CN108791925A - 一种民用快递载重无人机 - Google Patents
一种民用快递载重无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108791925A CN108791925A CN201810619327.5A CN201810619327A CN108791925A CN 108791925 A CN108791925 A CN 108791925A CN 201810619327 A CN201810619327 A CN 201810619327A CN 108791925 A CN108791925 A CN 108791925A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cabin
- embedded
- unmanned plane
- express delivery
- civilian
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 26
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 6
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 2
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 claims 1
- 108010066114 cabin-2 Proteins 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- WEJZHZJJXPXXMU-UHFFFAOYSA-N 2,4-dichloro-1-phenylbenzene Chemical compound ClC1=CC(Cl)=CC=C1C1=CC=CC=C1 WEJZHZJJXPXXMU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D9/00—Equipment for handling freight; Equipment for facilitating passenger embarkation or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明提供了一种民用快递载重无人机，包括装物箱和机舱，装物箱位于机舱的底部；装物箱包括箱体和箱盖，箱盖顶部两侧均内嵌设有接收探头，箱盖顶部的前端内嵌设有第二GPS板，箱体两侧的顶部均内嵌设有凹槽；机舱的四角均通过支架固定连接有电机，电机顶部传动连接有螺旋桨，机舱底部的两侧均内嵌设有发射探头，机舱底部的中间位置内嵌设有高度感应器，机舱的内部设有电路板。通过设有发射探头和接收探头，使无人机能准确的找到装物箱的位置，解决了无人机得不到很好利用的问题，通过设有摇臂和扣板，扣板嵌入于凹槽中，将装物箱稳固的抓起，起到了运送货物的效果，解决了无人机应用领域不够广泛的问题。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种载重无人机。
背景技术
无人机是指无需人驾驶的飞机。载重无人机是指不需要人驾驶，且可以载送物件的飞机。
现有的无人机应用领域不够广泛，还不能为人们生活提供更多的便利，造成了无人机得不到很好的利用的问题。
发明内容
本发明的目的旨在于解决无人机，应用领域不够广泛，得不到很好的利用的技术问题，提供一种民用快递载重无人机。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种民用快递载重无人机，包括装物箱和机舱，所述装物箱位于机舱的底部；
所述装物箱包括箱体和箱盖，所述箱盖顶部两侧均内嵌设有接收探头，所述箱盖顶部的前端内嵌设有第二GPS板，所述箱体两侧的顶部均内嵌设有凹槽；
所述机舱的四角均通过支架固定连接有电机，所述电机顶部传动连接有螺旋桨，所述机舱底部的两侧均内嵌设有发射探头，所述机舱底部的中间位置内嵌设有高度感应器，所述机舱的内部设有电路板，且电路板嵌入设置于机舱中，所述电路板的下端设有电池，且电池嵌入设置于电路板中，所述电路板的左侧内嵌设有第一GPS板，所述电路板的右侧内嵌设有控制器，所述机舱的两侧均内嵌设有两个马达，所述马达的一侧固定连接有摇臂，所述摇臂与马达传动连接，所述摇臂的底端焊接设有扣板，所述机舱前端的左侧内嵌设有充电口。
优选的，所述高度感应器设置在两个发射探头之间，且发射探头与高度感应器呈一字型分布。
优选的，所述第一GPS板和第二GPS板均与地面快递点信号连接。
优选的，所述电机、充电口、马达、发射探头、高度感应器、电路板、电池、第一GPS板、第二GSP板和接收探头均与控制器通过数据线电性连接。
优选的，所述扣板刚好嵌入凹槽中，且凹槽和扣板均为磁铁。
优选的，所述摇臂为铝合金摇臂。
优选的，所述机舱位于装物箱正上方，且发射探头与接收探头垂直对接。
本发明的目的旨在于解决无人机，应用领域不够广泛，得不到很好的利用的技术问题，提供一种民用快递载重无人机。
（1）该种民用快递载重无人机，通过设有发射探头和接收探头，发射探头发出的信号，通过接收探头接收，再返回发射探头，使无人机能准确的找到装物箱的位置，解决了无人机得不到很好利用的问题。
（2）该种民用快递载重无人机，通过设有摇臂和扣板，扣板嵌入于凹槽中，将装物箱稳固的抓起，起到了运送货物的效果，解决了无人机应用领域不够广泛的问题。
（3）该种民用快递载重无人机，通过设有第一GPS板，第一GPS板安装在机舱内部的电路板中，当需要取快递时，第一GPS板将收到装物箱第二GPS板的定位，时飞行器能够准确的收取快递。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的机舱底部结构示意图；
图3为本发明的机舱内部结构示意图；
图4为本发明的装物箱局部结构示意图。
图中：1、装物箱，2、机舱，3、电机，4、螺旋桨，5、充电口，6、马达，7、摇臂，8、扣板，9、凹槽，10、发射探头，11、高度感应器，12、电路板，13、电池，14、第一GPS板，15、控制器，16、第二GPS板，17、接收探头，18、箱体，19、箱盖。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明中使用的装物箱1、机舱2、电机3、螺旋桨4、充电口5、马达6、摇臂7、扣板8、凹槽9、发射探头10、高度感应器11、电路板12、电池13、第一GPS板14、控制器15、第二GPS板16、接收探头17、箱体18和箱盖19均可以通过市场购买或私人订制所得。
