连接在所述传动杆上，且所述第一传动齿轮与所述驱动齿轮配合；所述第一从动齿轮连接在所述第一主动链轮连接轴上，且所述第一从动齿轮与所述第一传动齿轮配合；

所述第二传动齿轮连接在所述传动杆上，所述第二从动齿轮连接在所述第二主动链轮连接轴上，且所述第二从动齿轮与所述第二传动齿轮配合。

4.根据权利要求3所述的料仓运转机构，其特征在于，所述驱动电机采用RA-WK9驱动电机。

5.根据权利要求2所述的料仓运转机构，其特征在于，所述主框架为铝型材框架。

6.根据权利要求1所述的料仓运转机构，其特征在于，所述料仓的一端设置有第一料仓铰接孔，所述第一料仓铰接孔内连接有与所述第一链条相适配的第一料仓铰接件，所述料仓的一端基于所述第一料仓铰接件铰接在所述第一链条上；

所述料仓的另一端设置有第二料仓铰接孔，所述第二料仓铰接孔内连接有与所述第二链条相适配的第二料仓铰接件，所述料仓的另一端基于所述第二料仓铰接件铰接在所述第二链条上。

7.根据权利要求1所述的料仓运转机构，其特征在于，所述料仓的内部开有斜槽，且所述斜槽的纵截面为等腰梯形。

8.根据权利要求1所述的料仓运转机构，其特征在于，所述料仓的内侧底部设置有防滑垫。

9.根据权利要求1所述的料仓运转机构，其特征在于，所述料仓的外侧底部设置有料仓驱动结构，基于所述料仓驱动结构驱动所述料仓的旋转。

10.一种自助售货机，其特征在于，所述自助售货机包括权利要求1至9任一项所述的料仓运转机构。

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