CN110803382B - 一种快递运输业无人机配套运输箱 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种快递运输业无人机配套运输箱，包括运输箱，所述运输箱内设有开口向前且能装载快递包裹的包裹腔，所述包裹腔的上侧连通设有存放腔，所述存放腔内设有可用于封闭或打开所述包裹腔的卷闸门，所述存放腔的上侧开设有两个左右对称且开口向上的从动腔，所述从动腔的内壁上上下滑动设有滑块，本发明可与民用小型无人飞机进行配套使用，可通过空中运输的方式加强快递业的运输能力，提高运输速度，并且可通过空中运输直接把快递送至高楼住户阳台，装置箱内联动性较多，能够让整个无人机和运输箱，以及运输箱和快递包裹的关联系更强。

Description

一种快递运输业无人机配套运输箱
技术领域
本发明涉及运输技术领域，具体为一种快递运输业无人机配套运输箱。
背景技术
目前，随着科技水平的不断提高，高科技技术被不断使用在各个行业中，快递业作为一种现阶段非常热门的行业，他的运输方式也在不断的从高科技方向更新，但现在还没有发展空中快递运输方式，而无人机技术越来越稳定，无人机和快递运输业的结合将会是必然的，市面上也有一些正在设计研究的无人机运输箱，但是设计中仅仅是用普通箱子和无人机结合，仍然需要用到大量的人工劳动力，并且无人机和箱子基本都是固定连接的，成本太高，可行性低，如果用这种方式运输快递，无法达到智能化运输的目的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种快递运输业无人机配套运输箱，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种快递运输业无人机配套运输箱，包括运输箱，所述运输箱内设有开口向前且能装载快递包裹的包裹腔，所述包裹腔的上侧连通设有存放腔，所述存放腔内设有可用于封闭或打开所述包裹腔的卷闸门，所述存放腔的上侧开设有两个左右对称且开口向上的从动腔，所述从动腔的内壁上上下滑动设有滑块，所述滑块的顶面固设有可与无人机底部的机架进行配套连接的弧形块，所述滑块和所述弧形块内设有可与所述机架卡扣连接，并能在所述机架向下推压所述弧形块时，能够松开卡扣使所述机架能向上解离的锁扣机构，所述包裹腔的右侧开设有动力腔，所述运输箱内设有两个左右对称且开口向下的伸缩腔，所述伸缩腔内设有可上下移动并能支撑所述运输箱的支撑柱，所述动力腔内设有可通过所述支撑柱上下移动来控制所述卷闸门打开或关闭的感应机构，所述包裹腔的左右壁上滑动设有支撑板，所述包裹腔的下侧连通设有升降腔，所述升降腔内设有可推动所述支撑板倾斜来倒出所述快递包裹的推动板，所述升降腔的下侧连通设有感应腔，所述感应腔内设有可通过所述感应机构联动，在所述卷闸门打开时，所述推动板向上推动一次的倒出机构，所述感应腔的左右两侧开设有连杆腔，所述连杆腔的上侧连通设有传动腔，所述连杆腔和所述传动腔内设有当所述支撑板顶部有所述快递包裹时，限制所述锁扣机构向下移动打开的控制机构。
进一步的技术方案，所述锁扣机构包括弧形滑块，所述弧形块内开设有锁扣腔，所述锁扣腔的外周上连通设有限制腔和弧形腔，所述弧形腔的内壁上滑动设有弧形滑块，所述弧形滑块的顶部铰接设有活动板，所述活动板与所述弧形滑块之间固定安装有扭簧，所述活动板延伸部分可伸入所述限制腔，并可封闭所述锁扣腔，所述弧形腔的下侧连通设有通腔，所述通腔的后壁上转动设有细轴，所述细轴的外周上固设有第一皮带轮和从动轮，所述弧形滑块的外侧弧面带有齿牙，所述从动轮与所述弧形滑块的外侧弧面啮合，所述滑块内设有开口向右的方形腔，所述方形腔的后壁上转动设有带轮轴，所述带轮轴的外周上固设有第二皮带轮和传动轮，所述方形腔与所述通腔之间连通设有第一皮带腔，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间传动连接设有第一皮带。