本发明中的仪器：马达的型号为DN-108；
电机型号为SN-112；
充电口型号为金牌500W；
发射探头型号为OMP40-2；
高度感应器型号为MS5803-01BA；
控制器型号为U-A1；
电路板型号为PCB-7；
电池型号为N-U112；
第一GPS板型号为GPS15X-W；
第二GPS板型号为GPS15B-W；
接收探头型号为OMP40-3。
请参阅图1至4所示，本发明提供一种技术方案：一种民用快递载重无人机，包括装物箱1和机舱2，装物箱1位于机舱2的底部，装物箱1包括箱体18和箱盖19，箱盖19顶部两侧均内嵌设有接收探头17，箱盖19顶部的前端内嵌设有第二GPS板16，箱体两侧的顶部均内嵌设有凹槽9，机舱的四角均通过支架固定连接设有电机3，电机3顶部传动连接有螺旋桨4，机舱2底部的两侧均内嵌设有发射探头10，机舱2底部的中间内嵌设有高度感应器11，机舱2的内部设有电路板12，且电路板12嵌入设置于机舱2中，电路板12的下端设有电池13，且电池13嵌入设置于电路板12中，电路板12的左侧内嵌设有第一GPS板14，电路板12的右侧内嵌设有控制器15，机舱2的两侧均内嵌设有两个马达6，摇臂7与马达6传动连接，摇臂7的底端焊接设有扣板8，机舱2前端的左侧内嵌设有充电口5，高度感应器11设置在两个发射探头10之间，且发射探头10与高度感应器11呈一字型分布，便于与接收探头17对接，第一GPS板14和第二GPS板16均与地面快递点信号连接，便于与发射探头10对接，电机3、充电口5、马达6、发射探头10、高度感应器11、电路板12、电池13、第一GPS板14、第二GSP板16和接收探头17均与控制器15通过数据线电性连接，便于控制无人机，扣板8刚好嵌入凹槽9中，且凹槽9和扣板8均为磁铁，便于稳固装物箱1，摇臂7为铝合金摇臂7，铝合金相对于其他材质既坚固又轻便，便于无人机飞行，机舱2位于装物箱1正上方，且发射探头10与接收探头17垂直对接，便于扣板8嵌入凹槽9。
在使用本发明一种民用快递载重无人机时，首先，通过充电口5对电池13进行蓄电，蓄电到飞行的电量后，通过设有控制器15，对各部件进行控制，机舱2内的第一GPS板14，对第二GPS板16进行定位，找到装物箱1的位置，接着，机舱2将在装物箱1正上方，通过设有发射探头10和接收探头17，发射探头10与接收探头17进行对接，再通过高度感应器11，使无人机飞行至设定的高度，通过设有马达6，马达6传动摇臂7到凹槽9的位置，对凹槽9和扣板8进行方位确定，通过凹槽9与扣板8之间的磁性，扣板8刚好嵌入凹槽9中，扣住装物箱1后，通过设有电机3，电机3带动螺旋桨4转动，使无人机飞起，以上就是本发明的整个工作原理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种民用快递载重无人机，包括装物箱（1）和机舱（2），其特征在于：所述装物箱（1）位于机舱（2）的底部；
所述装物箱（1）包括箱体（18）和箱盖（19），所述箱盖（19）顶部两侧均内嵌设有接收探头（17），所述箱盖（19）顶部的前端内嵌设有第二GPS板（16），所述箱体两侧的顶部均内嵌设有凹槽（9）；
所述机舱（2）的四角均通过支架固定连接设有电机（3），所述电机（3）顶部传动连接有螺旋桨（4），所述机舱（2）底部的两侧均内嵌设有发射探头（10），所述机舱（2）底部的中间内嵌设有高度感应器（11），所述机舱（2）的内部设有电路板（12），且电路板（12）嵌入设置于机舱（2）中，所述电路板（12）的下端设有电池（13），且电池（13）嵌入设置于电路板（12）中，所述电路板（12）的左侧内嵌设有第一GPS板（14），所述电路板（12）的右侧内嵌设有控制器（15），所述机舱（2）的两侧均内嵌设有两个马达（6），所述马达（6）的一侧固定连接有摇臂（7），所述摇臂（7）与马达（6）传动连接，所述摇臂（7）的底端焊接设有扣板（8），所述机舱（2）前端的左侧内嵌设有充电口（5）。
2.根据权利要求1所述的一种民用快递载重无人机，其特征在于：所述高度感应器（11）设置在两个发射探头（10）之间，且发射探头（10）与高度感应器（11）呈一字型分布。
3.根据权利要求1所述的一种民用快递载重无人机，其特征在于：所述第一GPS板（14）和第二GPS板（16）均与地面快递点信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种民用快递载重无人机，其特征在于：所述电机（3）、充电口（5）、马达（6）、发射探头（10）、高度感应器（11）、电路板（12）、电池（13）、第一GPS板（14）、第二GSP板（16）和接收探头（17）均与控制器（15）通过数据线电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种民用快递载重无人机，其特征在于：所述扣板（8）刚好嵌入凹槽（9）中，且凹槽（9）和扣板（8）均为磁铁。
6.根据权利要求1所述的一种民用快递载重无人机，其特征在于：所述摇臂（7）为铝合金摇臂（7）。
7.根据权利要求1所述的一种民用快递载重无人机，其特征在于：所述机舱（2）位于装物箱（1）正上方，且发射探头（10）与接收探头（17）垂直对接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810619327.5A CN108791925A (zh) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | 一种民用快递载重无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810619327.5A CN108791925A (zh) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | 一种民用快递载重无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108791925A true CN108791925A (zh) | 2018-11-13 |
Family
