CN209142391U - 一种高速路巡航无人机 - Google Patents

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陈晓辉
翟虎
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Abstract

本实用新型公开了一种高速路巡航无人机，涉及高速路巡航技术领域，包括十字机架，十字机架上端转动安装有四个螺旋桨叶，十字机架的下端安装有机箱，机箱的内部安装有逆变器，逆变器的一侧连接有蓄电池，十字机架的上端安装有光敏传感器，机箱的一侧固定安装有摄像头，摄像头的一侧安装有照射灯，机箱的下端安装有太阳能电池板。本实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，机箱的下端安装有太阳能板，太阳能板吸收太阳光后将光能通过逆变器转化为电能后储存在蓄电池中，延长了无人机的续航时间；当不需要太阳能板工作时，太阳能板可以变成折叠状态，当需要太阳能板工作时，第一板和第三板展开，使得太阳能板吸收太阳光的面积大，转换的电能多。

Description

一种高速路巡航无人机
技术领域
本实用新型涉及高速路巡航技术领域，具体是一种高速路巡航无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种高速路巡航无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速路巡航无人机，包括十字机架，所述十字机架上端转动安装有四个螺旋桨叶，所述十字机架的下端安装有机箱，所述机箱的内部安装有逆变器，所述逆变器的一侧连接有蓄电池，所述十字机架的上端安装有光敏传感器，所述机箱的一侧固定安装有摄像头，所述摄像头的一侧安装有照射灯，所述机箱的下端安装有太阳能板，所述十字机架的下端水平安装有转动轴，所述十字机架通过转动轴转动安装有支撑架，所述十字机架的下端安装有扬声器。
作为本实用新型再进一步的方案：所述太阳能板包括固定安装于机箱下端的第二板，所述第二板的两端分别安装有转动轴，所述第二板通过转动轴分别转动安装有第一板和第三板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一板、第二板、第三板均为大小厚度相等的矩形板，所述太阳能板为一种单晶硅材质的构件。
作为本实用新型再进一步的方案：所述光敏传感器分别与蓄电池和照射灯相连。
作为本实用新型再进一步的方案：所述逆变器分别与太阳能板和蓄电池连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架为一种碳纤维复合材料。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，十字机架上端转动安装有四个螺旋桨叶，同时转动的四个转动桨叶使得无人机在高速路上巡航时飞行的更加稳定，使得无人机抗风性能更强，承载力强；机箱的下端安装有太阳能板，机箱的内部安装有逆变器，逆变器的一侧连接有蓄电池，太阳能板吸收太阳光后将光能通过逆变器转化为电能后储存在蓄电池中，延长了无人机的续航时间；当不需要太阳能板工作时，太阳能板可以变成折叠状态，当需要太阳能板工作时，第一板和第三板展开，使得太阳能板吸收太阳光的面积大，转换的电能多。
附图说明
图1为一种高速路巡航无人机的结构示意图；
图2为一种高速路巡航无人机中机箱的结构示意图；
图3为一种高速路巡航无人机中太阳能板展开的示意图。
图中：1、十字机架；2、螺旋桨叶；3、逆变器；4、蓄电池；5、光敏传感器；6、机箱；7、摄像头；8、照射灯；9、旋转轴；10、太阳能板；11、转动轴；12、支撑架；13、扬声器；14、第一板；15、第二板；16、第三板。
具体实施方式
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，本实用新型实施例中，一种高速路巡航无人机，包括十字机架1，十字机架1上端转动安装有四个螺旋桨叶2，同时转动的四个转动桨叶使得无人机在高速路上巡航时飞行的更加稳定，使得无人机抗风性能更强，承载力强，十字机架1的下端安装有机箱6，机箱6的下端安装有太阳能板10，机箱6的内部安装有逆变器3，逆变器3的一侧连接有蓄电池4，太阳能板10吸收太阳光后将光能通过逆变器3转化为电能后储存在蓄电池4中，延长了无人机的续航时间，十字机架1的上端安装有光敏传感器5(型号为GB5-A1E)，机箱6的一侧固定安装有摄像头7，摄像头7可以实时传导当前高速路上的路况，摄像头7的一侧安装有照射灯8，当光敏传感器5检测到当前环境光线较暗时，照射灯8照出光线照亮环境，十字机架1的下端水平安装有转动轴11，十字机架1通过转动轴11转动安装有支撑架12，支撑架12为一种碳纤维复合材料，该材料的重量轻且强度好，支撑架12分为水平状态和竖直状态，当需要运输该无人机时，将支撑架12折叠成水平状态即可，减小了该无人机的占用空间，十字机架1的下端安装有扬声器13，扬声器13可以实时传输控制者的声音，当摄像头7发现当前高速公路上发生特殊情况时，扬声器13可以传输出声音后对地面进行指挥。