进一步的技术方案，两个所述从动腔相互靠近侧壁上固设有齿条，所述齿条与所述传动轮啮合，所述滑块与所述从动腔的底壁之间固定安装有第一弹簧，所述滑块内设有开口向下的销槽，所述从动腔的底壁上固设有按压式限制销。
进一步的技术方案，所述感应机构包括固设在所述支撑柱底面的支撑底座，所述支撑柱的顶面与所述伸缩腔的顶壁之间固定安装有第二弹簧，所述支撑柱的顶面固设有升降杆，所述伸缩腔与所述动力腔之间连通设有竖腔，所述升降杆滑动设在所述竖腔的内壁上，所述升降杆向上延伸部分可进入所述动力腔内，且所述升降杆的顶面固设有接触块，所述动力腔的右壁上固设有第一电机，所述第一电机的底面电性连接设有可控制所述第一电机运转的感应块，所述感应块可与所述接触块接触，所述感应块与所述接触块不接触时，所述第一电机会反转复位，所述第一电机的左侧动力连接设有传动轴，所述传动轴向左延伸部分伸入所述存放腔内，且其位于所述存放腔的外周上固设有横轴，所述卷闸门绕装在所述横轴的外周上。
进一步的技术方案，所述倒出机构包括固设在所述升降腔底壁上的第二电机，所述第二电机的顶面动力连接设有第一螺杆，所述升降腔的内壁上上下滑动设有顶柱，所述顶柱的顶面与所述推动板铰接，所述顶柱内设有开口向下的螺纹腔，所述第一螺杆向上延伸部分伸入所述螺纹腔内，并与所述螺纹腔的内壁螺纹连接，所述第二电机的左侧面电性连接设有可控制所述第二电机运转的感应条，所述感应腔的后壁上转动设有从动轴，所述从动轴的外周上固设有扇形接触块，所述扇形接触块可与所述感应条接触，所述扇形接触块与所述感应条接触时，所述第二电机运转，所述扇形接触块与所述感应条分离时，所述第二电机反转复位。
进一步的技术方案，所述包裹腔的左侧开设有棘轮腔，所述传动轴向左延伸部分贯穿所述运输箱的内壁，并伸入所述棘轮腔内，且其左侧面固设有棘轮组，所述棘轮腔的左壁转动设有齿轮轴，所述齿轮轴的右侧面与所述棘轮组动力连接，所述齿轮轴的外周上固设有第一锥齿轮，所述棘轮腔的后壁上转动设有旋转轴，所述旋转轴的外周上固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述棘轮腔的后侧开设有第二皮带腔，所述第二皮带腔位于所述感应腔后侧，所述旋转轴与所述从动轴向后延伸部分均伸入所述第二皮带腔内，且其后侧面均固设有第三皮带轮，两个所述第三皮带轮之间传动连接设有第二皮带。
进一步的技术方案，所述控制机构包括两个左右对称且铰接设在所述支撑板底面的连接杆，所述包裹腔的下侧设有两个左右对称且开口向上的弹性腔，所述弹性腔位于所述升降腔左右两侧，所述支撑板的底面与所述弹性腔的底壁之间固定安装有第三弹簧，所述弹性腔与所述连杆腔连通，所述连接杆向下延伸部分贯穿所述弹性腔，并伸入所述连杆腔内，所述连杆腔的后壁上转动设有短轴，所述短轴的外上固设有连杆，所述连杆的左右两侧均开设有铰接腔，所述连接杆的底侧与所述连杆铰接，且铰接处位于所述铰接腔内，所述连杆腔与所述传动腔之间连通设有连接腔，所述连接腔的内壁上上下滑动设有竖杆，所述竖杆向下延伸部分伸入所述连杆腔内，并与所述连杆铰接，且铰接处位于所述铰接腔内。
进一步的技术方案，所述竖杆的后侧面带有齿牙，两个所述传动腔相互靠近侧壁均转动设有螺套，所述螺套的外周上均固设有齿轮，所述竖杆向上延伸部分伸入所述传动腔内，并与所述齿轮啮合，所述从动腔的后侧连通设有移动腔，所述移动腔的内壁上左右滑动设有限制块，所述限制块向前延伸部分可伸入所述从动腔内，两个所述限制块相互远离侧面均固设有第二螺杆，所述第二螺杆向所述传动腔侧延伸部分贯穿所述运输箱的内壁和所述螺套，并伸入所述传动腔内，并与所述螺套螺纹连接。