ID=64086441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810619327.5A Pending CN108791925A (zh) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | 一种民用快递载重无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108791925A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110697049A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-01-17 | 湖南捷飞科技有限公司 | 一种民用快递载重无人机 |
| CN110803382A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-02-18 | 武义普巴机械设备有限公司 | 一种快递运输业无人机配套运输箱 |
| CN111509153A (zh) * | 2019-01-31 | 2020-08-07 | 深圳市卓派自动化技术有限公司 | 电池、包裹箱、无人机、转运中心及自动存取柜 |
| CN113104458A (zh) * | 2020-01-13 | 2021-07-13 | 深圳市卓派自动化技术有限公司 | 电池、货物箱、无人机、自动存取柜及转运中心 |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130024392A1 (en) * | 2011-07-21 | 2013-01-24 | Sharon Loy | Ergonomically improved delivery vehicle and method |
| US9174733B1 (en) * | 2014-08-28 | 2015-11-03 | Google Inc. | Payload-release device and operation thereof |
| CN105857615A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-08-17 | 苏州金建达智能科技有限公司 | 一种具有机器人物品运输功能的无人机 |
| CN105947219A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-09-21 | 衢州市依科达节能技术有限公司 | 一种无人机货物输送装置 |
| CN106081088A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-11-09 | 成都创年科技有限公司 | 一种用于洪水灾害中救援受灾人员的专业洪灾救援无人机 |
| CN106184757A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-12-07 | 杭州迅蚁网络科技有限公司 | 一种无人机货物自动装载与投放系统 |
| CN106275447A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 马彦亭 | 一种用于无人机快递的自动收货装置及其控制方法 |
| CN106347913A (zh) * | 2016-10-09 | 2017-01-25 | 马彦亭 | 一种全自动无人机快递系统及方法 |
| CN106541880A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-03-29 | 北京印刷学院 | 一种智能运输装置 |
| CN106708080A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-05-24 | 江西师范大学 | 一种基于云端控制的无人机快递自动投放系统 |
| CN106892098A (zh) * | 2017-03-13 | 2017-06-27 | 广东工业大学 | 一种栅栏式载物无人机 |
| CN106892119A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-06-27 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 自动卸货载具及无人机 |
| CN107180320A (zh) * | 2016-03-10 | 2017-09-19 | 袁家鑫 | 一种物流终端系统 |
| CN107600861A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-19 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 物流传站车及其内部货物调动方法、系统 |
| CN107685863A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-02-13 | 蒙城县永腾微行掌智能科技有限责任公司 | 一种新型无人机装卸货装置 |
-
2018
- 2018-06-15 CN CN201810619327.5A patent/CN108791925A/zh active Pending
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130024392A1 (en) * | 2011-07-21 | 2013-01-24 | Sharon Loy | Ergonomically improved delivery vehicle and method |
| US9174733B1 (en) * | 2014-08-28 | 2015-11-03 | Google Inc. | Payload-release device and operation thereof |
| CN107180320A (zh) * | 2016-03-10 | 2017-09-19 | 袁家鑫 | 一种物流终端系统 |
| CN105857615A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-08-17 | 苏州金建达智能科技有限公司 | 一种具有机器人物品运输功能的无人机 |
| CN105947219A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-09-21 | 衢州市依科达节能技术有限公司 | 一种无人机货物输送装置 |
| CN106184757A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-12-07 | 杭州迅蚁网络科技有限公司 | 一种无人机货物自动装载与投放系统 |
