CN206544600U - 一种可用于远程投送物品的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可用于远程投送物品的无人机，包括机身，机身的侧边对称安装有机翼，机身的顶端固定有平铺太阳能电池板，太阳能电池板的输出端连接有蓄电池，蓄电池固定安装在机身的内部，机身内部固定安装有核心控制器，核心控制器的电源引脚连接到蓄电池的输出端；机身的底部四周固定安装有伸缩脚架，机身底部中心安装有电磁夹，电磁夹的电源端连接有电子开关，机身的前端还固定安装有云台，云台上固定有高清摄像头，高清摄像头输出端连接有视频采集卡，视频采集卡连接至核心控制器，核心控制器还连接有无线通信模块和GPS定位器。本实用新型清洁环保，续航能力强，适于远程飞行，投递定位精准。

Description

一种可用于远程投送物品的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可用于远程投送物品的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。在特殊环境中，如地震或者其他灾害发生导致陆上交通中断时，可以利用无人机进行物资投递操作，但是现有的无人机一般体积较小，飞行时间有限，不能够满足远程投送物品的需求。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可用于远程投送物品的无人机，包括机身，所述机身的侧边对称安装有机翼，所述机身的顶端固定有平铺太阳能电池板，所述太阳能电池板的输出端连接有蓄电池，所述蓄电池固定安装在机身的内部，所述机身内部固定安装有核心控制器，所述核心控制器的电源引脚连接到蓄电池的输出端；机身的底部四周固定安装有伸缩脚架，机身底部中心安装有电磁夹，所述电磁夹的电源端连接有电子开关，所述电子开关连接至核心控制器的输出端；所述机身的前端还固定安装有云台，所述云台上固定有高清摄像头，高清摄像头输出端连接有视频采集卡，所述视频采集卡连接至核心控制器，所述核心控制器还连接有无线通信模块和GPS定位器。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述核心控制器采用STM32嵌入式处理器，且核心控制器还连接有加速度仪和陀螺仪。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述机翼共有四个，每个机翼的末端均安装有螺旋桨，所述螺旋桨的转轴内部均连接有伺服电机，伺服电机的控制端连接有电机驱动器，所述电机驱动器连接至核心控制器的信号输出端。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述无线通信模块包括网络控制器和GPRS信号收发器，所述GPRS信号收发器的输入端还连接有编解码器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可用于远程投送物品的无人机，通过设置太阳能电池板，将太阳能转换成电能为整个飞行器供电，便于实现能源补给且清洁环保，适于远程飞行；通过设置加速度仪和陀螺仪进行飞行状态参数采集，利用电机驱动器控制调整，从而保证飞行稳定；同设置高清摄像头实现实时图像采集，结合GPS定位器确定投递位置，保证投递准确高效；本实用新型清洁环保，续航能力强，适于远程飞行，投递定位精准。

附图说明

图1为本实用新型外观结构示意图；

图2为本实用新型电路结构示意图。

图中：1-机身；2-机翼；3-螺旋桨；4-伺服电机；5-太阳能电池板；6-蓄电池；7-核心控制器；8-伸缩脚架；9-电磁夹；10-电子开关；11-云台；12-高清摄像头；13-视频采集卡；14-无线通信模块；15-加速度仪；16-陀螺仪；17-电机驱动器；18-GPS定位器；19-网络控制器；20-GPRS信号收发器；21-编解码器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种可用于远程投送物品的无人机，包括机身1，所述机身1的侧边对称安装有机翼2，所述机身1的顶端固定有平铺太阳能电池板5，所述太阳能电池板5的输出端连接有蓄电池6，所述蓄电池6固定安装在机身1的内部，所述机身1内部固定安装有核心控制器7，所述核心控制器7的电源引脚连接到蓄电池6的输出端；机身1的底部四周固定安装有伸缩脚架8，机身1底部中心安装有电磁夹9，所述电磁夹9的电源端连接有电子开关10，所述电子开关10连接至核心控制器7的输出端；所述机身1的前端还固定安装有云台11，所述云台11上固定有高清摄像头12，高清摄像头12输出端连接有视频采集卡13，所述视频采集卡13连接至核心控制器7，所述核心控制7还连接有无线通信模块14和GPS定位器18；