本发明的有益效果是：本发明可与民用小型无人飞机进行配套使用，可通过空中运输的方式加强快递业的运输能力，提高运输速度，并且可通过空中运输直接把快递送至高楼住户阳台，装置箱内联动性较多，能够让整个无人机和运输箱，以及运输箱和快递包裹的关联系更强，更加的自动化和人性化，其中，锁扣机构能够让箱子和无人机的底部机架进行锁扣连接，并能通过向下按压的方式进行锁紧或松开，感应机构能够通过感应箱子是否放置在地面或平台，来控制卷闸门的打开或关闭，同时能够控制倒出机构运行一次来倒出快递包裹，控制机构能够通过感应箱子内是否已经放置有快递包裹，来限制锁扣机构是否能够松开。
附图说明
图1是本发明整体内部结构示意图；
图2是本发明中第二皮带腔的内部结构示意图；
图3是本发明图1中A-A方向的局部左视图；
图4是本发明中滑块和弧形块的内部结构示意图；
图5是本发明与无人机连接时的状态图；
图6是本发明放置在地面并收纳有快递包裹时的状态图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-6，根据本发明的实施例的一种快递运输业无人机配套运输箱，包括运输箱60，所述运输箱60内设有开口向前且能装载快递包裹82的包裹腔41，所述包裹腔41的上侧连通设有存放腔20，所述存放腔20内设有可用于封闭或打开所述包裹腔41的卷闸门22，所述存放腔20的上侧开设有两个左右对称且开口向上的从动腔19，所述从动腔19的内壁上上下滑动设有滑块64，所述滑块64的顶面固设有可与无人机83底部的机架84进行配套连接的弧形块75，所述滑块64和所述弧形块75内设有可与所述机架84卡扣连接，并能在所述机架84向下推压所述弧形块75时，能够松开卡扣使所述机架84能向上解离的锁扣机构101，所述包裹腔41的右侧开设有动力腔33，所述运输箱60内设有两个左右对称且开口向下的伸缩腔36，所述伸缩腔36内设有可上下移动并能支撑所述运输箱60的支撑柱38，所述动力腔33内设有可通过所述支撑柱38上下移动来控制所述卷闸门22打开或关闭的感应机构102，所述包裹腔41的左右壁上滑动设有支撑板42，所述包裹腔41的下侧连通设有升降腔45，所述升降腔45内设有可推动所述支撑板42倾斜来倒出所述快递包裹82的推动板43，所述升降腔45的下侧连通设有感应腔59，所述感应腔59内设有可通过所述感应机构102联动，在所述卷闸门22打开时，所述推动板43向上推动一次的倒出机构103，所述感应腔59的左右两侧开设有连杆腔52，所述连杆腔52的上侧连通设有传动腔12，所述连杆腔52和所述传动腔12内设有当所述支撑板42顶部有所述快递包裹82时，限制所述锁扣机构101向下移动打开的控制机构104。
另外，在一个实施例中，所述锁扣机构101包括弧形滑块77，所述弧形块75内开设有锁扣腔80，所述锁扣腔80的外周上连通设有限制腔81和弧形腔76，所述弧形腔76的内壁上滑动设有弧形滑块77，所述弧形滑块77的顶部铰接设有活动板79，所述活动板79与所述弧形滑块77之间固定安装有扭簧78，所述活动板79延伸部分可伸入所述限制腔81，并可封闭所述锁扣腔80，所述弧形腔76的下侧连通设有通腔71，所述通腔71的后壁上转动设有细轴72，所述细轴72的外周上固设有第一皮带轮73和从动轮74，所述弧形滑块77的外侧弧面带有齿牙，所述从动轮74与所述弧形滑块77的外侧弧面啮合，所述滑块64内设有开口向右的方形腔65，所述方形腔65的后壁上转动设有带轮轴68，所述带轮轴68的外周上固设有第二皮带轮67和传动轮66，所述方形腔65与所述通腔71之间连通设有第一皮带腔69，所述第二皮带轮67与所述第一皮带轮73之间传动连接设有第一皮带70，当所述无人机83带动所述机架84向下抵压所述活动板79时，所述活动板79可旋转打开，进而可使所述机架84进入所述锁扣腔80内，通过所述扭簧78可使所述活动板79复位，进而可使所述机架84被限制在所述锁扣腔80内，通过所述传动轮66的转动可使所述带轮轴68带动所述细轴72转动，进而可使所述从动轮74带动所述弧形滑块77绕所述弧形腔76转动，则可使所述锁扣腔80处于打开状态，继而可使所述机架84向上离开所述锁扣腔80。
