CN206434864U - 一种垂直起降的飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种垂直起降的飞行器，包括机身，所述机身头部设有主动力仓，所述主动力仓连接有主螺旋桨，所述机身中部设有前起落架，所述机身尾部设有后起落架，所述机身两侧设有机翼，所述机翼上设有副动力仓，所述副动力仓连接有副螺旋桨，所述机翼上设有副翼，所述机身尾部设有与机身垂直的尾翼，本实用新型飞行器通过活动式的前起落架和主螺旋桨和副螺旋桨的旋转方向与飞行器垂直的设计，通过具有垂直起飞降落的特点，对场地要求较低，在很小的操作空间即可对飞行器进行起降操作。

Description

一种垂直起降的飞行器

技术领域

本实用新型涉及航模飞机领域，特别是涉及一种垂直起降的飞行器。

背景技术

现代生活中，飞机航模已经得到越来越多的人喜欢和推崇。传统固定翼飞机模型能通过较小的动力在空中滑翔，留空时间长航程远。但是必须有起飞和着陆的跑道属于滑跑起降。直升机和多旋翼飞机模型能垂直起飞和着陆，但是耗能高，飞行距离短，留空时间短，现有的航模起落架虽然结构简单，但可靠度不高，强度低 ；且航模降落时受地面冲击力较大，起落架发生破坏导致航模易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种垂直起降的飞行器，以解决上述现有技术存在的问题，使飞行器具有垂直起飞着陆，并且起落架缓冲效果好。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种垂直起降的飞行器，其特征在于：包括机身，所述机身头部设有主动力仓，所述主动力仓连接有主螺旋桨，所述机身中部设有前起落架，所述机身尾部设有后起落架，所述机身两侧设有机翼，所述机翼上设有副动力仓，所述副动力仓连接有副螺旋桨，所述机翼上设有副翼，所述机身尾部设有与机身垂直的尾翼，

所述前起落架连接主驱动仓，所述主驱动仓连接有旋转轴，所述旋转轴上设有连接杆，所述连接杆固定连接有轮叉，所述轮叉上设有第一轴，所述第一轴上设有滚轮，所述第一轴穿过滚轮与轮叉，使滚轮与轮叉通过第一轴相互枢接，以实现滚轮绕第一轴在地面上滑行，所述连接杆上设有连接板，所述连接板与轮叉中部设有弹簧。

优选的，所述主驱动仓内设有电机，所述电机输出端连接减速器，所述减速器输出端连接有联轴器，所述联轴器另一端连接旋转轴。

优选的，所述机身和机翼为一体结构呈流线型过渡。

优选的，所述主螺旋桨垂直于所述机身设置，所述副螺旋桨垂直于所述机翼设置。

优选的，所述尾翼为两个分别位于所述机身尾部的两侧。

优选的，所述主动力仓和副动力仓内设有发动机、电池和控制系统。

优选的，所述一种垂直起降的飞行器还包括一无线遥控器。

优选的，所述后起落架连接副驱动仓。

本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型飞行器通过活动式的前起落架，主螺旋桨和副螺旋桨的旋转方向与飞行器垂直的设计，垂直起飞降落时，对场地要求较低，在很小的操作空间即可对飞行器进行起降操作。所述前起落架的连接板与轮叉中部的弹簧在飞行器起飞和降落时具有缓冲的作用，化解了航模飞机对地面的冲击力，以解决操纵航模飞机安全起飞降落等问题 ；从而对机架形成有效的支撑，提高整体稳定性，延长使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型平面结构示意图；

图2为本实用新型前起落架结构示意图；

图3为本实用新型图2中局部放大图B；

图4为本实用新型飞行器垂直起飞示意图；

图5为本实用新型飞行器垂直降落示意图；

其中，机身-1，主动力仓-2，主螺旋桨-3，前起落架-4，后起落架-5，机翼-6，副动力仓-7，副螺旋桨-8，副翼-9，尾翼-10，旋转轴-11，连接杆-12，轮叉-13，第一轴-14，滚轮-15，连接板-16，弹簧-17，电机-18，减速器-19，联轴器-20，副驱动仓-21，主驱动仓-22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1-5所示，本实用新型提供一种垂直起降的飞行器，包括机身1，所述机身1头部设有主动力仓2，所述主动力仓2连接有主螺旋桨3，所述机身1中部设有前起落架4，所述机身1尾部设有后起落架5，所述机身1两侧设有机翼6，所述机翼6上设有副动力仓7，所述副动力仓7连接有副螺旋桨8，所述机翼6上设有副翼9，所述机身1尾部设有与机身1垂直的尾翼10， 所述前起落架4连接主驱动仓22，所述主驱动仓22连接有旋转轴11，所述旋转轴11上设有连接杆12，所述连接杆12固定连接有轮叉13，所述轮叉13上设有第一轴14，所述第一轴14上设有滚轮15，所述第一轴14穿过滚轮15与轮叉13，使滚轮15与轮叉13通过第一轴14相互枢接，以实现滚轮15绕第一轴14在地面上滑行，所述连接杆12上设有连接板16，所述连接板16与轮叉13中部设有弹簧17。