太阳能板10包括固定安装于机箱6下端的第二板15，第二板15的两端分别安装有转动轴11，第二板15通过转动轴11分别转动安装有第一板14和第三板16，当不需要太阳能板10工作时，太阳能板10可以变成折叠状态，当需要太阳能板10工作时，第一板14和第三板16展开，使得太阳能板10吸收太阳光的面积大，转换的电能多。第一板14、第二板15、第三板16均为大小厚度相等的矩形板，太阳能板10为一种单晶硅材质的构件，单晶硅材质的太阳能板10光能转换效率高，重量轻。
本实用新型的工作原理是：启动电源后，无人机的螺旋桨叶2转动，四个转动桨叶使得无人机在高速路上巡航时飞行的更加稳定，使得无人机抗风性能更强，承载力强，十字机架1上端的光敏传感器5检测到光线较暗时，照射灯8亮起，使得摄像头7能够更加清晰的进行传输画面，摄像头7传导的画面可以实时监控高速路上的路况，扬声器13可以实时传输控制者的声音，当摄像头7发现当前高速公路上发生特殊情况时，扬声器13可以传输出声音后对地面进行指挥，机箱6下端安装的太阳能板10将光能转换为电能储存在蓄电池4中，使得无人机在高速路上的巡航时间更强，当需要太阳能板10工作时，第一板14和第三板16展开，使得太阳能板10吸收太阳光的面积大，转换的电能多，十字机架1下端安装有转动轴11和支撑架12，当需要运输该无人机时，将支撑架12折叠成水平状态即可，减小了该无人机的占用空间。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高速路巡航无人机，包括十字机架(1)，所述十字机架(1)上端转动安装有四个螺旋桨叶(2)，所述十字机架(1)的下端安装有机箱(6)，其特征在于，所述机箱(6)的内部安装有逆变器(3)，所述逆变器(3)的一侧连接有蓄电池(4)，所述十字机架(1)的上端安装有光敏传感器(5)，所述机箱(6)的一侧固定安装有摄像头(7)，所述摄像头(7)的一侧安装有照射灯(8)，所述机箱(6)的下端安装有太阳能板(10)，所述十字机架(1)的下端水平安装有转动轴(11)，所述十字机架(1)通过转动轴(11)转动安装有支撑架(12)，所述十字机架(1)的下端安装有扬声器(13)。
2.根据权利要求1所述的一种高速路巡航无人机，其特征在于，所述太阳能板(10)包括固定安装于机箱(6)下端的第二板(15)，所述第二板(15)的两端分别安装有转动轴(11)，所述第二板(15)通过转动轴(11)分别转动安装有第一板(14)和第三板(16)。
3.根据权利要求2所述的一种高速路巡航无人机，其特征在于，所述第一板(14)、第二板(15)、第三板(16)均为大小厚度相等的矩形板，所述太阳能板(10)为一种单晶硅材质的构件。
4.根据权利要求1所述的一种高速路巡航无人机，其特征在于，所述光敏传感器(5)分别与蓄电池(4)和照射灯(8)相连。
5.根据权利要求1所述的一种高速路巡航无人机，其特征在于，所述逆变器(3)分别与太阳能板(10)和蓄电池(4)连接。
6.根据权利要求1所述的一种高速路巡航无人机，其特征在于，所述支撑架(12)为一种碳纤维复合材料。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116374230A (zh) * 2023-06-06 2023-07-04 四川高速公路建设开发集团有限公司 一种基于无人机的高速路面检测系统及方法

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Denomination of utility model: A high speed cruise UAV

Effective date of registration: 20210601

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Pledgor: Shandong Boyuan Television Information Technology Co.,Ltd.

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