另外，在一个实施例中，两个所述从动腔19相互靠近侧壁上固设有齿条18，所述齿条18与所述传动轮66啮合，所述滑块64与所述从动腔19的底壁之间固定安装有第一弹簧17，所述滑块64内设有开口向下的销槽87，所述从动腔19的底壁上固设有按压式限制销88，当所述无人机83向下抵压所述弧形块75时，所述滑块64带动所述弧形块75向下移动，进而可使所述传动轮66转动，则可使所述弧形滑块77转动打开所述锁扣腔80，反之则关闭，通过所述第一弹簧17可使所述滑块64始终处于上侧，通过所述销槽87和按压式限制销88可使所述滑块64被固定在所述从动腔19底部。
另外，在一个实施例中，所述感应机构102包括固设在所述支撑柱38底面的支撑底座39，所述支撑柱38的顶面与所述伸缩腔36的顶壁之间固定安装有第二弹簧37，所述支撑柱38的顶面固设有升降杆34，所述伸缩腔36与所述动力腔33之间连通设有竖腔35，所述升降杆34滑动设在所述竖腔35的内壁上，所述升降杆34向上延伸部分可进入所述动力腔33内，且所述升降杆34的顶面固设有接触块32，所述动力腔33的右壁上固设有第一电机29，所述第一电机29的底面电性连接设有可控制所述第一电机29运转的感应块31，所述感应块31可与所述接触块32接触，所述感应块31与所述接触块32不接触时，所述第一电机29会反转复位，所述第一电机29的左侧动力连接设有传动轴30，所述传动轴30向左延伸部分伸入所述存放腔20内，且其位于所述存放腔20的外周上固设有横轴21，所述卷闸门22绕装在所述横轴21的外周上，当所述运输箱60摆放在地面上时，所述支撑底座39可带动所述支撑柱38向上移动，继而可使所述升降杆34带动所述接触块32向上移动，进而可使所述接触块32与所述感应块31接触，则可使所述第一电机29运转，从而可使所述传动轴30带动所述横轴21转动，则可使所述卷闸门22向上卷起打开，当所述运输箱60被所述无人机83带动向上飞起时，所述感应块31与所述接触块32分离，则所述第一电机29反转复位，从而可使所述卷闸门22向下关闭。
另外，在一个实施例中，所述倒出机构103包括固设在所述升降腔45底壁上的第二电机54，所述第二电机54的顶面动力连接设有第一螺杆55，所述升降腔45的内壁上上下滑动设有顶柱44，所述顶柱44的顶面与所述推动板43铰接，所述顶柱44内设有开口向下的螺纹腔53，所述第一螺杆55向上延伸部分伸入所述螺纹腔53内，并与所述螺纹腔53的内壁螺纹连接，所述第二电机54的左侧面电性连接设有可控制所述第二电机54运转的感应条56，所述感应腔59的后壁上转动设有从动轴57，所述从动轴57的外周上固设有扇形接触块58，所述扇形接触块58可与所述感应条56接触，所述扇形接触块58与所述感应条56接触时，所述第二电机54运转，所述扇形接触块58与所述感应条56分离时，所述第二电机54反转复位，当所述扇形接触块58转动与所述感应条56接触时，所述第二电机54运转，可使所述第一螺杆55带动，进而可使所述顶柱44带动所述推动板43向上移动，继而可使所述支撑板42向前倾斜，从而可使所述支撑板42向前倒出所述快递包裹82。
另外，在一个实施例中，所述包裹腔41的左侧开设有棘轮腔28，所述传动轴30向左延伸部分贯穿所述运输箱60的内壁，并伸入所述棘轮腔28内，且其左侧面固设有棘轮组27，所述棘轮腔28的左壁转动设有齿轮轴26，所述齿轮轴26的右侧面与所述棘轮组27动力连接，所述齿轮轴26的外周上固设有第一锥齿轮24，所述棘轮腔28的后壁上转动设有旋转轴25，所述旋转轴25的外周上固设有第二锥齿轮23，所述第二锥齿轮23与所述第一锥齿轮24啮合，所述棘轮腔28的后侧开设有第二皮带腔61，所述第二皮带腔61位于所述感应腔59后侧，所述旋转轴25与所述从动轴57向后延伸部分均伸入所述第二皮带腔61内，且其后侧面均固设有第三皮带轮62，两个所述第三皮带轮62之间传动连接设有第二皮带63，当所述第一电机29正转控制所述卷闸门22向上打开时，所述传动轴30可带动所述齿轮轴26转动，从而可使所述旋转轴25带动所述从动轴57转动，则可使所述扇形接触块58转动，当所述第一电机29反转控制所述卷闸门22向下关闭时，所述齿轮轴26不转。
另外，在一个实施例中，所述控制机构104包括两个左右对称且铰接设在所述支撑板42底面的连接杆47，所述包裹腔41的下侧设有两个左右对称且开口向上的弹性腔46，所述弹性腔46位于所述升降腔45左右两侧，所述支撑板42的底面与所述弹性腔46的底壁之间固定安装有第三弹簧48，所述弹性腔46与所述连杆腔52连通，所述连接杆47向下延伸部分贯穿所述弹性腔46，并伸入所述连杆腔52内，所述连杆腔52的后壁上转动设有短轴49，所述短轴49的外上固设有连杆50，所述连杆50的左右两侧均开设有铰接腔51，所述连接杆47的底侧与所述连杆50铰接，且铰接处位于所述铰接腔51内，所述连杆腔52与所述传动腔12之间连通设有连接腔85，所述连接腔85的内壁上上下滑动设有竖杆40，所述竖杆40向下延伸部分伸入所述连杆腔52内，并与所述连杆50铰接，且铰接处位于所述铰接腔51内，当所述支撑板42的顶面放有所述快递包裹82时，所述支撑板42带动所述连接杆47向下移动，继而可带动所述竖杆40向上移动。
另外，在一个实施例中，所述竖杆40的后侧面带有齿牙，两个所述传动腔12相互靠近侧壁均转动设有螺套13，所述螺套13的外周上均固设有齿轮14，所述竖杆40向上延伸部分伸入所述传动腔12内，并与所述齿轮14啮合，所述从动腔19的后侧连通设有移动腔16，所述移动腔16的内壁上左右滑动设有限制块15，所述限制块15向前延伸部分可伸入所述从动腔19内，两个所述限制块15相互远离侧面均固设有第二螺杆11，所述第二螺杆11向所述传动腔12侧延伸部分贯穿所述运输箱60的内壁和所述螺套13，并伸入所述传动腔12内，并与所述螺套13螺纹连接，当所述竖杆40向上移动时，可带动所述螺套13转动，继而可使所述第二螺杆11带动所述限制块15移动至所述从动腔19内，则可限制所述滑块64向下移动，从而可使所述锁扣腔80始终处于封闭状态。
初始状态时，运输箱60放置在地面，支撑柱38位于伸缩腔36内，感应块31与接触块32接触，卷闸门22处于打开状态，扇形接触块58和感应条56不接触，支撑板42顶面没有东西，连杆50处于水平状态，限制块15不在从动腔19内，滑块64处于最顶部，活动板79和弧形滑块77处于封闭状态。
当使用时，当无人机83带动机架84向下抵压活动板79时，活动板79可旋转打开，进而可使机架84进入锁扣腔80内， 通过扭簧78可使活动板79复位，进而可使机架84被限制在锁扣腔80内，通过传动轮66的转动可使带轮轴68带动细轴72转动，进而可使从动轮74带动弧形滑块77绕弧形腔76转动，则可使锁扣腔80处于打开状态，继而可使机架84向上离开锁扣腔80，当无人机83向下抵压弧形块75时，滑块64带动弧形块75向下移动，进而可使传动轮66转动，则可使弧形滑块77转动打开锁扣腔80，反之则关闭，通过第一弹簧17可使滑块64始终处于上侧，通过销槽87和按压式限制销88可使滑块64被固定在从动腔19底部，当运输箱60摆放在地面上时，支撑底座39可带动支撑柱38向上移动，继而可使升降杆34带动接触块32向上移动，进而可使接触块32与感应块31接触，则可使第一电机29运转，从而可使传动轴30带动横轴21转动，则可使卷闸门22向上卷起打开，当运输箱60被无人机83带动向上飞起时，感应块31与接触块32分离，则第一电机29反转复位，从而可使卷闸门22向下关闭，当扇形接触块58转动与感应条56接触时，第二电机54运转，可使第一螺杆55带动，进而可使顶柱44带动推动板43向上移动，继而可使支撑板42向前倾斜，从而可使支撑板42向前倒出快递包裹82，当第一电机29正转控制卷闸门22向上打开时，传动轴30可带动齿轮轴26转动，从而可使旋转轴25带动从动轴57转动，则可使扇形接触块58转动，当第一电机29反转控制卷闸门22向下关闭时，齿轮轴26不转，当支撑板42的顶面放有快递包裹82时，支撑板42带动连接杆47向下移动，继而可带动竖杆40向上移动，当竖杆40向上移动时，可带动螺套13转动，继而可使第二螺杆11带动限制块15移动至从动腔19内，则可限制滑块64向下移动，从而可使锁扣腔80始终处于封闭状态。
本发明的有益效果是：本发明可与民用小型无人飞机进行配套使用，可通过空中运输的方式加强快递业的运输能力，提高运输速度，并且可通过空中运输直接把快递送至高楼住户阳台，装置箱内联动性较多，能够让整个无人机和运输箱，以及运输箱和快递包裹的关联系更强，更加的自动化和人性化，其中，锁扣机构能够让箱子和无人机的底部机架进行锁扣连接，并能通过向下按压的方式进行锁紧或松开，感应机构能够通过感应箱子是否放置在地面或平台，来控制卷闸门的打开或关闭，同时能够控制倒出机构运行一次来倒出快递包裹，控制机构能够通过感应箱子内是否已经放置有快递包裹，来限制锁扣机构是否能够松开。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种快递运输业无人机配套运输箱，包括运输箱，其特征在于：所述运输箱内设有开口向前且能装载快递包裹的包裹腔，所述包裹腔的上侧连通设有存放腔，所述存放腔内设有可用于封闭或打开所述包裹腔的卷闸门，所述存放腔的上侧开设有两个左右对称且开口向上的从动腔，所述从动腔的内壁上上下滑动设有滑块，所述滑块的顶面固设有可与无人机底部的机架进行配套连接的弧形块，所述滑块和所述弧形块内设有可与所述机架卡扣连接，并能在所述机架向下推压所述弧形块时，能够松开卡扣使所述机架能向上解离的锁扣机构，所述包裹腔的右侧开设有动力腔，所述运输箱内设有两个左右对称且开口向下的伸缩腔，所述伸缩腔内设有可上下移动并能支撑所述运输箱的支撑柱，所述动力腔内设有可通过所述支撑柱上下移动来控制所述卷闸门打开或关闭的感应机构；
所述包裹腔的左右壁上滑动设有支撑板，所述包裹腔的下侧连通设有升降腔，所述升降腔内设有可推动所述支撑板倾斜来倒出所述快递包裹的推动板，所述升降腔的下侧连通设有感应腔，所述感应腔内设有可通过所述感应机构联动，在所述卷闸门打开时，所述推动板向上推动一次的倒出机构，所述感应腔的左右两侧开设有连杆腔，所述连杆腔的上侧连通设有传动腔，所述连杆腔和所述传动腔内设有当所述支撑板顶部有所述快递包裹时，限制所述锁扣机构向下移动打开的控制机构。
2.根据权利要求1所述的一种快递运输业无人机配套运输箱，其特征在于：所述锁扣机构包括弧形滑块，所述弧形块内开设有锁扣腔，所述锁扣腔的外周上连通设有限制腔和弧形腔，所述弧形腔的内壁上滑动设有弧形滑块，所述弧形滑块的顶部铰接设有活动板，所述活动板与所述弧形滑块之间固定安装有扭簧，所述活动板延伸部分可伸入所述限制腔，并可封闭所述锁扣腔，所述弧形腔的下侧连通设有通腔，所述通腔的后壁上转动设有细轴，所述细轴的外周上固设有第一皮带轮和从动轮，所述弧形滑块的外侧弧面带有齿牙，所述从动轮与所述弧形滑块的外侧弧面啮合，所述滑块内设有开口向右的方形腔，所述方形腔的后壁上转动设有带轮轴，所述带轮轴的外周上固设有第二皮带轮和传动轮，所述方形腔与所述通腔之间连通设有第一皮带腔，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间传动连接设有第一皮带。
3.根据权利要求2所述的一种快递运输业无人机配套运输箱，其特征在于：两个所述从动腔相互靠近侧壁上固设有齿条，所述齿条与所述传动轮啮合，所述滑块与所述从动腔的底壁之间固定安装有第一弹簧，所述滑块内设有开口向下的销槽，所述从动腔的底壁上固设有按压式限制销。
4.根据权利要求3所述的一种快递运输业无人机配套运输箱，其特征在于：所述感应机构包括固设在所述支撑柱底面的支撑底座，所述支撑柱的顶面与所述伸缩腔的顶壁之间固定安装有第二弹簧，所述支撑柱的顶面固设有升降杆，所述伸缩腔与所述动力腔之间连通设有竖腔，所述升降杆滑动设在所述竖腔的内壁上，所述升降杆向上延伸部分可进入所述动力腔内，且所述升降杆的顶面固设有接触块，所述动力腔的右壁上固设有第一电机，所述第一电机的底面电性连接设有可控制所述第一电机运转的感应块，所述感应块可与所述接触块接触，所述感应块与所述接触块不接触时，所述第一电机会反转复位，所述第一电机的左侧动力连接设有传动轴，所述传动轴向左延伸部分伸入所述存放腔内，且其位于所述存放腔的外周上固设有横轴，所述卷闸门绕装在所述横轴的外周上。
5.根据权利要求4所述的一种快递运输业无人机配套运输箱，其特征在于：所述倒出机构包括固设在所述升降腔底壁上的第二电机，所述第二电机的顶面动力连接设有第一螺杆，所述升降腔的内壁上上下滑动设有顶柱，所述顶柱的顶面与所述推动板铰接，所述顶柱内设有开口向下的螺纹腔，所述第一螺杆向上延伸部分伸入所述螺纹腔内，并与所述螺纹腔的内壁螺纹连接，所述第二电机的左侧面电性连接设有可控制所述第二电机运转的感应条，所述感应腔的后壁上转动设有从动轴，所述从动轴的外周上固设有扇形接触块，所述扇形接触块可与所述感应条接触，所述扇形接触块与所述感应条接触时，所述第二电机运转，所述扇形接触块与所述感应条分离时，所述第二电机反转复位。
6.根据权利要求5所述的一种快递运输业无人机配套运输箱，其特征在于：所述包裹腔的左侧开设有棘轮腔，所述传动轴向左延伸部分贯穿所述运输箱的内壁，并伸入所述棘轮腔内，且其左侧面固设有棘轮组，所述棘轮腔的左壁转动设有齿轮轴，所述齿轮轴的右侧面与所述棘轮组动力连接，所述齿轮轴的外周上固设有第一锥齿轮，所述棘轮腔的后壁上转动设有旋转轴，所述旋转轴的外周上固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述棘轮腔的后侧开设有第二皮带腔，所述第二皮带腔位于所述感应腔后侧，所述旋转轴与所述从动轴向后延伸部分均伸入所述第二皮带腔内，且其后侧面均固设有第三皮带轮，两个所述第三皮带轮之间传动连接设有第二皮带。
7.根据权利要求1所述的一种快递运输业无人机配套运输箱，其特征在于：所述控制机构包括两个左右对称且铰接设在所述支撑板底面的连接杆，所述包裹腔的下侧设有两个左右对称且开口向上的弹性腔，所述弹性腔位于所述升降腔左右两侧，所述支撑板的底面与所述弹性腔的底壁之间固定安装有第三弹簧，所述弹性腔与所述连杆腔连通，所述连接杆向下延伸部分贯穿所述弹性腔，并伸入所述连杆腔内，所述连杆腔的后壁上转动设有短轴，所述短轴的外上固设有连杆，所述连杆的左右两侧均开设有铰接腔，所述连接杆的底侧与所述连杆铰接，且铰接处位于所述铰接腔内，所述连杆腔与所述传动腔之间连通设有连接腔，所述连接腔的内壁上上下滑动设有竖杆，所述竖杆向下延伸部分伸入所述连杆腔内，并与所述连杆铰接，且铰接处位于所述铰接腔内。
8.根据权利要求7所述的一种快递运输业无人机配套运输箱，其特征在于：所述竖杆的后侧面带有齿牙，两个所述传动腔相互靠近侧壁均转动设有螺套，所述螺套的外周上均固设有齿轮，所述竖杆向上延伸部分伸入所述传动腔内，并与所述齿轮啮合，所述从动腔的后侧连通设有移动腔，所述移动腔的内壁上左右滑动设有限制块，所述限制块向前延伸部分可伸入所述从动腔内，两个所述限制块相互远离侧面均固设有第二螺杆，所述第二螺杆向所述传动腔侧延伸部分贯穿所述运输箱的内壁和所述螺套，并伸入所述传动腔内，并与所述螺套螺纹连接。
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