CN206664920U - 一种支架可伸缩的节能型无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支架可伸缩的节能型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外部四周分别连接有伸缩支架，且相邻两个伸缩支架之间设置有太阳能电池板，所述无人机本体的内部安装有控制器和蓄电池，且控制器位于蓄电池的一侧，所述伸缩支架上固定有伸缩调节旋钮，且伸缩支架的另一端连接有电机外罩，所述伸缩支架共设置有四个，且其中两个相对称的伸缩支架上分别安装有风速传感器和风向传感器，四个所述电机外罩的内部分别设置有第一电机、第二电机、第三电机和第四电机。本实用新型设置了太阳能电池板和可自由调节长度的伸缩支架，通过太阳能电池板将太阳能转化为电能，并将转化的电能存储在蓄电池中供电机使用。

Description

一种支架可伸缩的节能型无人机

技术领域

本实用新型涉及设备技术领域，具体为一种支架可伸缩的节能型无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，现有的无人机一般都需要通过电能来驱动四个电动机工作从而带动转动，进而实现飞行，但是传统的无人机不能有效的利用太阳能，浪费了资源，另外，传统无人机的支架不能自由调节，不方便使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种支架可伸缩的节能型无人机，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是：该设备，设置了太阳能电池板和可自由调节长度的伸缩支架，通过太阳能电池板将太阳能转化为电能，并将转化的电能存储在蓄电池中供电机使用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种支架可伸缩的节能型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外部四周分别连接有伸缩支架，且相邻两个伸缩支架之间设置有太阳能电池板，所述无人机本体的内部安装有控制器和蓄电池，且控制器位于蓄电池的一侧，所述伸缩支架上固定有伸缩调节旋钮，且伸缩支架的另一端连接有电机外罩，所述伸缩支架共设置有四个，且其中两个相对称的伸缩支架上分别安装有风速传感器和风向传感器，四个所述电机外罩的内部分别设置有第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，且第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的顶部分别通过转轴连接有两个旋翼，所述风速传感器、风向传感器和无线接收器的输出端均与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的输入端连接，所述第一电机、第二电机、风速传感器、控制器、第三电机、风向传感器、第四电机、无线接收器和太阳能电池板均与蓄电池电性连接。

优选的，所述无线接收器位于无人机本体的内部。

优选的，所述控制器的型号为AT89S51。

优选的，所述伸缩调节旋钮与伸缩支架通过螺纹固定连接。

优选的，所述第一电机和第三电机的转动方向与第二电机和第四电机的转动方向相反。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备，设置了太阳能电池板和可自由调节长度的伸缩支架，通过太阳能电池板将太阳能转化为电能，并将转化的电能存储在蓄电池中供电机使用，从而实现有效的利用太阳能，同时节约了电能源，通过调节伸缩调节旋钮可自由调节伸缩支架的长度，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型电机外罩内部的结构示意图。

图3为本实用新型的原理框图；

图中：1-第一电机；2-无人机本体；3-第二电机；4-风速传感器；5-控制器；6-第三电机；7-电机外罩；8-伸缩支架；9-旋翼；10-风向传感器；11-第四电机；12-蓄电池；13-伸缩调节旋钮；14-无线接收器；15-太阳能电池板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种支架可伸缩的节能型无人机，包括无人机本体2，无人机本体2的外部四周分别连接有伸缩支架8，且相邻两个伸缩支架8之间设置有太阳能电池板15，无人机本体2的内部安装有控制器5和蓄电池12，且控制器5位于蓄电池12的一侧，伸缩支架8上固定有伸缩调节旋钮13，且伸缩支架8的另一端连接有电机外罩7，伸缩支架8共设置有四个，且其中两个相对称的伸缩支架8上分别安装有风速传感器4和风向传感器10，四个电机外罩7的内部分别设置有第一电机1、第二电机3、第三电机6和第四电机11，且第一电机1、第二电机3、第三电机6和第四电机11的顶部分别通过转轴连接有两个旋翼9，风速传感器4、风向传感器10和无线接收器14的输出端均与控制器5的输入端连接，控制器5的输出端分别与第一电机1、第二电机3、第三电机6和第四电机11的输入端连接，第一电机1、第二电机3、风速传感器4、控制器5、第三电机6、风向传感器10、第四电机11、无线接收器14和太阳能电池板15均与蓄电池12电性连接。

无线接收器14位于无人机本体2的内部；控制器5的型号为AT89S51；伸缩调节旋钮13与伸缩支架8通过螺纹固定连接；第一电机1和第三电机6的转动方向与第二电机3和第四电机11的转动方向相反。

工作原理：使用时，通过调节伸缩调节旋钮13来自由调节伸缩支架8的长度，通过无线接收器14接收遥控信号并通过控制器5控制并启动第一电机1、第二电机3、第三电机6和第四电机11，通过第一电机1、第二电机3、第三电机6和第四电机11工作带动转轴转动，通过转轴转动带动旋翼9转动，从而带动无人机本体2飞行，飞行过程中，通过风速传感器4和风向传感器10检测风速和风向，并将检测的信息发送到移动终端，有利于使用者及时掌握天气情况，通过太阳能电池板15将太阳能转化为电能并存储在蓄电池12中，通过蓄电池12给各电性元件供电，从而实现节约电能源。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种支架可伸缩的节能型无人机，包括无人机本体(2)，其特征在于：所述无人机本体(2)的外部四周分别连接有伸缩支架(8)，且相邻两个伸缩支架(8)之间设置有太阳能电池板(15)，所述无人机本体(2)的内部安装有控制器(5)和蓄电池(12)，且控制器(5)位于蓄电池(12)的一侧，所述伸缩支架(8)上固定有伸缩调节旋钮(13)，且伸缩支架(8)的另一端连接有电机外罩(7)，所述伸缩支架(8)共设置有四个，且其中两个相对称的伸缩支架(8)上分别安装有风速传感器(4)和风向传感器(10)，四个所述电机外罩(7)的内部分别设置有第一电机(1)、第二电机(3)、第三电机(6)和第四电机(11)，且第一电机(1)、第二电机(3)、第三电机(6)和第四电机(11)的顶部分别通过转轴连接有两个旋翼(9)，所述风速传感器(4)、风向传感器(10)和无线接收器(14)的输出端均与控制器(5)的输入端连接，所述控制器(5)的输出端分别与第一电机(1)、第二电机(3)、第三电机(6)和第四电机(11)的输入端连接，所述第一电机(1)、第二电机(3)、风速传感器(4)、控制器(5)、第三电机(6)、风向传感器(10)、第四电机(11)、无线接收器(14)和太阳能电池板(15)均与蓄电池(12)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种支架可伸缩的节能型无人机，其特征在于：所述无线接收器(14)位于无人机本体(2)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种支架可伸缩的节能型无人机，其特征在于：所述控制器(5)的型号为AT89S51。

4.根据权利要求1所述的一种支架可伸缩的节能型无人机，其特征在于：所述伸缩调节旋钮(13)与伸缩支架(8)通过螺纹固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种支架可伸缩的节能型无人机，其特征在于：所述第一电机(1)和第三电机(6)的转动方向与第二电机(3)和第四电机(11)的转动方向相反。