进一步优化方案所述主驱动仓内设有电机18，所述电机18输出端连接减速器19，所述减速器19输出端连接有联轴器20，所述联轴器20另一端连接旋转轴11。所述机身1和机翼6为一体结构呈流线型过渡。所述主螺旋桨3垂直于所述机身1设置，所述副螺旋桨8垂直于所述机翼6设置。所述尾翼10为两个分别位于所述机身1尾部的两侧。所述主动力仓2和副动力仓7内设有发动机、电池和控制系统。所述一种垂直起降的飞行器还包括有无线遥控器，所述后起落架5连接副驱动仓21。

本实用新型飞行器可垂直起降，前起落架4和后起落架5形成三角支撑，三台发动机同时加力，飞行控制系统控制主螺旋桨3和副螺旋桨8进行高速运转，同时飞行控制系统控制前起落架4上的旋转轴11带动连接杆12摆动到起飞和降落的安全位置，即可对飞机进行垂直的起飞和降落的控制，飞行器垂直起降对场地要求较低，在很小的操作空间即可对飞行器进行起降操作。飞行器起飞至一定高度，飞行控系统控制飞行器转角90度进入平飞状态，再通过飞行控制器调整副螺旋桨8的动力和副翼9的配合，将飞行器通过飞行控制系统调整至滑翔飞行模块，进行滑翔飞行状态后，将两侧副动力仓7内的发动机关闭，副螺旋桨8关闭，减小阻力，从而提高负载、具有节能、长时间续航的能力。前起落架4的连接板16与轮叉13中部的弹簧17在飞行器起飞降落的时候具有缓冲的作用，化解了航模飞机对地面的冲击力，以解决操纵飞行器安全起飞降落等问题 ；从而对整个飞行器形成有效的支撑，提高整体稳定性，延长使用寿命。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种垂直起降的飞行器，其特征在于：包括机身（1），所述机身（1）头部设有主动力仓（2），所述主动力仓（2）连接有主螺旋桨（3），所述机身（1）中部设有前起落架（4），所述机身尾部设有后起落架（5），所述机身（1）两侧设有机翼（6），所述机翼（6）上设有副动力仓（7），所述副动力仓（7）连接有副螺旋桨（8），所述机翼（6）上设有副翼（9），所述机身（1）尾部设有与机身（1）垂直的尾翼（10），

所述前起落架（4）连接主驱动仓（22），所述主驱动仓（22）连接有旋转轴（11），所述旋转轴（11）上设有连接杆（12），所述连接杆（12）固定连接有轮叉（13），所述轮叉（13）上设有第一轴（14），所述第一轴（14）上设有滚轮（15），所述第一轴（14）穿过滚轮（15）和轮叉（13），使滚轮（15）与轮叉（13）通过第一轴（14）相互枢接，以实现滚轮（15）绕第一轴（14）在地面上滑行，所述连接杆（12）上设有连接板（16），所述连接板（16）与轮叉（13）中部设有弹簧（17）。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降的飞行器，其特征在于：所述主驱动仓（22）内设有电机（18），所述电机（18）输出端连接减速器（19），所述减速器（19）输出端连接有联轴器（20），所述联轴器（20）另一端连接旋转轴（11）。

3.根据权利要求1所述的一种垂直起降的飞行器，其特征在于：所述机身（1）和机翼（6）为一体结构呈流线型过渡。

4.根据权利要求1所述的一种垂直起降的飞行器，其特征在于：所述主螺旋桨（3）旋转方向垂直于所述机身（1）设置，所述副螺旋桨（8）旋转方向垂直于所述机翼（6）设置。

5.根据权利要求1所述的一种垂直起降的飞行器，其特征在于：所述尾翼（10）为两个分别位于所述机身（1）尾部的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种垂直起降的飞行器，其特征在于：所述主动力仓（2）和副动力仓（7）内设有发动机、电池和控制系统。

7.根据权利要求1所述的一种垂直起降的飞行器，其特征在于：所述一种垂直起降的飞行器还包括有无线遥控器。

8.根据权利要求1所述的一种垂直起降的飞行器，其特征在于：所述后起落架（5）连接有副驱动仓（21）。