所述核心控制器7采用STM32嵌入式处理器，且核心控制器7还连接有加速度仪15和陀螺仪16；所述机翼2共有四个，每个机翼2的末端均安装有螺旋桨3，所述螺旋桨3的转轴内部均连接有伺服电机4，伺服电机4的控制端连接有电机驱动器17，所述电机驱动器17连接至核心控制器7的信号输出端；所述无线通信模块14包括网络控制器19和GPRS信号收发器20，所述GPRS信号收发器20的输入端还连接有编解码器21。

所述机身1和机翼2均采用自重轻、耐腐蚀抗应力的碳纤维复合工程塑料制成，所述机翼2对称分布，且均设计成上表面凸起的流线型，所述太阳能电池板5将太阳能转换成电能并存储在蓄电池6中，为整个装置供电，所述伺服电机4有电机驱动器17驱动控制开始工作，当电机开始工作时，带动螺旋桨3转动，进而带动整体无人机实现升空长时间飞行；所述加速度仪15和陀螺仪16分别进行加速度和角速度测量，核心控制器7根据测量值对伺服电机4的工作状态进行调整；

所述伸缩脚架8用于实现着陆时支撑，所述电磁夹9用于夹带投送物品，所述GPS定位器18用于实现实时定位操作，将接收到的卫星信号传输至核心控制器7，核心控制器7对接受到的信号进行分析处理，判断当前是否到达投送点，当达到时，将输出信号至电子开关10，打开电磁夹9投送物品；所述云台11用于保持高清摄像头12稳定，高清摄像头12采集当前地面情况数据，采集到的影像经过视频采集卡13转化后送入核心控制器7，核心控制器7通过无线通信模块14与地面进行数据通信，所述网络控制器19用于进行网络参数配置，所述编解码器21用于进行数据编解码操作，所述GPRS信号收发器20实现无线信号的收发操作。

具体使用方式及优点：该可用于远程投送物品的无人机，通过设置真空开关控制高压电的输出，减小普通开关的电阻损耗同时提高灵敏度；通过设置核心控制器，利用电源管理芯片进行实时参数检测，结合PWM信号放大器对脉冲直流电源模块，进而实现反馈调节，提高输出电压的稳定性能；通过设置红外信号接收器，实现红外遥控设置，在特殊环境中实现遥控操作，更加安全稳定；通过设置报警电路，利用驱动放大器控制蜂鸣器进行报警操作，提高装置的安全性能；本实用新型输出电压可调，且具有红外遥控功能，安全稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种可用于远程投送物品的无人机，其特征在于：包括机身（1），所述机身（1）的侧边对称安装有机翼（2），所述机身（1）的顶端固定有平铺太阳能电池板（5），所述太阳能电池板（5）的输出端连接有蓄电池（6），所述蓄电池（6）固定安装在机身（1）的内部，所述机身（1）内部固定安装有核心控制器（7），所述核心控制器（7）的电源引脚连接到蓄电池（6）的输出端；机身（1）的底部四周固定安装有伸缩脚架（8），机身（1）底部中心安装有电磁夹（9），所述电磁夹（9）的电源端连接有电子开关（10），所述电子开关（10）连接至核心控制器（7）的输出端；所述机身（1）的前端还固定安装有云台（11），所述云台（11）上固定有高清摄像头（12），高清摄像头（12）输出端连接有视频采集卡（13），所述视频采集卡（13）连接至核心控制器（7），所述核心控制器（7）还连接有无线通信模块（14）和GPS定位器（18）。

2.根据权利要求1所述的一种可用于远程投送物品的无人机，其特征在于：所述核心控制器（7）采用STM32嵌入式处理器，且核心控制器（7）还连接有加速度仪（15）和陀螺仪（16）。

3.根据权利要求1所述的一种可用于远程投送物品的无人机，其特征在于：所述机翼（2）共有四个，每个机翼（2）的末端均安装有螺旋桨（3），所述螺旋桨（3）的转轴内部均连接有伺服电机（4），伺服电机（4）的控制端连接有电机驱动器（17），所述电机驱动器（17）连接至核心控制器（7）的信号输出端。

4.根据权利要求1所述的一种可用于远程投送物品的无人机，其特征在于：所述无线通信模块（14）包括网络控制器（19）和GPRS信号收发器（20），所述GPRS信号收发器（20）的输入端还连接有编解码器（21）。