| CN106081088A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-11-09 | 成都创年科技有限公司 | 一种用于洪水灾害中救援受灾人员的专业洪灾救援无人机 |
| CN106275447A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 马彦亭 | 一种用于无人机快递的自动收货装置及其控制方法 |
| CN106347913A (zh) * | 2016-10-09 | 2017-01-25 | 马彦亭 | 一种全自动无人机快递系统及方法 |
| CN106892119A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-06-27 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 自动卸货载具及无人机 |
| CN106541880A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-03-29 | 北京印刷学院 | 一种智能运输装置 |
| CN106892098A (zh) * | 2017-03-13 | 2017-06-27 | 广东工业大学 | 一种栅栏式载物无人机 |
| CN106708080A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-05-24 | 江西师范大学 | 一种基于云端控制的无人机快递自动投放系统 |
| CN107600861A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-19 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 物流传站车及其内部货物调动方法、系统 |
| CN107685863A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-02-13 | 蒙城县永腾微行掌智能科技有限责任公司 | 一种新型无人机装卸货装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111509153A (zh) * | 2019-01-31 | 2020-08-07 | 深圳市卓派自动化技术有限公司 | 电池、包裹箱、无人机、转运中心及自动存取柜 |
| CN111509153B (zh) * | 2019-01-31 | 2022-12-16 | 深圳市卓派自动化技术有限公司 | 电池、包裹箱、无人机、转运中心及自动存取柜 |
| CN110697049A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-01-17 | 湖南捷飞科技有限公司 | 一种民用快递载重无人机 |
| CN110803382A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-02-18 | 武义普巴机械设备有限公司 | 一种快递运输业无人机配套运输箱 |
| CN110803382B (zh) * | 2019-11-21 | 2020-04-21 | 武义普巴机械设备有限公司 | 一种快递运输业无人机配套运输箱 |
| CN113104458A (zh) * | 2020-01-13 | 2021-07-13 | 深圳市卓派自动化技术有限公司 | 电池、货物箱、无人机、自动存取柜及转运中心 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108791925A (zh) | 一种民用快递载重无人机 | |
| CN106655322B (zh) | 服务型无人机、无人机充电系统及充电方法 | |
| CN205642948U (zh) | 一种多旋翼空气质量采样无人机 | |
| CN106871874A (zh) | 一种应用于无人机航测的pos管理系统 | |
| CN205642947U (zh) | 一种应用于空气质量采样无人机的真空吸装置 | |
| CN108609168A (zh) | 一种紧凑型多旋翼油电混动无人机 | |
| CN107621828A (zh) | 一种基于多传感融合的四轴飞行器系统和工作方法 | |
| CN108425541A (zh) | 一种无人机遮阳飞篷及其实现方法 | |
| CN106143913B (zh) | 垂直起飞供电系统、固定翼无人机及工作方法 | |
| CN205738117U (zh) | 固定翼无人机 | |
| CN105905288B (zh) | 一种基于仿生悬挂的节能多旋翼无人机装置 | |
| CN207791179U (zh) | 一种自动悬停紧凑型无人机 | |
| CN207173952U (zh) | 一种基于apm飞控板的旋翼无人机及其控制系统 | |
| CN205882819U (zh) | 有线电动无人机车载太阳能充电系统 | |
| CN106809379A (zh) | 一种无人飞机 | |
| CN205150262U (zh) | 一种用于无人机的回充电系统 | |
| CN206544600U (zh) | 一种可用于远程投送物品的无人机 | |
| CN110743179A (zh) | 一种航模模型飞机及其使用方法 | |
| CN205891231U (zh) | 无人机及穿戴设备 | |
| CN206096950U (zh) | 一种基于四轴飞行器的救援物资投放装置 | |
| CN206541198U (zh) | 基于飞行器的视觉导航与惯性导航的组合导航装置 | |
| CN207974609U (zh) | 一种无人机遮阳飞蓬 | |
| CN109515699A (zh) | 四旋翼无人机飞行系统及其方法 | |
| CN204776038U (zh) | 结合柯恩达效应的微型太阳能侦察飞行器 | |
| CN111332471A (zh) | 一种自旋转单翼种子飞行器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181113 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |